CN1689498A - 高效多功能大楼清洁机 - Google Patents

Abstract

高效多功能大楼清洁机。目前大楼外表面清洗有人工清洗或机器清洗，但都存在一些问题。高效多功能大楼清洁机，其组成包括：底盘39及上面的机架40，底盘39下面装有行走轮驱动装置41及液压装置40，底盘39上装有带有水泵20的水箱6、分配阀7、油箱9、水管、电线滚筒12和卷钢丝绳筒13，机架40上端固定具有滑轮19的伸缩杆装置43，水管、电线滚筒12的轴端装有链轮26并用链条25与减速器24上的链轮23连接，减速器24与遥控变速电机21连接，固定伸缩杆装置43上装有清洗装置44，电线滚筒12上的电线一端与电机57和监控装置55相连，另一端与遥控总控制箱4相连。本产品用于清洗大楼幕墙。

Description

高效多功能大楼清洁机

技术领域：本发明涉及一种高效多功能大楼清洁机。

背景技术：目前大楼外表面清洗工作依靠人工或采用机器来完成。采用人工清洗，存在速度慢，劳动强度大，危险性大等弊端，而且由于受大楼的高度和外形的限制，人工清洗存在一定的局限性，每年都有多起清洗工人坠楼事件发生；为此，近年来许多单位研制了各种轨道式的机械清洗设备，由于毛刷直接装在机架上，清洗大楼外墙时，机架须紧贴墙面，并只能清洗规则墙面，不能清洗表面凹凸变化或上下呈弧线的大楼幕墙，且容易损伤墙面，成本较高。

发明内容：本发明的目的是提供一种能清洗各种表面及形状复杂的大楼幕墙的高效多功能大楼清洁机。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

高效多功能大楼清洁机，其组成包括：底盘及其上面的机架，所述的底盘下面装有行走轮驱动装置及液压装置，所述的底盘上装有带有水泵的水箱和装有分配阀和泵油电机的油箱，所述的水箱的前面装有水管滚筒、电线滚筒，所述的机架上端固定伸缩杆装置并在其前端装有钢丝绳的吊环滑轮，所述的水管滚筒和电线滚筒轴的一端装有链轮并通过链条与减速器上的链轮连接，所述的减速器与遥控变速电机连接，所述的固定伸缩杆装置的钢丝绳上吊装有清洗装置，所述的水管滚筒上的水管与所述的清洗装置的清洗喷头相连，所述的电线滚筒上的电线一端与清洗装置上的电机和监控装置相连另一端与遥控总控制箱相连。

上述的高效多功能大楼清洁机，所述的清洗装置包括减震胶滚，所述的两边减震胶滚之间装有毛刷并在其上装有具有清洗喷头的喷水管，所述的毛刷的外端有风挡，所述的清洗装置外侧装有弧形风挡，所述的毛刷、减震胶滚、喷水管、伸缩油缸与控制箱连接，所述的控制箱上外端连接有摄像头。

上述的高效多功能大楼清洁机，所述的遥控总控制箱的控制芯片通过电路与水管滚筒、电线滚筒的遥控变速电机、吊装清洗装置的钢丝绳的滚筒电机、行走轮驱动电机、泵油电机的控制电路相连，所述的遥控总控制箱的控制芯片通过电路与清洗装置上的摄像头、喷水管电机、毛刷电机、减震胶滚电机、控制油缸电机的控制电路相连，所述的控制芯片通过控制面板控制或者通过地面遥控装置控制。

上述的高效多功能大楼清洁机，所述的伸缩杆装置包括伸缩杆前吊环架、伸缩空杆、上支架，所述的上支架一端孔内装有所述的伸缩空杆，所述的伸缩空杆的前端装有所述的伸缩杆前吊环架，所述的伸缩杆前吊环架上装有吊环滑轮。

