CN2789200Y - 登船梯 - Google Patents

Abstract

一种登船梯，塔架是立式桁架结构，塔架内有多层扶梯连接的斜梯平台；在塔架外侧有升降架，升降架由升降机构控制升降。升降架与伸缩悬梯相连，伸缩悬梯由主悬梯、伸缩梯和斜梯组成；升降架上还布置有液压泵站，通过俯仰油缸、旋转油缸和伸缩油缸，完成悬梯的俯仰、旋转和伸缩动作；整套登船梯的控制由相应的液压控制系统和电气控制系统实现。本登船梯能满足1－15万吨各型油船的登船需要。塔架内部陆侧设置有斜梯平台，人员通过该斜梯平台上下悬梯，再通过悬梯上下船。登船梯在整个作业过程中不与码头面上布置的输油臂以及油轮上的护栏、管道等相干扰。登船梯悬梯停放在船上后，能随船的纵横漂移、涨落潮、货物装卸的沉降等进行随动。

Description

登船梯

技术领域

本实用新型属于登船设备，特别涉及一种登船梯。

背景技术

目前在大型油码头中，由于码头岸线不连贯，油轮自带的舷梯往往无法落在码头上，影响工作人员登轮和装卸作业。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种登船梯。满足1-15万吨各型油船的登船需要。

本实用新型的技术方案是：

一种登船梯，其特征在于：有塔架，塔架上有多层斜梯平台，每层斜梯平台之间有扶梯连接；在塔架外侧有升降架，在塔架上有升降机构，升降机构连接升降架，升降架上有俯仰机构和旋转机构，俯仰机构连接旋转机构，旋转机构上的转柱连接伸缩悬梯上的主悬梯，伸缩悬梯由主悬梯和伸缩梯组成，主悬梯和伸缩梯之间有伸缩机构，伸缩梯前方连接斜梯；还有液压系统和电器控制系统。

升降机构有曳引机，曳引机上曳引轮上的钢丝绳经过导向滑轮一定滑轮和动滑轮连接升降架和配重机构；俯仰机构是俯仰油缸，俯仰油缸一端连接在固定梯底部的中间，俯仰油缸另一端连接在升降架上转柱上的俯仰油缸支座上；旋转机构是旋转油缸，旋转油缸装在升降架上的转柱的下部，转柱的顶部与悬梯的主悬梯销轴连接；伸缩机构也是伸缩油缸，伸缩油缸一端连接在主悬梯上，伸缩油缸另一端连接在伸缩梯上。

塔架是立式桁架机构，由型钢焊接成四个肢杆，缀条；塔架内部陆侧有斜梯；塔架海侧有升降架升降的导轨和配重升降的导轨；塔架顶层设有机房，其内装配有升降机构、导向滑轮、控制箱；塔架顶部装有避雷针。

主悬梯通过销轴安装在转柱顶部，伸缩梯下方有导向轮，主悬梯的下方有支撑轮，斜梯下端装有万向轮；支撑轮轴和万向轮轴均装有绝缘法兰。

液压系统由泵站、油箱及液压阀、管路无缝钢管，软管接头、换向阀、单向节流阀、单向补油阀、溢流阀和液压锁变径三通、卡套式管接头、液压油缸组成。

电器控制系统有配电柜、控制柜、分线箱，电线电缆组成；包括悬梯升降极限限位开关及声光报警系统；悬梯升降的电器控制系统，自动平层装置和手动升降装置；照明系统。

本实用新型效果是：

本登船梯能满足1-15万吨各型油船的登船需要。在登船梯塔架内部陆侧设置有斜梯平台，人员通过该斜梯平台上下悬梯，再通过悬梯上下船。登船梯在整个作业过程中不与码头面上布置的输油臂以及油轮上的护栏、管道等相干扰。登船梯悬梯停放在船上后，能随船的纵横漂移、涨落潮、货物装卸的沉降等进行随动。在非工作状态下，悬梯能安全固定在登船梯塔架上或停放在码头前沿限界内。

附图说明：

图1登船梯正视图(放置状态)

图2登船梯侧视图(工作状态)

