CN205575469U - 一种升降机升降驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种升降机升降驱动机构，包括机座、左升降单元和右升降单元，左升降单元包括左立柱、左丝杠和左直线导轨、装在左丝杠上的左丝杠连接块以及装在左直线导轨上并与左丝杠连接块固定连接的左负载座，右升降单元包括右立柱、设在右立柱上的右丝杠和右直线导轨、装在右丝杠上的右丝杠连接块以及装在右直线导轨上并与右丝杠连接块固定连接的右负载座，机座上设有可同步驱动左丝杠和右丝杠同步转动以实现左负载座和右负载座同步升降的电机。本实用新型采用丝杠与直线导轨组合，实现升降机行程可调，解决了固定工位与升降机工位高速高精度对接难题，左升降单元和右升降单元通过电机同步驱动，也解决了升降机系统两侧传动同步性难题。
Description
技术领域
本实用新型用于工业自动化装备技术领域，特别是涉及一种升降机升降驱动机构。
背景技术
随着经济全球化，生产高效化，势必要求全球制造走向智能化，同时国民生活水平提高，人力成本不断增加，势必全自动工业制造开发尤为重要。全自动输送系统是整个工业生产线的主动脉血管，是在一定距离内高速传输的输送机械。目前重型升降系统传动方式主要采用摆臂升降、同步带传动、链条传动等。而摆臂升降存在行程固定、精度不足问题，同步带和链条调齿、传动精度不足等问题。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种升降行程可调，能够实现固定工位与升降机工位高速高精度对接的升降机升降驱动机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种升降机升降驱动机构，包括机座以及设在所述机座上的左升降单元和右升降单元，所述左升降单元包括左立柱、设在所述左立柱上的左丝杠和左直线导轨、装在所述左丝杠上的左丝杠连接块以及装在所述左直线导轨上并与所述左丝杠连接块固定连接的左负载座，所述右升降单元包括右立柱、设在所述右立柱上的右丝杠和右直线导轨、装在所述右丝杠上的右丝杠连接块以及装在所述右直线导轨上并与所述右丝杠连接块固定连接的右负载座，所述机座上设有可同步驱动左丝杠和右丝杠同步转动以实现左负载座和右负载座同步升降的电机。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述左立柱的顶部设有左丝杠座，左立柱的底部设有左直角减速机，所述左丝杠装在所述左丝杠座和左直角减速机之间，所述左直角减速机具有左侧半轴，所述右立柱的顶部设有右丝杠座，右立柱的底部设有右直角减速机，所述右丝杠装在所述右丝杠座和右直角减速机之间，所述右直角减速机具有右侧半轴，所述电机具有可同步驱动所述左侧半轴和右侧半轴的输出轴。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述电机位于所述左立柱和右立柱之间，所述左侧半轴和右侧半轴均通过万向联轴器与输出轴连接，所述输出轴的两端与万向联轴器通过胀套相结合。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述左立柱和右立柱均具有前壁板和侧壁板，所述左立柱的前壁板上在左丝杠和左负载座间设有左侧导槽，所述左负载座穿过所述左侧导槽与左丝杠连接块固定连接，所述右立柱的前壁板上在右丝杠和右负载座间设有右侧导槽，所述右负载座穿过所述右侧导槽与右丝杠连接块固定连接。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述左立柱的前壁板上在左侧导槽的左右两侧各设一根左直线导轨，所述左负载座通过导轨滑块装在所述左直线导轨上，所述右立柱的前壁板上在右侧导槽的左右两侧各设一根右直线导轨，所述右负载座通过导轨滑块装在所述右直线导轨上。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，前壁板和侧壁板内侧的拐角处均设有若干加强肋板。
本实用新型的有益效果：所述电机安装在机座上，电机将动力同步传至左丝杠和右丝杠，左丝杠、右丝杠驱动左丝杠连接块、右丝杠连接块，在左直线导轨、右直线导轨的导向作用下，负载座实现上下直线运动。本实用新型采用丝杠与直线导轨组合，实现升降机行程可调，解决了固定工位与升降机工位高速高精度对接难题，左升降单元和右升降单元通过电机同步驱动，也解决了升降机系统两侧传动同步性难题。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型前侧结构示意图；
图2是本实用新型后侧结构示意图。
具体实施方式
参照图1、图2，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各元件的结构特点，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 时，是以图2所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。
本实用新型提供了一种升降机升降驱动机构，包括机座1以及设在所述机座1上的左升降单元2和右升降单元3，所述左升降单元2包括左立柱21、设在所述左立柱21上的左丝杠22和左直线导轨23、装在所述左丝杠22上的左丝杠连接块24以及装在所述左直线导轨23上并与所述左丝杠连接块24固定连接的左负载座25，所述右升降单元3包括右立柱31、设在所述右立柱31上的右丝杠32和右直线导轨33、装在所述右丝杠32上的右丝杠连接块34以及装在所述右直线导轨33上并与所述右丝杠连接块34固定连接的右负载座35，所述机座1上设有可同步驱动左丝杠22和右丝杠32同步转动以实现左负载座25和右负载座35同步升降的电机4，所述左丝杠22和右丝杠32优选为滚珠丝杠。所述电机4安装在机座1上，电机4将动力同步传至左丝杠22和右丝杠32，左丝杠22、右丝杠32驱动左丝杠连接块24、右丝杠连接块34，在左直线导轨23、右直线导轨33的导向作用下，负载座实现上下直线运动。本实用新型采用丝杠与直线导轨组合，实现升降机行程可调，解决了固定工位与升降机工位高速高精度对接难题，左升降单元和右升降单元通过电机同步驱动，也解决了升降机系统两侧传动同步性难题。
