CN211364563U - 一种钢轨扣件离缝检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种钢轨扣件离缝检测仪，包括检测仪本体及支撑架，所述支撑架的下方分别设有行走轮和清扫装置；所述行走轮分别通过安装架活动连接，所述安装架的两端分别连接有斜肋板；所述斜肋板与所述支撑架之间分别安装有吹气管道，所述吹气管道的下方设有若干朝钢轨扣件方向设置的喷气嘴；所述吹气管道分别通过气管连接空压机，所述空压机设置在所述检测仪本体上；所述检测仪本体的底部还设置有若干激光扫描传感器；本离缝检测仪，能够有效去除钢轨及扣件上附着的杂物和污物，有利于提高所述检测仪本体运动的平稳性，保持激光扫描传感器的正常工作状态，能够准确检测到扣件的缝隙，提高检测的准确性和有效性。

Description

一种钢轨扣件离缝检测仪

技术领域

本实用新型涉及到钢轨扣件检测技术领域，具体涉及到一种钢轨扣件离缝检测仪。

背景技术

城市轨道交通是可持续发展、绿色交通的不可缺少的基础性设施。大力发展城市轨道交通，对于改善城市交通堵塞，缓解交通环境的负面影响具有重要的意义。钢轨损坏和变形及钢轨扣件的服役状态是威胁城市轨道交通舒适、便捷、安全、环保的两个重要因素。对于钢轨而言，钢轨几何形状的变化又包括钢轨的不平顺度的变化、轨距的变化以及左右轨高的变化；对于扣件而言，存在的问题主要有扣件弹条松动和弹条存在裂缝、破损和丢失，其中弹条裂缝是一种微观的物理几何尺寸变化，可通过视觉传感器并采用图像处理的方法来进行分析。

而现有的钢轨检测小车、扣件检测小车在对钢轨及扣件进行扫描时，轨道上经常会出现障碍物或污物，由于缺少对钢轨及扣件的清扫，一方面影响小车行驶的平稳性，造成颠簸和振动，影响各种传感器的扫描；另一方面容易造成扫描误差，因为列车在轨道上的行走可能会留下脏污积累在轨道上，或是环境中的灰尘、树叶等积聚在钢轨会及扣件上，影响检测结果的准确性和有效性。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种钢轨扣件离缝检测仪。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种钢轨扣件离缝检测仪，包括检测仪本体，所述检测仪本体的两侧对称的设有四组支撑架，所述支撑架分别对应钢轨的上表面；所述支撑架的下方分别设有行走轮和清扫装置，所述行走轮靠近所述检测仪本体设置，所述清扫装置远离所述检测仪本体设置；所述行走轮分别通过固定设置在所述支撑架下方的安装架活动连接，所述安装架的两端分别连接有斜肋板，所述斜肋板的另一端固定连接在所述检测仪本体的侧壁上；所述斜肋板与所述支撑架之间分别安装有吹气管道，所述吹气管道的下方设有若干朝钢轨扣件方向设置的喷气嘴；所述吹气管道分别通过气管连接空压机，所述空压机设置在所述检测仪本体上；所述检测仪本体的底部还设置有若干激光扫描传感器，沿钢轨移动方向所述激光扫描传感器位于所述吹气管道的后方。

本钢轨扣件离缝检测仪通过所述清扫装置和所述吹气管道的设置，能够有效去除钢轨及扣件上附着的杂物和污物，一方面有利于行走轮平稳前进，提高所述检测仪本体运动的平稳性，使得所述激光扫描传感器有一个稳定的工作状态，另一方面使得所述激光扫描传感器能够准确扫描钢轨及扣件的外部状况，能够准确检测到扣件的缝隙，提高检测的准确性和有效性；

所述斜肋板与所述支撑架的设置既能够提高所述检测仪的连接强度和连接稳定性，也为所述行走轮、清扫装置及吹气管道提供了良好的安装空间，减少对检测仪本体空间的占用，使得本检测仪的结构更加合理；

