CN105081016A - 电梯导轨自动矫直输送线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电梯导轨自动矫直输送线，包括：第一纵向输送带、第一送料架、一台自动矫直机、第二送料架、另一台自动矫直机、第三送料架及第二纵向输送带，自动矫直机结构为：矫直机架前后侧分设一对第一撞块，两对第一撞块之间设矫直移动架，矫直移动架中设有一对第二撞块；矫直机架上设检测移动架，检测移动架上设能转动的转动架，转动架前后两端分设装第一滚轮的第一检测杆，两根第一检测杆之间设固定架，固定架中设第二转轴，第二转轴上有检测块及装第二滚轮的第二检测杆，第二检测杆位于两个第二撞块之间，在右侧的第二撞块上设有容纳槽，检测块正上方设位移传感器，第二检测杆始终具有向左转动的趋势。本发明具有工作效率高的优点。

Description

电梯导轨自动矫直输送线

技术领域

本发明涉及电梯导轨自动矫直输送线。

背景技术

目前，厢式电梯的轿厢是通过沿着T型导轨上下滑动来实现平稳的垂直升降。T型导轨的结构为：包括横截面呈T形的导轨本体，导轨本体由固定臂、以及垂直设置于固定臂中部的导向臂组成。T型导轨在安装使用时，是将T型导轨的固定臂与建筑物固定，使T型导轨的导向臂的工作面与电梯轿厢滑动配合，导向臂与电梯轿厢相滑动配合的工作面包括导向臂顶部的顶工作面、以及位于顶工作面两侧的侧工作面；因此，T型导轨中导向臂的工作面的直线度对整个轿厢的平稳运行非常重要。在T型导轨的生产过程中，T型导轨是以其固定臂朝下、导向臂竖直朝上的放置状态从T型导轨生产设备输出。T型导轨由于生产设备的限制，T型导轨的导向臂沿其纵向或多或少会存在上下方向的局部弯曲形变或者左右方向的局部弯曲形变，即导向臂的顶工作面及侧工作面或多或少会存在局部弯曲形变。目前T型导轨的矫直方法是：工人先将T型导轨翻转至其固定臂呈竖向、导向臂呈水平横向的状态放置，接着工人将上述放置状态的T型导轨送入矫直机中进行导向臂顶工作面的直线度矫直，待导向臂的顶工作面矫直完成后，工人再将完成顶工作面矫直后的T型导轨移出矫直机，然后再将移动矫直机的电梯导轨翻转至固定臂呈水平横向、导向臂呈竖向的初始放置状态，接着工人将上述放置状态的T型导轨送入矫直机中进行导向臂侧工作面的直线度矫直，待导向臂的侧工作面矫直完成后，工人再将完成侧工作面矫直的T型导轨移出矫直机，这种T型导轨矫直操作方法，不仅工人劳动强度大，而且工作效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种工作效率高的电梯导轨自动矫直输送线。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：所述的电梯导轨自动矫直输送线，包括：顺着电梯导轨输送方向依次设置有能承接输送电梯导轨的第一纵向输送带、第一送料架、用以自动矫直电梯导轨顶工作面的自动矫直机、第二送料架、用以自动矫直电梯导轨侧工作面的自动矫直机、第三送料架及第二纵向输送带，所述自动矫直机的结构为：包括矫直机架，在矫直机架中设置有第一导轨支撑平台，在矫直机架的前后侧分别设置有一对呈左右对称分布的第一撞块，在两对第一撞块之间的矫直机架上设置有呈左右向设置的导轨，在导轨上滑动设置有矫直移动架，矫直移动架在安装于矫直机架上的第一气缸的驱动下沿导轨移动，在矫直移动架的顶部间隔设置有一对呈左右向设置的第二撞块，在每个位于右侧的第一撞块及第二撞块的左端分别设置有放置口，所有放置口共同形成第二导轨支撑平台，第二导轨支撑平台与第一导轨支撑平台的高度差确保当电梯导轨的固定臂竖直放置在第一导轨支撑平台上时，电梯导轨的导向臂正好平放于第二导轨支撑平台上；在矫直机架的顶部还设置有呈左右向设置的滑轨，在滑轨上滑动设置有检测移动架，检测移动架在安装于矫直机架上的第二气缸的驱动下沿滑轨移动，在检测移动架的左端竖向设置有第一转轴，在第一转轴上套设有能绕第一转轴自由转动的转动架，在转动架的前后两端分别垂直固定有一根第一检测杆，在每根第一检测杆的底部分别设置有第一滚轮，在两根第一检测杆之间的转动架上设置有固定架，在固定架中活动支承有呈前后向设置的第二转轴，在第二转轴的轴身上固定有检测块及安装有第二滚轮的第二检测杆，第二检测杆正好位于两个第二撞块之间，在位于右侧的第二撞块上还设置有用以容纳第二检测杆及第二滚轮的容纳槽，在检测块正上方的固定架上设置有用以监测检测块位移量的位移传感器，第二检测杆在复位机构的作用下始终具有向左转动的趋势；当电梯导轨的导向臂平放于第二导轨支撑平台上时，转动架上的两根第一检测杆上的第一滚轮能同时抵在导向臂的顶工作面上，此时转动架上的第二检测杆在复位机构的作用下其底部的第二滚轮能始终紧贴导向臂的顶工作面；当电梯导轨呈导向臂竖直向上放置于第一导轨支撑平台上时，转动架上的两根第一检测杆的第一滚轮能同时抵在导向臂的侧工作面上，此时转动架上的第二检测杆在复位机构的作用下其底部的第二滚轮能始终紧贴导向臂的侧工作面。

