CN112869666A - 一种幕墙工程用清洗天车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及幕墙清洁设备技术领域，具体地，涉及一种幕墙工程用清洗天车，包括主框架、油动装置、激光测距传感器、出剂筒和送料泵，主框架的前侧上下不对称轴接有两个擦拭筒，油动装置设于主框架内，并且其输出端上设置有收缩件，两个擦拭筒均与收缩件相连，出剂筒的数量为两个，并且二者分别设于两个擦拭筒相互远离的一侧，送料泵的输出端通过Y型管路分别与一个出剂筒相连通，Y型管路上设有二位三通电磁阀，激光测距传感器设于主框架的前侧，两个擦拭筒朝向收缩件一侧分别设有一个废料挡板，废料挡板为半弧形结构，并且其凹面与擦拭筒外表面之间构成一个废料腔，废料挡板外弧面连通有一次集料管，本发明能够适应曲面幕墙并且清洁质量高。

Description

一种幕墙工程用清洗天车

技术领域

本发明涉及幕墙清洁设备技术领域，具体地，涉及一种幕墙工程用清洗天车。

背景技术

公知的：随着社会的发展，高楼大厦随处可见，于此同时为了高楼外观的显得更加美观，大部分高楼的墙面上安装了幕墙。然后幕墙暴露在空气中，由于空气中的粉尘以及雨水的冲蚀一端时间后幕墙上会出现污渍，从而影响整个建筑的外观。当幕墙上出现污渍时，传统的方法都是采用人工吊墙清洗。清洗人员处于高空作业容易产生安全事故，同时工作效率较低。

根据上述问题，经检索中国专利号：CN201610598757.4公开了幕墙清洗天车，包括天车吊框以及与天车吊框活动连接的幕墙清洗臂，幕墙清洗臂通过横向滑动小车与天车吊框底面上设置的横向滑动导轨相配合，横向滑动小车上通过若干组相互铰接的臂节与清洗刷头相连接，天车吊框与幕墙相对应的侧立面上设置若干组与幕墙相互作用的吸附支架。本发明能够自动清洗幕墙，在清洗的过程中，天车能够与幕墙之间保持较为紧密的贴合，在幕墙上固定稳固并且移动方便，保证清洗作业过程的安全性，清扫过程按顺序进行，清洁效率快，同时也具有较好的清洗效果。清扫效果好。

上述方案的缺点在于：在清洁过程中，由于幕墙面积过大，清洗刷头由于反复使用，会在其表面形成污垢层，这样会逐步降低后续的清洗质量，同时一些不规则的幕墙曲面可能无法有效适应对其的清洁操作。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种幕墙工程用清洗天车。

本发明公开的一种幕墙工程用清洗天车，包括主框架、油动装置、激光测距传感器、控制器、出剂筒和送料泵，主框架的前侧上下不对称轴接有两个擦拭筒，油动装置安装在主框架内，并且其输出端上设置有收缩件，两个擦拭筒均与收缩件相连，出剂筒的数量为两个，并且二者分别设于两个擦拭筒相互远离的一侧，主框架上设有储放箱，送料泵的输出端通过Y型管路的分叉两端分别与一个出剂筒相连通，送料泵的输入端与储放箱内相连通，Y型管路上设置有二位三通电磁阀，激光测距传感器安装在主框架的前侧，并且与控制器电性连接，两个擦拭筒朝向收缩件的一侧分别设有一个废料挡板，废料挡板为半弧形结构，废料挡板的凹面与擦拭筒的外表面之间构成一个废料腔，废料挡板的外弧面连通有一次集料管。

