CN111604796B - 一种板材全自动抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种板材全自动抛光机，属于木板抛光机技术领域。它解决了现有的板材抛光打磨机在送上原料时容易产生打滑的问题。本板材全自动抛光机包括机架，机架上设进料装置、输送装置和两组打磨装置，打磨装置打磨装置包括支架和平行转动设置在支架上的两个打磨辊，打磨辊以向外放射的形式设置有若干软性打磨片，两组打磨装置上的软性打磨片采用不同材质分别完成粗打磨和细打磨，进料装置包括支撑座和自由转动在支撑座上的第一进料辊和第二进料辊。与现有技术相比，本抛光机对木材的抛光过程能够稳定地送入原料不易打滑，而且可以根据原料的厚度进行调整输送的空隙，适用性良好。

Description

一种板材全自动抛光机

技术领域

本发明属于木板抛光机技术领域，涉及一种板材全自动抛光机。

背景技术

木板、木门在出产前，需要进行表面打磨，打磨过程中，常规的方式是通过人工手工打磨，也有通过打磨机来进行自动打磨的形式，这种打磨机具有很多个纵向打磨辊，并在打磨辊上安装了许多的软性打磨片，原料木材从这些打磨辊的下方被输送而过，经过许多个打磨辊上软性打磨片的刮擦，将木材表面进行打磨抛光工艺，在送入原料时，倘若直接将木材放置在输送辊上，可能会因为摩擦力不够而产生打滑的现象。

发明内容

本发明的目的是针对现有的板材抛光打磨机在送上原料时容易产生打滑的问题，而提出的一种板材全自动抛光机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种板材全自动抛光机，包括机架，机架上设进料装置、输送装置和两组打磨装置，打磨装置包括支架和平行转动设置在支架上的两个打磨辊，打磨辊以向外放射的形式设置有若干软性打磨片，两组打磨装置上的软性打磨片采用不同材质分别完成粗打磨和细打磨，其特征在于，所述的进料装置包括支撑座和自由转动在支撑座上的第一进料辊和第二进料辊，第一进料辊和第二进料辊上均套设有一圈软性套圈，第一进料辊处于第二进料辊的正上方，第一进料辊和第二进料辊之间具有足够原料板材经过的空隙，第一进料辊的轴向固设有第一进料齿轮，第二进料辊的轴向固设有第二进料齿轮，支撑座上还自由转动设有两个进料驱动齿轮，其中一个进料驱动齿轮连接有用于驱动其转动的进料驱动部件，两个进料驱动齿轮上连接有进料齿带，进料齿带的内侧面和外侧面均设有齿，两个进料驱动齿轮与进料齿带内侧面的齿啮合，进料齿带经过第一进料齿轮和第二进料齿轮之间，进料齿带的外侧面与第一进料齿轮啮合，进料齿带的内侧面与第二进料齿轮啮合。本设计的板材原料是从第一进料辊和第二进料辊之间的空隙内送入的，在放入原料后第一进料辊和第二进料辊的软性套圈会将原料的上下表面进行挤压，而又因为第一进料辊和第二进料辊是同步反向转动的，所以原料就会被夹着滚入，产生进料效果，值得注意的是本设计采用了两面都具有齿形的进料齿带进行周转，途中其两侧面分别驱动第一进料齿轮和第二进料齿轮的转动，只需要提供一个动力源，就能实现第一进料辊和第二进料辊的同步反方向旋转，将原先需要两个动力源分别提供两者动力的结构节俭成了仅需要一个动力源就能完成。

