CN204339138U - 一种机脚夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机脚夹持装置，包括安装座、横向移动机构、纵向移动机构以及锁紧机构，其中，纵向移动机构包括滑动穿设在安装座上的第一纵向导杆，第一纵向导杆的下端安装一纵向尾座，纵向尾座与安装座之间设有一纵向复位机构；锁紧机构包括安装在所述第一纵向导杆上端的被锁紧部，设置在安装板上表面并且与被锁紧部相互配合的锁紧部。本实用新型不仅能保证机脚与壳体之间相互锁紧贴合的位置精度，使机脚和壳体之间相对位置达到图纸尺寸要求，而且夹持机脚的速度更快，锁紧的更牢靠。

Description

一种机脚夹持装置

技术领域

本实用新型涉及夹持装置，尤其涉及一种机脚夹持装置。

背景技术

在制冷压缩机的生产过程中，需要对制冷压缩机的外壳进行机脚的焊接处理，当制冷压缩机的外壳被固定之后，通常是采用机械装置将机脚移送至外壳的机脚焊接位并锁紧，当机脚与外壳锁紧贴合后，再通过焊机将机脚焊接在外壳上。可是机脚在送料过程中，会出现夹持不牢固的现象。(装夹机脚，和校正机构配合，使壳体能顺利装入校正机构后锁紧机脚，使机脚和壳体之间相对位置达到图纸尺寸要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种机脚夹持装置，不仅能保证机脚与壳体之间相互锁紧贴合的位置精度，使机脚和壳体之间相对位置达到图纸尺寸要求，而且夹持机脚的速度更快，锁紧的更牢靠。

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种机脚夹持装置，包括安装座、横向移动机构、纵向移动机构以及锁紧机构，其中：

所述横向移动机构包括滑动安装在所述安装座上的安装板，所述安装板的一端固定连接一横向尾座，所述横向尾座与安装座之间设有一横向复位机构和一根第一横向导杆，所述第一横向导杆的第一端与横向尾座固定连接，第一横向导杆的第二端滑动穿设在安装座上，所述安装板的另一端 固定安装一横向导杆托架，所述横向导杆托架与第一横向导杆的第二端固定连接，所述横向导杆托架上固定设有一定位销板；

所述纵向移动机构包括滑动穿设在安装座上的第一纵向导杆，第一纵向导杆的下端安装一纵向尾座，所述纵向尾座与安装座之间设有一纵向复位机构；

所述锁紧机构包括安装在所述第一纵向导杆上端的被锁紧部，设置在安装板上表面并且与被锁紧部相互配合的锁紧部。

进一步地，所述被锁紧部包括固定安装在第一纵向导杆上端的被锁紧柱，所述被锁紧柱的外壁面抵接在安装板的上表面上；所述锁紧部为设置在所述安装板上表面与安装板第一侧壁之间的凹腔。

进一步地，所述被锁紧柱上设有一轴承。

进一步地，所述凹腔内固定设有一与所述安装板上表面齐平的限位块，所述限位块靠近横向尾座端与凹腔靠近横向尾座端的内壁之间留有容置所述被锁紧柱的空间。

进一步地，所述被锁紧柱通过一纵向导杆托架安装在第一纵向导杆的上端，所述纵向导杆托架的上表面设有一凹槽，所述被锁紧柱的一端嵌设在凹槽内，所述凹槽的槽口处设有一锁紧片。

进一步地，所述安装座的侧壁上设有缓冲器，所述缓冲器的一端与横向导杆托架抵接。

进一步地，所述横向导杆托架与定位销板之间设有绝缘板。

进一步地，所述横向复位机构包括第二横向导杆和套装在第二横向导杆上的横向弹簧，所述第二横向导杆的一端固定在横向尾座上，另一端活 动穿设在安装座上，所述横向弹簧的两端抵接在横向尾座与安装座之间；所述纵向复位机构包括第二纵向导杆和套装在第二纵向导杆上的纵向弹簧，所述第二纵向导杆的下端固定在纵向尾座上，所述第二纵向导杆的上端活动穿设在安装座上，所述纵向弹簧的两端抵接在纵向尾座与安装座之间。