进一步地，收缩件包括主安装座、副滑座和滑动内座，主安装座和滑动内座均为U型结构，主安装座搭设在主框架内，并且其开口面正对其中一个擦拭筒，滑动内座能够水平活动的设置在主安装座的开口内，滑动内座开口所朝方向与主安装座的开口方向相同，正对主安装座的擦拭筒通过第一U型支架设置在滑动内座的开口内，并且该擦拭筒处于第一U型支架的开口内，第一U型支架开口所朝方向与滑动内座的开口方向相同，滑动内座对应其开口端的背侧设有活动轴，该活动轴呈水平贯穿至主安装座的背侧，第一U型支架的背侧通过多个收缩弹簧与滑动内座开口内的底壁弹性连接，油动装置包括设于主框架底部的油动杆，油动杆的活塞轴与活动轴传动连接，副滑座能够沿油动杆的活塞轴向活动的设置在主安装座的顶部，另外一个擦拭筒正对该副滑座并且与副滑座固定连接。

进一步地，主安装座的顶部开设有供副滑座能够活动的导向槽，导向槽内安装有复位弹簧，副滑座的底部设置有能够与导向槽的槽壁水平活动配合的滑块，复位弹簧的两端分别与导向槽内的一端以及滑块一端弹性连接，与副滑座对应的擦拭筒通过第二U型支架安装在副滑座的前侧，并且该擦拭筒铰接在第二U型支架的开口内。

进一步地，两个擦拭筒的轴向相平行，对应主安装座位置的擦拭筒的旁侧设有与之传动连接的擦拭电机，经擦拭电机驱动该擦拭筒能够使其绕自身轴线转动，擦拭筒的外表面设置有毛刷层。

进一步地，废料挡板的延伸方向与擦拭筒的轴向相平行，废料挡板的两端分别设有一个半圆挡板，废料挡板的凹面内对称设有两个除屑柔性层，两个除屑柔性层分别位于废料腔的进、出口区域。

进一步地，每个废料腔内均设有一个气冲件，气冲件包括多个沿擦拭筒的轴向等距分布的高压气嘴，高压气嘴的喷射方向和擦拭筒的外表面相切。

进一步地，一次集料管为橡胶方形管，一次集料管始终处于擦拭筒的下方。

进一步地，擦拭筒的正下方设置有与一次集料管结构相同的二次集料管，二次集料管外侧与废料挡板相贴，并且远离废料挡板的一侧设置有朝上倾斜的围挡。

进一步地，出剂筒的外表面安装有扁平状结构的出剂嘴，出剂嘴与出剂筒内相连通，出剂筒的轴向和擦拭筒的轴向相平行，并且二者轴向长度相仿，出剂筒始终位于擦拭筒接近主框架的后方。

进一步地，激光测距传感器的数量为两个，并且其中一个安装在第一U型支架的一端外侧，另一个安装在主框架的顶端，激光测距传感器的激光发射方向与擦拭筒的轴向相垂直。

有益效果：本发明的一种幕墙工程用清洗天车，利用卷扬机将主框架挂设在幕墙外表面区域，且依靠其进行上升或下降；首先处于/对应副滑座的擦拭筒处于另外一个擦拭筒的上方，同时激光测距传感器居于后者擦拭筒的下方，同时前者擦拭筒在处于幕墙外表面区域后，该擦拭筒外表面会依靠复位弹簧作用力和幕墙外表面构成紧密接触，在该擦拭筒下方的擦拭筒则与幕墙外表面利用毛刷层构成柔性接触，随后主框架实施下降，过程中，与幕墙外表面柔性接触的擦拭筒依靠擦拭电机高速旋转，同时处于该擦拭筒下方的出剂筒依靠送料泵和二位三通电磁阀喷射清洗用剂给予幕墙外表面，并且注明，此时处于最上方的一个出剂筒则依靠二位三通电磁阀不工作；然后前者的机械高速转动的擦拭筒对外表面覆有清洗用剂幕墙表面进行洗擦，洗擦过程中，持续下降，同时在依靠与幕墙外表面紧贴的擦拭筒构成二次擦拭，进一步强化擦拭效果；擦拭过程中的脏污则由废料腔内的气冲件和除屑柔性层做功将其引入至一次集料管内，构成灰尘收集，防止破坏环境，同时也间接对擦拭筒构成清刷目的；主框架持续下降过程中，先由主框架下方的一个激光测距传感器对幕墙表面检测，碰到曲面段的时候，距离发生变化，该激光测距传感器则将检测的信号至传递给控制器，控制器则指示油动装置将与之对应的擦拭筒驱动推进或远离的动作，使其适应幕墙曲面，同时由于前者的擦拭筒的位移，也间接使得处于其上方的擦拭筒位置的副滑座也位移，位移量使得该擦拭筒也可间接适应不同的幕墙曲面，本发明能够适应曲面幕墙并且清洁质量高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的平面结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图一；