图3升降架总体主视图

图4升降架总体左视图

图5伸缩悬梯示意图

图6升降机构主视图

图7登船梯液压原理图

图8登船梯电路原理图

图中：1塔架、2升降架、3转柱、4伸缩悬梯、5升降机构、6旋转机构、7俯仰机构、8伸缩机构、9配重装置、10撂置支架、11液压控制系统、12电器控制系统、13斜梯、14支撑轮、15导向轮、16主悬梯、17伸缩梯、18斜梯、19升降架滑轮、20电动机、21减速机、22曳引轮、23导向滑轮、24制动器、25滑轮架

具体实施方式

一种登船梯，有塔架1，塔架内有多层斜梯平台，每层斜梯平台之间有扶梯连接；在塔架外侧有升降架2，通过升降机构5控制升降架的升降；升降架与伸缩悬梯4相连，伸缩悬梯由主悬梯16、伸缩梯17和斜梯18组成；升降架上还布置有液压泵站，旋转机构6、俯仰机构7、伸缩机构8，通过俯仰油缸、旋转油缸和伸缩油缸，完成悬梯的俯仰、旋转和伸缩动作；整套登船梯的控制由相应的液压控制系统和电器控制系统实现。

升降机构5由曳引机组、滑轮组、钢丝绳、配重及导向辊组成，在曳引轮22的驱动下，悬梯和配重通过钢丝绳、经过导向滑轮23和动滑轮，做升降运行。俯仰机构是俯仰油缸，俯仰油缸一端连接在固定梯底部的中间，另一端连接在位于升降架转柱上的俯仰油缸支座上；旋转机构是旋转油缸，旋转油缸装在升降架上转柱的下部；伸缩机构也是伸缩油缸，伸缩油缸一端连接在主悬梯上，另一端连接在伸缩梯上。

塔架是立式桁架结构，整体框架由型钢焊接而成。塔架内部陆侧有斜梯平台，海侧有升降架升降的导轨和配重升降的导轨；塔架顶层有机房，其内有升降机构5、导向滑轮23、控制箱；塔架顶部装有避雷针。

伸缩悬梯4由主悬梯16、伸缩梯17和斜梯18组成。主悬梯通过销轴安装在转柱顶端，主悬梯上装有导辊轮，为内层伸缩梯的伸缩提供导向，斜梯通过销轴安装在伸缩梯前端。伸缩悬梯下端装有支撑轮14，斜梯下端装有导向轮15，其为登船梯停放在船舶甲板上的支撑点；支撑轮轴和万向轮轴均装有绝缘法兰，满足油码头船岸绝缘的安全作业要求。

液压控制系统11由泵站、液压油缸、油箱及液压阀、管路及附件组成；可实现悬梯的俯仰、旋转、伸缩控制和悬梯随船的浮动要求。

电器控制系统12由配电柜、控制柜、分线箱，电线电缆组成；包括悬梯升降极限限位开关及声光报警系统；悬梯升降的电器控制系统，自动平层装置和手动升降装置；照明系统等。

技术参数

                                  登船梯技术参数表

序号	技术参数	序号	技术参数
				1	外型尺寸：5.5×10.2×33(m)	4	旋转机构
	总重：45吨	4.1	旋转速度1～3分钟，可调
					总功率：8.5Kw	4.2	旋转角度(工作时)+30°至-60°
	服务船型：1-15万吨	4.3	旋转极限角度(搁置时)-90°
					最多上梯人数：8人(600Kg)	4.4	旋转油缸1个行程L＝800mm
2	起升机构		缸/杆径：φ110/φ80mm
				2.1	起升速度4.4m/min	5	伸缩机构

