CN103447354B - 钢桶整形系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢桶整形系统，而提供一种能够防止钢桶滚压过程中产生窜动的钢桶整形系统。包括机架、上压辊、下压辊、双齿条移位装置和整形电机，机架上安装有上压辊，上压辊通过传动机构与整形电机连接；下压辊安装于多个升降托辊上，多个升降托辊由托辊升降驱动机构驱动实现升降，多个升降托辊托动所述下压辊实现升降。双齿条钢桶移位装置包括托桶架、固定齿条、移动齿条、自由转动的齿轮，固定齿条固定安装于机架的中部，齿轮分别与固定齿条和移动齿条啮合，托桶架与移位齿条固定连接；托桶架的两端有限位板和弹性定位机构；托桶架上有多块与桶身相配合的弧形托桶板；托桶架由托桶架移位驱动机构驱动。

Description

钢桶整形系统

技术领域

本发明涉及钢桶翻新处理技术领域，特别是涉及一种钢桶整形系统。

背景技术

废旧钢桶在使用过后，由于使用过程中的磕碰，常常造成钢桶表面凹凸不平。在钢桶翻新处理过程中，需要对钢桶进行整形，以达到新桶的使用标准。

目前，钢桶的整形是将钢桶套在下压辊外部，通过上压辊和下压辊配合滚动对钢桶进行整形。在整形过程中，常常由于线速度的变化导致钢桶在整形过程中产生窜动，影响滚压的平整度，影响了整形的质量。同时，由于钢桶采用移位支架从上料位置移动到工作位置，移动行程较大，移位时间长，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种能够防止钢桶滚压过程中产生窜动的钢桶整形系统。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种钢桶整形系统，包括机架、上压辊、下压辊、双齿条移位装置和整形电机，所述机架上安装有上压辊，所述上压辊通过传动机构与所述整形电机连接；所述下压辊安装于多个升降托辊上，多个所述升降托辊由托辊升降驱动机构驱动实现升降，多个所述升降托辊托动所述下压辊实现升降；所述双齿条钢桶移位装置包括托桶架、固定齿条、移动齿条、自由转动的齿轮，所述固定齿条固定安装于所述机架的中部，所述齿轮分别与所述固定齿条和移动齿条啮合，所述托桶架与所述移位齿条固定连接；所述托桶架的两端分别安装有限位板和弹性定位机构；所述托桶架上固定安装有多块与桶身相配合的弧形托桶板；所述托桶架由托桶架移位驱动机构驱动。

所述弹性定位机构包括安装座、支承座、调节弹簧、复位弹簧和L型定位板，所述L型定位板通过销轴可转动安装于所述安装座上，所述支承座固定安装于所述托桶架上，所述安装座通过弹簧轴与所述支承座连接，所述安装座与所述支承座之间的弹簧轴上安装有所述调节弹簧，所述L型定位板翻转后对钢桶端面定位；所述L型定位板的顶端与所述支承座之间安装有所述复位弹簧。

还包括送料架和双钩吊具；所述双钩吊具包括卡桶汽缸、吊架、两个卡爪、两个连接臂、两个横梁和连接座，两个所述卡爪成180°设置，每个所述连接臂的一端与所述连接座固定连接，每个所述连接臂的另一端与相对应的所述卡爪铰接，所述连接座与所述卡桶汽缸的活塞杆固定连接；所述连接臂与所述卡爪的连接处设置有调节孔，所述连接臂与所述卡爪铰接所用销轴插入所述调节孔中；每个所述横梁分别与相对应的所述卡爪平行相对设置，两个所述横梁通过连接板连接，每个所述卡爪的吊点处与连接支撑板一端铰接，所述连接支撑板的另一端与所述横梁固定连接；所述卡通汽缸安装于所述连接板上，每个所述横梁分别与连接块一端固定连接，所述连接块的另一端与升降板铰接，所述升降板与升降汽缸的活塞杆固定连接，所述升降汽缸安装于所述吊架上;每个所述横梁的外侧与所述吊架之间通过垂直方向相配合的导套和导柱滑动连接；所述送料架与所述机架固定连接，所述送料架上安装有送料气缸，所述送料气缸驱动所述吊架移动。

所述限位板为与钢桶端面相配合的L型。

所述吊架与所述送料架之间通过相配合的第一导轨和第一滑块滑动配合。

所述托桶架移位驱动机构为驱动气缸。

所述托桶架与机架之间通过第二导轨和第二滑块滑动配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的钢桶整形系统中，托桶架的两侧分别安装有限位板和弹性定位机构，能够防止钢桶在滚压过程中产生窜动，保障整形质量。

