CN112376931B - 一种建筑墙面装修装饰施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种建筑墙面装修装饰施工方法，所述的建筑墙面装修装饰施工方法应用墙皮铲除装置对平面墙体和曲面墙体进行铲墙皮作业，所述建筑墙面装修装饰施工方法包括：S1、喷水湿润墙体：使用水作为湿润液体对墙面进行喷洒；S2、清扫基层：利用所述进给装置带动所述工作装置进行移动，并在所述工作装置移动过程中完成对墙体的铲墙皮工作；S3、涂刮腻子：用腻子涂刮墙面；S4、打磨；S5、面涂。本发明的有益效果：通过进给装置控制工作装置的竖直和水平进给，通过调节机构控制工作装置在前后方向的进给，实现了自动在平面墙体和曲面墙体上的铲墙皮作业，能够替代人工，提高工作效率。

Description

一种建筑墙面装修装饰施工方法

技术领域

本发明属于装修施工领域，尤其涉及一种建筑墙面装修装饰施工方法。

背景技术

曲面墙因为其自然优美的弧线，不但能起到延展空间的视觉效果，而且流畅的弧形也能让空间更具设计感；同时曲面墙错落有致的特点，可以让空间的功能性得到延展，并给人一种环抱感，起到延伸空间的作用，因此近些年来曲面墙在装修施工领域越来越被广泛应用。一般新房装修对墙壁进行漆涂时，铲墙皮都是第一个步骤，曲面墙体也不例外。现有铲墙皮技术中，存在以下缺点：

1、大多数铲墙皮施工中都是人工使用铲刀、扶梯等工具进行作业，效率低并且施工产生的灰尘会对人员的健康产生危害；

2、针对曲面墙的铲墙皮施工缺乏成熟的自动施工方法，而采用人工方式效率低且易由于工人用力不当损伤墙面。

为了解决上述问题，设计一种建筑墙面装修装饰施工方法。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种建筑墙面装修装饰施工方法，能够实现自动在平面墙体和曲面墙体上的铲墙皮作业，提高工作效率。

本发明公开了一种建筑墙面装修装饰施工方法，所述的建筑墙面装修装饰施工方法应用墙皮铲除装置对平面墙体和曲面墙体进行铲墙皮作业，所述墙皮铲除装置包括：工作装置，用于对墙体进行铲墙皮；进给装置，设置于所述工作装置一侧，所述进给装置用于带动所述工作装置进行竖直进给和水平进给；

所述建筑墙面装修装饰施工方法包括：S1、喷水湿润墙体：使用水作为湿润液体对墙面进行喷洒，确保有足够水量进入墙体以便后期铲除工作顺利进行；S2、清扫基层：利用所述进给装置带动所述工作装置进行移动，并在所述工作装置移动过程中完成对墙体的铲墙皮工作；S3、涂刮腻子：用腻子涂刮墙面，填平墙面上的所有孔洞、裂缝和粗糙边；S4、打磨：利用砂纸对墙面的凹凸及粗糙表面进行打磨，使墙面平整，并清除表面浮尘；S5、面涂：在腻子层完整干燥后，利用封闭底漆涂刮墙体至少两遍，保证底漆干透后完全遮盖墙体。

在其中一个实施例中，所述工作装置包括：安装架，所述安装架的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机连接有穿入所述安装架内的转动轴，通过启动所述第一电机，能够带动所述转动轴旋转；外壳，设置于所述安装架内且与所述转动轴固定连接，所述外壳的内周壁开设有若干均匀分布的通槽，通过旋转所述转动轴能够带动所述外壳旋转；若干铲刀，铰接于所述外壳的内壁且呈等角度分布，通过所述外壳旋转能够带动与之铰接的铲刀进行旋转；圆柱体，转动连接于所述外壳内且与所述外壳轴心呈偏心设置，所述圆柱体的周向铰接有若干与所述铲刀同数量的连杆，每个所述连杆远离所述圆柱体的一端均与一个所述铲刀相铰接，通过旋转所述外壳能够带动所述圆柱体旋转，从而利用连杆拉动所述铲刀作伸出所述通槽和收回所述通槽的周期性运动。