进一步地，前述的电梯导轨自动矫直输送线，其中：所述的复位机构的结构为：在检测块上设置有第一限位块，在固定架上设置有第二限位块，在第一限位块与第二限位块之间设置有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与第一限位块及第二限位块相固定，第二检测杆在复位弹簧的弹力作用下始终具有向左转动的趋势。

进一步地，前述的电梯导轨自动矫直输送线，其中：所述第一送料架的结构为：包括送料机架，在送料机架中沿电梯导轨前行方向间隔平行支承有若干第一连接轴，在每根第一连接轴的轴身上分别固定有一对第一安装板，在每对第一安装板之间分别活动支承有一根滚筒，所有滚筒的上端面共同形成第三导轨支撑平台，所有滚筒在第一连杆驱动机构的驱动同时升高或降低；在第三导轨支撑平台右侧的送料机架上沿电梯导轨运行方向间隔分布的若干竖向设置的第一导轨定位滚筒，所有第一导轨定位滚筒共同形成导轨阻挡面，在第三导轨支撑平台的右侧设置有导轨定位机构，导轨定位机构能使放置于第三导轨支撑平台上的电梯导轨靠在导轨阻挡面上；在送料机架中沿电梯导轨前行方向间隔平行支承有若干第二连接轴，在每根第二连接轴的轴身上分别固定有一对第二安装板，在每对第二安装板之间分别活动支承有一个滚轮，所有滚轮的上端面共同形成第四导轨支撑平台，所有滚轮在第二连杆驱动机构的驱动同时升高至第四导轨支撑平台位于第二导轨支撑平台的上方或同时下降至第四导轨支撑平台位于第二导轨支撑平台的下方，并且当所有滚轮同时升高时，滚轮能顶着倾斜放置并抵靠于导轨阻挡面上的电梯导轨的导向臂向上移动，并使电梯导轨的导向臂能平放于第四导轨支撑平台上、固定臂竖直支撑在第三导轨支撑平台上，在送料机架中还设置有能将电梯导轨推出送料机架的推料机构。

进一步地，前述的电梯导轨自动矫直输送线，其中：所述第一连杆驱动机构的结构为：在每根第一连接轴的轴身上分别固定有一根第一连杆，所有第一连杆同时铰接于一块第一连接板上，在送料机架中设置有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆与其中一根第一连杆的外端相铰接。

进一步地，前述的电梯导轨自动矫直输送线，其中：所述第二连杆驱动机构的结构为：在每根第二连接轴的轴身上分别固定有一根第二连杆，所有第二连杆同时铰接于一块第二连接板上，在送料机架中设置有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆与其中一根第二连杆的外端相铰接。