2、本发明的全自动整形系统中，采用双齿条移位装置进行钢桶的移位，能够实现双倍位移，大大减少了行程和工作时间，提高了生产效率。

3、本发明的全自动整形系统中的吊具中只有两个吊钩，结构简单，成本低。而且，降低了由于吊钩不到位对生产的影响，提高了生产效率。吊具通过结构组合，能够保障吊钩的准确性和稳定性，可靠性高。

附图说明

图1所示为本发明钢桶整形系统的主视图；

图2所示为本发明钢桶整形系统的侧视图；

图3所示为卡具的主视图；

图4所示为卡具的俯视图；

图5所示为双齿条移位装置的主视图；

图6所示为图5的A-A剖视图；

图7所示为弹性定位机构的示意图。

图中：1.整形电机，2.上压辊，3.下压辊，4.升降托辊，5.机架，6.限位板，7.双齿条移位装置，8.弹性定位机构，9.送料气缸，10.双钩卡具，11.送料架，12.第二滑块，13.卡桶汽缸，14.吊架，15.卡爪，16.连接臂，17.横梁，18.连接座，19.调节孔，20.销轴，21.连接板，22.连接支撑板，23.导套，24.导柱，25.连接块，26.升降板，27.升降汽缸，28.第一导轨，29.第一滑块，30.第二导轨，31.托桶架，32.固定齿条，33.移动齿条，34.齿轮，35.弧形托桶板，36.安装座，37.支承座，38.调节弹簧，39.L型定位板，40.驱动气缸，41.复位弹簧。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

本发明钢桶整形系统的示意图如图1-图7所示，包括机架5、上压辊2、下压辊3、双齿条移位装置7和整形电机1，所述机架5上安装有上压辊2，所述上压辊2通过传动机构与所述整形电机1连接。所述下压辊3安装于多个升降托辊4上，多个所述升降托辊4由托辊升降驱动机构驱动实现升降，多个所述升降托辊托动所述下压辊实现升降。本实施例中的托辊升降驱动机构采用气缸实现。气缸带动升降托辊，升降托辊带动下压辊实现升降。所述双齿条钢桶移位装置7包括托桶架31、固定齿条32、移动齿条33、自由转动的齿轮34，所述固定齿条32固定安装于所述机架5的中部，所述齿轮34分别与所述固定齿条32和移动齿条33啮合，所述托桶架31与所述移位齿条31固定连接，所述托桶架31的两端分别安装有限位板6和弹性定位机构8。本实施例中，所述限位板6为与钢桶端面相配合的L型。所述托桶架31上固定安装有多块与桶身相配合的弧形托桶板35。所述托桶架31由托桶架移位驱动机构驱动，本实施例中的托桶架移位驱动机构为驱动气缸40。

所述弹性定位机构8包括安装座36、支承座37、调节弹簧38、复位弹簧41和L型定位板39，所述L型定位板39通过销轴可转动安装于所述安装座36上，所述支承座37固定安装于所述托桶架31上，所述安装座36通过弹簧轴与所述支承座37连接，所述安装座36与所述支承座37之间的弹簧轴上安装有所述调节弹簧38，所述L型定位板39翻转后对钢桶端面定位。所述L型定位板39的顶端与所述支承座37之间安装有所述复位弹簧41。

使用时，将钢桶放在托桶架上，钢桶一端通过限位板限位，另一端通过弹性定位机构定位。钢桶下角处压在弹性定位机构中的L型定位板的一侧上，使得L型定位板逆时针方向翻转，L型定位板的另一侧托住钢桶的端面。启动托桶架移位驱动机构，带动托桶架及移动齿条、齿轮沿固定齿条移动，使得托桶架实现双倍位移。托桶架移位过程中，带动钢桶套在下压辊外部。升降托辊带动下压辊上升到与上压辊接触。启动整形电机，带动上压辊转动，下压辊与上压辊滚动对钢桶进行整形。钢桶整形完成后，取下钢桶，复位弹簧带动L型定位板复位。通过调节弹簧可以适应桶身的长度。

为了实现自动上料，本发明的钢桶整形系统还包括送料架11和双钩吊具10。所述双钩吊具包括卡桶汽缸13、吊架14、两个卡爪15、两个连接臂16、两个横梁17和连接座18，两个所述卡爪15成180°设置，每个所述连接臂16的一端与所述连接座18固定连接，每个所述连接臂16的另一端与相对应的所述卡爪15铰接，所述连接座18与所述卡桶汽缸13的活塞杆固定连接。所述连接臂16与所述卡爪15的连接处设置有调节孔19，所述连接臂16与所述卡爪15铰接所用销轴插入所述调节孔19中。每个所述横梁17分别与相对应的所述卡爪15平行相对设置，两个所述横梁17通过连接板21连接，每个所述卡爪15的吊点处与连接支撑板22一端铰接，所述连接支撑板22的另一端与所述横梁17固定连接。所述卡通汽缸13安装于所述连接板21上，每个所述横梁17分别与连接块25一端固定连接，所述连接块25的另一端与升降板26铰接，所述升降板26与升降汽缸27的活塞杆固定连接，所述升降汽缸27安装于所述吊架14上。每个所述横梁17的外侧与所述吊架14之间通过垂直方向相配合的导套23和导柱24滑动连接。所述送料架11与所述机架5固定连接，所述送料架11上安装有送料气缸9，所述送料气缸9驱动所述吊架14移动。