所述空压机为所述吹气管道持续提供稳定的气源和气压。

工作时，在本检测仪行驶运动的方向，清扫装置实时的对钢轨进行清扫，保持行走轮平稳行进，所述吹气管道通过喷气嘴对钢轨及其两侧的钢轨扣件进行吹气清扫，将覆盖在钢轨扣件上的杂物及灰尘等吹离，后方的激光扫描传感器对清扫干净的钢轨扣件进行准确的扫描和检测。

进一步的，所述安装架为“n”形，所述安装架的顶部螺接或焊接在所述支撑架下方，所述行走轮的两端通过转轴安装在所述安装架的中部；所述安装架的外侧分别连接所述斜肋板。

采用该结构的所述安装架，既便于安装所述行走轮，也能够在外部连接所述斜肋板。

进一步的，所述清扫装置包括倾斜设置的刮板和毛刷，所述毛刷设置在所述刮板与所述行走轮之间；所述毛刷通过刷杆与所述支撑架螺接，所述刮板可拆卸的安装在所述支撑架上，所述毛刷与所述刮板均向钢轨方向延伸并覆盖钢轨。

所述刮板能够将钢轨上附着的污物铲起，再通过所述毛刷的清扫，能够有效去除钢轨上的污物，保持钢轨光滑平整，便于后方的行走轮行走，减少本检测仪行走时的颠簸和不稳定，有利于提高本检测仪扫描检测的准确性。

进一步的，所述刮板具有刮铲部、倾斜部和安装部，所述刮铲部的底部轮廓与钢轨的外轮廓相适配，所述刮铲部的厚度逐渐增大并与所述倾斜部过渡连接；所述安装部具有设置在两侧的安装侧板和中部的楔块，所述楔块为燕尾形；所述支撑架的下方设有连接板，所述连接板上设有与所述楔块相配合的燕尾槽；所述安装侧板从两侧卡住所述连接板。

采用此结构的刮板，倾斜的与钢轨表面贴合的设置，使其容易铲除污物；所述楔块和燕尾槽的配合，从两侧就能抽出所述刮板，便于所述刮板的更换，同时在行进时，楔块和安装侧板的配合又不会引起刮板在行进方向的晃动，保证其刮铲的能力。

进一步的，所述检测仪本体的上方还设有锂电池组、显示面板，所述检测仪本体的内部内置有同步控制器、声光报警器、工业控制电脑；所述锂电池组、所述显示面板、所述声光报警器、所述同步控制器、所述空压机及所述激光扫描传感器均与所述工业控制电脑电连接。

通过所述锂电池组为本检测仪的各个电器部件供电，显示面板能够直观的显示扫描信息；所述同步控制器保证所述检测仪本体两端移动的同步性；所述工业控制电脑通过控制系统和程序控制这些部件的运作，并处理所述激光扫描传感器采集得到的钢轨表面、钢轨扣件以及道床、轨道板的三维空间数据和离缝状态，并处理生成扣件紧固状态、扣件离缝大小、扣件歪斜、扣件螺栓丢失等实时状态，并对各项状态进行显示，或通过声光报警装置发出报警。

