CN211100776U - 一种无缝铜管加工用轧机芯杆轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无缝铜管加工用轧机芯杆轨道，涉及铜管加工技术领域。本实用新型包括多个转动托架和直线托架，转动托架包括固定单元Ⅰ、翻转单元Ⅰ，限位翻转单元Ⅰ至直立状态或倒下状态的限位单元Ⅰ，翻转单元Ⅰ包括转动托辊，直线托架包括固定单元Ⅱ、翻转单元Ⅱ、限位翻转单元Ⅱ至直立状态或倒下状态的限位单元Ⅱ，通过微型气缸设置于翻转单元Ⅱ上的升降单元，以及与微型气缸信号连接的控制单元，升降单元包括直线托辊，当芯杆前进时，翻转单元Ⅰ和翻转单元Ⅱ均通过抬起工装抬起至直立状态，当芯杆后退时，翻转单元Ⅰ和翻转单元Ⅱ均通过芯杆通道端面推倒至倒下状态。本实用新型的主要用途是可最大程度减小芯杆与芯杆托辊之间的摩擦。

Description

一种无缝铜管加工用轧机芯杆轨道

技术领域

本实用新型涉及铜管加工技术领域，更具体地说，涉及一种无缝铜管加工用轧机芯杆轨道。

背景技术

目前，市场上采用的三辊行星轧机生产设备，主要由上料机构、三辊行星轧机和卷料机构等机构组成。其中，上料机构一般包括铸坯存放机构、翻转机构、芯杆传动机构、喂进小车、输送链条、减速机等；其基本运作过程：铸坯通过翻转机构将铸坯翻转到支撑辊上，喂进小车前进到铸坯尾部，同时芯杆也一同前进并穿过圆铸坯，喂进小车与芯杆传动机构一同推进，将铸坯运输到轧机入口处；链条带动喂进小车，从而通过喂进小车带动芯杆上的圆铸坯推进轧机里进行轧制；轧制完成后芯杆和喂进小车在链条传动机构和齿轮传动机构的控制下，分别退回到起始位置。反复执行上述操作，从而完成轧机铸坯的上料过程。但问题是整个生产过程中，芯杆存在两种运动状态，具体为：芯杆在生产时做转动运动，此时只需要通过转动托辊进行托扶，芯杆在生产前后作直线运动，此时只需要通过直线托辊进行托扶，而由于转动托辊和直线托辊所在的高度不可调节，这就必然导致芯杆在作直线运动时，会与转动托辊产生很大的摩擦力，同时，也必然导致芯杆在作转动运动时，会与直线托辊产生很大的摩擦力，进而导致直线托辊和转动托辊极易磨损换新，生产成本高。

实用新型内容

实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中由于转动托辊和直线托辊所在的高度不可调节，这就必然导致芯杆在作直线运动时，会与转动托辊产生很大的摩擦力，同时，也必然导致芯杆在作转动运动时，会与直线托辊产生很大的摩擦力，进而导致直线托辊和转动托辊极易磨损换新，生产成本高等不足，提供了一种无缝铜管加工用轧机芯杆轨道，采用本实用新型的技术方案，可最大程度减小芯杆与芯杆托辊之间的摩擦，从而最大程度减小芯杆托辊的磨损，降低生产成本。

技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种无缝铜管加工用轧机芯杆轨道，包括多个转动托架和直线托架， 所述转动托架和直线托架沿芯杆传送方向交替间隔设置，其中，所述转动托架包括固定单元Ⅰ、翻转单元Ⅰ和限位单元Ⅰ，所述翻转单元Ⅰ转动设置于固定单元Ⅰ上并通过固定单元Ⅰ上的限位单元Ⅰ进行限位至直立状态或倒下状态，该翻转单元Ⅰ上设置有一对供芯杆作转动运动的转动托辊，所述直线托架包括固定单元Ⅱ、翻转单元Ⅱ、限位单元Ⅱ和升降单元，所述升降单元通过微型气缸可升降的设置于翻转单元Ⅱ上，该升降单元上设置有供芯杆作直线运动的直线托辊，所述翻转单元Ⅱ转动设置于固定单元Ⅱ上并通过固定单元Ⅱ上的限位单元Ⅱ进行限位至直立状态或倒下状态，当芯杆前进时，上述翻转单元Ⅰ和翻转单元Ⅱ均通过推力小车上设置的抬起工装抬起至直立状态，当芯杆后退时，上述翻转单元Ⅰ和翻转单元Ⅱ均通过推力小车上设置的芯杆通道端面推倒至倒下状态，上述直线托架还包括控制单元，该控制单元与上述微型气缸信号连接。

