CN101758116A - T型导轨自动矫直流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种T型导轨自动矫直流水线，平行布置的侧面自动矫直机与顶面自动矫直机进、出口两端分别轴向布置第一辊道、第二辊道和第三辊道、第四辊道，第一辊道和第三辊道间设有第二链传输架，第二辊道和第四辊道间设有第一链传输架，第一辊道和第三辊道在与第二链传输架相反侧分别设有链传输上料架和链传输下料架，第三辊道和第四辊道正下方各设有翻转机构，第一辊道正下方设有带挡片双向气缸，第二辊道和第四辊道在链传输上料架方向一侧分别设有气缸和带挡片单向气缸，第四辊道上一侧设有滚轮，第三辊道一侧上方设置带测量装置的直线电机，流水线由可编程控制器和计算机控制。本发明它极大的节省了人力及占用空间，同时提高了生产精度和效率。

Description

T型导轨自动矫直流水线

技术领域

本发明涉及自动矫直流水线，尤其是涉及一种T型导轨自动矫直流水线。

背景技术

T型导轨主要用于厢式电梯中，随着电梯运行速度和楼层高度的不断增加，以及人们对电梯运行平稳性、舒适度要求的提高，T型导轨的质量要求也在不断的提高，而T型导轨顶面及侧面的直线度误差是影响其品质的两个重要因素，它们直接影响着电梯运行时的平稳性以及安全性，因此T型导轨在加工后需要进行矫直，使其符合一定标准。然而国内目前一般采用人工手动的矫直作业，矫直精度很难达到要求，而且需要较多人力；也有企业引进了国外的自动矫直流水线，但是这些流水线布置较为松散，占地面积大，而且对返修品来说，无论是单面超差还是双面超差，其流转线路都较长，以致生产效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种T型导轨自动矫直流水线，它极大的节省了人力及占用空间，同时提高了生产精度和效率。

本发明采用的技术方案是：

本发明是将侧面自动矫直机与顶面自动矫直机平行布置，侧面自动矫直机的进、出口两端同一轴线上分别布置第一辊道、第二辊道，顶面自动矫直机的进、出口两端同一轴线上分别布置第四辊道、第三辊道，第一辊道和第三辊道间设有第二链传输架，第二辊道和第四辊道间设有第一链传输架，在第一辊道和第三辊道外侧分别设有与各自辊道垂直的链传输上料架和链传输下料架，第三辊道和第四辊道正下方各设有翻转机构，第一辊道正下方设有两个垂直于第一辊道的带挡片双向气缸，双向气缸两端的挡片分别位于第一辊道的外侧，第二辊道和第四辊道在链传输上料架方向同一侧分别设有两个垂直于第二辊道的气缸和两个垂直于第四辊道的带挡片单向气缸，第四辊道上一侧设有滚轮，第三辊道一侧上方设置带测量装置的直线电机，流水线由可编程控制器和计算机控制。

所述测量装置包括一个可调节测量架，在可调节测量架安装在由直线电机驱动的滑块上，可调节测量架上装有两个竖直方向激光传感器和两个水平方向激光传感器，两个竖直方向激光传感器竖直悬于第三辊道轴线上，两个水平方向激光传感器水平悬于第三辊道上，两个竖直方向激光传感器之间的间距和两个水平方向激光传感器之间的间距距相等；采用两点法用竖直方向激光传感器和水平方向激光传感器分别对T型导轨的顶面及侧面直线度进行测量。

所述翻转机构是在凸轮轴两端各连接一个凸轮，中间设置一个链轮，通过步进电机带动链条控制两个凸轮的翻转角度，从而实现对T型导轨的翻转。

所述带挡片双向气缸是在一个双向气缸两伸出端上各设置一个挡片，所述挡片一侧设有弹簧并可朝压缩弹簧方向单向转动，带挡片双向气缸伸出端上的挡片安装方向均为挡片带弹簧侧朝内安装，使T型导轨能沿带挡片双向气缸的两个伸出端到缸体方向通过。

所述带挡片单向气缸是在一个单向气缸伸出端上设置一个挡片，所述挡片一侧设有弹簧并可朝压缩弹簧方向单向转动，带挡片单向气缸伸出端上的挡片安装方向为挡片带弹簧侧朝外安装，使T型导轨能沿缸体到带挡片单向气缸的伸出端方向通过。