在其中一个实施例中，在所述S2中，启动所述第一电机，使得所述转动轴带动所述外壳旋转，所述外壳带动所述圆柱体旋转，进而使得所述连杆拉动所述铲刀作伸出所述通槽和收回所述通槽的周期性运动，从而在所述外壳贴紧墙面时所述铲刀可以铲除墙皮。

在其中一个实施例中，所述安装架远离所述第一电机的一侧开设有与所述外壳内部连通的长圆槽，所述圆柱体的中心转动连接有穿过所述长圆槽且与所述长圆槽滑动连接的调节轴，所述圆柱体与所述调节轴同轴心设置，所述安装架上固定安装有与所述调节轴固定连接的第一电动推杆，通过所述第一电动推杆伸缩能够带动所述调节轴沿着所述长圆槽的长度方向进行移动。

在其中一个实施例中，在所述S2中，当需要改变所述铲刀的铲除深度时，启动所述第一电动推杆，带动所述调节轴沿着所述长圆槽的长度方向进行移动，进而调节所述圆柱体与所述外壳之间的轴心距，从而改变所述铲刀前端伸出所述通槽的长度，即调整所述铲刀的铲除深度。

在其中一个实施例中，所述工作装置与所述进给装置之间连接有调节机构，所述调节机构包括：滑块，滑动连接于所述进给装置上，所述滑块上固定连接有移动板，所述移动板远离滑块的一侧固定连接有若干第二电动推杆；固定架，固定连接于所述第二电动推杆的输出端，所述固定架远离第二电动推杆的一端固定连接有与所述安装架滑动连接的滑动柱，所述固定架内固定连接有压力传感器，且所述固定架上滑动连接有与所述压力传感器相接触的检测板，通过所述第二电动推杆伸长能够带动所述固定架向前位移；弹簧，套设于所述滑动柱上且位于所述检测板与所述安装架之间，通过所述固定架向前位移能够推动所述工作装置贴紧墙面并对所述弹簧进行压缩，从而带动所述检测板按压所述压力传感器。

在其中一个实施例中，在所述S2中，对墙面进行工作时，所述第二电动推杆伸长，使得所述固定架向前位移，通过所述弹簧推动所述工作装置贴紧墙面，此时所述固定架继续向前位移，进而对所述弹簧进行压缩，从而使得所述弹簧对检测板施加压力并通过检测板将压力传递给所述压力传感器，当所述压力传感器检测到弹簧力达到控制系统设定值时，所述第二电动推杆停止伸长。

在其中一个实施例中，在所述S2中，当所述工作装置在凹入的曲面上工作时，所述弹簧推动所述工作装置向前位移，此时所述压力传感器检测到的弹簧力减小，使得所述第二电动推杆伸长，带动所述外壳向前紧贴墙面；当所述工作装置在凸出的曲面上工作时，所述工作装置向后位移并压缩所述弹簧，此时所述压力传感器检测到的弹簧力增大，使得所述第二电动推杆收缩，保持所述外壳紧贴墙面。

在其中一个实施例中，所述进给装置包括：横向导轨，所述横向导轨内固定连接有第一导向杆，且所述横向导轨内转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹连接有与所述第一导向杆滑动连接的竖支架，所述横向导轨的一端固定连接有与所述第一螺杆固定连接的第二电机，通过启动所述第二电机能够带动所述第一螺杆旋转，进而使得所述竖支架沿着所述第一导向杆的长度方向进行移动，从而带动所述工作装置横向移动；竖向导轨，垂直固定于所述横向导轨的一端，所述竖向导轨内固定连接有第二导向杆，且所述竖向导轨内转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆上螺纹连接有与所述第二导向杆滑动连接的横支架，所述竖向导轨的一端固定连接有与所述第二螺杆固定连接的第三电机，通过启动所述第三电机能够带动所述第二螺杆旋转，进而使得所述横支架沿着所述第二导向杆的长度方向进行移动，从而带动所述工作装置竖向移动；第三电动推杆，固定连接于所述竖向导轨的顶面，所述第三电动推杆的输出端固定连接有用于与天花板抵接的支撑板。