进一步地，还包括用于推动横向尾座的推动机构，所述推动机构为一气缸，所述气缸的驱动端与横向尾座抵接；还包括用于推动纵向移动机构中纵向尾座的松模气缸。

进一步地，所述推动机构还包括锁紧气缸座、呈“T”字型的推动肘节板，所述气缸固定安装在锁紧气缸座上，所述推动肘节板的第一端铰接在锁紧气缸座，所述推动肘节板的第二端与气缸的驱动端铰接，推动肘节板的第三端设有一滚轮，所述滚轮用于与横向尾座或者纵向尾座相互抵接。

上述技术方案至少具有如下有益效果：本实用新型采用推动安装板，将被锁紧柱落入凹腔内，在将安装座锁紧的同时也将机脚送至与壳体焊接的焊接位并锁紧；机脚焊接结束之后，推动机构推动纵向移动机构往上移动，直至被锁紧柱脱离凹腔，此时横向移动机构中的安装板在横向复位机构的作用下，移动回位，带动定位销板脱离机脚，不仅能保证机脚与壳体之间相互锁紧贴合的位置精度，使机脚和壳体之间相对位置达到图纸尺寸要求，而且夹持机脚的速度更快，锁紧的更牢靠。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施 例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型机脚夹持装置的结构示意图一。

图2是本实用新型机脚夹持装置的结构示意图二。

图3是本实用新型机脚夹持装置中推动机构的结构示意图。

图4是本实用新型机脚夹持装置与推动机构配合时的机构立体图。

图5是本实用新型机脚夹持装置与松模气缸配合时的机构立体图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1、图2所示，本实用新型机脚夹持装置包括安装座1、横向移动机构2、纵向移动机构3、锁紧机构4以及推动机构5，工作时，机脚预先被移栽至定位销板26上(图中没有画出机脚)，推动机构5推动横向移动机构2相对安装座1向右移动(以图1作为方向参考基准)，同时推动位于定位销板26上的机脚往右移动，将机脚从原位移送至制冷压缩机外壳的机脚焊接位，此时纵向移动机构3在纵向弹簧332的作用力下，锁紧机构4中的锁紧柱411落入凹腔(锁紧部42)内，将横向移动机构2锁紧后，进行机脚焊接处理；机脚焊接结束之后，松模气缸6推动纵向移动机构3往上移动，使得被锁紧柱411脱离凹腔，此时横向移动机构2中的横向尾座22在横向复位机构23中的弹簧232的作用下，往左移动回位，带动定位销板26脱离机脚而回到原位，然后重复上述步骤，进行下一对机脚的焊接。

如图1、图2所示，横向移动机构2中的安装板21滑动安装在安装座1上，安装板21的左端固定连接一横向尾座22，横向尾座22与安装座1 之间设有一横向复位机构23和一根第一横向导杆24，第一横向导杆24的左端与横向尾座22固定连接，第一横向导杆24的右端滑动穿设在安装座1上，安装板21的右端固定安装一横向导杆托架25，横向导杆托架25与第一横向导杆24的右固定连接，在横向导杆托架25上固定设有一定位销板26，在本实施例中，横向复位机构23中的第二横向导杆231的左端固定在横向尾座22上，其右端活动穿设在安装座1上，并且横向弹簧232的两端分别抵接在横向尾座22与安装座1之间。

纵向移动机构3中的第一纵向导杆31滑动穿设在安装座1上，第一纵向导杆31的下端安装一纵向尾座32，所述纵向尾座32与安装座1之间设有一纵向复位机构33，具体地，纵向复位机构33中的第二纵向导杆331的下端固定在纵向尾座32上，其上端活动穿设在安装座1上，并且纵向弹簧332的两端抵接在纵向尾座32与安装座1之间。