进一步地说，所述的固定单元Ⅰ包括底座Ⅰ和位于底座Ⅰ左右两侧的侧安装座Ⅰ，所述翻转单元Ⅰ包括转动辊Ⅰ、转动板Ⅰ和侧安装板Ⅲ，其中，所述转动辊Ⅰ转动安装于上述侧安装座Ⅰ之间，该转动辊Ⅰ上焊接有带转动柄Ⅰ的转动板Ⅰ，翻转单元Ⅰ通过上述抬起工装与该转动柄Ⅰ相配合以将翻转单元Ⅰ抬起至直立状态，所述转动板Ⅰ的前后两侧均设置有侧安装板Ⅲ，一对转动托辊转动安装于该侧安装板Ⅲ之间，翻转单元Ⅰ通过芯杆通道端面抵在转动板Ⅰ后侧的侧安装板Ⅲ上以将翻转单元Ⅰ推倒至倒下状态。

进一步地说，所述限位单元Ⅰ包括两个侧限位板Ⅰ，两个侧限位板Ⅰ分别位于上述底座Ⅰ的前后两侧，当翻转单元Ⅰ呈直立状态时，上述转动板Ⅰ的下端面抵在底座Ⅰ后侧的侧限位板Ⅰ上，当翻转单元Ⅰ呈倒下状态时，上述转动板Ⅰ前侧的侧安装板Ⅲ抵在底座Ⅰ前侧的侧限位板Ⅰ上。

进一步地说，所述转动托架还包括弹簧Ⅰ，所述弹簧Ⅰ的两端分别通过螺钉与底座Ⅰ和转动板Ⅰ相连。

进一步地说，所述固定单元Ⅱ包括底座Ⅱ和位于底座Ⅱ左右两侧的侧安装座Ⅱ，所述翻转单元Ⅱ包括转动辊Ⅱ、转动板Ⅱ和侧安装板Ⅰ，其中，所述转动辊Ⅱ转动安装于上述侧安装座Ⅱ之间，该转动辊Ⅱ上焊接有带转动柄Ⅱ的转动板Ⅱ，翻转单元Ⅱ通过抬起工装与该转动柄Ⅱ相配合以将翻转单元Ⅱ抬起至直立状态，所述转动板Ⅱ的左右两侧均设置有侧安装板Ⅰ，所述侧安装板Ⅰ上设置有T字型滑槽，上述升降单元通过微型气缸可升降的设置于该转动板Ⅱ的上方。

进一步地说，所述升降单元包括底板、侧安装板Ⅱ和侧安装板Ⅳ，其中，所述底板的下端面与微型气缸的活塞杆相连，该微型气缸通过气缸座安装于上述转动板Ⅱ上，该底板的左右两侧均设置有侧安装板Ⅱ，上述直线托辊转动安装于该侧安装板Ⅱ之间，所述侧安装板Ⅱ上设置有可沿上述T字型滑槽上下滑动的T字型滑块，上述底板的前后两侧均设置有侧安装板Ⅳ，翻转单元Ⅱ通过芯杆通道端面抵在底板后侧的侧安装板Ⅳ上以将翻转单元Ⅱ推倒至倒下状态。

进一步地说，所述限位单元Ⅱ包括两个侧限位板Ⅱ，两个侧限位板Ⅱ分别位于上述底座Ⅱ的前后两侧，当翻转单元Ⅱ呈直立状态时，上述转动板Ⅱ的下端面抵在底座Ⅱ后侧的侧限位板Ⅱ上，当翻转单元Ⅱ呈倒下状态时，上述底板前侧的侧安装板Ⅳ抵在底座Ⅱ前侧的侧限位板Ⅱ上。

