CN205575316U - 一种升降机升降防坠机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种升降机升降防坠机构，包括机座、防坠机构以及设在所述机座上的升降单元，所述升降单元包括立柱、负载座以及可驱动所述负载座沿立柱升降的升降驱动机构，所述立柱在高度方向上设有若干防坠卡位，所述防坠机构包括设在所述负载座上的插销以及在负载座失控下坠时可驱动所述插销伸出并嵌入所述防坠卡位内的插销驱动机构。在升降单元发生故障负载座失控下坠时，通过插销驱动机构作用，推动插销插入立柱上的防坠卡位，实现负载座在立柱的快速锁紧固定；本实用新型在立柱的高度方向上设置多个防坠卡位，从而保证任意时刻任意高度都可实现负载座的锁紧，快速启动安全作用。本实用新型通过上述结构可全程防止意外发生。
Description
技术领域
本实用新型用于工业自动化装备技术领域，特别是涉及一种升降机升降防坠机构。
背景技术
随着经济全球化，生产高效化，势必要求全球制造走向智能化，同时国民生活水平提高，人力成本不断增加，势必全自动工业制造开发尤为重要。全自动输送系统是整个工业生产线的主动脉血管，是在一定距离内高速传输的输送机械。目前重型升降系统传动方式主要采用摆臂升降、同步带传动、链条传动等。而摆臂升降存在行程固定、精度不足问题，同步带和链条调齿、传动精度不足等问题，而且现有的升降机系统在安全方面都没有防坠机构设计，其无法实现全程防止意外发生。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种可全程防止意外发生的升降机升降防坠机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种升降机升降防坠机构，包括机座、防坠机构以及设在所述机座上的升降单元，所述升降单元包括立柱、负载座以及可驱动所述负载座沿立柱升降的升降驱动机构，所述立柱在高度方向上设有若干防坠卡位，所述防坠机构包括设在所述负载座上的插销以及在负载座失控下坠时可驱动所述插销伸出并嵌入所述防坠卡位内的插销驱动机构。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，插销驱动机构包括可检测负载座失控下坠状态的传感器、可驱动所述插销伸出或缩回的动力件以及与传感器连接并可控制所述动力件动作的控制单元。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述动力件包括通过气缸座安装在负载座上的气缸。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述负载座上在所述防坠卡位的外侧设有销孔，还包括可穿过所述销孔并嵌入防坠卡位内以将负载座固定卡死的安全插销，所述立柱上设有放置所述安全插销的插销座，所述插销座上设有当安全插销取走时可告知系统起到电气保护的检测开关。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述防坠卡位为若干开设在立柱表面上的腰型孔。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述升降单元在所述机座上设置左、右两套，所述升降驱动机构包括设在所述立柱上的丝杠和直线导轨、装在所述丝杠上并与所述负载座固定连接的丝杠连接块，所述机座上设有可驱动两套升降单元中丝杠同步转动以实现两套升降单元中负载座同步升降的电机。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述立柱的顶部设有丝杠座，立柱的底部设有直角减速机，所述丝杠装在所述丝杠座和直角减速机之间，所述直角减速机具有半轴，所述电机具有可同步驱动两套升降单元中所述半轴的输出轴。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述电机位于两套所述升降单元之间，所述半轴通过万向联轴器与输出轴连接，所述输出轴的两端与万向联轴器通过胀套相结合。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述立柱具有前壁板和侧壁板，前壁板和侧壁板内侧的拐角处均设有若干加强肋板，所述立柱的前壁板上在丝杠和负载座间设有导槽，所述负载座穿过所述导槽与丝杠连接块固定连接，各所述腰型孔均设在所述侧壁板上，所述负载座具有伸至侧壁板外侧的抱臂，所述防坠机构在所述抱臂上于所述腰型孔正对的一侧至少设置两套。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述立柱的前壁板上在导槽的左右两侧各设一根直线导轨，所述负载座通过导轨滑块装在所述直线导轨上。