本发明具有的有益效果是：

本发明提供了一种T型导轨自动矫直流水线，它极大的节省了人力及占用空间，同时提高了生产精度和效率。

附图说明

图1是本系统的总体结构示意图。

图2是测量装置结构示意图。

图3是把T型导轨从水平翻转到侧放前示意图。

图4是把T型导轨从水平翻转到侧放示意图。

图5是把T型导轨从侧放翻转到水平前示意图。

图6是把T型导轨从侧放翻转到水平示意图。

图7是T型导轨经过带挡片双向气缸示意图。

图8是T型导轨经过带挡片单向气缸示意图。

图中：1、链传输上料架；2、T型导轨；3、接近开关；4、侧面自动矫直机；5、气缸；6、第二辊道；7、第一链传输架；8、带挡片单向气缸；9、挡片；10、凸轮；11、凸轮轴；12、链轮；13、滚轮；14、第四辊道；15、顶面自动矫直机；16、计算机；17、可编程控制器；18、测量装置；18.1、竖直方向激光传感器；18.2、测量架；18.3、滑块；18.4、水平方向激光传感器；19、直线电机；20、链传输下料架；21、第三辊道；22、链条；23、步进电机；24、第一辊道；25、带挡片双向气缸；26、第二链传输架。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

如图1所示，本发明是将侧面自动矫直机4与顶面自动矫直机15平行布置，侧面自动矫直机4的进、出口两端同一轴线上分别布置第一辊道24、第二辊道6，顶面自动矫直机15的进、出口两端同一轴线上分别布置第四辊道21、第三辊道14，第一辊道24和第三辊道21间设有第二链传输架26，第二辊道6和第四辊道14间设有第一链传输架7，在第一辊道24和第三辊道21外侧分别设有与各自辊道垂直的链传输上料架1和链传输下料架20，第三辊道21和第四辊道14正下方各设有翻转机构，第一辊道24正下方设有两个垂直于第一辊道24的带挡片双向气缸25，双向气缸25两端的挡片分别位于第一辊道24的外侧，第二辊道6和第四辊道14在链传输上料架1方向同一侧分别设有两个垂直于第二辊道6的气缸5和两个垂直于第四辊道14的带挡片单向气缸8，第四辊道14上一侧设有滚轮13，第三辊道21一侧上方设置带测量装置18的直线电机(19)，流水线由可编程控制器17和计算机16控制。

如图2所示，所述测量装置18包括一个可调节测量架18.2，在可调节测量架18.2安装在由直线电机19驱动的滑块18.3上，可调节测量架18.2上装有两个竖直方向激光传感器18.1和两个水平方向激光传感器18.4，两个竖直方向激光传感器18.1竖直悬于第三辊道21轴线上，两个水平方向激光传感器18.4水平悬于第三辊道21上，两个竖直方向激光传感器18.1之间的间距和两个水平方向激光传感器18.4之间的间距相等；采用两点法用竖直方向激光传感器18.1和水平方向激光传感器18.4分别对T型导轨2的顶面及侧面直线度进行测量。

如图3、图4、图5和图6所示，所述翻转机构是在凸轮轴11两端各连接一个凸轮10，中间设置一个链轮12，通过步进电机23带动链条22控制两个凸轮10的翻转角度，从而实现对T型导轨2的翻转。

如图7所示，所述带挡片双向气缸25是在一个双向气缸两伸出端上各设置一个挡片9，所述挡片9一侧设有弹簧并可朝压缩弹簧方向单向转动，带挡片双向气缸25伸出端上的挡片9安装方向均为挡片9带弹簧侧朝内安装，使T型导轨2能沿带挡片双向气缸25的两个伸出端到缸体方向通过。

如图8所示，所述带挡片单向气缸8是在一个单向气缸伸出端上设置一个挡片9，所述挡片9一侧设有弹簧并可朝压缩弹簧方向单向转动，带挡片单向气缸8伸出端上的挡片9安装方向为挡片9带弹簧侧朝外安装，使T型导轨2能沿缸体到带挡片单向气缸8的伸出端方向通过。

本发明的具体过程如下：

T型导轨2经链传输上料架1传输至第一辊道24一侧，接近开关3将信号传给可编程控制器17，可编程控制器17控制带挡片双向气缸25动作，使其朝链传输上料架1一侧的伸出端缩回，将T型导轨2带至第一辊道24上，第一辊道24将T型导轨2送至侧面自动矫直机4进行侧面矫直。矫直结束后可编程控制器17得到第二辊道6上接近开关3的信号，并控制气缸5伸出，将T型导轨2送至第一链传输架7上，T型导轨2由第一链传输架7送至第四辊道14一侧，可编程控制器17得到接近开关3信号后，控制带挡片单向气缸8伸出，将T型导轨2送至第四辊道14上，这时可编程控制器17控制步进电机23转动，从而通过链条22带动链轮12，进而通过凸轮轴11带动两个凸轮10转动，将T型导轨2翻转，使T型导轨2的侧面靠在滚轮13上，呈横向垂直状态。接着T型导轨2由第四辊道14送至顶面自动矫直机15进行顶面矫直，待T型导轨2整体矫直完毕后，第三辊道21上的接近开关3给可编程控制器17信号，控制第三辊道21下方的翻转机构动作T型导轨2回到水平放置状态，之后可编程控制器17控制直线电机19动作，并使测量装置18上的两组激光传感器按两点法分别对T型导轨2的顶面和侧面的位移进行测量，同时将这些测量数据传送给计算机16，计算机16通过数据处理计算出T型导轨2顶面和侧面的直线度误差，并判断T型导轨2是否合格。若判断T型导轨2合格，则第三辊道21靠近第二链传输架26一侧的带挡片单向气缸8伸出，将T型导轨2送至链传输下料架20上完成了整个矫直过程；若判断T型导轨2不合格，则第三辊道21靠近链传输下料架20一侧的带挡片单向气缸8伸出，将T型导轨2送至第二链传输架26上，第二链传输架26将T型导轨2送至靠近第一辊道24一侧，第一辊道24一侧的接近开关3将信号传给可编程控制器17，可编程控制器17判断此时第一辊道24上是否有待矫的T型导轨2，若有则等待，直到第一辊道24上无T型导轨2时，可编程控制器17控制带挡片双向气缸25动作，使其朝第二链传输架26一侧的伸出端缩回，将T型导轨2带至第一辊道24上进行复矫。

