CN103624113A - 电梯导轨矫直机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电梯导轨矫直机，包括：机架，机架中相对设有固定支架与移动支架，移动支架在装于机架上的导向驱动机构的驱动下靠近或远离固定支架；移动支架的相对内侧壁上沿导轨运行方向间隔设有右前撞块与右后撞块，固定支架的相对内侧壁上设有外端部正对着右前撞块与右后撞块的中间位置的左升降撞块，机架的前后两侧的至少一侧设置有能将导轨翻转至导向臂水平放置的自动翻料机构；当导轨被自动翻料机构翻转至其弯曲部凸起端对着左升降撞块时，右前撞块与右后撞块在导向驱动机构的推动下能将导轨凸起端抵在左升降撞块上，使右前撞块与右后撞块对导轨弯曲部凸起端相背侧的导轨前后两侧进行撞击，将导轨矫直。本发明具有工作效率高的优点。

Description

电梯导轨矫直机

技术领域

本发明涉及电梯导轨矫直机。

背景技术

目前，厢式电梯的轿厢是通过沿着T型导轨上下滑动来实现平稳的垂直升降。T型导轨的结构为：包括横截面呈T形的导轨本体，导轨本体由固定臂、以及垂直设置于固定臂中部的导向臂组成。T型导轨在安装使用时，是将T型导轨的固定臂与建筑物固定，使T型导轨的导向臂与电梯轿厢滑动配合；因此，T型导轨中导向臂的直线度对整个轿厢的平稳运行非常重要。在T型导轨的生产过程中， T型导轨是以其固定臂朝下、导向臂竖直朝上的放置状态从T型导轨生产设备输出，由于T型导轨生产设备的限制，T型导轨的导向臂沿其纵向或多或少会存在局部凸起或下凹等弯曲形变，目前都是先人工将T型导轨翻转至其固定臂呈竖向、导向臂呈水平横向的状态放置，接着再人工对上述放置状态的T型导轨的导向臂直线度进行矫直，当导向臂矫直完成后，再人工将矫直后的T型导轨翻转至固定臂呈水平横向、导向臂呈竖向的初始放置状态，这种人工对T型导轨进行翻转与矫直的操作方式，不仅工人劳动强度大，而且工作效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种操作方便，并能提高工作效率的电梯导轨矫直机。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：所述的电梯导轨矫直机，包括：机架，在机架中沿导轨运行方向的左右两侧分别相对设置有固定支架与移动支架，移动支架在安装于机架上的导向驱动机构的驱动下靠近或远离固定支架；在移动支架的相对内侧壁上沿导轨运行方向间隔设置有右前撞块与右后撞块，在固定支架的相对内侧壁上设置有外端部正对着右前撞块与右后撞块的中间位置的左升降撞块，在机架的前后两侧的至少一侧设置有能将导轨翻转至导向臂水平放置的自动翻料机构；当被自动翻料机构翻转至导向臂水平放置的导轨的弯曲部的凸起端对着左升降撞块后，右前撞块与右后撞块在导向驱动机构的同步带动下能分别顶着导轨弯曲部的凸起端相背侧的导轨前后两端向左推动导轨，当导轨弯曲部的凸起端抵着左升降撞块后，导向驱动机构能使右前撞块与右后撞块同时对导轨弯曲部的凸起端相背侧的导轨前后两端进行撞击，从而将导轨的弯曲部矫直。

进一步地，前述的电梯导轨矫直机，其中：左升降撞块在竖向设置于固定支架上的左升降油缸的带动下上下移动；在固定支架上安装有分别与右前撞块及右后撞块相对分布的左前撞块与左后撞块，左升降撞块的外端超出左前撞块与左后撞块的外端；在移动支架上安装有与左升降撞块相对分布的右升降撞块，右升降撞块在竖向设置于移动支架上的右升降油缸的带动下上下移动；左升降撞块与右升降撞块不同时向下移动至正对着导轨；当被自动翻料机构翻转至导向臂水平放置的导轨的弯曲部的凸起端对着左升降撞块后，右前撞块与右后撞块在导向驱动机构的同步带动下能分别顶着导轨弯曲部的凸起端相背侧的导轨前后两端向左推动导轨，当导轨弯曲部的凸起端抵着左升降撞块后，导向驱动机构能使右前撞块与右后撞块同时对导轨弯曲部的凸起端相背侧的导轨前后两端进行撞击，从而将导轨弯曲部矫直；当被自动翻料机构翻转至导向臂水平放置的导轨的弯曲部的凸起端对着右升降撞块后，右升降撞块在导向驱动机构的同步带动下能顶着导轨弯曲部的凸起端一起向左移动，并使导轨弯曲部的凸起端相背侧的导轨前后两侧分别与左前撞块与左后撞块相互撞击，从而将导轨的弯曲部矫直。