进一步地，前述的电梯导轨自动矫直输送线，其中：所述导轨定位机构的结构为：在送料机架的左侧设置有若干翻转架，每个翻转架分别通过一根呈前后向设置有第三连接轴铰接于送料机架上，每个翻转架分别通过伸缩气缸的驱动下绕第三连接轴转动，在每个翻转架中分别活动支承有第二导轨定位滚筒，当伸缩气缸带动翻转架向右翻转时，第二导轨定位滚筒能将放置于第三导轨支撑平台上的电梯导轨向右推动至靠在导轨阻挡面上。

通过上述技术方案的实施，本发明具有工作效率高的优点。

附图说明

图1为本发明所述的电梯导轨自动矫直输送线的结构示意图。

图2为图1中所示的自动矫直机的结构示意图。

图3为图2左视方向所示的结构示意图。

图4为图2的立体结构示意图。

图5为图2中所示的F部位的放大结构示意图。

图6为图2中所示的检测移动架、转动架、固定架、位移传感器及检测块的相互位置关系示意图。

图7为图6中所示的H部位的放大结构示意图。

图8为图1中所示的第一送料架的结构示意图。

图9为图8俯视方向的结构示意图。

图10为本实用型所述的第一连杆驱动机构的结构示意图。

图11为本发明所述的第二连杆驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，所述的电梯导轨自动矫直输送线，包括：顺着电梯导轨1输送方向依次设置有能承接输送电梯导轨1的第一纵向输送带2、第一送料架3、用以自动矫直电梯导轨1顶工作面的第一自动矫直机4、第二送料架5、用以自动矫直电梯导轨1侧工作面的第二自动矫直机6、第三送料架7及第二纵向输送带8，在本实施例中，由于第一自动矫直机4与第二自动矫直机6的结构相同，下面仅以第一自动矫直机4的结构为例进行说明，如图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，所述第一自动矫直机4的结构为：包括矫直机架9，在矫直机架9中设置有由滚筒形成的第一导轨支撑平台10，在矫直机架9的前侧设置有一对呈左右间隔对称分布的前第一撞块13、后侧设置有一对呈左右间隔对称分布的后第一撞块14，在前第一撞块13与后第一撞块14之间的矫直机架9中设置有呈左右向设置的导轨15，在导轨15上滑动设置有矫直移动架16，矫直移动架16在安装于矫直机架9上的第一气缸17的驱动下沿导轨15移动，在矫直移动架16的顶部间隔设置有两个呈左右向设置的第二撞块18，在每个位于右侧的前第一撞块13及第二撞块18的左端分别设置有放置口，所有放置口共同形成第二导轨支撑平台，第二导轨支撑平台与第一导轨支撑平台10的高度差确保当电梯导轨1的固定臂竖直放置在第一导轨支撑平台10上时，电梯导轨1的导向臂正好平放于第二导轨支撑平台上；在矫直机架9的顶部还设置有呈左右向设置的滑轨19，在滑轨19上滑动设置有检测移动架20，检测移动架20在安装于矫直机架9上的第二气缸21的驱动下沿滑轨19移动，在检测移动架20的左端竖向设置有第一转轴，在第一转轴上套设有能绕第一转轴自由转动的转动架23，在转动架23的前端垂直固定有一根前第一检测杆24，在前第一检测杆24的底部设置有前第一滚轮25，在转动架23的后端垂直固定有一根后第一检测杆26，在后第一检测杆26的底部设置有后第一滚轮27，在前第一检测杆24与后第一检测杆26之间的转动架23上设置有固定架28，在固定架28中活动支承有呈前后向设置的第二转轴29，在第二转轴29的轴身上固定有检测块30及安装有第二滚轮31的第二检测杆32，第二检测杆32正好位于两个第二撞块18之间，在位于右侧的第二撞块18上还设置有用以容纳第二检测杆32及第二滚轮31的容纳槽，在检测块30正上方的固定架28上设置有用以监测检测块30位移量的位移传感器33，第二检测杆32在复位机构的作用下始终具有向左转动的趋势，在本实施例中，所述的复位机构的结构为：在检测块30上设置有第一限位块34，在固定架28上设置有第二限位块35，在第一限位块34与第二限位块35之间设置有复位弹簧36，复位弹簧36的两端分别与第一限位块34及第二限位块35相固定，第二检测杆32在复位弹簧36的弹力作用下始终具有将第二检测杆32始终向左转动的趋势，这种复位机构结构简单，安装维修方便；当电梯导轨1的导向臂平放于第二导轨支撑平台上时，转动架23上的前第一检测杆24的前第一滚轮25及后第一检测杆26的后第一滚轮27能同时抵在导向臂的顶工作面上，此时转动架23上的第二检测杆32在复位弹簧36的弹力作用下其底部的第二滚轮31能始终紧贴导向臂的顶工作面；当电梯导轨1呈导向臂竖直向上放置于第一导轨支撑平台10上时，转动架23上的前第一检测杆24的前第一滚轮25及后第一检测杆26的后第一滚轮27能同时抵在导向臂的侧工作面上，此时转动架23上的第二检测杆32在复位弹簧36的弹力作用下其底部的第二滚轮31能始终紧贴导向臂的侧工作面；