进一步地说，所述直线托架还包括弹簧Ⅱ，所述弹簧Ⅱ的两端分别通过螺钉与底座Ⅱ和转动板Ⅱ相连。

进一步地说，所述抬起工装通过销轴铰接于推力小车上。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

（1）本实用新型的一种无缝铜管加工用轧机芯杆轨道，通过微型气缸可带动升降单元在翻转单元Ⅱ上作升降运动，从而带动直线托辊升降，进而实现直线托辊高度可调，使得芯杆在作直线运动时，只与直线托辊接触，而在作转动运动时，只与转动托辊接触，解决现有技术中由于转动托辊和直线托辊所在的高度不可调节，导致芯杆在作直线运动时，会与转动托辊产生很大的摩擦力，同时，也导致芯杆在作转动运动时，会与直线托辊产生很大的摩擦力，进而导致直线托辊和转动托辊极易磨损换新，生产成本高等问题。因此，本实用新型可最大程度减小芯杆与芯杆托辊之间的摩擦，从而最大程度减小芯杆托辊的磨损，降低生产成本。

（2）本实用新型的一种无缝铜管加工用轧机芯杆轨道，通过转动托架和直线托架的结构设计，以及当芯杆前进时，翻转单元Ⅰ和翻转单元Ⅱ均通过推力小车上设置的抬起工装抬起至直立状态，当芯杆后退时，翻转单元Ⅰ和翻转单元Ⅱ均通过推力小车上设置的芯杆通道端面推倒至倒下状态，既能实现芯杆的正常传送，还能不妨碍管坯上料。

（3）本实用新型的一种无缝铜管加工用轧机芯杆轨道，其结构设计合理，原理简单，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的一种无缝铜管加工用轧机芯杆轨道的结构示意图；

图2为本实用新型中推力小车的结构示意图；

图3为本实用新型中转动托架呈直立状态的结构示意图；

图4为本实用新型中直线托架呈直立状态的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、推力小车；2、芯杆；3、转动托架；4、直线托架；5、管坯托架；

11、芯杆通道；12、抬起工装；13、力矩支撑架；

311、底座Ⅰ；312、侧安装座Ⅰ；321、转动辊Ⅰ；322、转动板Ⅰ；3221、转动柄Ⅰ；323、侧安装板Ⅲ；324、转动托辊；331、侧限位板Ⅰ；34、弹簧Ⅰ；

411、底座Ⅱ；412、侧安装座Ⅱ；421、转动辊Ⅱ；422、转动板Ⅱ；4221、转动柄Ⅱ；423、侧安装板Ⅰ；431、T字型滑块；432、底板；433、侧安装板Ⅱ；434、侧安装板Ⅳ；435、直线托辊；441、侧限位板Ⅱ；451、弹簧Ⅱ；461、微型气缸。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

实施例1

结合图1、图2、图3和图4，本实施例的一种无缝铜管加工用轧机芯杆轨道，包括多个转动托架3和直线托架4，转动托架3和直线托架4沿芯杆2传送方向交替间隔设置，其中，转动托架3包括固定单元Ⅰ、翻转单元Ⅰ和限位单元Ⅰ，翻转单元Ⅰ转动设置于固定单元Ⅰ上并通过固定单元Ⅰ上的限位单元Ⅰ进行限位至直立状态或倒下状态，该翻转单元Ⅰ上设置有一对供芯杆2作转动运动的转动托辊324，直线托架4包括固定单元Ⅱ、翻转单元Ⅱ、限位单元Ⅱ和升降单元，升降单元通过微型气缸461可升降的设置于翻转单元Ⅱ上，该升降单元上设置有供芯杆2作直线运动的直线托辊435，翻转单元Ⅱ转动设置于固定单元Ⅱ上并通过固定单元Ⅱ上的限位单元Ⅱ进行限位至直立状态或倒下状态，当芯杆2前进时，上述翻转单元Ⅰ和翻转单元Ⅱ均通过推力小车1上设置的抬起工装12抬起至直立状态，当芯杆2后退时，上述翻转单元Ⅰ和翻转单元Ⅱ均通过推力小车1上设置的芯杆通道11端面推倒至倒下状态，上述直线托架4还包括控制单元，该控制单元与上述微型气缸461信号连接，该微型气缸461的数量至少为一个。具体在本实施例中：抬起工装12通过销轴铰接于推力小车1上，该抬起工装12呈条形钩状结构。