进一步的，所述支撑架上还设有编码器，所述编码器与所述行走轮连接。通过编辑所述编码器能够实现所述行走轮的轴向同步。

进一步的，所述检测仪本体上设有推拉杆，所述推拉杆上设有防滑扶手。便于工作人员移动和控制本检测仪的移动，减轻劳动强度。

进一步的，所述空压机为微型空压机，通过减振支脚安装在所述检测仪本体上。减少空压机的振动对检测仪的影响。

进一步的，所述吹气管道具有进气口，所述进气口设有连接气管的螺纹。

进一步的，所述检测仪本体的上方两侧还分别设有提手。便于提拿所述检测仪本体，进行安装和搬运。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、本钢轨扣件离缝检测仪通过所述清扫装置和所述吹气管道的设置，能够有效去除钢轨及扣件上附着的杂物和污物，一方面有利于行走轮平稳前进，提高所述检测仪本体运动的平稳性，使得所述激光扫描传感器有一个稳定的工作状态，另一方面使得所述激光扫描传感器能够准确扫描钢轨及扣件的外部状况，能够准确检测到扣件的缝隙，提高检测的准确性和有效性；2、所述斜肋板与所述支撑架的设置既能够提高所述检测仪的连接强度和连接稳定性，也为所述行走轮、清扫装置及吹气管道提供了良好的安装空间，减少对检测仪本体空间的占用，使得本检测仪的结构更加合理；3、利用激光扫描测量原理，在行驶过程中，由多个激光扫描传感器扫描钢轨及扣件的三维轮廓及扣件数据，并通过工业控制电脑实时识别、分析和提取扣件三维数据，并自动统计分析扣件间隙，判定扣件的缺失、损坏、绝缘块缺失和扣件紧固状态，不仅有效解决了以往扣件人工检测方式带来的劳动强度大，检查效率低、人为影响因素多、数据难以管理等问题，还大大缩短了设备检查周期，为及时发现和消除设备隐患以及高铁的安全运营提供了有力保障。

附图说明

图1为本实用新型一种钢轨扣件离缝检测仪的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种钢轨扣件离缝检测仪的行走轮设置示意图；

图3为本实用新型一种钢轨扣件离缝检测仪的A-A处结构示意图；

图4为本实用新型一种钢轨扣件离缝检测仪的刮板结构示意图；

图5为本实用新型一种钢轨扣件离缝检测仪的吹气管道结构示意图；

图中：1、检测仪本体；2、支撑架；3、钢轨；4、行走轮；5、刮板；501、刮铲部；502、倾斜部；503、安装部；504、楔块；505、安装侧板；6、毛刷；7、安装架；8、斜肋板；9、吹气管道；901、喷气嘴；902、进气口；10、空压机；11、气管；12、激光扫描传感器；13、锂电池组；14、显示面板；15、声光报警器；16、推拉杆；17、防滑扶手；18、提手；19、刷杆；20、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1～图3所示，一种钢轨扣件离缝检测仪，包括检测仪本体1，所述检测仪本体1的两侧对称的设有四组支撑架2，所述支撑架2分别对应钢轨3的上表面；所述支撑架2的下方分别设有行走轮4和清扫装置，所述行走轮4靠近所述检测仪本体1设置，所述清扫装置远离所述检测仪本体1设置；所述行走轮4分别通过固定设置在所述支撑架2下方的安装架7活动连接，所述安装架7的两端分别连接有斜肋板8，所述斜肋板8的另一端固定连接在所述检测仪本体1的侧壁上；所述斜肋板8与所述支撑架2之间分别螺接安装有吹气管道9，所述吹气管道9的下方设有若干朝钢轨扣件方向设置的喷气嘴；所述吹气管道9分别通过气管11连接空压机10，所述空压机10设置在所述检测仪本体1上；所述检测仪本体1的底部还设置有若干激光扫描传感器12，沿钢轨移动方向所述激光扫描传感器12位于所述吹气管道9的后方。

本钢轨扣件离缝检测仪通过所述清扫装置和所述吹气管道9的设置，能够有效去除钢轨3及扣件上附着的杂物和污物，一方面有利于行走轮4平稳前进，提高所述检测仪本体1运动的平稳性，使得所述激光扫描传感器12有一个稳定的工作状态，另一方面使得所述激光扫描传感器12能够准确扫描钢轨3及扣件的外部状况，能够准确检测到扣件的缝隙，提高检测的准确性和有效性；

所述斜肋板8与所述支撑架2的设置既能够提高所述检测仪本体1的连接强度和连接稳定性，也为所述行走轮4、清扫装置及吹气管道9提供了良好的安装空间，减少对检测仪本体1空间的占用，使得本检测仪的结构更加合理；