上述的高效多功能大楼清洁机，所述的行走轮驱动装置包括行走轮、减速机、离合器，所述的行走轮轴通过离合器与减速机连接，所述的减速机与电机相连。

上述的高效多功能大楼清洁机，液压装置包括油缸、底角油缸及伸缩油缸，所述的油缸、底角油缸装在所述的底盘下面，所述的机架上端装有所述的伸缩油缸。

上述的高效多功能大楼清洁机，所述的行走轮通过行走轮支架固定在所述的底盘四脚上，所述的行走轮下面有轨道。

上述的高效多功能大楼清洁机，所述的伸缩杆装置中的上支架上装有遥控总控制箱的照明灯，所述的遥控总控制箱的侧面有监视器。

这个技术方案有以下有益效果：

1.本发明提供的高效多功能大楼清洗机，对清洗各种表面形状复杂的大楼幕墙有较好的清洗效果，并且该机具有整体安全性能高，可以根据摄像头反映的工作情况在楼面控制验收，也可以在地面通过工业遥控器控制清洗装置的位置，完成了一个竖条的清洗后，指示行走轮向前移动到下一个工作位置，完成自动化的连续操作，完全避免了人工操作的危险，通过摄像头的监控又能达到人工操作的效果。本产品具有持久耐用，成本低，清洗效率高等特点，经检测，一天可以清洗楼面10余万米。

2.本产品克服了已有技术中存在的不足，采用了组装式结构，可以方便的将各个部件分别运到楼顶，安装时不需要向其他清洗机那样需要吊装到楼顶、可以在楼顶组装，并且在底盘框架底腿上安装有四个行走轮，机架两端的四个液压缸筒活塞能自动起降，工作时，底盘框架四个脚固定牢固，安全可靠，行走轮轴上装有离合器、电机减速机，液压转向，可转90度角，方便灵活，利用清洗，行走轮的下面有轨道，可沿楼面的边沿自动行走，没有死角，移动位置时也不需要吊装移动位置，不需要拆卸。

3.本产品的底盘四脚装有液压底脚，牢固安全，三组分配器固定四腿吊杆升降，可自如行走转向。

4.本产品的底盘上面有卷扬滚筒，可卷钢丝绳，两端瓦合，减速电机带动链条传动，其传动平稳、可靠。

5.本机与现有同类机器相比，由于在支架里面装有缸筒活塞，可使杆伸缩清洗不规则墙面，因而该机具有使用范围广，清洗质量高等特点。

6.本产品在减震胶滚的机架两侧装有弧形风挡，可减少风对机器的阻力。

7.本产品的机架上安装有一套力臂，分别为左力臂和右力臂，两力臂之间固定有毛刷转轴，在其上设有毛刷须，本产品与现有同类产品相比，因在机架上装有力臂，能清洗不规则墙面，因而该产品具有使用范围广，清洗质量高等优点。

8.本产品由于装有照明灯、摄像装置、监控遥控装置，便于工作。

9.本产品还包括平衡装置，该装置包括安装在机架内的平衡调节电机和平衡调节横杆，各平衡调节横杆分别与钢丝绳连接，在清洗过程中，由于楼形千差万别，为了达到最佳清洗效果，毛刷力臂的长度，毛刷力臂的俯仰角度不同，因此设备悬挂在空中时，其重心的位置也不同，通过控制台启动机带动可使横杆旋转，横杆与机架的相对位置发生改变，可调节设备重心与横杆中心在一个垂直平面上，保持设备在空中的平衡，毛刷力臂的长度、毛刷力臂的俯仰角不同时，可通过液压装置将力臂升高，接触工作面。

10.本产品的水管、电线的一端固定在楼顶，另一端固定在清洗装置上，中部自然下垂，这样可保证正常供水，本产品分为若干套相对独立的系统，凡是具有控制的部分都由控制箱统一控制，并通过信号与电脑指示灯及监视器控制，操作人员通过控制箱可以监视设备的运行情况及清洗效果。

11.本产品的毛刷可更换立式清洗毛刷，用于清除墙壁上的障碍物。

12.本产品设有油箱过滤器，能使油保持纯洁，其前后瓦架可固定钢丝绳、水股和电股，钢丝绳在吊环滑轮上上下走动，能使毛刷升降，在清洗时，开动水泵，所产生的压力水能直接喷在墙上，可使清洗顺利进行。

13.使用本机清洗面积每小时约在2800m²～5600m²之间，比人工清洗的效率高23.8倍～46倍，清洗后大楼表面无斑点，并有规则反光，对各种建筑材料的楼面(如瓷砖、马赛克、玻璃、水泥、金属等)清洗安全性高，省时、省力、省工，是目前国内大楼清洗的首选机器设备。