图3为本发明的立体结构示意图二；

图4为本发明的局部立体结构示意图一；

图5为本发明的局部立体结构示意图二；

图6为本发明的局部立体结构示意图三；

图7为本发明的平面结构示意图二；

图8为本发明的局部立体结构示意图四；

附图标记说明：主框架1。

油动装置2，主安装座2a，滑动内座2b，第一U型支架2c，活动轴2d，收缩弹簧2e。

激光测距传感器3。

出剂筒4，出剂嘴4a，Y型管路4b，二位三通电磁阀4c。

送料泵5。

废料挡板6，废料腔6a，一次集料管6b，二次集料管6c，围挡6d。

副滑座7，导向槽7a，复位弹簧7b，第二U型支架7c。

擦拭电机8。

半圆挡板9，除屑柔性层9a，高压气嘴9b。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图8所示的一种幕墙工程用清洗天车，包括主框架1、油动装置2、激光测距传感器3、控制器、出剂筒4和送料泵5，主框架1的前侧上下不对称轴接有两个擦拭筒，油动装置2安装在主框架1内，并且其输出端上设置有收缩件，两个擦拭筒均与收缩件相连，出剂筒4的数量为两个，并且二者分别设于两个擦拭筒相互远离的一侧，主框架1上设有储放箱，送料泵5的输出端通过Y型管路4b的分叉两端分别与一个出剂筒4相连通，送料泵5的输入端与储放箱内相连通，Y型管路4b上设置有二位三通电磁阀4c，激光测距传感器3安装在主框架1的前侧，并且与控制器电性连接，两个擦拭筒朝向收缩件的一侧分别设有一个废料挡板6，废料挡板6为半弧形结构，废料挡板6的凹面与擦拭筒的外表面之间构成一个废料腔6a，废料挡板6的外弧面连通有一次集料管6b。

收缩件包括主安装座2a、副滑座7和滑动内座2b，主安装座2a和滑动内座2b均为U型结构，主安装座2a搭设在主框架1内，并且其开口面正对其中一个擦拭筒，滑动内座2b能够水平活动的设置在主安装座2a的开口内，滑动内座2b开口所朝方向与主安装座2a的开口方向相同，正对主安装座2a的擦拭筒通过第一U型支架2c设置在滑动内座2b的开口内，并且该擦拭筒处于第一U型支架2c的开口内，第一U型支架2c开口所朝方向与滑动内座2b的开口方向相同，滑动内座2b对应其开口端的背侧设有活动轴2d，该活动轴2d呈水平贯穿至主安装座2a的背侧，第一U型支架2c的背侧通过多个收缩弹簧2e与滑动内座2b开口内的底壁弹性连接，油动装置2包括设于主框架1底部的油动杆，油动杆的活塞轴与活动轴2d传动连接，副滑座7能够沿油动杆的活塞轴向活动的设置在主安装座2a的顶部，另外一个擦拭筒正对该副滑座7并且与副滑座7固定连接；与主安装座2a对应的擦拭筒，可依靠油动装置2驱动滑动内座2b，而发生位移，即可适应曲面的幕墙接触；当前者擦拭筒依靠油动装置2产生位移的时候，和主安装座2a上表面活动连接的副滑座7也会构成相应的运动，即同步运动，但是由于两个擦拭筒处于上下对称的，所以二者接触的幕墙曲面不同，所以对应副滑座7的擦拭筒则会在副滑座7和滑动内座2b同步运动后，自身也会发生接触幕墙的位移，继而适应独立对应的幕墙曲面。