进一步地，前述的电梯导轨矫直机，其中：所述的导向驱动机构的结构为：在机架顶部安装有呈左右方向设置的下滑轨，在移动支架的底部设置有能与下滑轨配合滑行的上滑轨，在机架顶部还安装有呈左右方向设置有推力油缸，推力油缸的活塞杆与移动支架相固定，推力油缸的活塞杆伸缩带动移动支架靠近或远离固定支架。

进一步地，前述的电梯导轨矫直机，其中：所述的自动翻料机构的结构为：包括安装于机架上的底座支架，在底座支架上设置有固定座，固定座的顶部设置有拖轮支架，在固定座上设置有下轨道，拖轮支架的底部设置有能与下轨道配合滑行的上轨道，拖轮支架通过上轨道与下轨道的配合在固定座上左右移动；在拖轮支架中沿导轨的运行方向依次间隔支承有呈水平平行分布的第一转轴与第二转轴，在第一转轴的轴身上活动设置有滚筒，在第二转轴的轴身上活动设置有滚轮，滚轮的顶端高于滚筒的顶端，滚轮顶端与滚筒顶端之间的高度差确保平放于滚筒顶端的导轨向滚轮一侧翻转后，导轨的导向臂能平靠在滚轮上；在滚轮后侧下方的底座支架上分别竖向设置有左升降气缸与右升降气缸，左升降气缸的活塞杆上设置有左翻板，右升降气缸的活塞杆上设置有右翻板，当右升降气缸驱动右翻板向上运动时，右翻板能顶着平放于滚筒上的导轨的固定臂上远离滚轮的一端向上运动，使导轨的导向臂向左翻转至平靠在滚轮上，当左升降气缸驱动左翻板向上运动时，左翻板能顶着导向臂已平靠在滚轮上的导轨导向臂外端向上运动，使导轨向右翻转至其固定臂平靠在滚筒上。

进一步地，前述的电梯导轨矫直机，其中：在滚筒上沿其周向开设有凹槽，凹槽的位置确保右升降气缸带动平放于滚筒上的导轨固定臂上远离滚轮的一端向上运动时，能使导轨固定臂上靠近滚轮的一端落入凹槽、并使导轨的导向臂正好平靠在滚轮上。

进一步地，前述的电梯导轨矫直机，其中：在拖轮支架左右两侧壁与固定座之间分别水平设置有复位弹簧。

进一步地，前述的电梯导轨矫直机，其中：在左翻板上固定有左前轨道，在右翻板上固定有右前轨道，在底座支架上分别竖向设置有能与左前轨道、右前轨道滑行配合的左后轨道与右后轨道。

进一步地，前述的电梯导轨矫直机，其中：在第二转轴对应的拖轮支架侧壁上开设有梯形燕尾槽，第二转轴支承在梯形燕尾槽中。

进一步地，前述的电梯导轨矫直机，其中：左翻板上用以抵推导轨的端部呈圆弧状倾斜形或由左自右逐渐向下倾斜的斜面，右翻板上用以抵推导轨的端部呈圆弧状倾斜形或由右自左逐渐向下倾斜的斜面。

进一步地，前述的电梯导轨矫直机，其中：左翻板上用以抵推导轨导向臂的端部设置有导轨防擦保护垫，在左前撞块、左升降撞块、左后撞块、右前撞块、右升降撞块、右后撞块上用以抵推导轨的端部分别设置有导轨防擦保护垫。