附图说明：附图1是本产品用于建筑物墙面的结构示意图。

附图2是附图1的俯视图。

附图3是本产品的液压装置示意图。

附图4是本产品的吊刷架子示意图。

附图5是本产品毛刷、减震胶滚示意图。

附图6是本产品力臂滚筒更换立式旋转刷示意图。

下面结合附图说明具体实施方式：

实施例1：

高效多功能大楼清洁机，其组成包括：底盘39及其上的机架40，所述的底盘39下面装有行走轮驱动装置41及液压装置40，所述的底盘39上装有带有水泵20的水箱6和装有分配阀7和泵油电机8的油箱9，所述的水箱6的前面装有水管滚筒电线滚筒12和卷钢丝绳筒13，所述的机架40上端固定伸缩杆装置43并在其前端装有钢丝绳的吊环滑轮19，所述的水管滚筒12电线滚筒12轴的一端装有链轮26并通过链条25与减速器24上的链轮23连接，所述的减速器24与遥控变速电机21用接头22连接，所述的固定伸缩杆装置43的钢丝绳上吊装有清洗装置44，所述的水管滚筒12上的水管与所述的清洗装置44的清洗头47相连，所述的电线滚筒12上的电线一端与清洗装置44上的电机57和监控装置55相连另一端与遥控总控制箱4相连。

上述的高效多功能大楼清洁机，所述的清洗装置44包括减震胶滚45，所述的两边减震胶滚45之间装有毛刷46并在其上装有具有清洗头47的喷水管48，所述的毛刷46的外端有风挡49，所述的毛刷46装在吊架56上并固定在两力臂61之间，所述的清洗装置44外侧装有弧形风挡50，所述的毛刷46、减震胶滚45、喷水管48、伸缩油缸59与控制箱51连接，所述的控制箱51上外端连接有摄像头52。

各部分按部件运输，到楼顶，通过螺纹连接件等组装到一起，将行走驱动装置41的行走轮安放到轨道上，通过液压装置40将底盘托起，挂在机架40上端的固定伸缩杆装置43上面的清洗装置的钢丝绳将清洗装置44吊到楼面一侧，通过控制滚筒的转动控制钢丝绳的悬吊长度，以调整清洗装置的高度，清洗时向楼梯喷刷带有洗涤剂的清洗液并通过毛刷46刷洗楼体，通过监控摄像头将清洗情况反馈到总控制箱4的芯片上，再通过无线通讯信号将其发送给地面遥控人员的普通工业遥控器上，进行检查验收，或者在楼顶的工作人员通过总控制箱的监视器监控验收，当竖向整个达到清洗要求后，液压装置40将底盘放下，通过行走轮驱动装置41使本产品沿着楼的边沿横向移动进入下一个工作位置。以此反复直到刷好整个楼面。水管、油管并在一起通过水管滚筒放出随钢丝绳一并升降，电线、传输电缆等通过电线滚筒放出随钢丝绳一并升降。

实施例2：

上述的高效多功能大楼清洁机，所述的遥控总控制箱4的控制芯片通过电路与水管滚筒、电线滚筒12的遥控变速电机21、吊装清洗装置44的钢丝绳的滚筒电机、行走轮驱动电机、泵油电机8的控制电路相连，所述的遥控总控制箱4的控制芯片通过电路与清洗装置44上的摄像头52、喷水管电机、毛刷电机、减震胶滚电机、控制油缸电机的控制电路相连，所述的控制芯片通过控制面板控制或者通过地面遥控装置控制，所述的喷水管电机、毛刷电机、减震胶滚电机、控制油缸电机均装在所述的控制箱51内。所有的电器设备均通过总控制箱监控或者通过与总控制箱呼应的工业遥控器在地面控制。清洗装置相关的电动机装在控制箱中。

实施例3：

上述的高效多功能大楼清洁机，所述的伸缩杆装置43包括伸缩杆前吊环架1、申缩空杆2、上支架3，所述的上支架3一端孔内装有所述的伸缩空杆2，所述的伸缩空杆2的前端装有所述的伸缩杆前吊环架1，所述的伸缩杆前吊环架1上装有吊环滑轮19。