在本实施例中，如图8、图9所示，所述第一送料架的结构为：包括送料机架37，在送料机架37中沿电梯导轨1前行方向间隔平行支承有若干第一连接轴38，在每根第一连接轴38的轴身上分别固定有一对第一安装板39，在每对第一安装板39之间分别活动支承有一根滚筒40，所有滚筒40的上端面共同形成第三导轨支撑平台，所有滚筒40在第一连杆驱动机构的驱动同时升高或降低；在第三导轨支撑平台右侧的送料机架37上沿电梯1运行方向间隔分布有若干竖向设置的第一导轨定位滚筒41，所有第一导轨定位滚筒41共同形成导轨阻挡面，在第三导轨支撑平台的右侧设置有导轨定位机构，导轨定位机构能使放置于第三导轨支撑平台上的电梯导轨1靠在导轨阻挡面上；在送料机架中37中沿电梯导轨1前行方向间隔平行支承有若干第二连接轴42，在每根第二连接轴42的轴身上分别固定有一对第二安装板43，在每对第二安装板43之间分别活动支承有一个滚轮44，所有滚轮44的上端面共同形成第四导轨支撑平台，所有滚轮44在第二连杆驱动机构的驱动同时升高至第四导轨支撑平台位于第二导轨支撑平台的上方或同时下降至第四导轨支撑平台位于第二导轨支撑平台的下方，并且当所有滚轮44同时升高时，滚轮44能顶着倾斜放置并抵靠于导轨阻挡面上的电梯导轨1的导向臂向上移动，并使电梯导轨1的导向臂能平放于第四导轨支撑平台上、固定臂竖直支撑在第三导轨支撑平台上，在送料机架37中还设置有能将电梯导轨1推出送料机架37的推料机构56，这种第一送料架结构简单，安装维修方便；在本实施例中，如图10所示，所述第一连杆驱动机构的结构为：在每根第一连接轴38的轴身上分别固定有一根第一连杆45，所有第一连杆45同时铰接于一块第一连接板46上，在送料机架37中设置有第一升降气缸48，第一升降气缸48的活塞杆与其中一根第一连杆45的外端相铰接，这种第一连杆驱动机构结构简单、安装维修方便；在本实施例中，如图11所示，所述第二连杆驱动机构的结构为：在每根第二连接轴42的轴身上固定有第二连杆49，所有第二连杆49同时铰接于一块第二连接板50上，在送料机架37中设置有第二升降气缸51，第二升降气缸51的活塞杆与其中一根第二连杆49的外端相铰接，这种第二连杆驱动机构的结构简单、安装维修方便；在本实施例中，所述导轨定位机构的结构为：在送料机架37的左侧设置有若干翻转架52，每个翻转架52分别通过一根呈前后向设置有第三连接轴铰接于送料机架37上，每个翻转架52分别在伸缩气缸54的驱动下绕第三连接轴转动，在每个翻转架52中分别活动支承有第二导轨定位滚筒55，当伸缩气缸54带动翻转架52向右翻转时，第二导轨定位滚筒55能将放置于第三导轨支撑平台上的电梯导轨1向右推动至靠在导轨阻挡面上，这种导轨定位机构结构简单、安装维修方便；