在其中一个实施例中，在所述S2中，所述第二电机启动，控制所述第一螺杆旋转，带动所述竖支架沿着所述第一导向杆的长度方向由初始位置向最大行程移动，即所述竖支架带动所述工作装置水平进给至最大行程处，随后所述第二电机停止，然后所述第三电机启动，控制所述第二螺杆旋转，带动所述横支架与所述工作装置从最低点上移一个所述铲刀的宽度，然后所述第三电机停止，所述第二电机反转，使得工作装置由所述竖支架的最大行程位移到最小行程，重复所述第二电机从启动到反转结束的过程即可完成铲墙皮工作。

本发明的优点在于：

1.本发明通过进给装置控制工作装置的竖直和水平进给，通过调节机构控制工作装置在前后方向的进给，实现了自动在平面墙体和曲面墙体上的铲墙皮作业，能够替代人工，提高工作效率。

2.本发明的工作装置通过多个铲刀与连杆配合，使得铲刀轨迹呈弧度，可较平滑地完成加工。

3.本发明的工作装置通过连杆和调节轴配合控制铲刀工作时伸出的工作长度，实现了自动改变加工深度。

4.本发明的工作装置与进给装置连接处通过第二电动推杆和压力传感器配合，可在内曲面墙或外曲面墙上作业，并很好地完成对内曲面墙或外曲面墙的施工。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明进给装置的结构图；

图3为本发明工作装置与调节机构的左视图，其中进行了部分剖切；

图4为本发明工作装置的正视图；

图5为本发明根据图4中A-A方向剖视图；

图6为本发明根据图5中C-C方向剖视图。

图中，工作装置1、第一电机101、转动轴102、外壳103、通槽1031、铲刀104、连杆105、安装架106、长圆槽1061、第一电动推杆107、调节轴108、圆柱体109、进给装置2、第三电机201、第二电机202、第三电动推杆203、第二螺杆204、竖向导轨205、横支架206、第二导向杆207、支撑板208、竖支架209、第一螺杆210、第一导向杆211、横向导轨212、支撑脚213、滑块301、移动板302、第二电动推杆303、固定架304、滑动柱305、压力传感器306、检测板307、弹簧308。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种建筑墙面装修装饰施工方法，如图1所示，所述的建筑墙面装修装饰施工方法应用墙皮铲除装置对平面墙体和曲面墙体进行铲墙皮作业，所述墙皮铲除装置包括：工作装置1，用于对墙体进行铲墙皮；进给装置2，设置于所述工作装置1一侧，所述进给装置2用于带动所述工作装置1进行竖直进给和水平进给；所述建筑墙面装修装饰施工方法包括：S1、喷水湿润墙体：使用水作为湿润液体对墙面进行喷洒，确保有足够水量进入墙体以便后期铲除工作顺利进行；S2、清扫基层：利用所述进给装置2带动所述工作装置1进行移动，并在所述工作装置1移动过程中完成对墙体的铲墙皮工作；S3、涂刮腻子：用腻子涂刮墙面，填平墙面上的所有孔洞、裂缝和粗糙边；S4、打磨：利用砂纸对墙面的凹凸及粗糙表面进行打磨，使墙面平整，并清除表面浮尘；S5、面涂：在腻子层完整干燥后，利用封闭底漆涂刮墙体至少两遍，保证底漆干透后完全遮盖墙体。

优选的，如图1、图4、图5、图6所示，所述工作装置1包括：安装架106，所述安装架106的一侧固定连接有第一电机101，所述第一电机101连接有穿入所述安装架106内的转动轴102，通过启动所述第一电机101，能够带动所述转动轴102旋转；外壳103，设置于所述安装架106内且与所述转动轴102固定连接，所述外壳103的内周壁开设有若干均匀分布的通槽1031，通过旋转所述转动轴102能够带动所述外壳103旋转；若干铲刀104，铰接于所述外壳103的内壁且呈等角度分布，通过所述外壳103旋转能够带动与之铰接的铲刀104进行旋转；圆柱体109，转动连接于所述外壳103内且与所述外壳103轴心呈偏心设置，所述圆柱体109的周向铰接有若干与所述铲刀104同数量的连杆105，每个所述连杆105远离所述圆柱体109的一端均与一个所述铲刀104相铰接，通过旋转所述外壳103能够带动所述圆柱体109旋转，从而利用连杆105拉动所述铲刀104作伸出所述通槽1031和收回所述通槽1031的周期性运动。