2.2	起升行程18.54m	5.1	伸缩速度1～3分钟，可调
				2.3	起升电动机：型号YB132S-4	5.2	伸缩行程3m
	功率3kw	5.3	悬梯最小长度7.5m
					转速1440r/min	5.4	悬梯最大长度10.5m
2.4	起升减速机：XWE-74-1/385	5.5	悬梯端点旋转半径
				2.5	起升钢丝绳2根		Rmax＝11m，Rmin＝8m
	型号18Z登船梯6×19+FC1770	5.6	伸缩油缸1个行程L＝3000mm
				2.6	曳引轮直径750mm		缸/杆径：φ110/φ80mm
2.7	曳引轮比2∶1	6	液压系统
				3	俯仰机构	6.1	油箱容积：160升
3.1	俯仰速度1.5～3分钟，可调	6.2	油泵：G5-20-1E13S-R，28.8L/min
				3.2	俯仰上限+63°	6.3	压力7.5Mpa
3.3	俯仰下限-32°	6.4	电动机：YB132M-4-5.5Kw
				3.4	悬梯使用上限+15°	6.5	柱塞式手动泵1台
3.5	悬梯使用下限-30°	7	电气系统
				3.6	俯仰油缸2个	7.1	电源：三相五线制380v
	行程L＝2000mm	7.2	升降操作：按钮式，自动平层及手动
					缸/杆径：φ140/φ90mm	7.3	安全保护：极限限位开关，声光报警
		7.4	防爆等级：ExdIIBT4

金属结构

登船梯的基本形状为四棱柱体，柱体底面为3.6m×3.4m，高26.38m，重45吨。主要由塔架结构、升降架、转柱、伸缩悬梯，电气系统、液压系统等组成

1、塔架

塔架共设10层，是个立式桁架，由125×125×10角钢焊接成正方形，组成四个肢杆，缀条由100×100×8方管组成。塔架内部陆侧装有斜梯平台，为人员上下悬梯提供通道。塔架海侧结构安装有2根36a工字钢，作为升降架升降的导轨。左角装有2根100×100×10角钢，作为配重升降的导轨。

塔架一层位于码头地面，塔架顶层装有机房，设有升降机构、导向滑轮、控制箱等。塔架顶部装有避雷针，对登船梯及邻近设备提供保护。

2、升降架

升降架顶部装有滑轮组，在钢丝绳的牵引下，升降架可做升降运行。升降架的上下四个角装有导向辊轮，这些导向辊轮可沿着塔架上的工字钢导轨上下运行，为升降架升降提供导向。

升降架有两层平台，下层平台装有转柱组合轴承，上层平台装有环形内圆导轨，升降架上还布置有液压站。升降架是悬梯所有升降部分的安装基础件。

3、转柱

转柱下部装有组合轴承，用于支撑转柱及悬梯的重量及承受径向力。转柱上部装有旋转靠辊轮，这些靠辊轮在升降架的环形内圆导轨内作旋转运行。辊轮轴是偏心的，用于调整辊轮与内圆导轨之间的间隙。

转柱顶部装有悬梯销轴，悬梯可绕该轴做俯仰运行。转柱中间装有俯仰油缸支座，用于安装俯仰油缸。转柱下部装有旋转油缸，转柱在旋转油缸的推动下，实现悬梯的旋转。

4、伸缩悬梯

伸缩悬梯分为三部分，即主悬梯、伸缩梯和斜梯。

主悬梯通过销轴安装在转柱顶部，可通过俯仰油缸做俯仰运行。主悬梯上装有导辊轮，为伸缩梯的伸缩提供导向。主悬梯底部装有伸缩油缸支座，用于安装伸缩油缸。主悬梯底部还装有止动座，用于悬梯搁置时的定位。

伸缩梯上装有经过加工的导轨，可沿主悬梯上的导向辊做伸缩运行。伸缩梯前端装有支撑轮，当悬梯搭船时，用于支撑悬梯的部分重量。斜梯装在伸缩梯的最前端，供人员上下悬梯之用，斜梯下端装有导向轮。支撑轮轴和导向轮轴均装有绝缘法兰，登船梯与油轮的绝缘阻值大于1万欧姆，满足油码头船岸绝缘的安全作业要求。

升降机构

悬梯的升降采用曳引方式。在曳引轮的驱动下，悬梯和配重通过钢丝绳、经过导向滑轮(定滑轮)和动滑轮，做升降运行。

1、曳引机组

曳引机组由电动机20、制动器24、减速机21、曳引轮22等组成，曳引机组可以手动。当遇有停电事故时，可通过电动机后端的输出轴，用手摇把升降悬梯。当悬梯用手动方式操作时，应手动打开曳引机组的制动器。