锁紧机构4中的被锁紧部41安装在第一纵向导杆31的上端，而与被锁紧部41相互配合的锁紧部42则设置在安装板21上表面，具体地，被锁紧部41为固定安装在第一纵向导杆31上端的被锁紧柱411，比如采用一根圆柱体，圆柱体的外壁面抵接在限位块421的上表面上，而锁紧部42则为设置在安装板21上表面的凹腔，这样当横向尾座22受到推动机构5的推力向右移动时，被锁紧柱411失去了限位块421对其的支撑及纵向弹簧332作用力下落入凹腔内，阻碍横向移动机构2往左回位；由于圆柱体的外壁面直接抵接在安装板21的上表面上，当发生相对运动时，圆柱体壁面上受到的滑动摩擦力比较大，这时在圆柱体上设有一个轴承412，将滑动摩擦力改变为滚动摩擦力，大大降低圆柱体的磨损，当轴承412磨损后，可以直 接更换轴承，降低维修成本；较佳地，在凹腔内固定设有一与安装板21上表面齐平的限位块421，并且限位块421的左端面与凹腔的左端内壁之间留有容置被锁紧柱411的空间422，这样当限位块421磨损时，可以直接更换限位块421，降低维修成本；进一步地，被锁紧柱411通过一纵向导杆托架413安装在第一纵向导杆31的上端，在纵向导杆托架413的上表面设有一凹槽414，被锁紧柱411的一端嵌设在凹槽414内，凹槽414的槽口处设有一锁紧片415，这种结构有利于安装被锁紧柱411，方便更换安装在被锁紧柱411上的轴承412。

如图1所示，安装座1的侧壁上设有缓冲器11，缓冲器11的一端与横向导杆托架25抵接，当推动机构5推动第一纵向导杆31上升，带动被锁紧柱411上升脱离凹腔时，安装板21在横向复位机构23的作用下向左移动复位，此时缓冲器11可以避免横向导杆托架25对安装座1产生冲击。

横向导杆托架25与定位销板26之间设有绝缘板27，由于定位销板26将机脚推紧在制冷压缩机的壳体上进行焊接时，定位销板26上将产生强电电流，此时绝缘板27可以将电流与其他部件隔离，避免触电事件的发生。

如图3所示，推动机构5用于推动横向尾座22运动，具体地，推动机构5为一气缸54，气缸54的驱动端与横向尾座22抵接，进一步地，推动机构5还包括锁紧气缸座51、呈“T”字型的肘节板52，气缸54固定安装在锁紧气缸座51上，肘节板的第一端铰接在锁紧气缸座51，肘节板的第二端与气缸54的驱动端铰接，肘节板的第三端设有一滚轮53，滚轮53与横向尾座22或者纵向尾座32抵接，滚轮53可以降低磨损。

可以将两台本实用新型的机脚夹持装置对称设置在旋转台或工作台的 两侧，用于焊接壳体上的左右机脚；单工位时，比如只需焊接一个机脚时，可以只选用一台机脚夹持装置，可根据实际生产需要进行处理。机脚夹持装置共有两种状态，一种是复位状态，一种是锁紧状态。

如图3至图5所示，当机脚通过外面的机脚送料机构分别放入机脚夹持装置中的定位销板26上后，机脚夹持装置旋转到焊接工位。此时在机身上的左右两个推动机构5在锁紧气缸54的作用下推动肘节板52，肘节板围绕A端旋转，使肘节板C端上的滚轮53推动机脚夹持装上的横向移动机构2上的横向尾座22，可以在横向尾座22上安装一垫板，避免横向尾座22磨损，横向尾座22压缩横向弹簧232，使与纵向移动机构3相连的被锁紧柱411在限位块421的表面滑动后掉入凹腔，此时机脚夹持装置将机脚送至与壳体焊接的焊接位并锁紧；当机脚与壳体焊好后，旋转台旋转，机脚夹持装置及校正机构旋转到下一个工位，位于旋转台下方的两个松模气缸6分别伸出往上顶起纵向移动机构3中的第一纵向导向杆，通过第一纵向导向杆使纵向托杆架带动被锁紧柱411弹起，横向移动机构2复位。