可以理解的是，如图5所示，所述转动轴102的中轴线与所述外壳103的轴心位于同一直线上。

优选的，如图4、图5、图6所示，在所述S2中，启动所述第一电机101，使得所述转动轴102带动所述外壳103旋转，所述外壳103带动所述圆柱体109旋转，进而使得所述连杆105拉动所述铲刀104作伸出所述通槽1031和收回所述通槽1031的周期性运动，从而在所述外壳103贴紧墙面时所述铲刀104可以铲除墙皮。

优选的，如图6所示，所述安装架106远离所述第一电机101的一侧开设有与所述外壳103内部连通的长圆槽1061，所述圆柱体109的中心转动连接有穿过所述长圆槽1061且与所述长圆槽1061滑动连接的调节轴108，所述圆柱体109与所述调节轴108同轴心设置，所述安装架106上固定安装有与所述调节轴108固定连接的第一电动推杆107，通过所述第一电动推杆107伸缩能够带动所述调节轴108沿着所述长圆槽1061的长度方向进行移动。

优选的，如图6所示，在所述S2中，当需要改变所述铲刀104的铲除深度时，启动所述第一电动推杆107，带动所述调节轴108沿着所述长圆槽1061的长度方向进行移动，进而调节所述圆柱体109与所述外壳103之间的轴心距，从而改变所述铲刀104前端伸出所述通槽1031的长度，即调整所述铲刀104的铲除深度。

优选的，如图1、图3所示，所述工作装置1与所述进给装置2之间连接有调节机构，所述调节机构包括：滑块301，滑动连接于所述进给装置2上，所述滑块301上固定连接有移动板302，所述移动板302远离滑块301的一侧固定连接有若干第二电动推杆303；固定架304，固定连接于所述第二电动推杆303的输出端，所述固定架304远离第二电动推杆303的一端固定连接有与所述安装架106滑动连接的滑动柱305，所述固定架304内固定连接有压力传感器306，且所述固定架304上滑动连接有与所述压力传感器306相接触的检测板307，通过所述第二电动推杆303伸长能够带动所述固定架304向前位移；弹簧308，套设于所述滑动柱305上且位于所述检测板307与所述安装架106之间，通过所述固定架304向前位移能够推动所述工作装置1贴紧墙面并对所述弹簧308进行压缩，从而带动所述检测板307按压所述压力传感器306。

优选的，如图1、图3所示，在所述S2中，对墙面进行工作时，所述第二电动推杆303伸长，使得所述固定架304向前位移，通过所述弹簧308推动所述工作装置1贴紧墙面，此时所述固定架304继续向前位移，进而对所述弹簧308进行压缩，从而使得所述弹簧308对检测板307施加压力并通过检测板307将压力传递给所述压力传感器306，当所述压力传感器306检测到弹簧力达到控制系统设定值时，所述第二电动推杆303停止伸长。

优选的，如图1、图3、图5、图6所示，在所述S2中，当所述工作装置1在凹入的曲面上工作时，所述弹簧308推动所述工作装置1向前位移，此时所述压力传感器306检测到的弹簧力减小，使得所述第二电动推杆303伸长，带动所述外壳103向前紧贴墙面；当所述工作装置1在凸出的曲面上工作时，所述工作装置1向后位移并压缩所述弹簧308，此时所述压力传感器306检测到的弹簧力增大，使得所述第二电动推杆303收缩，保持所述外壳103紧贴墙面。