2、滑轮组

升降架导向滑轮将曳引轮输出的钢丝绳导向升降架顶部的动滑轮。配重导向滑轮将曳引轮输出的钢丝绳导向配重顶部的动滑轮。

3、钢丝绳

用于曳引驱动的钢丝绳有2根，直径为φ18，钢丝绳的安全系数为11。绕过升降架动滑轮的钢丝绳固定端固定于机房内曳引机底座上，该固定端有一个平衡装置，用于平衡2根钢丝绳的受力。绕过配重动滑轮的钢丝绳固定端固定于机房外(机房底部)的机房结构上，该固定端装有张紧螺杆，用于调整2根钢丝绳的长度和张力。

4、升降架导向辊

升降架导向辊安装于升降架的四个角上，这些导向辊沿着升降导轨(塔架工字钢)上下运行，为升降架的升降提供导向。

5、配重导靴

配重的四个角上安装有尼龙导靴，这些导靴沿着配重导轨(塔架角钢)上下运行，为配重的升降提供导向。

液压控制系统

登船梯悬梯的旋转、俯仰、伸缩及浮动均由液压控制实现。该液压系统中设置了手动换向阀组和手动浮动阀组各一套，换向阀组用于旋转、俯仰、伸缩三组油缸的操作，实现悬梯的各种动作，单向节流阀、溢流阀和液压锁的设置可调节油缸运行速度，保证液压回路的稳定。浮动阀组在操组状态下位于中位，不与液压油路相连，当悬梯塔放在船上后，将浮动阀组设置为浮动位，通过单向补油阀与油缸各端相连，自动补油，从而实现悬梯随船的浮动。

1、泵站

泵站由电动机、联轴器、油泵、底座组成。泵站安装于升降架下层平台上，位于旋转油缸的上方。

2、油箱及液压阀

油箱及液压阀安装于升降架的上层平台。由于油箱位置高于各油缸，在浮动状态下可实现向液压缸的自动补油而无需设置高位补油油箱。

在油箱的侧壁上装有手动泵、液位计、温度计、清洗手孔。油箱顶盖上，左侧装有浮动阀组及阀板，右侧装有换向阀组和阀板。浮动补油管装在左侧，换向阀回油管装在右侧。

换向阀回油管上装有精度为10μm的回油滤油器。该滤油器中装有永久磁铁，以阻止铁屑进入油箱。滤油器上还装有滤油堵塞指示表，以提醒及时更换堵塞的滤芯。滤芯的材质为玻璃纤维，更换较为方便。滤油器的旁通回路当堵塞压力差达0.4MPa时自动开启，以保护滤芯及系统正常工作。

溢流阀、压力表各装在换向阀板的侧面。在油箱的底部偏左装有油泵吸油管，管口装有网式滤油器。

3、管路及附件

各浮动阀至各油缸的管路，硬管采用φ22×2.5的高精度冷拔无缝钢管，软管接头外径也为φ22。各换向阀的硬管均采用φ18×2.5无缝钢管。

各浮动管路与相应的各换向管路用变径三通连接，各管接头均采用卡套式。

4、液压油缸

俯仰油缸的固定端装在转柱的中下部，自由端装在主悬梯上；伸缩油缸的固定端装在主悬梯上，自由端装在伸缩梯上；旋转油缸的固定端安装在升降架下平台上，自由端装在转柱下部。俯仰机构、伸缩机构、旋转机构的换向和浮动均采用手动换向阀操作。

电器控制系统

本登船梯控制、照明电气元件以及电缆的敷设严格按照油码头安全防爆要求进行，其防爆等级为Exd II BT4。

1、电线电缆的敷设

电缆采用硬管、软管保护，各管接头均采用防爆型。悬挂电缆有两根，一根为油泵动力线，一根为油泵控制线。

2、配电柜、控制柜、分线箱

登船梯底部安装电源配电箱1台。装有电源开关一个、电梯和油泵电源开关各一个，分别提供升降电动机和油泵的主回路电源。另有电源开关一个，控制机架上十几只照明灯。

分线箱有若干个，依据实际分线需要，布置在合适的部位。

控制柜有两个，一个安装在塔架结构的地面层，一个安装在塔架顶部的机房内，分别用控制电缆并联在一起，实际操作时可根据船舶大小和高度选择适当的操作位置进行操作，实现对活动梯升降的异地控制。严禁两个控制箱同时使用。