需要说明的是：本实用新型通过微型气缸461可带动升降单元在翻转单元Ⅱ上作升降运动，从而带动直线托辊435升降，进而实现直线托辊435高度可调，使得芯杆2在作直线运动时，只与直线托辊435接触，而在作转动运动时，只与转动托辊324接触，解决现有技术中由于转动托辊和直线托辊所在的高度不可调节，导致芯杆在作直线运动时，会与转动托辊产生很大的摩擦力，同时，也导致芯杆在作转动运动时，会与直线托辊产生很大的摩擦力，进而导致直线托辊和转动托辊极易磨损换新，生产成本高等问题。需要进一步说明的是：本实用新型通过转动托架3和直线托架4的结构设计，以及当芯杆2前进时，翻转单元Ⅰ和翻转单元Ⅱ均通过推力小车1上设置的抬起工装12抬起至直立状态，当芯杆2后退时，翻转单元Ⅰ和翻转单元Ⅱ均通过推力小车1上设置的芯杆通道11端面推倒至倒下状态，既能实现芯杆2的正常传送，还能不妨碍管坯上料。此处需要解释说明的是：如图1所示，在转动托架3和直线托架4之间还设置有用于托扶管坯的管坯托架5，转动托架3和直线托架4的直立高度均高于管坯托架5的直立高度，因此，为了不妨碍管坯上料，需要将转动托架3和直线托架4推倒至倒下状态。需要更进一步说明的是：本实用新型中推力小车1上设置有力矩支撑架13，该推力小车1通过力矩支撑架13卡在链条上被驱动运动。

固定单元Ⅰ包括底座Ⅰ311和位于底座Ⅰ311左右两侧的侧安装座Ⅰ312，翻转单元Ⅰ包括转动辊Ⅰ321、转动板Ⅰ322和侧安装板Ⅲ323，其中，转动辊Ⅰ321转动安装于上述侧安装座Ⅰ312之间，该转动辊Ⅰ321上焊接有带转动柄Ⅰ3221的转动板Ⅰ322，翻转单元Ⅰ通过上述抬起工装12与该转动柄Ⅰ3221相配合以将翻转单元Ⅰ抬起至直立状态，转动板Ⅰ322的前后两侧均设置有侧安装板Ⅲ323，一对转动托辊324转动安装于该侧安装板Ⅲ323之间，翻转单元Ⅰ通过芯杆通道11端面抵在转动板Ⅰ322后侧的侧安装板Ⅲ323上以将翻转单元Ⅰ推倒至倒下状态。限位单元Ⅰ包括两个侧限位板Ⅰ331，两个侧限位板Ⅰ331分别位于上述底座Ⅰ311的前后两侧，当翻转单元Ⅰ呈直立状态时，上述转动板Ⅰ322的下端面抵在底座Ⅰ311后侧的侧限位板Ⅰ331上，当翻转单元Ⅰ呈倒下状态时，上述转动板Ⅰ322前侧的侧安装板Ⅲ323抵在底座Ⅰ311前侧的侧限位板Ⅰ331上。转动托架3还包括弹簧Ⅰ34，弹簧Ⅰ34的两端分别通过螺钉与底座Ⅰ311和转动板Ⅰ322相连。

需要说明的是：当芯杆2前进时，从图1看，即指推力小车1向右运动，此时位于推力小车1右侧的转动托架3处于倒下状态，由于芯杆2作转动运动时，需要转动托架3进行托扶，因此，在芯杆2前进过程中，需要将倒下状态的转动托架3抬起至直立状态，具体操作过程如下：随着推力小车1向右运动，当推力小车1上的抬起工装12钩住转动柄Ⅰ3221时，转动板Ⅰ322跟随转动辊Ⅰ321一起翻转，当转动板Ⅰ322的下端面抵在底座Ⅰ311后侧的侧限位板Ⅰ331上时，此时停止翻转，实现将翻转单元Ⅰ抬起至直立状态；当芯杆2后退时，从图1看，即指推力小车1向左运动，此时位于推力小车1左侧的转动托架3处于直立状态，考虑到不能妨碍管坯上料，因此，需要将直立状态的转动托架3推倒至倒下状态，具体操作过程如下：随着推力小车1向左运动，当推力小车1上的芯杆通道11端面抵在转动板Ⅰ322后侧的侧安装板Ⅲ323上时，转动板Ⅰ322跟随转动辊Ⅰ321一起翻转，当转动板Ⅰ322前侧的侧安装板Ⅲ323抵在底座Ⅰ311前侧的侧限位板Ⅰ331上时，此时停止翻转，实现将翻转单元Ⅰ推倒至倒下状态。需要更进一步说明的是：本实用新型中弹簧Ⅰ34的设置一方面能够更容易抬起翻转单元Ⅰ，另一方面能够使翻转单元Ⅰ在推倒或抬起的过程中更稳定。