通过上述技术方案的实施，本发明的有益效果是：能极大地降低工人的劳动强度，工作效率高。 

附图说明

图1为本发明所述的电梯导轨矫直机的结构示意图。

图2为图1的俯视方向的结构示意图。

图3为图2中所示的H部位的放大示意图。

图4为图1左视方向中所示的自动翻料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4所示，所述的电梯导轨矫直机，包括：机架1，在机架1中沿导轨运行方向的左侧设置有固定支架3、右侧设置有移动支架4，固定支架3与移动支架4呈相对设置；移动支架4在安装于机架1上的导向驱动机构的驱动下靠近或远离固定支架3；在本实施例中，所述的导向驱动机构的结构为：在机架1顶部安装有呈左右方向设置的下滑轨5，在移动支架4的底部设置有能与下滑轨5配合滑行的上滑轨，在机架1顶部还安装有呈左右方向设置有推力油缸6，推力油缸6的活塞杆与移动支架4相固定，推力油缸6的活塞杆伸缩带动移动支架4沿着下滑轨5靠近或远离固定支架3，这种导向驱动机构结构简单、操作方便；在移动支架4的相对内侧壁上沿导轨运行方向间隔设置有右前撞块7与右后撞块8，在固定支架3的相对内侧壁上设置有外端部正对着右前撞块7与右后撞块8的中间位置的左升降撞块9，这样当导轨弯曲部的凸起端正对着左升降撞块9后，右前撞块7与右后撞块8在推力油缸6的同步带动下能分别顶着导轨弯曲部的凸起端相背侧的导轨前后两端向左推动导轨，当导轨弯曲部的凸起端抵在左升降撞块9后，推力油缸6能使右前撞块7与右后撞块8同时对导轨弯曲部的凸起端相背侧的导轨前后两端进行撞击，从而将导轨的弯曲部矫直；在本实施例中，左升降撞块9在竖向设置于固定支架3上的左升降油缸10的带动下上下移动；在固定支架3上分别安装有与右前撞块7及右后撞块8相对设置的左前撞块11与左后撞块12，左升降撞块9的外端超出左前撞块11与左后撞块12的外端；在移动支架4上安装有与左升降撞块9相对设置的右升降撞块13，右升降撞块13在竖向设置于移动支架4上的右升降油缸14的带动下上下移动；左升降撞块9与右升降撞块13不同时向下移动至正对着导轨；当导轨弯曲部的凸起端对着右升降撞块13后，右升降撞块13在推力油缸6的同步带动下能顶着导轨弯曲部的凸起端一起向左移动，并使导轨弯曲部的凸起端相背侧的导轨前后两侧分别与左前撞块11与左后撞块12相互撞击，从而将导轨的弯曲部矫直，因此只需通过自动翻料机构将导轨翻转至导向臂呈水平状态放置后，就可以通过左升降撞块9、右前撞块7与右后撞块8的配合，以及右升降撞块13、左前撞块11与左右撞块12的相互配合就可以实现对导轨上凸起端朝左或朝右的弯曲部进行矫直，这样当矫直机对导轨上凸起端朝右的弯曲部进行矫直前，不必再通过自动翻料机构翻转导轨，使该凸起端朝右的弯曲部翻转至凸起端朝左，进而简化了操作步骤，提高了工作效率；