以上所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种机脚夹持装置，其特征在于，包括安装座、横向移动机构、纵向移动机构以及锁紧机构，其中，

所述横向移动机构包括滑动安装在所述安装座上的安装板，所述安装板的一端固定连接一横向尾座，所述横向尾座与安装座之间设有一横向复位机构和一根第一横向导杆，所述第一横向导杆的第一端与横向尾座固定连接，第一横向导杆的第二端滑动穿设在安装座上，所述安装板的另一端固定安装一横向导杆托架，所述横向导杆托架与第一横向导杆的第二端固定连接，所述横向导杆托架上固定设有一定位销板；

所述纵向移动机构包括滑动穿设在安装座上的第一纵向导杆，第一纵向导杆的下端安装一纵向尾座，所述纵向尾座与安装座之间设有一纵向复位机构；

所述锁紧机构包括安装在所述第一纵向导杆上端的被锁紧部，设置在安装板上表面并且与被锁紧部相互配合的锁紧部。

2.如权利要求1所述的机脚夹持装置，其特征在于，所述被锁紧部包括固定安装在第一纵向导杆上端的被锁紧柱，所述被锁紧柱的外壁面抵接在安装板的上表面上；所述锁紧部为设置在所述安装板上表面与安装板第一侧壁之间的凹腔。

3.如权利要求2所述的机脚夹持装置，其特征在于，所述被锁紧柱上设有一轴承。

4.如权利要求2所述的机脚夹持装置，其特征在于，所述凹腔内固定设有一与所述安装板上表面齐平的限位块，所述限位块靠近横向尾座端与凹 腔靠近横向尾座端的内壁之间留有容置所述被锁紧柱的空间。

5.如权利要求2所述的机脚夹持装置，其特征在于，所述被锁紧柱通过一纵向导杆托架安装在第一纵向导杆的上端，所述纵向导杆托架的上表面设有一凹槽，所述被锁紧柱的一端嵌设在凹槽内，所述凹槽的槽口处设有一锁紧片。

6.如权利要求1所述的机脚夹持装置，其特征在于，所述安装座的侧壁上设有缓冲器，所述缓冲器的一端与横向导杆托架抵接。

7.如权利要求1所述的机脚夹持装置，其特征在于，所述横向导杆托架与定位销板之间设有绝缘板。

8.如权利要求1所述的机脚夹持装置，其特征在于，所述横向复位机构包括第二横向导杆和套装在第二横向导杆上的横向弹簧，所述第二横向导杆的一端固定在横向尾座上，另一端活动穿设在安装座上，所述横向弹簧的两端抵接在横向尾座与安装座之间；所述纵向复位机构包括第二纵向导杆和套装在第二纵向导杆上的纵向弹簧，所述第二纵向导杆的下端固定在纵向尾座上，所述第二纵向导杆的上端活动穿设在安装座上，所述纵向弹簧的两端抵接在纵向尾座与安装座之间。

9.如权利要求1所述的机脚夹持装置，其特征在于，还包括用于推动横向尾座的推动机构，所述推动机构为一气缸，所述气缸的驱动端与横向尾座抵接；还包括用于推动纵向移动机构中纵向尾座的松模气缸。

10.如权利要求9所述的机脚夹持装置，其特征在于，所述推动机构还包括锁紧气缸座、呈“T”字型的推动肘节板，所述气缸固定安装在锁紧气缸座上，所述推动肘节板的第一端铰接在锁紧气缸座，所述推动肘节板的 第二端与气缸的驱动端铰接，推动肘节板的第三端设有一滚轮，所述滚轮用于与横向尾座或者纵向尾座相互抵接。