固定单元Ⅱ包括底座Ⅱ411和位于底座Ⅱ411左右两侧的侧安装座Ⅱ412，翻转单元Ⅱ包括转动辊Ⅱ421、转动板Ⅱ422和侧安装板Ⅰ423，其中，转动辊Ⅱ421转动安装于上述侧安装座Ⅱ412之间，该转动辊Ⅱ421上焊接有带转动柄Ⅱ4221的转动板Ⅱ422，翻转单元Ⅱ通过抬起工装12与该转动柄Ⅱ4221相配合以将翻转单元Ⅱ抬起至直立状态，转动板Ⅱ422的左右两侧均设置有侧安装板Ⅰ423，侧安装板Ⅰ423上设置有T字型滑槽，上述升降单元通过微型气缸461可升降的设置于该转动板Ⅱ422的上方。升降单元包括底板432、侧安装板Ⅱ433和侧安装板Ⅳ434，其中，底板432的下端面与微型气缸461的活塞杆相连，该微型气缸461通过气缸座安装于上述转动板Ⅱ422上，该底板432的左右两侧均设置有侧安装板Ⅱ433，上述直线托辊435转动安装于该侧安装板Ⅱ433之间，侧安装板Ⅱ433上设置有可沿上述T字型滑槽上下滑动的T字型滑块431，上述底板432的前后两侧均设置有侧安装板Ⅳ434，翻转单元Ⅱ通过芯杆通道11端面抵在底板432后侧的侧安装板Ⅳ434上以将翻转单元Ⅱ推倒至倒下状态。限位单元Ⅱ包括两个侧限位板Ⅱ441，两个侧限位板Ⅱ441分别位于上述底座Ⅱ411的前后两侧，当翻转单元Ⅱ呈直立状态时，上述转动板Ⅱ422的下端面抵在底座Ⅱ411后侧的侧限位板Ⅱ441上，当翻转单元Ⅱ呈倒下状态时，上述底板432前侧的侧安装板Ⅳ434抵在底座Ⅱ411前侧的侧限位板Ⅱ441上。直线托架4还包括弹簧Ⅱ451，弹簧Ⅱ451的两端分别通过螺钉与底座Ⅱ411和转动板Ⅱ422相连。

需要说明的是：当芯杆2前进时，从图1看，即指推力小车1向右运动，此时位于推力小车1右侧的直线托架4处于倒下状态，由于芯杆2前进过程中需要直线托架4进行托扶，因此，需要将倒下状态的直线托架4抬起至直立状态，具体操作过程如下：随着推力小车1向右运动，当推力小车1上的抬起工装12钩住转动柄Ⅱ4221时，转动板Ⅱ422跟随转动辊Ⅱ421一起翻转，当转动板Ⅱ422的下端面抵在底座Ⅱ411后侧的侧限位板Ⅱ441上时，此时停止翻转，实现将翻转单元Ⅱ抬起至直立状态；当芯杆2后退时，从图1看，即指推力小车1向左运动，此时位于推力小车1左侧的直线托架4处于直立状态，考虑到不能妨碍管坯上料，因此，需要将直立状态的直线托架4推倒至倒下状态，具体操作过程如下：随着推力小车1向左运动，当推力小车1上的芯杆通道11端面抵在底板432后侧的侧安装板Ⅳ434上时，转动板Ⅱ422跟随转动辊Ⅱ421一起翻转，当底板432前侧的侧安装板Ⅳ434抵在底座Ⅱ411前侧的侧限位板Ⅱ441上时，此时停止翻转，实现将翻转单元Ⅱ推倒至倒下状态。需要进一步说明的是：本实用新型中弹簧Ⅱ451的设置一方面能够更容易抬起翻转单元Ⅱ，另一方面能够使翻转单元Ⅱ在推倒或抬起的过程中更稳定。