本实用新型的有益效果：在升降单元发生故障负载座失控下坠时，通过插销驱动机构作用，推动插销插入立柱上的防坠卡位，实现负载座在立柱的快速锁紧固定；本实用新型在立柱的高度方向上设置多个防坠卡位，从而保证任意时刻任意高度都可实现负载座的锁紧，快速启动安全作用。本实用新型通过上述结构可全程防止意外发生。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型前侧结构示意图；
图2是本实用新型后侧结构示意图。
具体实施方式
参照图1、图2，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各元件的结构特点，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 时，是以图2所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。
一种升降机升降防坠机构，包括机座1、防坠机构2以及设在所述机座1上的升降单元3，所述升降单元3包括立柱31、负载座32以及可驱动所述负载座32沿立柱31升降的升降驱动机构，所述升降单元3在所述机座1上设置左、右两套，所述升降驱动机构包括设在所述立柱31上的丝杠33和直线导轨34、装在所述丝杠33上并与所述负载座32固定连接的丝杠连接块35，丝杠33优选为滚珠丝杠，所述机座1上设有可驱动两套升降单元3中丝杠33同步转动以实现两套升降单元3中负载座32同步升降的电机4。采用丝杠33与直线导轨34组合，实现升降机行程可调，解决了固定工位与升降机工位高速高精度对接难题，两套升降单元3通过电机4同步驱动，也解决了升降机系统两侧传动同步性难题。所述立柱31的顶部设有丝杠座36，立柱31的底部设有直角减速机37，所述丝杠33装在所述丝杠座36和直角减速机37之间，所述直角减速机37具有半轴38，所述电机4具有可同步驱动两套升降单元3中所述半轴38的输出轴。所述电机4位于两套所述升降单元3之间，所述半轴38通过万向联轴器5与输出轴连接，所述输出轴的两端与万向联轴器5通过胀套6相结合。
升降单元工作时，电机4两侧的输出轴通过胀套6与万向联轴器5相结合，将动力传至安装于立柱31上的直角减速机37；丝杠33一端安装在固定在立柱31上的丝杠座36上，一端通过与直角减速机37连接，从而获得电机4的动力，负载座32通过与安装在丝杠33上的丝杠连接块35固定，从而获得电机4的动力，负载座32在直线导轨34的导向作用下，以及在电机4的驱动下使得负载座32根据工况需求实现上下直线运动。本实用新型电机4两侧通过胀套6连接，从而保证电机4两侧的负载座32运动同步。托盘7与负载座32固定连接，从而使得托盘7运动与负载座32一致，当输送载荷位于托盘7上时，电机4正反转，从而实现输送载荷在上下层工位之间切换。
其中，所述立柱31具有前壁板和侧壁板，前壁板和侧壁板内侧的拐角处均设有若干加强肋板39，所述立柱31的前壁板上在丝杠33和负载座32间设有导槽，所述负载座32穿过所述导槽与丝杠连接块35固定连接，所述立柱31的前壁板上在导槽的左右两侧各设一根直线导轨34，所述负载座32通过导轨滑块装在所述直线导轨34上。
所述立柱31在高度方向上设有若干防坠卡位21，所述防坠机构2包括设在所述负载座32上的插销22以及在负载座32失控下坠时可驱动所述插销22伸出并嵌入所述防坠卡位21内的插销驱动机构。插销驱动机构包括可检测负载座32失控下坠状态的传感器、可驱动所述插销22伸出或缩回的动力件以及与传感器连接并可控制所述动力件动作的控制单元。所述动力件包括通过气缸座23安装在负载座上32的气缸24，气缸24在控制单元的作用下驱动插销22由负载座32伸出或缩回至气缸座23内。所述防坠卡位21为若干开设在立柱31表面上的腰型孔。各所述腰型孔均设在所述侧壁板上，所述负载座32具有伸至侧壁板外侧的抱臂，所述防坠机构2在所述抱臂上于所述腰型孔正对的一侧至少设置两套。在升降单元3发生故障负载座32失控下坠时，通过插销驱动机构作用，推动插销22插入立柱31上的防坠卡位21，实现负载座32在立柱31的快速锁紧固定；本实用新型在两侧所述立柱31都装有气缸24，同一侧设置两个气缸24，从而保证任意时刻任一侧都有一个插销22能够插入立柱31，快速启动安全作用，本实用新型通过上述结构可全程防止意外发生。