本发明的工作原理如下：

第一纵向输送带先将电梯导轨1呈倾斜T形状放置于第一送料架3的第三导轨支撑平台上，接着伸缩气缸54的活塞杆伸出带动翻转架52向右翻转，翻转架52在向右翻转的过程中，会通过第二导轨定位滚筒55将第三导轨支撑平台上的电梯导轨1向右推至靠在导轨阻挡面上，然后再使伸缩气缸54的活塞杆向内缩回，带动翻转架52向左翻转至初始位置；接着使第二升降气缸51的活塞杆伸出，同步带动滚轮44向上移动，在滚轮44向上移动的过程中，滚轮44会顶着靠在导轨阻挡面上的电梯导轨1的导向臂向上移动，直至电梯导轨的导向臂平放于滚轮44形成的第四导轨支撑平台上、固定臂支撑在第三导轨支撑平台上；接着再使伸缩气缸54的活塞杆向外伸出带动翻转架52向右翻转，直至翻转架52上的第二导轨定位滚筒55靠着电梯导轨1，使第二导轨定位滚筒55与第一导轨定位滚筒41能夹着电梯导轨1，确保电梯导轨1的输送稳定性；然后使推料机构我56将电梯导轨1向前推出送料机架37而进入第一自动矫直机4，待电梯导轨1送入第一自动矫直机4后，再将伸缩气缸54的活塞杆向内缩回，带动翻转架52向左翻转至初始位置，接着使使第二升降气缸51的活塞杆向内缩回，同步带动滚轮44向下移动至初始位置；

电梯导轨1进入第一自动矫直机4后，电梯导轨1的导向臂会平放于第二导轨支撑平台上、固定臂支撑在第一导轨支撑平台上，接着使第二气缸21的活塞杆向外伸出，同步带动转动架23向左移动，直至转动架23上的前第一检测杆24底部的前每第一滚轮25与后第一检测杆26底部的后第一滚轮27贴在电梯导轨1的导向臂的顶工作面上，此时，转动架23上的第二检测杆32在复位弹簧36的弹力作用下会向左转动至其底部的第二滚轮31始终紧贴在电梯导轨1的导向臂的顶工作面上，在电梯导轨1向前输送的过程中，当电梯导轨1的导向臂顶工作面的凸起部经过第二滚轮31时，第二滚轮31会沿着该凸起部向右移动，从而通过第二检测杆32带动第二转轴29作逆时针转动，在第二转轴29逆时针转动的过程中，会同步带动检测块30绕第二转轴29向下转动，此时，位移传感器33检测到检测块30向下转动后，会使第一气缸17的活塞杆向外伸出，使第二撞块18对该凸起部进行撞击矫直；当电梯导轨1的导向臂顶工作面的凹陷部经过第二滚轮31时，第二滚轮31会沿着该凹陷部向左移动，从而通过第二检测杆32带动第二转轴29作顺时针转动，在第二转轴29顺时针转动的过程中，会同步带动检测块30绕第二转轴29向上转动，此时，位移传感器33检测到检测块30向上转动后，也会使第一气缸17的活塞杆向外伸出，使第二撞块18对该凹陷部进行撞击矫直，直至完成整条电梯导轨1的导向臂的顶工作面的自动矫直工作，在第二撞块18对电梯导轨的顶工作面的凸起部或凹陷部进行撞击矫直时，第二检测杆32及第二滚轮31正好位于右侧的第二撞块18的容纳槽中；