优选的，如图1、图2所示，所述进给装置2包括：横向导轨212，所述横向导轨212内固定连接有第一导向杆211，且所述横向导轨212内转动连接有第一螺杆210，所述第一螺杆210上螺纹连接有与所述第一导向杆211滑动连接的竖支架209，所述横向导轨212的一端固定连接有与所述第一螺杆210固定连接的第二电机202，通过启动所述第二电机202能够带动所述第一螺杆210旋转，进而使得所述竖支架209沿着所述第一导向杆211的长度方向进行移动，从而带动所述工作装置1横向移动；竖向导轨205，垂直固定于所述横向导轨212设置，且位于所述横向导轨212的一端，所述竖向导轨205内固定连接有第二导向杆207，且所述竖向导轨205内转动连接有第二螺杆204，所述第二螺杆204上螺纹连接有与所述第二导向杆207滑动连接的横支架206，所述竖向导轨205的一端固定连接有与所述第二螺杆204固定连接的第三电机201，通过启动所述第三电机201能够带动所述第二螺杆204旋转，进而使得所述横支架206沿着所述第二导向杆207的长度方向进行移动，从而带动所述工作装置1竖向移动；第三电动推杆203，固定连接于所述竖向导轨205的顶面，所述第三电动推杆203的输出端固定连接有用于与天花板抵接的支撑板208。

值得一提的是，如图2所示，所述横向导轨212的下方固定连接有若干支撑脚213。

优选的，如图1、图2所示，在所述S2中，所述第二电机202启动，控制所述第一螺杆210旋转，带动所述竖支架209沿着所述第一导向杆211的长度方向由初始位置向最大行程移动，即所述竖支架209带动所述工作装置1水平进给至最大行程处，随后所述第二电机202停止，然后所述第三电机201启动，控制所述第二螺杆204旋转，带动所述横支架206与所述工作装置1从最低点上移一个所述铲刀104的宽度，然后所述第三电机201停止，所述第二电机202反转，使得工作装置1由所述竖支架209的最大行程位移到最小行程，重复所述第二电机202从启动到反转结束的过程即可完成铲墙皮工作。

清扫基层的工作原理：

在平面墙体作业前，操作人员应先将装置平行于墙面放置于合适位置，首先第三电动推杆203伸长带动支撑板208与天花板抵接，随后第一电机101启动(见图5、图6)，通过转动轴102带动外壳103转动，外壳103带动与之铰接的铲刀104旋转，因圆柱体109与调节轴108同心并可以相互转动，连杆105铰接在圆柱体109上，连杆105与铲刀104铰接，所以当外壳103旋转时，带动圆柱体109旋转，并且因外壳103固定在转动轴102上，且外壳103的轴心与圆柱体109偏心设置，当外壳103带动圆柱体109旋转时，连杆105拉动铲刀104作伸出通槽1031和收回通槽1031的周期性运动；当铲刀104旋转如图5所示的下方时，此时连杆105将铲刀104的前部从通槽1031中伸出，当外壳103贴紧墙面时铲刀104可以铲除墙皮；第一电机101启动后第二电动推杆303伸长，使固定架304向前位移，弹簧308压缩，弹簧308推动工作装置1贴紧墙面，此过程弹簧308同时对检测板307施加压力，检测板307另一端按压压力传感器306，当压力传感器306检测到的弹簧力达到控制系统设定值时，第二电动推杆303停止伸长；接着第二电机202启动控制第一螺杆210旋转，因第一螺杆210与竖支架209配合，竖支架209与第一导向杆211滑动配合，第二电机202启动将使竖支架209由初始位置向最大行程移动，因滑块301与竖支架209和横支架206滑动配合，竖支架209将带动工作装置1水平进给至最大行程处，随后第二电机202停止，首先第二电动推杆303收缩，然后第三电机201启动带动第二螺杆204旋转，因第二螺杆204与横支架206配合，横支架206与第二导向杆207滑动配合，第三电机201启动使横支架206与工作装置1从最低点上移一个铲刀104的宽度，然后第三电机201停止第二电机202反转，工作装置1由竖支架209的最大行程位移到最小行程，重复上述第二电机202从启动到反转结束的过程即可完成平面墙体的铲墙皮工作。