实施例4：

上述的高效多功能大楼清洁机，所述的行走轮驱动装置41包括行走轮53、减速机16、离合器17，所述的行走轮轴53上装有离合器17及弹簧18，所述的减速机16通过电机齿轮14带动，所述的减速机16用联轴器15与所述的行走轮轴53连接，所述的减速机16与电机相连。

实施例5：

上述的高效多功能大楼清洁机，液压装置40包括油缸33、底角油缸36及伸缩油缸37，所述的油缸33、底角油缸36装在所述的底盘39下面，所述的机架40上端装有所述的伸缩油缸37。

实施例6：

上述的高效多功能大楼清洁机，所述的行走轮53通过行走轮支架11固定在所述的底盘39四脚上，所述的行走轮53下面有轨道38。

实施例7：

上述的高效多功能大楼清洁机，所述的伸缩杆装置43中的上支架3上装有遥控总控制箱4的照明灯54，所述的遥控总控制箱3的侧面有监视器55。

实施例8：

上述的高效多功能大楼清洁机，所述的油箱9上装有油标10、油箱过滤器5。

Claims (8)

1.一种高效多功能大楼清洁机，其组成包括：底盘及其机架，其特征是：所述的底盘下面装有行走轮驱动装置及液压装置，所述的底盘上装有带有水泵的水箱和装有分配阀和泵油电机的油箱，所述的底盘上装有水管滚筒电线滚筒，所述的机架上端具有固定伸缩杆装置并在其前端装有钢丝绳的吊环滑轮，所述的水管滚筒和电线滚筒轴的一端装有链轮并通过链条与减速器上的链轮连接，所述的减速器与遥控变速电机连接，所述的固定伸缩杆装置的钢丝绳上吊装有清洗装置，所述的水管滚筒上的水管与所述的清洗装置的清洗喷头相连，所述的电线滚筒上的电线一端与清洗装置上的电机和监控装置相连另一端与遥控总控制箱相连。

2.根据权利要求1所述的高效多功能大楼清洁机，其特征是：所述的清洗装置包括减震胶滚，所述的两边减震胶滚之间装有毛刷并在其上装有具有清洗喷头的喷水管，所述的毛刷的外端有风挡，所述的清洗装置外侧装有弧形风挡，所述的毛刷、减震胶滚、喷水管、伸缩油缸与控制箱连接，所述的控制箱上外端连接有摄像头。

3.根据权利要求1或2所述的高效多功能大楼清洁机，其特征是：所述的遥控总控制箱的控制芯片通过电路与水管滚筒、电线滚筒的遥控变速电机、吊装清洗装置的钢丝绳的滚筒电机、行走轮驱动电机、泵油电机的控制电路相连，所述的遥控总控制箱的控制芯片通过电路与清洗装置上的摄像头、喷水管电机、毛刷电机、减震胶滚电机、控制油缸电机的控制电路相连，所述的控制芯片通过控制面板控制或者通过地面遥控装置控制。

4.根据权利要求3所述的高效多功能大楼清洁机，其特征是：所述的伸缩杆装置包括伸缩杆前吊环架、伸缩空杆、上支架，所述的上支架一端孔内装有所述的伸缩空杆，所述的伸缩空杆的前端装有所述的伸缩杆前吊环架，所述的伸缩杆前吊环架上装有吊环滑轮。

5.根据权利要求3所述的高效多功能大楼清洁机，其特征是：所述的行走轮驱动装置包括行走轮、减速机、离合器，所述的行走轮轴通过离合器与减速机连接，所述的减速机与电机相连。

6.根据权利要求1或2所述的高效多功能大楼清洁机，其特征是：液压装置包括油缸、底角油缸及伸缩油缸，所述的油缸、底角油缸装在所述的底盘下面，所述的机架上端装有所述的伸缩油缸。

7.根据权利要求1或2所述的高效多功能大楼清洁机，其特征是：所述的行走轮通过行走轮支架固定在所述的底盘四脚上，所述的行走轮下面有轨道。

8.根据权利要求1或2所述的高效多功能大楼清洁机，其特征是：所述的伸缩杆装置中的上支架上装有遥控总控制箱的照明灯，所述的遥控总控制箱的侧面有监视器。

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