所述负载座32上在所述防坠卡位21的外侧设有销孔，还包括可穿过所述销孔并嵌入防坠卡位21内以将负载座32固定卡死的安全插销25，所述安全插销25主要用于工作人员维护时，插入立柱31从而起到机械保护作用，所述立柱31上设有放置所述安全插销25的插销座，所述插销座上设有当安全插销25取走时可告知系统起到电气保护的检测开关26。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种升降机升降防坠机构，其特征在于：包括机座、防坠机构以及设在所述机座上的升降单元，所述升降单元包括立柱、负载座以及可驱动所述负载座沿立柱升降的升降驱动机构，所述立柱在高度方向上设有若干防坠卡位，所述防坠机构包括设在所述负载座上的插销以及在负载座失控下坠时可驱动所述插销伸出并嵌入所述防坠卡位内的插销驱动机构。
2.根据权利要求1所述的升降机升降防坠机构，其特征在于：插销驱动机构包括可检测负载座失控下坠状态的传感器、可驱动所述插销伸出或缩回的动力件以及与传感器连接并可控制所述动力件动作的控制单元。
3.根据权利要求2所述的升降机升降防坠机构，其特征在于：所述动力件包括通过气缸座安装在负载座上的气缸。
4.根据权利要求1所述的升降机升降防坠机构，其特征在于：所述负载座上在所述防坠卡位的外侧设有销孔，还包括可穿过所述销孔并嵌入防坠卡位内以将负载座固定卡死的安全插销，所述立柱上设有放置所述安全插销的插销座，所述插销座上设有当安全插销取走时可告知系统起到电气保护的检测开关。
5.根据权利要求1所述的升降机升降防坠机构，其特征在于：所述防坠卡位为若干开设在立柱表面上的腰型孔。
6.根据权利要求5所述的升降机升降防坠机构，其特征在于：所述升降单元在所述机座上设置左、右两套，所述升降驱动机构包括设在所述立柱上的丝杠和直线导轨、装在所述丝杠上并与所述负载座固定连接的丝杠连接块，所述机座上设有可驱动两套升降单元中丝杠同步转动以实现两套升降单元中负载座同步升降的电机。
7.根据权利要求6所述的升降机升降防坠机构，其特征在于：所述立柱的顶部设有丝杠座，立柱的底部设有直角减速机，所述丝杠装在所述丝杠座和直角减速机之间，所述直角减速机具有半轴，所述电机具有可同步驱动两套升降单元中所述半轴的输出轴。
8.根据权利要求7所述的升降机升降防坠机构，其特征在于：所述电机位于两套所述升降单元之间，所述半轴通过万向联轴器与输出轴连接，所述输出轴的两端与万向联轴器通过胀套相结合。
9.根据权利要求6所述的升降机升降防坠机构，其特征在于：所述立柱具有前壁板和侧壁板，前壁板和侧壁板内侧的拐角处均设有若干加强肋板，所述立柱的前壁板上在丝杠和负载座间设有导槽，所述负载座穿过所述导槽与丝杠连接块固定连接，各所述腰型孔均设在所述侧壁板上，所述负载座具有伸至侧壁板外侧的抱臂，所述防坠机构在所述抱臂上于所述腰型孔正对的一侧至少设置两套。
10.根据权利要求9所述的升降机升降防坠机构，其特征在于：所述立柱的前壁板上在导槽的左右两侧各设一根直线导轨，所述负载座通过导轨滑块装在所述直线导轨上。
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|---|---|---|---|---|
| CN107283141A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-10-24 | 广州市嘉特斯机电制造有限公司 | 一种发动机检漏装置用的夹具更换机构及方法 |
| CN111687716A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-09-22 | 杨涛 | 一种新材料加工用装有吊装机械手的定位磨面装置 |
| CN115434552A (zh) * | 2022-08-23 | 2022-12-06 | 广州广日智能停车设备有限公司 | 一种agv升降机及立体车库 |
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