在上述的一种板材全自动抛光机中，所述的第一进料辊包括第一盘体、第二盘体、凸轮轴和四个扩张体，四个扩张体的横截面处于一虚拟正方形的四角处，扩张体的外轮廓具有弧面，第一盘体和第二盘体对向设置且它们的对向面上均开设有圆周等均阵列分部的四个直形限位槽，四个直形限位槽处于一虚拟十字的边线上，扩张体的两侧均设有滑动块，同一扩张体的两侧滑动块分别滑动设置在第一盘体和第二盘体对齐的直形限位槽内，第一盘体的中心具有通孔，第一盘体背向第二盘体的一面延伸设有空心轴，上述第一进料齿轮固定套设在该空心轴上，凸轮轴的一端穿过通孔和空心轴，凸轮轴穿过空心轴一端端部设有手柄，凸轮轴的另一端自由转动设置在第二盘体中心，凸轮轴上不同轴向位置处固定套设有四个凸轮块，四个凸轮块的朝向分别处于0°、90°、180°、270°的位置，每个扩张体的内侧均固定设有挤压体，挤压体的外端面为弧面，四个扩张体上的四个挤压体分别对齐于四个凸轮块，每个凸轮块转动后能顶住与其对应位置的挤压体以驱动扩张体在直形限位槽方向上的移动。因为不同的原料板材其厚度也不同，所以将第一进料辊和第二进料辊之间空隙设计成可以调节的形式是十分必要的，为了方便调节，本设计将第一进料辊设计成了可以进行扩张或收拢的形式，扩张后第一进料辊的直径变大，收拢后第一进料辊的直径减小，当然因为是四个扩张体拼接形成的第一进料辊，所以相邻两个扩张体直接也是具有缝隙的，但是这个缝隙稍大或者稍小都不是特别明显，套上软性套圈后即可以忽略，不会在大程度上影响挤压效果，具体调节方式是：扩张过程通过手旋手柄，带动凸轮轴的转动，凸轮轴上的四个凸轮块会分别挤压到挤压体上，而挤压体的运动是为了带动扩张体的移动，扩张体又只能在直形限位槽移动，就会产生四个扩张体同步往外侧扩张的现象，将第一进料辊的直接变大；而需要收拢时，继续旋转凸轮轴，使凸轮轴的外端不再挤压扩张体，人们再用力将四个扩张体压回去即可完成收拢效果。

在上述的一种板材全自动抛光机中，所述的软性套圈采用吸水性材质制成。在进料的过程中，还能将原料的水份吸除，更能避免后续运输过程中的打滑现象。

在上述的一种板材全自动抛光机中，所述打磨辊的一侧设有第一转轴，第一转轴的端部设有第一从动齿轮，支架上设有打磨驱动部件以及打磨变速器，打磨变速器的输出轴设有驱动齿轮，驱动齿轮处于两个第一从动齿轮并分别与两者啮合，打磨辊的另一侧还设有第二转轴，第二转轴上设有第二从动齿轮，两个第二从动齿轮之间设有用于驱动两者相反转动的反转驱动部件。本设计通过打磨驱动部件实现两个打磨辊的同步同向转动，此时能够用于打磨处于打磨辊下方工位上的板材原料，而长期使用后软性打磨片上会粘着部分打磨后遗留的残留物，残留在软性打磨片上会影响打磨效率，所以本设计还具有第二从动齿轮，当它们运作时候能够驱动两个打磨辊相互反向转动，此时两者自身的软性打磨片会相互刮削使残留物掉落。

在上述的一种板材全自动抛光机中，所述的第二转轴包括固定轴和活动轴，固定轴固定设置在打磨辊上，固定轴的中心开设有连接孔，连接孔的周壁内侧设有键槽，活动轴通过连接孔平行滑动设置在固定轴上，活动轴的内侧与连接孔的最内端设有归位弹性件，活动轴上设有卡键，卡键处于键槽能使两者能同步转动，第二从动齿轮设置在活动轴的外侧，支架上还固定设有两个伸缩液压缸，两个伸缩液压缸的活塞杆分别与第二从动齿轮固定必能将第二从动齿轮带着打磨辊一同移动。因为平时两个打磨辊都是同向转动的，所以第二从动齿轮不能被反转驱动部件干涉而产生无法运作的现象，所以在此此情况下需要将第二从动齿轮与反转驱动部件分离，对应本设计中伸缩液压缸不缩回的情况，在活动轴卸力以后在归位弹性件的作用下会移动到最内端，以保证此时反转驱动部件与第二从动齿轮分离，而当需要反转时，通过伸缩液压缸将第二从动齿轮吸出，使第二从动齿轮与反转驱动部件连接上，在运作反转驱动部件即可。

在上述的一种板材全自动抛光机中，所述的打磨驱动部件以及打磨变速器通过丝杆滑块的形式升降滑动设置支架上。同理，两个打磨辊在反转时，也不能被只能驱动两者进行正转的驱动齿轮干涉到，所以需要将打磨驱动部件下移一定距离，使驱动齿轮与两个第一从动齿轮分离。

在上述的一种板材全自动抛光机中，所述的反转驱动部件包括反转驱动电机、转杆、摆杆、升降方环和限位块，反转驱动电机和限位块固定设置在支架上且两者处于同一虚拟垂线上，升降方环的两侧分别设有齿条，升降方环的内侧开设有滑槽，滑槽滑动连接在限位块使升降方环只能进行上下移动，升降方环处于两个第二从动齿轮之间，两条齿条分别与两个第二从动齿轮配合，转杆的一端固定设置在反转驱动电机的输出轴上，转杆的另一端与摆杆的一端转动连接，摆杆的另一端与方环的底部转动连接。本设计采用反转驱动电机来提供动力，实现摆杆的摆动，进而实现升降方环的来回升降运动，然后最终实现两个第二从动齿轮的同速反向转动，并且它们转的方向会来回变化，使得两个打磨辊上的软性打磨片来回搓动，将粘着物搓除。