在机架1的前后两侧的至少一侧设置有能将导轨翻转至导向臂水平放置的自动翻料机构，在本实施例中，在机架1的前后两侧分别设置有能将导轨翻转至其导向臂15水平放置的自动翻料机构，由于前后两侧的自动翻料机构的结构均相同，下面仅以位于机架后侧的自动翻料机构的结构为例进行说明，所述的自动翻料机构的结构为：包括安装于机架1上的底座支架16，在底座支架16上设置有固定座17，固定座17的顶部设置有拖轮支架18，在固定座17上设置有下轨道19，拖轮支架18的底部设置有能与下轨道19配合滑行的上轨道20，拖轮支架18通过上轨道20与下轨道19的配合在固定座17上左右移动；在拖轮支架18中沿导轨的运行方向依次间隔支承有呈水平平行分布的第一转轴21与第二转轴22，在第一转轴22的轴身上活动设置有滚筒23，滚筒23可在第一转轴22上转动，在第二转轴22的轴身上活动设置有滚轮24，滚轮24的顶端高于滚筒23的顶端，滚轮24顶端与滚筒23顶端之间的高度差确保平放于滚筒23顶端的导轨向滚轮24一侧翻转后，导轨的固定臂29支承在滚筒23上，导轨的导向臂15则平靠在滚轮24上；在滚轮24后侧下方的底座支架16上分别竖向设置有左升降气缸25与右升降气缸26，左升降气缸25的活塞杆上设置有左翻板27，右升降气缸26的活塞杆上设置有右翻板28，当右升降气缸26驱动右翻板28向上运动时，右翻板28能顶着平放于滚筒23上的导轨的固定臂29上远离滚轮24的一端向上运动，使导轨的导向臂15翻转至平靠在滚轮24上，当左升降气缸25驱动左翻板27向上运动时，左翻板27能顶着导向臂已平靠在滚轮24上的导轨的导向臂15外端向上运动，使导轨翻转至其固定臂29平靠在滚筒23上；在本实施例中，在滚筒23上沿其周向开设有凹槽30，凹槽30的位置确保右升降气缸带动平放于滚筒23顶端的导轨的固定臂29上远离滚轮24的一端向上运动时，能使导轨固定臂29上靠近滚轮24的一端落入凹槽30、并使导轨的导向臂15正好平靠在滚轮24上，这样使导轨被右升降气缸26驱动向左翻转的过程中，导轨的固定臂29上靠近滚轮24的一端落入凹槽30后，导轨在凹槽30的导向作用下能更快更准确的翻转至其导向臂15平靠在滚轮24上；在本实施例中，在拖轮支架18的左侧壁与固定座17之间水平设置有左复位弹簧31，在拖轮支架18的右侧壁与固定座17之间水平设置有右复位弹簧32，这样当拖轮支架18在导轨2的矫直过程中发生左右移动后，拖轮支架18能在左复位弹簧31的弹性回复力与右复位弹簧32的弹性回复力共同作用下自动回复原位，提高了设备运行稳定性，提高了工作效率；在本实施例中，在左翻板27上固定有左前轨道33，在右翻板28上固定有右前轨道34，在底座支架16上竖向设置有能分别与左前轨道33配合滑行的左后轨道35、以及与右前轨道34配合滑行的右后轨道38，这样能提高左翻板27及右翻板28在上下移动过程中的运行稳定性，提高了工作效率；在本实施例中，在第二转轴22对应的拖轮支架18侧壁上开设有梯形燕尾槽36，第二转轴22支承在梯形燕尾槽36中，插入梯形燕尾槽36的第二转轴22的轴端用盖型螺母拧紧，这样只需通过调整第二转轴22在梯形燕尾槽36中的位置，就能使第二转轴22上滚轮24的顶端高度适应所需加工的导轨，不需要再通过更换不同大小的滚轮24来适应所需加工的导轨，从而极大地提高了工作效率，降低企业生产成本；在本实施例中，左翻板27上用以抵推导轨的端部呈自左向右逐渐向下倾斜的斜面，右翻板28上用以抵推导轨的端部呈圆弧状倾斜形，这样当右翻板28推动导轨向左翻转的过程中，导轨能沿右翻板28的圆弧状倾斜形端面逐渐向左倾斜，并且当左翻板27推动导轨向右翻转的过程中，导轨能沿着左翻板27的斜面逐渐向右倾斜，从而使导轨能更稳定地向左或向右翻转，减小了导轨因翻转过快过猛而损坏其导向臂15的概率，提高了导轨成品率；在本实施例中，左翻板27上用以抵推导轨的端部设置有由软性金属制成的导轨防擦保护垫37，在左前撞块11、左升降撞块9、左后撞块12、右前撞块7、右升降撞块13、右后撞块8上用以抵推导轨的端部分别设置有导轨防擦保护垫37，这样可以进一步避导轨的导向臂15在被撞击矫直过程中、以及在翻转过程被擦伤，进一步提高了导轨成品率。

本发明的工作原理如下：将导轨以其固定臂29平放在滚筒23上、导向臂15竖直朝上的放置状态送入矫直机中，接着使右升降气缸26的活塞杆向上伸出，带动右翻板28向上运动，随着右翻板28的继续向上运动，右翻板28顶端的圆弧状倾斜形端面会顶着导轨的固定臂29上远离滚轮24的一端向上运动，使导轨向左翻转；在导轨向左翻转的过程中，导轨固定臂29上靠近滚轮24的一端会先落入凹槽30中，随着导轨的继续向左翻转，导轨在凹槽30的导向作用下翻转至其导向臂15平靠在滚轮24上，接着再使右升降气缸26带动右翻板28向下移动至初始位置；