如需减小铲除深度，仅需第一电动推杆107缩短，因第一电动推杆107与调节轴108固定连接，调节轴108与长圆槽1061滑动配合，减少了圆柱体109与外壳103之间的轴心距，此时铲刀104前端伸出部分将减少，铲除深度减小，同理如需增大铲除深度仅需第一电动推杆107伸出即可。

如需在曲面墙上作业，在工作过程中压力传感器306时刻工作，当工作装置1在凹入的曲面上工作时，弹簧308推动工作装置1向前位移，压力传感器306检测到的弹簧力减小，第二电动推杆303伸长，使得外壳103向内紧贴墙面；当工作装置1在凸出的曲面上工作时，工作装置1向后位移压缩弹簧308，压力传感器306检测到的弹簧力增大，控制第二电动推杆303收缩，使得外壳103向内紧贴墙面；依靠压力传感器306测定值控制第二电动推杆303。重复此过程，工作装置1将以插补的形式完成内曲面墙或外曲面墙的加工，其余过程与平面墙加工过程一致，故不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种建筑墙面装修装饰施工方法，其特征在于，所述的建筑墙面装修装饰施工方法应用墙皮铲除装置对平面墙体和曲面墙体进行铲墙皮作业，所述墙皮铲除装置包括：

工作装置，用于对墙体进行铲墙皮；所述工作装置包括：安装架，所述安装架的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机连接有穿入所述安装架内的转动轴，通过启动所述第一电机，能够带动所述转动轴旋转；外壳，设置于所述安装架内且与所述转动轴固定连接，所述外壳的内周壁开设有若干均匀分布的通槽，通过旋转所述转动轴能够带动所述外壳旋转；若干铲刀，铰接于所述外壳的内壁且呈等角度分布，通过所述外壳旋转能够带动与之铰接的铲刀进行旋转；圆柱体，转动连接于所述外壳内且与所述外壳轴心呈偏心设置，所述圆柱体的周向铰接有若干与所述铲刀同数量的连杆，每个所述连杆远离所述圆柱体的一端均与一个所述铲刀相铰接，通过旋转所述外壳能够带动所述圆柱体旋转，从而利用连杆拉动所述铲刀作伸出所述通槽和收回所述通槽的周期性运动；

进给装置，设置于所述工作装置一侧，所述进给装置用于带动所述工作装置进行竖直进给和水平进给；所述工作装置与所述进给装置之间连接有调节机构，所述调节机构包括：滑块，滑动连接于所述进给装置上，所述滑块上固定连接有移动板，所述移动板远离滑块的一侧固定连接有若干第二电动推杆；固定架，固定连接于所述第二电动推杆的输出端，所述固定架远离第二电动推杆的一端固定连接有与所述安装架滑动连接的滑动柱，所述固定架内固定连接有压力传感器，且所述固定架上滑动连接有与所述压力传感器相接触的检测板，通过所述第二电动推杆伸长能够带动所述固定架向前位移；弹簧，套设于所述滑动柱上且位于所述检测板与所述安装架之间，通过所述固定架向前位移能够推动所述工作装置贴紧墙面并对所述弹簧进行压缩，从而带动所述检测板按压所述压力传感器；

所述建筑墙面装修装饰施工方法包括：

S1、喷水湿润墙体：使用水作为湿润液体对墙面进行喷洒，确保有足够水量进入墙体以便后期铲除工作顺利进行；

S2、清扫基层：利用所述进给装置带动所述工作装置进行移动，并在所述工作装置移动过程中完成对墙体的铲墙皮工作；

S3、涂刮腻子：用腻子涂刮墙面，填平墙面上的所有孔洞、裂缝和粗糙边；

S4、打磨：利用砂纸对墙面的凹凸及粗糙表面进行打磨，使墙面平整，并清除表面浮尘；

S5、面涂：在腻子层完整干燥后，利用封闭底漆涂刮墙体至少两遍，保证底漆干透后完全遮盖墙体。

2.根据权利要求1所述的建筑墙面装修装饰施工方法，其特征在于，在所述S2中，启动所述第一电机，使得所述转动轴带动所述外壳旋转，所述外壳带动所述圆柱体旋转，进而使得所述连杆拉动所述铲刀作伸出所述通槽和收回所述通槽的周期性运动，从而在所述外壳贴紧墙面时所述铲刀可以铲除墙皮。