需要更进一步说明的是：由于芯杆2前进时，直线托架4和转动托架3都被抬起至直立状态，而芯杆2前进时，即作直线运动时，为了减小摩擦，不能与转动托架3接触，只能通过直线托架4进行托扶，因此在每个直线托架4被抬起至直立状态后，立即通过控制单元控制微型气缸461的活塞杆伸出，以使得直线托架4的直立高度高于转动托架3的直立高度，此时芯杆2只与直线托架4接触；当芯杆2传送到指定位置时，此时芯杆2只作转动运动，为了减小摩擦，不能与直线托架4接触，只能通过转动托架3进行托扶，因此当芯杆2直线运动停止后，立即通过控制单元控制微型气缸461的活塞杆收缩，以使得直线托架4的直立高度低于转动托架3的直立高度，此时芯杆2只与转动托架3接触；当转动运动结束后，芯杆2开始进行后退，即作直线运动，为了减小摩擦，不能与转动托架3接触，只能通过直线托架4进行托扶，因此当芯杆2转动运动停止后，立即通过控制单元控制微型气缸461的活塞杆伸出，以使得直线托架4的直立高度高于转动托架3的直立高度，此时芯杆2后退过程中只与直线托架4接触。因此，本实用新型可最大程度减小芯杆与芯杆托辊之间的摩擦，从而最大程度减小芯杆托辊的磨损，降低生产成本。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种无缝铜管加工用轧机芯杆轨道，其特征在于：包括多个转动托架（3）和直线托架（4）， 所述转动托架（3）和直线托架（4）沿芯杆（2）传送方向交替间隔设置，其中，所述转动托架（3）包括固定单元Ⅰ、翻转单元Ⅰ和限位单元Ⅰ，所述翻转单元Ⅰ转动设置于固定单元Ⅰ上并通过固定单元Ⅰ上的限位单元Ⅰ进行限位至直立状态或倒下状态，该翻转单元Ⅰ上设置有一对供芯杆（2）作转动运动的转动托辊（324），所述直线托架（4）包括固定单元Ⅱ、翻转单元Ⅱ、限位单元Ⅱ和升降单元，所述升降单元通过微型气缸（461）可升降的设置于翻转单元Ⅱ上，该升降单元上设置有供芯杆（2）作直线运动的直线托辊（435），所述翻转单元Ⅱ转动设置于固定单元Ⅱ上并通过固定单元Ⅱ上的限位单元Ⅱ进行限位至直立状态或倒下状态，当芯杆（2）前进时，上述翻转单元Ⅰ和翻转单元Ⅱ均通过推力小车（1）上设置的抬起工装（12）抬起至直立状态，当芯杆（2）后退时，上述翻转单元Ⅰ和翻转单元Ⅱ均通过推力小车（1）上设置的芯杆通道（11）端面推倒至倒下状态，上述直线托架（4）还包括控制单元，该控制单元与上述微型气缸（461）信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种无缝铜管加工用轧机芯杆轨道，其特征在于：所述的固定单元Ⅰ包括底座Ⅰ（311）和位于底座Ⅰ（311）左右两侧的侧安装座Ⅰ（312），所述翻转单元Ⅰ包括转动辊Ⅰ（321）、转动板Ⅰ（322）和侧安装板Ⅲ（323），其中，所述转动辊Ⅰ（321）转动安装于上述侧安装座Ⅰ（312）之间，该转动辊Ⅰ（321）上焊接有带转动柄Ⅰ（3221）的转动板Ⅰ（322），翻转单元Ⅰ通过上述抬起工装（12）与该转动柄Ⅰ（3221）相配合以将翻转单元Ⅰ抬起至直立状态，所述转动板Ⅰ（322）的前后两侧均设置有侧安装板Ⅲ（323），一对转动托辊（324）转动安装于该侧安装板Ⅲ（323）之间，翻转单元Ⅰ通过芯杆通道（11）端面抵在转动板Ⅰ（322）后侧的侧安装板Ⅲ（323）上以将翻转单元Ⅰ推倒至倒下状态。