3、悬梯升降极限限位开关及声光报警系统

升降限位开关有2个，顶层和底层各一个，用于对悬梯升降极限位置的保护及使声光报警器发出报警。

登船梯在顶部机房内和底部装有2只声光报警器，当升降架至上、下极限时报警。另在伸缩悬梯上安装声光报警器一只，当悬梯伸缩、俯仰、回转、起停至规定角度时报警。

4、悬梯升降的电器控制

登船梯升降机构和液压系统不允许同时工作。由安装在控制箱上的选择开关控制其工作状态。另外，悬梯的升降有手动和自动两种工作模式，也由安装在控制箱上的选择开关控制。由于登船梯采用两只控制柜异地控制一台设备，当使用其中一台控制箱时，另一台上的两个选择开关(悬梯、油泵选择开关和手动、自动选择开关)必须放在中间控制位置。两台控制箱上安装有各层动作指示灯，显示升降架要到达的层面。另外安装有各层的平层指示灯，显示升降架已到达的层面。

悬梯升降控制分为自动平层和手动升降两种形式，两种操作用转换开关互锁。

4.1自动平层：采用自动平层，升降架只能停靠在整层层站上。平层开关均布在塔架结构上，每层设置一个；在电气系统上设置了往复式断路限位器，使升降架平台与梯架平台相平时，提升停止。平层控制可通过控制柜上的平层按钮进行操作，在地面层和顶层机房均可实现对平层的操作，两个操作位置用转换开关互锁。

4.2手动升降：手动升降操作可将升降架停靠在升降行程的任意高度上，它的功能有三个：一是实现对升降架的再平层，用于修正自动平层的过大偏差；二是当自动平层出现故障时实现对升降架的升降要求；三是满足维修需要。在机房内和地面层，均可通过控制柜上的手动升降按钮实现手动升降操作，但两个位置的操作用转换开关互锁。

5、照明

照明灯具为防爆型，斜梯走道上每层设一个照明灯，机房内设一个。安装于顶部的航空障碍灯不须开关，由它内部的感光电路自行控制

Claims (4)

1、一种登船梯，其特征在于：有塔架，塔架上有多层斜梯平台，每层斜梯平台之间有扶梯连接；在塔架外侧有升降架，在塔架上有升降机构，升降机构连接升降架，升降架上有俯仰机构和旋转机构，俯仰机构连接旋转机构，旋转机构上的转柱连接伸缩悬梯上的主悬梯，伸缩悬梯由主悬梯和伸缩梯组成，主悬梯和伸缩梯之间有伸缩机构，伸缩梯前方连接斜梯；还有液压系统和电器控制系统。

2、根据权利要求1所述的登船梯，其特征在于：升降机构有曳引机，曳引机上曳引轮上的钢丝绳经过导向滑轮一定滑轮和动滑轮连接升降架和配重机构；俯仰机构是俯仰油缸，俯仰油缸一端连接在固定梯底部的中间，俯仰油缸另一端连接在升降架上转柱上的俯仰油缸支座上；旋转机构是旋转油缸，旋转油缸装在升降架上的转柱的下部，转柱的顶部与悬梯的主悬梯销轴连接；伸缩机构也是伸缩油缸，伸缩油缸一端连接在主悬梯上，伸缩油缸另一端连接在伸缩梯上。

3、根据权利要求1所述的登船梯，其特征在于：塔架是立式桁架机构，由型钢焊接成四个肢杆，缀条；塔架内部陆侧有斜梯；塔架海侧有升降架升降的导轨和配重升降的导轨；塔架顶层设有机房，其内装配有升降机构、导向滑轮、控制箱；塔架顶部装有避雷针。

4、根据权利要求1所述的登船梯，其特征在于：主悬梯通过销轴安装在转柱顶部，伸缩梯下方装有导向轮，主悬梯的下方装有支撑轮，斜梯下端装有万向轮；支撑轮轴和万向轮轴均装有绝缘法兰。

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