3.根据权利要求1所述的建筑墙面装修装饰施工方法，其特征在于，所述安装架远离所述第一电机的一侧开设有与所述外壳内部连通的长圆槽，所述圆柱体的中心转动连接有穿过所述长圆槽且与所述长圆槽滑动连接的调节轴，所述圆柱体与所述调节轴同轴心设置，所述安装架上固定安装有与所述调节轴固定连接的第一电动推杆，通过所述第一电动推杆伸缩能够带动所述调节轴沿着所述长圆槽的长度方向进行移动。

4.根据权利要求3所述的建筑墙面装修装饰施工方法，其特征在于，在所述S2中，当需要改变所述铲刀的铲除深度时，启动所述第一电动推杆，带动所述调节轴沿着所述长圆槽的长度方向进行移动，进而调节所述圆柱体与所述外壳之间的轴心距，从而改变所述铲刀前端伸出所述通槽的长度，即调整所述铲刀的铲除深度。

5.根据权利要求1所述的建筑墙面装修装饰施工方法，其特征在于，在所述S2中，对墙面进行工作时，所述第二电动推杆伸长，使得所述固定架向前位移，通过所述弹簧推动所述工作装置贴紧墙面，此时所述固定架继续向前位移，进而对所述弹簧进行压缩，从而使得所述弹簧对检测板施加压力并通过检测板将压力传递给所述压力传感器，当所述压力传感器检测到弹簧力达到控制系统设定值时，所述第二电动推杆停止伸长。

6.根据权利要求1所述的建筑墙面装修装饰施工方法，其特征在于，在所述S2中，当所述工作装置在凹入的曲面上工作时，所述弹簧推动所述工作装置向前位移，此时所述压力传感器检测到的弹簧力减小，使得所述第二电动推杆伸长，带动所述外壳向前紧贴墙面；当所述工作装置在凸出的曲面上工作时，所述工作装置向后位移并压缩所述弹簧，此时所述压力传感器检测到的弹簧力增大，使得所述第二电动推杆收缩，保持所述外壳紧贴墙面。

7.根据权利要求1所述的建筑墙面装修装饰施工方法，其特征在于，所述进给装置包括：

横向导轨，所述横向导轨内固定连接有第一导向杆，且所述横向导轨内转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹连接有与所述第一导向杆滑动连接的竖支架，所述横向导轨的一端固定连接有与所述第一螺杆固定连接的第二电机，通过启动所述第二电机能够带动所述第一螺杆旋转，进而使得所述竖支架沿着所述第一导向杆的长度方向进行移动，从而带动所述工作装置横向移动；

竖向导轨，垂直固定于所述横向导轨的一端，所述竖向导轨内固定连接有第二导向杆，且所述竖向导轨内转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆上螺纹连接有与所述第二导向杆滑动连接的横支架，所述竖向导轨的一端固定连接有与所述第二螺杆固定连接的第三电机，通过启动所述第三电机能够带动所述第二螺杆旋转，进而使得所述横支架沿着所述第二导向杆的长度方向进行移动，从而带动所述工作装置竖向移动；

第三电动推杆，固定连接于所述竖向导轨的顶面，所述第三电动推杆的输出端固定连接有用于与天花板抵接的支撑板。

8.根据权利要求7所述的建筑墙面装修装饰施工方法，其特征在于，在所述S2中，所述第二电机启动，控制所述第一螺杆旋转，带动所述竖支架沿着所述第一导向杆的长度方向由初始位置向最大行程移动，即所述竖支架带动所述工作装置水平进给至最大行程处，随后所述第二电机停止，然后所述第三电机启动，控制所述第二螺杆旋转，带动所述横支架与所述工作装置从最低点上移一个所述铲刀的宽度，然后所述第三电机停止，所述第二电机反转，使得工作装置由所述竖支架的最大行程位移到最小行程，重复所述第二电机从启动到反转结束的过程即可完成铲墙皮工作。

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