当导轨导向臂的弯曲部的凸起端朝左时，启动左升降油缸10，使左升降油缸10的活塞杆伸出，带动左升降撞块9向下移动，并同时启动右升降油缸14，使右升降油缸14的活塞杆缩回，带动右升降撞块13向上移动至导轨上方，接着将导轨导向臂的弯曲部的凸起端对准左升降撞块9；接着再启动推力油缸6，使推力油缸6的活塞杆伸出，同步带动移动支架4、右前撞块7与右后撞块8一起向左移动，随着推力油缸6活塞杆的继续伸出，右前撞块7与右后撞块8会分别顶着导轨弯曲部的凸起端相背侧的导轨前后两端向左推动导轨，当导轨被推动至导轨弯曲部的凸起端抵靠在左升降撞块9后，随着推力油缸6的活塞杆的继续伸出，推力油缸6会通过右前撞块7与右后撞块8分别对与导轨弯曲部的凸起端相背侧的导轨前后两侧同时进行撞击，从而完成该凸起端朝左的导轨弯曲部的矫直操作，然后再启动推力油缸6，带动移动支架4回到初始位置；

当导轨导向臂的弯曲部的凸起端朝右时，启动右升降油缸14，使右升降油缸14的活塞杆伸出，带动右升降撞块13向下移动，并同时启动左升降油缸10，使左升降油缸10的活塞杆缩回，带动左升降撞块9向上移动初始位置，接着将导轨导向臂的弯曲部的凸起端对准右升降撞块13；接着再启动推力油缸6，使推力油缸6的活塞杆伸出，同步带动移动支架4与右升降撞块13一起向左移动，随着推力油缸6活塞杆的继续伸出，右升降撞块13会顶着导轨弯曲部的凸起端一起向左移动，随着推力油缸6的活塞杆的继续伸出，推力油缸6会使导轨弯曲部的凸起端相背侧的导轨前后两侧同时分别与左前撞块11、左后撞块12相互撞击，从而完成该凸起端朝右的导轨弯曲部的矫直操作，然后再启动推力油缸6，带动移动支架4向右移动至初始位置。

当导轨的弯曲部全部矫直后，再使左升降气缸25的活塞杆伸出，带动左翻板27向上运动，随着左翻板27的继续向上运动，左翻板27的顶端斜面会顶着平靠在滚轮24上的导轨导向臂15的外端向上运动，使导轨向右翻转至固定臂29平靠在滚筒23上，然后再使左升降气缸25的活塞杆向下缩回至初始位置。

通过上述操作，即完成了对导轨的自动翻转及矫直操作，不仅操作简单，工作安全可靠，而且极大地降低了工人劳动强度，大大提高了工作效率，降低了企业生产成本。

Claims (10)

1.电梯导轨矫直机，包括：机架，其特征在于：在机架中沿导轨运行方向的左右两侧分别相对设置有固定支架与移动支架，移动支架在安装于机架上的导向驱动机构的驱动下靠近或远离固定支架；在移动支架的相对内侧壁上沿导轨运行方向间隔设置有右前撞块与右后撞块，在固定支架的相对内侧壁上设置有外端部正对着右前撞块与右后撞块的中间位置的左升降撞块，在机架的前后两侧的至少一侧设置有能将导轨翻转至导向臂水平放置的自动翻料机构；当被自动翻料机构翻转至导向臂水平放置的导轨的弯曲部的凸起端对着左升降撞块后，右前撞块与右后撞块在导向驱动机构的同步带动下能分别顶着导轨弯曲部的凸起端相背侧的导轨前后两端向左推动导轨，当导轨弯曲部的凸起端抵着左升降撞块后，导向驱动机构能使右前撞块与右后撞块同时对导轨弯曲部的凸起端相背侧的导轨前后两端进行撞击，从而将导轨的弯曲部矫直。

