CN103171945A - 发药机用提升机及具有其的发药机 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种发药机用提升机,包括:本体,其上设有竖直的第一导轨;提升架,所述提升架上包括可与所述第一导轨配合的第一导靴;同步带,所述同步带的一端连接所述提升架,另一端连接有配重块,所述同步带被如此安装在本体上以使得所述配重块和所述提升架分别对所述同步带施加合力方向向下的力;驱动装置,用于驱动所述提升架沿所述第一导轨移动。本发明提供的发药机用提升机通过设置配重块,并使得配重块和提升架可以分别对同步带施加合力方向向下的力,驱动装置仅需提供较小的功率,就可以实现驱动提升架的目的,进而减小了过大的功率造成的噪音,同时节约了能源,降低了使用成本。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械制造技术领域,具体涉及一种发药机用提升机、以及具有该提升机的发药机。
背景技术
药房作为医院的第一窗口,代表着医院的形象。自动化药房己在医院中广泛使用,而发药机作为机械替代人工发药的重要手段,在药房中有着举足轻重的作用。现有技术中,提供了配备升降机实现药品运送的发药机,由于经常需要运送大量的药品,通常需要给提升机配备较大的功率,如此增加发药机工作时的不良噪音,并且需要消耗较多能源,加重使用成本。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种发药机用提升机,其需求较小的功率,噪音较低,同时降低使用成本。
本发明的目的还在于提供一种发药机。
为实现上述发明目的之一,本发明提供一种发药机用提升机,包括:
本体,其上设有竖直的第一导轨;
提升架,所述提升架上包括可与所述第一导轨配合的第一导靴;
同步带,所述同步带的一端连接所述提升架,另一端连接有配重块,所述同步带被如此安装在本体上以使得所述配重块和所述提升架分别对所述同步带施加合力方向向下的力;
驱动装置,用于驱动所述提升架沿所述第一导轨移动。
作为本发明的进一步改进,所述配重块和所述提升架的质量相等。
作为本发明的进一步改进,所述同步带一端连接在所述提升架的受力中心处。
作为本发明的进一步改进,所述第一导靴由尼龙材质制得。
作为本发明的进一步改进,所述驱动装置设置在所述本体顶部,所述驱动装置具有与其驱动轴连接的驱动轮,所述同步带与所述驱动轮配合,所述驱动装置驱动所述同步带进而驱动所述提升架。
作为本发明的进一步改进,所述本体顶部还设有与所述驱动轮配合的第一导轮。
作为本发明的进一步改进,在所述本体一侧壁顶部还设有第二导轮,所述同步带与所述第二导轮配合。
作为本发明的进一步改进,所述设有第二导轮的侧壁上设有第二导轨,所述配重块通过第二导靴与所述第二导轨配合。
作为本发明的进一步改进,所述驱动轮和所述同步带上设有可以互相配合的齿纹。
为实现上述另一发明目的,本发明提供一种发药机,所述发药机包括如上所述的发药机用提升机。
与现有技术相比,本发明提供的发药机用提升机通过设置配重块,并使得配重块和提升架可以分别对同步带施加合力方向向下的力,驱动装置仅需提供较小的功率,就可以实现驱动提升架的目的,进而减小了过大的功率造成的噪音,同时节约了能源,降低了使用成本。
附图说明
图1是本发明发药机用提升机一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明,本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
参图1,介绍本发明发药机用提升机的一具体实施方式,在本实施方式中,该提升机100包括本体10、配重块20、提升架30、同步带40、以及驱动装置50。
需要说明的是,在下述的实施方式中提到的“第一”、“第二”并不代表功能或结构上的绝对区分,而仅仅是为了描述的方便。
本体10上设有竖直的第一导轨11,在本实施方式中,本体10实质上包括一例如由钢制型材构成的框架,第一导轨11被预先地设计在型材上,当然在其它实施方式中,也可以是在本体10上安装额外的导轨,此种实施方式都属于本发明的精神范畴内。第一导轨11优选地设置为两条,并设置在本体10的两相对侧壁上。
提升架30安装在本体10内,其上包括可与第一导轨11配合的第一导靴31,适应地,第一导靴31也设置为两个,并分别安装在提升架30的两端侧,如此提升架30可以在本体10内沿着第一导轨11上下运动。在具体的实施方式中,提升架30上可以设置有传送带33,用于将落入提升架30上的药物运送到指定的一端。
同步带40的一端连接提升架30,另一端连接配重块20,并且同步带40被如此安装在本体10上以使得配重块20和提升架30分别对同步带40施加合力方向向下的力。由于驱动装置50在驱动提升架30沿第一导轨11运动,尤其是向上方向的运动时,通常需要相当大的功率才能提供足够的提升力,过高的功率需求往往导致驱动装置50会产生更大的工作噪音,并且,导致了过高的能耗。而通过设置配重块20,当驱动装置50驱动提升架30向上运动时,配重块20通过同步带40同时施加向下的力,相当于间接给提升架30提供了一向上的提升力,这样,驱动装置50仅需要较小的功率就可以实现驱动提升架30的目的,并进而降低了噪音,减少了能耗。
作为优选的实施方式,配重块20和提升架30的质量相等,此种设计,使得驱动装置50在驱动提升架30向上和向下运动时所需的功率达到一个较佳的平衡,优化产品性能。驱动装置50可以例如为驱动电机。