本发明采用的侧面自动矫直机、顶面自动矫直机、计算机、可编程控制器、测量装置和激光传感器等元器件均可从市场上选购得到。

Claims (5)

1.一种T型导轨自动矫直流水线，其特征在于：侧面自动矫直机(4)与顶面自动矫直机(15)平行布置，侧面自动矫直机(4)的进、出口两端同一轴线上分别布置第一辊道(24)、第二辊道(6)，顶面自动矫直机(15)的进、出口两端同一轴线上分别布置第四辊道(21)、第三辊道(14)，第一辊道(24)和第三辊道(21)间设有第二链传输架(26)，第二辊道(6)和第四辊道(14)间设有第一链传输架(7)，在第一辊道(24)和第三辊道(21)外侧分别设有与各自辊道垂直的链传输上料架(1)和链传输下料架(20)，第三辊道(21)和第四辊道(14)正下方各设有翻转机构，第一辊道(24)正下方设有两个垂直于第一辊道(24)的带挡片双向气缸(25)，双向气缸(25)两端的挡片分别位于第一辊道(24)的外侧，第二辊道(6)和第四辊道(14)在链传输上料架(1)方向同一侧分别设有两个垂直于第二辊道(6)的气缸(5)和两个垂直于第四辊道(14)的带挡片单向气缸(8)，第四辊道(14)上一侧设有滚轮(13)，第三辊道(21)一侧上方设置带测量装置(18)的直线电机(19)，流水线由可编程控制器(17)和计算机(16)控制。

2.根据权利要求1所述的一种T型导轨自动矫直流水线，其特征在于：所述测量装置(18)包括一个可调节测量架(18.2)，在可调节测量架(18.2)安装在由直线电机(19)驱动的滑块(18.3)上，可调节测量架(18.2)上装有两个竖直方向激光传感器(18.1)和两个水平方向激光传感器(18.4)，两个竖直方向激光传感器(18.1)竖直悬于第三辊道(21)轴线上，两个水平方向激光传感器(18.4)水平悬于第三辊道(21)上，两个竖直方向激光传感器(18.1)之间的间距和两个水平方向激光传感器(18.4)之间的间距距相等；采用两点法用竖直方向激光传感器(18.1)和水平方向激光传感器(18.4)分别对T型导轨(2)的顶面及侧面直线度进行测量。

3.根据权利要求1所述的一种T型导轨自动矫直流水线，其特征在于：所述翻转机构是在凸轮轴(11)两端各连接一个凸轮(10)，中间设置一个链轮(12)，通过步进电机(23)带动链条(22)控制两个凸轮(10)的翻转角度，从而实现对T型导轨(2)的翻转。

4.根据权利要求1所述的一种T型导轨自动矫直流水线，其特征在于：所述带挡片双向气缸(25)是在一个双向气缸两伸出端上各设置一个挡片(9)，所述挡片(9)一侧设有弹簧并可朝压缩弹簧方向单向转动，带挡片双向气缸(25)伸出端上的挡片(9)安装方向均为挡片(9)带弹簧侧朝内安装，使T型导轨(2)能沿带挡片双向气缸(25)的两个伸出端到缸体方向通过。

5.根据权利要求1所述的一种T型导轨自动矫直流水线，其特征在于：所述带挡片单向气缸(8)是在一个单向气缸伸出端上设置一个挡片(9)，所述挡片(9)一侧设有弹簧并可朝压缩弹簧方向单向转动，带挡片单向气缸(8)伸出端上的挡片(9)安装方向为挡片(9)带弹簧侧朝外安装，使T型导轨(2)能沿缸体到带挡片单向气缸(8)的伸出端方向通过。

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