2.根据权利要求1所述的电梯导轨矫直机，其特征在于：左升降撞块在竖向设置于固定支架上的左升降油缸的带动下上下移动；在固定支架上安装有分别与右前撞块及右后撞块相对分布的左前撞块与左后撞块，左升降撞块的外端超出左前撞块与左后撞块的外端；在移动支架上安装有与左升降撞块相对分布的右升降撞块，右升降撞块在竖向设置于移动支架上的右升降油缸的带动下上下移动；左升降撞块与右升降撞块不同时向下移动至正对着导轨；当被自动翻料机构翻转至导向臂水平放置的导轨的弯曲部的凸起端对着左升降撞块后，右前撞块与右后撞块在导向驱动机构的同步带动下能分别顶着导轨弯曲部的凸起端相背侧的导轨前后两端向左推动导轨，当导轨弯曲部的凸起端抵着左升降撞块后，导向驱动机构能使右前撞块与右后撞块同时对导轨弯曲部的凸起端相背侧的导轨前后两端进行撞击，从而将导轨弯曲部矫直；当被自动翻料机构翻转至导向臂水平放置的导轨的弯曲部的凸起端对着右升降撞块后，右升降撞块在导向驱动机构的同步带动下能顶着导轨弯曲部的凸起端一起向左移动，并使导轨弯曲部的凸起端相背侧的导轨前后两侧分别与左前撞块与左后撞块相互撞击，从而将导轨的弯曲部矫直。

3.根据权利要求1或2所述的电梯导轨矫直机，其特征在于：所述的导向驱动机构的结构为：在机架顶部安装有呈左右方向设置的下滑轨，在移动支架的底部设置有能与下滑轨配合滑行的上滑轨，在机架顶部还安装有呈左右方向设置有推力油缸，推力油缸的活塞杆与移动支架相固定，推力油缸的活塞杆伸缩带动移动支架靠近或远离固定支架。

4.根据权利要求1或2所述的电梯导轨矫直机，其特征在于：所述的自动翻料机构的结构为：包括安装于机架上的底座支架，在底座支架上设置有固定座，固定座的顶部设置有拖轮支架，在固定座上设置有下轨道，拖轮支架的底部设置有能与下轨道配合滑行的上轨道，拖轮支架通过上轨道与下轨道的配合在固定座上左右移动；在拖轮支架中沿导轨的运行方向依次间隔支承有呈水平平行分布的第一转轴与第二转轴，在第一转轴的轴身上活动设置有滚筒，在第二转轴的轴身上活动设置有滚轮，滚轮的顶端高于滚筒的顶端，滚轮顶端与滚筒顶端之间的高度差确保平放于滚筒顶端的导轨向滚轮一侧翻转后，导轨的导向臂能平靠在滚轮上；在滚轮后侧下方的底座支架上分别竖向设置有左升降气缸与右升降气缸，左升降气缸的活塞杆上设置有左翻板，右升降气缸的活塞杆上设置有右翻板，当右升降气缸驱动右翻板向上运动时，右翻板能顶着平放于滚筒上的导轨的固定臂上远离滚轮的一端向上运动，使导轨的导向臂向左翻转至平靠在滚轮上，当左升降气缸驱动左翻板向上运动时，左翻板能顶着导向臂已平靠在滚轮上的导轨导向臂外端向上运动，使导轨向右翻转至其固定臂平靠在滚筒上。

5.根据权利要求4所述的电梯导轨矫直机，其特征在于：在滚筒上沿其周向开设有凹槽，凹槽的位置确保右升降气缸带动平放于滚筒上的导轨固定臂上远离滚轮的一端向上运动时，能使导轨固定臂上靠近滚轮的一端落入凹槽、并使导轨的导向臂正好平靠在滚轮上。

6.根据权利要求4所述的电梯导轨矫直机，其特征在于：在拖轮支架左右两侧壁与固定座之间分别水平设置有复位弹簧。

7.根据权利要求4所述的电梯导轨矫直机，其特征在于：在左翻板上固定有左前轨道，在右翻板上固定有右前轨道，在底座支架上分别竖向设置有能与左前轨道、右前轨道滑行配合的左后轨道与右后轨道。

8.根据权利要求4所述的电梯导轨矫直机，其特征在于：在第二转轴对应的拖轮支架侧壁上开设有梯形燕尾槽，第二转轴支承在梯形燕尾槽中。

9.根据权利要求4所述的电梯导轨矫直机，其特征在于：左翻板上用以抵推导轨的端部呈圆弧状倾斜形或由左自右逐渐向下倾斜的斜面，右翻板上用以抵推导轨的端部呈圆弧状倾斜形或由右自左逐渐向下倾斜的斜面。

10.根据权利要求9所述的电梯导轨矫直机，其特征在于：左翻板上用以抵推导轨导向臂的端部设置有导轨防擦保护垫，在左前撞块、左升降撞块、左后撞块、右前撞块、右升降撞块、右后撞块上用以抵推导轨的端部分别设置有导轨防擦保护垫。

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