其中，所述左立柱21的顶部设有左丝杠座26，左立柱21的底部设有左直角减速机27，所述左丝杠22装在所述左丝杠座26和左直角减速机27之间，所述左直角减速机27具有左侧半轴28，所述右立柱31的顶部设有右丝杠座36，右立柱31的底部设有右直角减速机37，所述右丝杠32装在所述右丝杠座36和右直角减速机37之间，所述右直角减速机37具有右侧半轴38，所述电机4具有可同步驱动所述左侧半轴28和右侧半轴38的输出轴。所述电机4位于所述左立柱21和右立柱31之间，所述左侧半轴28和右侧半轴38均通过万向联轴器5与输出轴连接，所述输出轴的两端与万向联轴器5通过胀套6相结合。
作为本实用新型优选的实施方式，所述左立柱21和右立柱31均具有前壁板和侧壁板，前壁板和侧壁板内侧的拐角处均设有若干加强肋板7。所述左立柱21的前壁板上在左丝杠22和左负载座25间设有左侧导槽，所述左负载座25穿过所述左侧导槽与左丝杠连接块24固定连接，所述右立柱31的前壁板上在右丝杠32和右负载座35间设有右侧导槽，所述右负载座35穿过所述右侧导槽与右丝杠连接块34固定连接。所述左立柱21的前壁板上在左侧导槽的左右两侧各设一根左直线导轨23，所述左负载座25通过导轨滑块装在所述左直线导轨23上，所述右立柱31的前壁板上在右侧导槽的左右两侧各设一根右直线导轨33，所述右负载座35通过导轨滑块装在所述右直线导轨33上。
电机4两侧的输出轴通过胀套6与万向联轴器5相结合，将动力传至安装于左立柱21、右立柱31上的左直角减速机27、右直角减速机37；左升降单元2中，左丝杠22一端安装在固定在左立柱21上的左丝杠座26上，一端通过与左直角减速机27连接，从而获得电机4的动力，左负载座25通过与安装在左丝杠22上的左丝杠连接块24固定，从而获得电机4的动力，左负载座25在左直线导轨23的导向作用下，从而在电机4的驱动下使得左负载座25根据工况需求实现上下直线运动。右升降单元3与左升降单元2原理相同。本实用新型电机4两侧通过胀套6连接，从而保证电机4两侧的负载座运动同步。托盘8通过托盘座9分别与左负载座25和左负载座35固定连接，从而使得托盘8运动与负载座一致，当输送载荷位于托盘8上时，电机4正反转，从而实现输送载荷在上下层工位之间切换。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种升降机升降驱动机构，其特征在于：包括机座以及设在所述机座上的左升降单元和右升降单元，所述左升降单元包括左立柱、设在所述左立柱上的左丝杠和左直线导轨、装在所述左丝杠上的左丝杠连接块以及装在所述左直线导轨上并与所述左丝杠连接块固定连接的左负载座，所述右升降单元包括右立柱、设在所述右立柱上的右丝杠和右直线导轨、装在所述右丝杠上的右丝杠连接块以及装在所述右直线导轨上并与所述右丝杠连接块固定连接的右负载座，所述机座上设有可同步驱动左丝杠和右丝杠同步转动以实现左负载座和右负载座同步升降的电机。
2.根据权利要求1所述的升降机升降驱动机构，其特征在于：所述左立柱的顶部设有左丝杠座，左立柱的底部设有左直角减速机，所述左丝杠装在所述左丝杠座和左直角减速机之间，所述左直角减速机具有左侧半轴，所述右立柱的顶部设有右丝杠座，右立柱的底部设有右直角减速机，所述右丝杠装在所述右丝杠座和右直角减速机之间，所述右直角减速机具有右侧半轴，所述电机具有可同步驱动所述左侧半轴和右侧半轴的输出轴。
3.根据权利要求2所述的升降机升降驱动机构，其特征在于：所述电机位于所述左立柱和右立柱之间，所述左侧半轴和右侧半轴均通过万向联轴器与输出轴连接，所述输出轴的两端与万向联轴器通过胀套相结合。
4.根据权利要求1所述的升降机升降驱动机构，其特征在于：所述左立柱和右立柱均具有前壁板和侧壁板，所述左立柱的前壁板上在左丝杠和左负载座间设有左侧导槽，所述左负载座穿过所述左侧导槽与左丝杠连接块固定连接，所述右立柱的前壁板上在右丝杠和右负载座间设有右侧导槽，所述右负载座穿过所述右侧导槽与右丝杠连接块固定连接。
5.根据权利要求4所述的升降机升降驱动机构，其特征在于：所述左立柱的前壁板上在左侧导槽的左右两侧各设一根左直线导轨，所述左负载座通过导轨滑块装在所述左直线导轨上，所述右立柱的前壁板上在右侧导槽的左右两侧各设一根右直线导轨，所述右负载座通过导轨滑块装在所述右直线导轨上。
6.根据权利要求4所述的升降机升降驱动机构，其特征在于：前壁板和侧壁板内侧的拐角处均设有若干加强肋板。
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|---|---|---|---|---|
| CN106738078A (zh) * | 2017-03-13 | 2017-05-31 | 福建省得力机电有限公司 | 高精度重负载面轨复合配合升降装置 |
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2016
- 2016-03-07 CN CN201620172632.0U patent/CN205575469U/zh active Active
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| CN106738078B (zh) * | 2017-03-13 | 2022-08-09 | 福建省得力机电有限公司 | 高精度重负载面轨复合配合升降装置 |
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