主安装座2a的顶部开设有供副滑座7能够活动的导向槽7a，导向槽7a内安装有复位弹簧7b，副滑座7的底部设置有能够与导向槽7a的槽壁水平活动配合的滑块，复位弹簧7b的两端分别与导向槽7a内的一端以及滑块一端弹性连接，与副滑座7对应的擦拭筒通过第二U型支架7c安装在副滑座7的前侧，并且该擦拭筒铰接在第二U型支架7c的开口内；当副滑座7与滑动内座2b同步位移后，与副滑座7对应的擦拭筒可依靠复位弹簧7b的作用力，而向前运动，即对应幕墙面的方向推进，即复位弹簧7b处于常态下，两个擦拭筒上下不对称，当接触幕墙区域后，如果幕墙表面是平面，则两个擦拭筒处于上下对称，下方的擦拭筒则是油动装置2和幕墙进行接触，上方的擦拭筒则依靠复位弹簧7b和油动装置2的作用力，与幕墙接触，即一个油动装置2可带动两个擦拭筒适应幕墙的不同曲面。

两个擦拭筒的轴向相平行，对应主安装座2a位置的擦拭筒的旁侧设有与之传动连接的擦拭电机8，经擦拭电机8驱动该擦拭筒能够使其绕自身轴线转动，擦拭筒的外表面设置有毛刷层；擦拭电机8用以驱动对应主安装座2a位置的擦拭筒旋转，目的利用机械驱动，使得擦拭筒的旋转速度得到控制，提高清洗质量；并且该擦拭筒依靠毛刷层对幕墙外表面构成擦洗；且连接擦拭电机8的擦拭筒依靠毛刷层和幕墙外表面构成柔性接触；另外一个擦拭筒则是依靠复位弹簧7b与幕墙外表面构成紧贴，也就是该擦拭筒是自转的，待天车下降的过程中，该擦拭筒依靠接触的下降力，自身产生转动，进一步强化了擦拭效果；且无需机械动力。

废料挡板6的延伸方向与擦拭筒的轴向相平行，废料挡板6的两端分别设有一个半圆挡板9，废料挡板6的凹面内对称设有两个除屑柔性层9a，两个除屑柔性层9a分别位于废料腔6a的进、出口区域；擦拭筒在转动过程中，无论正转还是反转，都要途径废料腔6a，也就是始终有半圆面处于废料腔6a内，该过程中，擦拭筒的每个区域外表面在进入废料腔6a的过程中，或离开废料腔6a的过程中，都会接触除屑柔性层9a，毛刷层上的灰尘颗粒会由于和除屑柔性层9a的紧密接触，部分被刮落在废料腔6a内，从而被刮落的大部分掉落一次集料管6b内构成收集，从而防止破坏环境；同时也对擦拭筒外部构成一个循环清洗目的，防止擦拭筒越擦越脏。

每个废料腔6a内均设有一个气冲件，气冲件包括多个沿擦拭筒的轴向等距分布的高压气嘴9b，高压气嘴9b的喷射方向和擦拭筒的外表面相切；气冲件进一步强化了对擦拭筒外表面的擦拭过的脏污构成冲洗作用，高压气嘴9b将气流冲击到擦拭筒外表面，并构成向下作用力，促使脏污向一次集料管6b方向流动，并构成收集。

一次集料管6b为橡胶方形管，一次集料管6b始终处于擦拭筒的下方；一次集料管6b的材质使得其在高空中下降过程中，可发生自身抖颤，进而使得其内部被收集脏污在抖动作用力下，而沉底。

擦拭筒的正下方设置有与一次集料管6b结构相同的二次集料管6c，二次集料管6c外侧与废料挡板6相贴，并且远离废料挡板6的一侧设置有朝上倾斜的围挡6d；二次集料管6c作用于在擦拭筒逆时针转动的时候，或者顺时针转出废料腔6a的时候，用于收集被废料腔6a出口处的除屑柔性层9a影响掉落的灰尘。