3.根据权利要求2所述的一种无缝铜管加工用轧机芯杆轨道，其特征在于：所述限位单元Ⅰ包括两个侧限位板Ⅰ（331），两个侧限位板Ⅰ（331）分别位于上述底座Ⅰ（311）的前后两侧，当翻转单元Ⅰ呈直立状态时，上述转动板Ⅰ（322）的下端面抵在底座Ⅰ（311）后侧的侧限位板Ⅰ（331）上，当翻转单元Ⅰ呈倒下状态时，上述转动板Ⅰ（322）前侧的侧安装板Ⅲ（323）抵在底座Ⅰ（311）前侧的侧限位板Ⅰ（331）上。

4.根据权利要求3所述的一种无缝铜管加工用轧机芯杆轨道，其特征在于：所述转动托架（3）还包括弹簧Ⅰ（34），所述弹簧Ⅰ（34）的两端分别通过螺钉与底座Ⅰ（311）和转动板Ⅰ（322）相连。

5.根据权利要求1所述的一种无缝铜管加工用轧机芯杆轨道，其特征在于：所述固定单元Ⅱ包括底座Ⅱ（411）和位于底座Ⅱ（411）左右两侧的侧安装座Ⅱ（412），所述翻转单元Ⅱ包括转动辊Ⅱ（421）、转动板Ⅱ（422）和侧安装板Ⅰ（423），其中，所述转动辊Ⅱ（421）转动安装于上述侧安装座Ⅱ（412）之间，该转动辊Ⅱ（421）上焊接有带转动柄Ⅱ（4221）的转动板Ⅱ（422），翻转单元Ⅱ通过抬起工装（12）与该转动柄Ⅱ（4221）相配合以将翻转单元Ⅱ抬起至直立状态，所述转动板Ⅱ（422）的左右两侧均设置有侧安装板Ⅰ（423），所述侧安装板Ⅰ（423）上设置有T字型滑槽，上述升降单元通过微型气缸（461）可升降的设置于该转动板Ⅱ（422）的上方。

6.根据权利要求5所述的一种无缝铜管加工用轧机芯杆轨道，其特征在于：所述升降单元包括底板（432）、侧安装板Ⅱ（433）和侧安装板Ⅳ（434），其中，所述底板（432）的下端面与微型气缸（461）的活塞杆相连，该微型气缸（461）通过气缸座安装于上述转动板Ⅱ（422）上，该底板（432）的左右两侧均设置有侧安装板Ⅱ（433），上述直线托辊（435）转动安装于该侧安装板Ⅱ（433）之间，所述侧安装板Ⅱ（433）上设置有可沿上述T字型滑槽上下滑动的T字型滑块（431），上述底板（432）的前后两侧均设置有侧安装板Ⅳ（434），翻转单元Ⅱ通过芯杆通道（11）端面抵在底板（432）后侧的侧安装板Ⅳ（434）上以将翻转单元Ⅱ推倒至倒下状态。

7.根据权利要求6所述的一种无缝铜管加工用轧机芯杆轨道，其特征在于：所述限位单元Ⅱ包括两个侧限位板Ⅱ（441），两个侧限位板Ⅱ（441）分别位于上述底座Ⅱ（411）的前后两侧，当翻转单元Ⅱ呈直立状态时，上述转动板Ⅱ（422）的下端面抵在底座Ⅱ（411）后侧的侧限位板Ⅱ（441）上，当翻转单元Ⅱ呈倒下状态时，上述底板（432）前侧的侧安装板Ⅳ（434）抵在底座Ⅱ（411）前侧的侧限位板Ⅱ（441）上。

8.根据权利要求7所述的一种无缝铜管加工用轧机芯杆轨道，其特征在于：所述直线托架（4）还包括弹簧Ⅱ（451），所述弹簧Ⅱ（451）的两端分别通过螺钉与底座Ⅱ（411）和转动板Ⅱ（422）相连。

9.根据权利要求1所述的一种无缝铜管加工用轧机芯杆轨道，其特征在于：所述抬起工装（12）通过销轴铰接于推力小车（1）上。

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