在上述的一种板材全自动抛光机中，所述的输送装置包括若干平行自由转动设置在机架上的输送辊，输送辊的轴向设有若干输送齿轮，输送齿轮通过一输送齿带联动配合，机架上还设有输送驱动部件，输送驱动部件与其中一个输送齿轮配合。木板原料从进料装置送出后，输送辊还能提供一定的迁移力将原料进行继续的后续输送，协同进料装置后输送的可靠性更好，不易打滑。

与现有技术相比，本抛光机对木材的抛光过程能够稳定地送入原料不易打滑，而且可以根据原料的厚度进行调整输送的空隙，适用性良好。

附图说明

图1是本抛光机的整体结构示意图；

图2是本抛光机在隐藏上部机架后的正向视角结构示意图；

图3是本抛光机在隐藏上部机架后的背向视角结构示意图；

图4是第一进料辊的爆炸结构示意图；

图5是第一进料辊的爆炸透视结构示意图；

图中，1、机架；2、进料装置；3、输送装置；4、打磨装置；5、打磨辊；6、软性打磨片；7、支撑座；8、第一进料辊；9、第二进料辊；10、第一进料齿轮；11、第二进料齿轮；13、进料驱动齿轮；14、进料驱动部件；15、进料齿带；16、第一盘体；17、第二盘体；18、凸轮轴；19、扩张体；20、直形限位槽；21、滑动块；22、空心轴；23、手柄；24、凸轮块；25、挤压体；26、第一从动齿轮；27、驱动齿轮；28、第二从动齿轮；29、转杆；30、摆杆；31、升降方环；32、限位块；33、输送辊。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1～3所示，本板材全自动抛光机包括机架1，机架1上设进料装置2、输送装置3和两组打磨装置4，打磨装置4包括支架和平行转动设置在支架上的两个打磨辊5，打磨辊5以向外放射的形式设置有若干软性打磨片6，两组打磨装置4上的软性打磨片6采用不同材质分别完成粗打磨和细打磨，进料装置2包括支撑座7和自由转动在支撑座7上的第一进料辊8和第二进料辊9，第一进料辊8和第二进料辊9上均套设有一圈软性套圈，第一进料辊8处于第二进料辊9的正上方，第一进料辊8和第二进料辊9之间具有足够原料板材经过的空隙，第一进料辊8的轴向固设有第一进料齿轮10，第二进料辊9的轴向固设有第二进料齿轮11，支撑座7上还自由转动设有两个进料驱动齿轮，其中一个进料驱动齿轮连接有用于驱动其转动的进料驱动部件14，两个进料驱动齿轮上连接有进料齿带15，进料齿带15的内侧面和外侧面均设有齿，两个进料驱动齿轮与进料齿带15内侧面的齿啮合，进料齿带15经过第一进料齿轮10和第二进料齿轮11之间，进料齿带15的外侧面与第一进料齿轮10啮合，进料齿带15的内侧面与第二进料齿轮11啮合。

本设计的板材原料是从第一进料辊8和第二进料辊9之间的空隙内送入的，在放入原料后第一进料辊8和第二进料辊9的软性套圈会将原料的上下表面进行挤压，而又因为第一进料辊8和第二进料辊9是同步反向转动的，所以原料就会被夹着滚入，产生进料效果，值得注意的是本设计采用了两面都具有齿形的进料齿带15进行周转，途中其两侧面分别驱动第一进料齿轮10和第二进料齿轮11的转动，只需要提供一个动力源，就能实现第一进料辊8和第二进料辊9的同步反方向旋转，将原先需要两个动力源分别提供两者动力的结构节俭成了仅需要一个动力源就能完成。

如图4和图5所示，第一进料辊8包括第一盘体16、第二盘体17、凸轮轴18和四个扩张体19，四个扩张体19的横截面处于一虚拟正方形的四角处，扩张体19的外轮廓具有弧面，第一盘体16和第二盘体17对向设置且它们的对向面上均开设有圆周等均阵列分部的四个直形限位槽20，四个直形限位槽20处于一虚拟十字的边线上，扩张体19的两侧均设有滑动块21，同一扩张体19的两侧滑动块21分别滑动设置在第一盘体16和第二盘体17对齐的直形限位槽20内，第一盘体16的中心具有通孔，第一盘体16背向第二盘体17的一面延伸设有空心轴22，上述第一进料齿轮10固定套设在该空心轴22上，凸轮轴18的一端穿过通孔和空心轴22，凸轮轴18穿过空心轴22一端端部设有手柄23，凸轮轴18的另一端自由转动设置在第二盘体17中心，凸轮轴18上不同轴向位置处固定套设有四个凸轮块24，四个凸轮块24的朝向分别处于0°、90°、180°、270°的位置，每个扩张体19的内侧均固定设有挤压体25，挤压体25的外端面为弧面，四个扩张体19上的四个挤压体25分别对齐于四个凸轮块24，每个凸轮块24转动后能顶住与其对应位置的挤压体25以驱动扩张体19在直形限位槽20方向上的移动。