出剂筒4的外表面安装有扁平状结构的出剂嘴4a，出剂嘴4a与出剂筒4内相连通，出剂筒4的轴向和擦拭筒的轴向相平行，并且二者轴向长度相仿，出剂筒4始终位于擦拭筒接近主框架1的后方；出剂嘴4a用以喷射清洗用剂，并且出剂筒4始终处于擦拭筒的后方，即使得其与幕墙外表面之间的间距得到最大化，无需进行移动来适应。

激光测距传感器3的数量为两个，并且其中一个安装在第一U型支架2c的一端外侧，另一个安装在主框架1的顶端，激光测距传感器3的激光发射方向与擦拭筒的轴向相垂直；激光测距传感器3用以检测其与幕墙外表面之间的间距，待到检测间距接近设定范围值的时候，则将电信号传递给控制器，控制器则指示油动装置2工作，促使下方的擦拭筒发生避让或接近动作；激光测距传感器3的数量为两个可使得天车下降和上升过程中，都能够准确的检测幕墙曲面规律。

工作原理：利用卷扬机将主框架1挂设在幕墙外表面区域，且依靠其进行上升或下降；首先处于/对应副滑座7的擦拭筒处于另外一个擦拭筒的上方，同时激光测距传感器3居于后者擦拭筒的下方，同时前者擦拭筒在处于幕墙外表面区域后，该擦拭筒外表面会依靠复位弹簧7b作用力和幕墙外表面构成紧密接触，在该擦拭筒下方的擦拭筒则与幕墙外表面利用毛刷层构成柔性接触，随后主框架1实施下降，过程中，与幕墙外表面柔性接触的擦拭筒依靠擦拭电机8高速旋转，同时处于该擦拭筒下方的出剂筒4依靠送料泵5和二位三通电磁阀4c喷射清洗用剂给予幕墙外表面，并且注明，此时处于最上方的一个出剂筒4则依靠二位三通电磁阀4c不工作；然后前者的机械高速转动的擦拭筒对外表面覆有清洗用剂幕墙表面进行洗擦，洗擦过程中，持续下降，同时在依靠与幕墙外表面紧贴的擦拭筒构成二次擦拭，进一步强化擦拭效果；擦拭过程中的脏污则由废料腔6a内的气冲件和除屑柔性层9a做功将其引入至一次集料管6b内，构成灰尘收集，防止破坏环境，同时也间接对擦拭筒构成清刷目的；主框架1持续下降过程中，先由主框架1下方的一个激光测距传感器3对幕墙表面检测，碰到曲面段的时候，距离发生变化，该激光测距传感器3则将检测的信号至传递给控制器，控制器则指示油动装置2将与之对应的擦拭筒驱动推进或远离的动作，使其适应幕墙曲面，同时由于前者的擦拭筒的位移，也间接使得处于其上方的擦拭筒位置的副滑座7也位移，位移量使得该擦拭筒也可间接适应不同的幕墙曲面。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (4)

1.一种幕墙工程用清洗天车，其特征在于：包括主框架（1）、油动装置（2）、激光测距传感器（3）、控制器、出剂筒（4）和送料泵（5），主框架（1）的前侧上下不对称轴接有两个擦拭筒，油动装置（2）安装在主框架（1）内，并且其输出端上设置有收缩件，两个擦拭筒均与收缩件相连，出剂筒（4）的数量为两个，并且二者分别设于两个擦拭筒相互远离的一侧，主框架（1）上设有储放箱，送料泵（5）的输出端通过Y型管路（4b）的分叉两端分别与一个出剂筒（4）相连通，送料泵（5）的输入端与储放箱内相连通，Y型管路（4b）上设置有二位三通电磁阀（4c），激光测距传感器（3）安装在主框架（1）的前侧，并且与控制器电性连接，两个擦拭筒朝向收缩件的一侧分别设有一个废料挡板（6），废料挡板（6）为半弧形结构，废料挡板（6）的凹面与擦拭筒的外表面之间构成一个废料腔（6a），废料挡板（6）的外弧面连通有一次集料管（6b）；