在现有的技术方案中,受限于整体结构设计,同步带40通常设置连接于提升架30的一侧,导致驱动装置50在提升提升架30时,提升架30的受力不均匀,容易导致滑轨的磨损变形。在本实施方式中,将驱动装置50设置于本体10顶部,与该驱动装置50的驱动轴连接有驱动轮60,同步带40与该驱动轮60配合,驱动装置50通过驱动同步带40进而驱动提升架30,同步带40一端连接在提升架30的受力中心处以保证提升架30受力均匀。需要理解的是,这里所说的受力中心处并不代表提升架30的重心所在处,在本实施方式中,通过在提升架30的中间位置处设置悬吊架32,再将同步带40一端连接在该悬吊架32的中间位置以实现驱动提升架30时的施力均匀。
作为优选的实施方式,本体10顶部还设有与驱动轮60配合的第一导轮71。在一些实施方式中,可以利用驱动轮60与同步带40之间的摩擦力实现驱动装置50驱动同步带40的作用,更加优选地,在本实施方式中驱动轮60和同步带40上设有可以互相配合的齿纹,彼此可以互相啮合的齿纹可以保证提升架30更加可靠的提升效果。
本体10的一侧壁13顶部设有第二导轮72,同步带40同时与该第二导轮72配合。如此,同步带40实质上具有驱动轮60和第二导轮72两个受力点,通过这两个受力点,同步带40轮被悬挂地安置在本体10上。优选地,在设有第二导轮72的侧壁13上还设有第二导轨12,配重块20通过一第二导靴21与该第二导轨12配合,如此,可以保证配重块20可控的运行。
在上述的实施方式中,第一导靴31和第二导靴21都由尼龙材质制得,相较于现有技术中,采用钢制或铁质的导靴,尼龙材质的导靴在与导轨配合时具有较小的噪音。并且,采用导轨和导靴的配合方式可以取消现有技术中所需要的导轨滚珠,进一步减小噪音。
在本发明提供的发药机(图未示)中,具有若干层上下排布的发药装置,当控制器控制某一层的发药装置发药时,提升机100驱动提升架30至相应的发药装置高度,发药装置进而将药物发送到该提升架30上;接着提升架30被驱动至发药口位置,其上设置的传送带33带动药物向发药口运动并进而发出,如此便实现了药物的自动发配。
需要说明的,在上述的实施方式中,控制器可以是包括微控制器(Micro Controller Unit, MCU)的集成电路,本领域技术人员所熟知的是,微控制器可以包括中央处理单元(Central Processing Unit, CPU)、只读存储模块(Read-Only Memory, ROM)、随机存储模块(Random Access Memory, RAM)、定时模块、数字模拟转换模块(A/D Converter)、以及若干输入/输出端口。当然,控制器也可以采用其它形式的集成电路,如特定用途集成电路(Application Specific Integrated Circuits, ASIC)或现场可编程门阵列(Field-programmable Gate Array, FPGA)等。
本发明通过上述实施方式,具有以下有益效果:本发明提供的发药机用提升机100通过设置配重块20,并使得配重块20和提升架30可以分别对同步带40施加合力方向向下的力,驱动装置50仅需提供较小的功率,就可以实现驱动提升架30的目的,进而减小了过大的功率造成的噪音,同时节约了能源,降低了使用成本。
应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施方式中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明,它们并非用以限制本发明的保护范围,凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种发药机用提升机,其特征在于,包括:
本体,其上设有竖直的第一导轨;
提升架,所述提升架上包括可与所述第一导轨配合的第一导靴;
同步带,所述同步带的一端连接所述提升架,另一端连接有配重块,所述同步带被如此安装在本体上以使得所述配重块和所述提升架分别对所述同步带施加合力方向向下的力;
驱动装置,用于驱动所述提升架沿所述第一导轨移动。
2.根据权利要求1所述的发药机用提升机,其特征在于,所述配重块和所述提升架的质量相等。
3.根据权利要求1所述的发药机用提升机,其特征在于,所述同步带一端连接在所述提升架的受力中心处。
4.根据权利要求1所述的发药机用提升机,其特征在于,所述第一导靴由尼龙材质制得。
5.根据权利要求1所述的发药机用提升机,其特征在于,所述驱动装置设置在所述本体顶部,所述驱动装置具有与其驱动轴连接的驱动轮,所述同步带与所述驱动轮配合,所述驱动装置驱动所述同步带进而驱动所述提升架。
6.根据权利要求5所述的发药机用提升机,其特征在于,所述本体顶部还设有与所述驱动轮配合的第一导轮。
7.根据权利要求5所述的发药机用提升机,其特征在于,在所述本体一侧壁顶部还设有第二导轮,所述同步带与所述第二导轮配合。
8.根据权利要求7所述的发药机用提升机,其特征在于,所述设有第二导轮的侧壁上设有第二导轨,所述配重块通过第二导靴与所述第二导轨配合。
9.根据权利要求5所述的发药机用提升机,其特征在于,所述驱动轮和所述同步带上设有可以互相配合的齿纹。
10.一种发药机,其特征在于,所述发药机包括如权利要求1至9之任意一项所述的发药机用提升机。
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