为了移动更可靠，所述吊架14与所述送料架11之间通过相配合的第一导轨28和第一滑块29滑动配合。所述托桶架31与机架5之间通过第二导轨30和第二滑块12滑动配合。

钢桶放置在吊具的下方，卡桶汽缸动作推动连接座下移，连接座带动两个连接臂下移，带动卡爪以吊点为轴旋转，连接臂推动相连接的卡爪张开，松开钢桶。卡桶汽缸复位，卡桶汽缸的活塞杆带动连接座向上移动，连接座带动两个连接臂上移，卡爪以吊点为轴旋转，卡爪收缩，抓住钢桶。由于横梁两端与吊架之间设置有垂直方向配合的导套和导柱，保障了吊具垂直方向的直线移动，从而保障了吊具动作的稳定性和可靠性。启动送料气缸，带动送料架移位，使钢桶放在托桶架上。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种钢桶整形系统，其特征在于，包括机架、上压辊、下压辊、双齿条移位装置和整形电机，所述机架上安装有上压辊，所述上压辊通过传动机构与所述整形电机连接；所述下压辊安装于多个升降托辊上，多个所述升降托辊由托辊升降驱动机构驱动实现升降，多个所述升降托辊托动所述下压辊实现升降；所述双齿条移位装置包括托桶架、固定齿条、移动齿条、自由转动的齿轮，所述固定齿条固定安装于所述机架的中部，所述齿轮分别与所述固定齿条和移动齿条啮合，所述托桶架与所述移动齿条固定连接；所述托桶架的一端安装有限位板，另一端安装有弹性定位机构；所述托桶架上固定安装有多块与桶身相配合的弧形托桶板；所述托桶架由托桶架移位驱动机构驱动；所述弹性定位机构包括安装座、支承座、调节弹簧、复位弹簧和L型定位板，所述L型定位板通过销轴可转动安装于所述安装座上，所述支承座固定安装于所述托桶架上，所述安装座通过弹簧轴与所述支承座连接，所述安装座与所述支承座之间的弹簧轴上安装有所述调节弹簧，所述L型定位板翻转后对钢桶端面定位；所述L型定位板的顶端与所述支承座之间安装有所述复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的钢桶整形系统，其特征在于，还包括送料架和双钩吊具；所述双钩吊具包括卡桶汽缸、吊架、两个卡爪、两个连接臂、连接座和两个横梁，两个所述卡爪成180°设置，每个所述连接臂的一端与所述连接座固定连接，每个所述连接臂的另一端与相对应的所述卡爪铰接，所述连接座与所述卡桶汽缸的活塞杆固定连接；所述连接臂与所述卡爪的连接处设置有调节孔，所述连接臂与所述卡爪铰接所用销轴插入所述调节孔中；每个所述横梁分别与相对应的所述卡爪平行相对设置，两个所述横梁通过连接板连接，每个所述卡爪的吊点处与连接支撑板一端铰接，所述连接支撑板的另一端与所述横梁固定连接；所述卡桶汽缸安装于所述连接板上，每个所述横梁分别与连接块一端固定连接，所述连接块的另一端与升降板铰接，所述升降板与升降汽缸的活塞杆固定连接，所述升降汽缸安装于所述吊架上；每个所述横梁的外侧与所述吊架之间通过垂直方向相配合的导套和导柱滑动连接；所述送料架与所述机架固定连接，所述送料架上安装有送料气缸，所述送料气缸驱动所述吊架移动。

3.根据权利要求2所述的钢桶整形系统，其特征在于，所述限位板为与钢桶端面相配合的L型。

4.根据权利要求2所述的钢桶整形系统，其特征在于，其特征在于，所述吊架与所述送料架之间通过相配合的第一导轨和第一滑块滑动配合。

5.根据权利要求2所述的钢桶整形系统，其特征在于，所述托桶架移位驱动机构为驱动气缸。

6.根据权利要求2所述的钢桶整形系统，其特征在于，所述托桶架与机架之间通过第二导轨和第二滑块滑动配合。