收缩件包括主安装座（2a）、副滑座（7）和滑动内座（2b），主安装座（2a）和滑动内座（2b）均为U型结构，主安装座（2a）搭设在主框架（1）内，并且其开口面正对其中一个擦拭筒，滑动内座（2b）能够水平活动的设置在主安装座（2a）的开口内，滑动内座（2b）开口所朝方向与主安装座（2a）的开口方向相同，正对主安装座（2a）的擦拭筒通过第一U型支架（2c）设置在滑动内座（2b）的开口内，并且该擦拭筒处于第一U型支架（2c）的开口内，第一U型支架（2c）开口所朝方向与滑动内座（2b）的开口方向相同，滑动内座（2b）对应其开口端的背侧设有活动轴（2d），该活动轴（2d）呈水平贯穿至主安装座（2a）的背侧，第一U型支架（2c）的背侧通过多个收缩弹簧（2e）与滑动内座（2b）开口内的底壁弹性连接，油动装置（2）包括设于主框架（1）底部的油动杆，油动杆的活塞轴与活动轴（2d）传动连接，副滑座（7）能够沿油动杆的活塞轴向活动的设置在主安装座（2a）的顶部，另外一个擦拭筒正对该副滑座（7）并且与副滑座（7）固定连接；

主安装座（2a）的顶部开设有供副滑座（7）能够活动的导向槽（7a），导向槽（7a）内安装有复位弹簧（7b），副滑座（7）的底部设置有能够与导向槽（7a）的槽壁水平活动配合的滑块，复位弹簧（7b）的两端分别与导向槽（7a）内的一端以及滑块一端弹性连接，与副滑座（7）对应的擦拭筒通过第二U型支架（7c）安装在副滑座（7）的前侧，并且该擦拭筒铰接在第二U型支架（7c）的开口内；

两个擦拭筒的轴向相平行，对应主安装座（2a）位置的擦拭筒的旁侧设有与之传动连接的擦拭电机（8），经擦拭电机（8）驱动该擦拭筒能够使其绕自身轴线转动，擦拭筒的外表面设置有毛刷层；

废料挡板（6）的延伸方向与擦拭筒的轴向相平行，废料挡板（6）的两端分别设有一个半圆挡板（9），废料挡板（6）的凹面内对称设有两个除屑柔性层（9a），两个除屑柔性层（9a）分别位于废料腔（6a）的进、出口区域；

出剂筒（4）的外表面安装有扁平状结构的出剂嘴（4a），出剂嘴（4a）与出剂筒（4）内相连通，出剂筒（4）的轴向和擦拭筒的轴向相平行，并且二者轴向长度相仿，出剂筒（4）始终位于擦拭筒接近主框架（1）的后方；

激光测距传感器（3）的数量为两个，并且其中一个安装在第一U型支架（2c）的一端外侧，另一个安装在主框架（1）的顶端，激光测距传感器（3）的激光发射方向与擦拭筒的轴向相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种幕墙工程用清洗天车，其特征在于：每个废料腔（6a）内均设有一个气冲件，气冲件包括多个沿擦拭筒的轴向等距分布的高压气嘴（9b），高压气嘴（9b）的喷射方向和擦拭筒的外表面相切。

3.根据权利要求1所述的一种幕墙工程用清洗天车，其特征在于：一次集料管（6b）为橡胶方形管，一次集料管（6b）始终处于擦拭筒的下方。

4.根据权利要求3所述的一种幕墙工程用清洗天车，其特征在于：擦拭筒的正下方设置有与一次集料管（6b）结构相同的二次集料管（6c），二次集料管（6c）外侧与废料挡板（6）相贴，并且远离废料挡板（6）的一侧设置有朝上倾斜的围挡（6d）。

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