所述空压机10为所述吹气管道9持续提供稳定的气源和气压。

工作时，在本检测仪行驶运动的方向，清扫装置实时的对钢轨3进行清扫，保持行走轮4平稳行进，所述吹气管道9通过喷气嘴对钢轨3及其两侧的钢轨扣件进行吹气清扫，将覆盖在钢轨扣件上的杂物及灰尘等吹离，后方的激光扫描传感器12对清扫干净的钢轨扣件进行准确的扫描和检测。

进一步的，所述安装架7为“n”形，所述安装架7的顶部焊接在所述支撑架2下方，所述行走轮4的两端通过转轴安装在所述安装架7的中部；所述安装架7的外侧分别连接所述斜肋板8。所述行走轮4的外圆周轮廓与所述钢轨3的外表面轮廓相适配，以提高滚动的平稳性。

采用该结构的所述安装架7，既便于安装所述行走轮4，也能够在外部连接所述斜肋板8。

进一步的，所述清扫装置包括倾斜设置的刮板5和毛刷6，所述毛刷6设置在所述刮板5与所述行走轮4之间；所述毛刷6通过刷杆19与所述支撑架2螺接，所述刮板5通过连接板20安装在所述支撑架2的下方，所述毛刷6与所述刮板5均向钢轨方向延伸并覆盖钢轨。

所述刮板5能够将钢轨3上附着的污物铲起，再通过所述毛刷6的清扫，能够有效去除钢轨3上的污物，保持钢轨3光滑平整，便于后方的行走轮4行走，减少本检测仪行走时的颠簸和不稳定，有利于提高本检测仪扫描检测的准确性。

进一步的，所述检测仪本体1的上方还设有锂电池组13、显示面板14，所述检测仪本体1的内部内置有同步控制器、声光报警器15、工业控制电脑；所述锂电池组13、所述显示面板14、所述声光报警器、所述同步控制器、所述空压机10及所述激光扫描传感器12均与所述工业控制电脑电连接。

通过所述锂电池组13为本检测仪的各个电器部件供电，显示面板14能够直观的显示扫描信息；所述同步控制器保证所述检测仪本体两端移动的同步性；所述工业控制电脑通过控制系统和程序控制这些部件的运作，并处理所述激光扫描传感器12采集得到的钢轨表面、钢轨扣件以及道床、轨道板的三维空间数据和离缝状态，并处理生成扣件紧固状态、扣件离缝大小、扣件歪斜、扣件螺栓丢失等实时状态，并对各项状态进行显示，或通过声光报警器15发出报警。

进一步的，所述支撑架2上还设有编码器，所述编码器与所述行走轮4连接。通过编辑所述编码器能够实现所述行走轮4的轴向同步。

进一步的，所述检测仪本体1上设有推拉杆16，所述推拉杆16上设有防滑扶手17。便于工作人员移动和控制本检测仪的移动，减轻劳动强度。

进一步的，所述空压机10为微型空压机，通过减振支脚安装在所述检测仪本体1上。减少空压机的振动对检测仪的影响。

进一步的，所述检测仪本体1的上方两侧还分别设有提手18。便于提拿所述检测仪本体1，进行安装和搬运。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于提供了一种刮板的结构。

具体的如图4所示，所述刮板5具有刮铲部501、倾斜部502和安装部503，所述刮铲部501的底部轮廓与钢轨的外轮廓相适配，所述刮铲部501的厚度逐渐增大并与所述倾斜部502过渡连接；所述安装部503具有设置在两侧的安装侧板505和中部的楔块504，所述楔块504为燕尾形；所述底板的下方的所述连接板20上设有与所述楔块504相配合的燕尾槽；所述安装侧板505从两侧卡住所述连接板20。

采用此结构的刮板5，倾斜的与钢轨表面贴合的设置，使其容易铲除污物；所述楔块504和燕尾槽的配合，方便从两侧就能抽出所述刮板5，便于所述刮板5的更换，同时在行进时，楔块504和安装侧板505的配合又不会引起刮板5在行进方向的晃动，保证其刮铲的能力。