完成导向臂的顶工作面矫直后的电梯导轨会被第一自动矫直机4送入第二送料架5，第二送料架5将电梯导轨1翻转成导向臂竖直向上送入第二自动矫直机6，电梯导轨1进入第二自动矫直机6后，使第二自动矫直机6中的第二气缸21的活塞杆向外伸出，同步带动转动架23向左移动，直至转动架23上的前第一检测杆24底部的前每第一滚轮25与后第一检测杆26底部的后第一滚轮27贴在电梯导轨1的导向臂的侧工作面上，此时，转动架23上的第二检测杆32在复位弹簧36的弹力作用下会向左转动至其底部的第二滚轮31始终紧贴在电梯导轨1的导向臂的侧工作面上，在电梯导轨1向前输送的过程中，当电梯导轨1的导向臂侧工作面的凸起部经过第二滚轮31时，第二滚轮31会沿着该凸起部向右移动，从而通过第二检测杆32带动第二转轴29作逆时针转动，在第二转轴29逆时针转动的过程中，会同步带动检测块30绕第二转轴29向下转动，此时，位移传感器33检测到检测块30向下转动后，会使第一气缸17的活塞杆向外伸出，使第二撞块18对该凸起部进行撞击矫直；当电梯导轨1的导向臂侧工作面的凹陷部经过第二滚轮31时，第二滚轮31会沿着该凹陷部向左移动，从而通过第二检测杆32带动第二转轴29作顺时针转动，在第二转轴29顺时针转动的过程中，会同步带动检测块30绕第二转轴29向上转动，此时，位移传感器33检测到检测块30向上转动后，也会使第一气缸17的活塞杆向外伸出，使第二撞块18对该凹陷部进行撞击矫直，直至完成整条电梯导轨1的导向臂的侧工作面的自动矫直工作，在第二撞块18对电梯导轨的侧工作面的凸起部或凹陷部进行撞击矫直时，第二检测杆32及第二滚轮31正好位于右侧的第二撞块18的容纳槽中；

完成导向臂的侧工作面矫直后的电梯导轨会被第二自动矫直机6送入第三送料架7，再经第三送料架7送入第二纵向输送带；通过上述操作，即完成了对电梯导轨的导向臂的顶工作面及侧工作面的自动矫直输送操作。本发明具有工作效率高的优点。

Claims (6)

1.电梯导轨自动矫直输送线，包括：顺着电梯导轨输送方向依次设置有能承接输送电梯导轨的第一纵向输送带、第一送料架、用以自动矫直电梯导轨顶工作面的自动矫直机、第二送料架、用以自动矫直电梯导轨侧工作面的自动矫直机、第三送料架及第二纵向输送带，其特征在于：所述自动矫直机的结构为：包括矫直机架，在矫直机架中设置有第一导轨支撑平台，在矫直机架的前后侧分别设置有一对呈左右对称分布的第一撞块，在两对第一撞块之间的矫直机架上设置有呈左右向设置的导轨，在导轨上滑动设置有矫直移动架，矫直移动架在安装于矫直机架上的第一气缸的驱动下沿导轨移动，在矫直移动架的顶部间隔设置有一对呈左右向设置的第二撞块，在每个位于右侧的第一撞块及第二撞块的左端分别设置有放置口，所有放置口共同形成第二导轨支撑平台，第二导轨支撑平台与第一导轨支撑平台的高度差确保当电梯导轨的固定臂竖直放置在第一导轨支撑平台上时，电梯导轨的导向臂正好平放于第二导轨支撑平台上；在矫直机架的顶部还设置有呈左右向设置的滑轨，在滑轨上滑动设置有检测移动架，检测移动架在安装于矫直机架上的第二气缸的驱动下沿滑轨移动，在检测移动架的左端竖向设置有第一转轴，在第一转轴上套设有能绕第一转轴自由转动的转动架，在转动架的前后两端分别垂直固定有一根第一检测杆，在每根第一检测杆的底部分别设置有第一滚轮，在两根第一检测杆之间的转动架上设置有固定架，在固定架中活动支承有呈前后向设置的第二转轴，在第二转轴的轴身上固定有检测块及安装有第二滚轮的第二检测杆，第二检测杆正好位于两个第二撞块之间，在位于右侧的第二撞块上还设置有用以容纳第二检测杆及第二滚轮的容纳槽，在检测块正上方的固定架上设置有用以监测检测块位移量的位移传感器，第二检测杆在复位机构的作用下始终具有向左转动的趋势；当电梯导轨的导向臂平放于第二导轨支撑平台上时，转动架上的两根第一检测杆上的第一滚轮能同时抵在导向臂的顶工作面上，此时转动架上的第二检测杆在复位机构的作用下其底部的第二滚轮能始终紧贴导向臂的顶工作面；当电梯导轨呈导向臂竖直向上放置于第一导轨支撑平台上时，转动架上的两根第一检测杆的第一滚轮能同时抵在导向臂的侧工作面上，此时转动架上的第二检测杆在复位机构的作用下其底部的第二滚轮能始终紧贴导向臂的侧工作面。

2.根据权利要求1所述的电梯导轨自动矫直输送线，其特征在于：所述的复位机构的结构为：在检测块上设置有第一限位块，在固定架上设置有第二限位块，在第一限位块与第二限位块之间设置有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与第一限位块及第二限位块相固定，第二检测杆在复位弹簧的弹力作用下始终具有向左转动的趋势。

3.根据权利要求1所述的电梯导轨自动矫直输送线，其特征在于：所述第一送料架的结构为：包括送料机架，在送料机架中沿电梯导轨前行方向间隔平行支承有若干第一连接轴，在每根第一连接轴的轴身上分别固定有一对第一安装板，在每对第一安装板之间分别活动支承有一根滚筒，所有滚筒的上端面共同形成第三导轨支撑平台，所有滚筒在第一连杆驱动机构的驱动同时升高或降低；在第三导轨支撑平台右侧的送料机架上沿电梯导轨运行方向间隔分布的若干竖向设置的第一导轨定位滚筒，所有第一导轨定位滚筒共同形成导轨阻挡面，在第三导轨支撑平台的右侧设置有导轨定位机构，导轨定位机构能使放置于第三导轨支撑平台上的电梯导轨靠在导轨阻挡面上；在送料机架中沿电梯导轨前行方向间隔平行支承有若干第二连接轴，在每根第二连接轴的轴身上分别固定有一对第二安装板，在每对第二安装板之间分别活动支承有一个滚轮，所有滚轮的上端面共同形成第四导轨支撑平台，所有滚轮在第二连杆驱动机构的驱动同时升高至第四导轨支撑平台位于第二导轨支撑平台的上方或同时下降至第四导轨支撑平台位于第二导轨支撑平台的下方，并且当所有滚轮同时升高时，滚轮能顶着倾斜放置并抵靠于导轨阻挡面上的电梯导轨的导向臂向上移动，并使电梯导轨的导向臂能平放于第四导轨支撑平台上、固定臂竖直支撑在第三导轨支撑平台上，在送料机架中还设置有能将电梯导轨推出送料机架的推料机构。

4.根据权利要求3所述的电梯导轨自动矫直输送线，其特征在于：所述第一连杆驱动机构的结构为：在每根第一连接轴的轴身上分别固定有一根第一连杆，所有第一连杆同时铰接于一块第一连接板上，在送料机架中设置有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆与其中一根第一连杆的外端相铰接。

5.根据权利要求3所述的电梯导轨自动矫直输送线，其特征在于：所述第二连杆驱动机构的结构为：在每根第二连接轴的轴身上分别固定有一根第二连杆，所有第二连杆同时铰接于一块第二连接板上，在送料机架中设置有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆与其中一根第二连杆的外端相铰接。

6.根据权利要求3所述的电梯导轨自动矫直输送线，其特征在于：所述导轨定位机构的结构为：在送料机架的左侧设置有若干翻转架，每个翻转架分别通过一根呈前后向设置有第三连接轴铰接于送料机架上，每个翻转架分别通过伸缩气缸的驱动下绕第三连接轴转动，在每个翻转架中分别活动支承有第二导轨定位滚筒，当伸缩气缸带动翻转架向右翻转时，第二导轨定位滚筒能将放置于第三导轨支撑平台上的电梯导轨向右推动至靠在导轨阻挡面上。