实施例三：

本实施例与实施例一的区别在于提供了一种气体管道的结构。

具体的如图5所示，所述吹气管道9的一侧端面具有均布的喷气嘴901，所述吹气管道9的侧边具有进气口902，所述进气口902设有连接气管11的螺纹。

使用时，将所述吹气管道9通过连接支架安装在所述斜肋板和所述支撑架上，所述喷气嘴901正对钢轨两侧的扣件设置；所述进气口902连接所述气管11。通过所述喷气嘴901喷气清扫所述钢轨两侧的障碍物及杂物。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种钢轨扣件离缝检测仪，包括检测仪本体，其特征在于，所述检测仪本体的两侧对称的设有四组支撑架，所述支撑架分别对应钢轨的上表面；所述支撑架的下方分别设有行走轮和清扫装置，所述行走轮靠近所述检测仪本体设置，所述清扫装置远离所述检测仪本体设置；所述行走轮分别通过固定设置在所述支撑架下方的安装架活动连接，所述安装架的两端分别连接有斜肋板，所述斜肋板的另一端固定连接在所述检测仪本体的侧壁上；所述斜肋板与所述支撑架之间分别安装有吹气管道，所述吹气管道的下方设有若干朝钢轨扣件方向设置的喷气嘴；所述吹气管道分别通过气管连接空压机，所述空压机设置在所述检测仪本体上；所述检测仪本体的底部还设置有若干激光扫描传感器，沿钢轨移动方向所述激光扫描传感器位于所述吹气管道的后方。

2.根据权利要求1所述的钢轨扣件离缝检测仪，其特征在于，所述安装架为“n”形，所述安装架的顶部螺接或焊接在所述支撑架下方，所述行走轮的两端通过转轴安装在所述安装架的中部；所述安装架的外侧分别连接所述斜肋板。

3.根据权利要求1所述的钢轨扣件离缝检测仪，其特征在于，所述清扫装置包括倾斜设置的刮板和毛刷，所述毛刷设置在所述刮板与所述行走轮之间；所述毛刷通过刷杆与所述支撑架螺接，所述刮板可拆卸的安装在所述支撑架上，所述毛刷与所述刮板均向钢轨方向延伸并覆盖钢轨。

4.根据权利要求3所述的钢轨扣件离缝检测仪，其特征在于，所述刮板具有刮铲部、倾斜部和安装部，所述刮铲部的底部轮廓与钢轨的外轮廓相适配，所述刮铲部的厚度逐渐增大并与所述倾斜部过渡连接；所述安装部具有设置在两侧的安装侧板和中部的楔块，所述楔块为燕尾形；所述支撑架的下方设有连接板，所述连接板上设有与所述楔块相配合的燕尾槽；所述安装侧板从两侧卡住所述连接板。

5.根据权利要求1所述的钢轨扣件离缝检测仪，其特征在于，所述检测仪本体的上方还设有锂电池组、显示面板，所述检测仪本体的内部内置有同步控制器、声光报警器、工业控制电脑；所述锂电池组、所述显示面板、所述声光报警器、所述同步控制器、所述空压机及所述激光扫描传感器均与所述工业控制电脑电连接。

6.根据权利要求1所述的钢轨扣件离缝检测仪，其特征在于，所述支撑架上还设有编码器，所述编码器与所述行走轮连接。

7.根据权利要求1所述的钢轨扣件离缝检测仪，其特征在于，所述检测仪本体上设有推拉杆，所述推拉杆上设有防滑扶手。

8.根据权利要求1所述的钢轨扣件离缝检测仪，其特征在于，所述空压机为微型空压机，通过减振支脚安装在所述检测仪本体上。

9.根据权利要求1所述的钢轨扣件离缝检测仪，其特征在于，所述吹气管道具有进气口，所述进气口设有连接气管的螺纹。

10.根据权利要求1所述的钢轨扣件离缝检测仪，其特征在于，所述检测仪本体的上方两侧还分别设有提手。

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