以上设计是因为不同的原料板材其厚度也不同，所以将第一进料辊8和第二进料辊9之间空隙设计成可以调节的形式是十分必要的，为了方便调节，本设计将第一进料辊8设计成了可以进行扩张或收拢的形式，扩张后第一进料辊8的直径变大，收拢后第一进料辊8的直径减小，当然因为是四个扩张体19拼接形成的第一进料辊8，所以相邻两个扩张体19直接也是具有缝隙的，但是这个缝隙稍大或者稍小都不是特别明显，套上软性套圈后即可以忽略，不会在大程度上影响挤压效果，具体调节方式是：扩张过程通过手旋手柄23，带动凸轮轴18的转动，凸轮轴18上的四个凸轮块24会分别挤压到挤压体25上，而挤压体25的运动是为了带动扩张体19的移动，扩张体19又只能在直形限位槽20移动，就会产生四个扩张体19同步往外侧扩张的现象，将第一进料辊8的直接变大；而需要收拢时，继续旋转凸轮轴18，使凸轮轴18的外端不再挤压扩张体19，人们再用力将四个扩张体19压回去即可完成收拢效果。

软性套圈采用吸水性材质制成，在进料的过程中，还能将原料的水份吸除，更能避免后续运输过程中的打滑现象。

在长期使用过程中软性打磨片6上会附着木屑或者是一些残渣，引起这种现象的主要是因为某些木材的原料树脂在前期加工工艺过程中并未处理得当，木材表面偶会留有一些粘性树脂物质，所以在打磨后会粘附在打磨辊5的软性打磨片6上，所以这些软性打磨片6对后续的打磨优异性能会降低，将这些软性打磨片6上的这些残渣清除是十分必要的，对此，本设计还提出了以下方案：

如图2和图3所示，打磨辊5的一侧设有第一转轴，第一转轴的端部设有第一从动齿轮26，支架上设有打磨驱动部件以及打磨变速器，打磨变速器的输出轴设有驱动齿轮27，驱动齿轮27处于两个第一从动齿轮26并分别与两者啮合，打磨辊5的另一侧还设有第二转轴，第二转轴上设有第二从动齿轮28，两个第二从动齿轮28之间设有用于驱动两者相反转动的反转驱动部件。

本设计通过打磨驱动部件实现两个打磨辊5的同步同向转动，此时能够用于打磨处于打磨辊5下方工位上的板材原料，而长期使用后软性打磨片6上会粘着部分打磨后遗留的残留物，残留在软性打磨片6上会影响打磨效率，所以本设计还具有第二从动齿轮28，当它们运作时候能够驱动两个打磨辊5相互反向转动，此时两者自身的软性打磨片6会相互刮削使残留物掉落。

第二转轴包括固定轴和活动轴，固定轴固定设置在打磨辊5上，固定轴的中心开设有连接孔，连接孔的周壁内侧设有键槽，活动轴通过连接孔平行滑动设置在固定轴上，活动轴的内侧与连接孔的最内端设有归位弹性件，活动轴上设有卡键，卡键处于键槽能使两者能同步转动，第二从动齿轮28设置在活动轴的外侧，支架上还固定设有两个伸缩液压缸，两个伸缩液压缸的活塞杆分别与第二从动齿轮28固定必能将第二从动齿轮28带着打磨辊5一同移动。

因为平时两个打磨辊5都是同向转动的，所以第二从动齿轮28不能被反转驱动部件干涉而产生无法运作的现象，所以在此此情况下需要将第二从动齿轮28与反转驱动部件分离，对应本设计中伸缩液压缸不缩回的情况，在活动轴卸力以后在归位弹性件的作用下会移动到最内端，以保证此时反转驱动部件与第二从动齿轮28分离，而当需要反转时，通过伸缩液压缸将第二从动齿轮28吸出，使第二从动齿轮28与反转驱动部件连接上，在运作反转驱动部件即可。

打磨驱动部件以及打磨变速器通过丝杆滑块的形式升降滑动设置支架上，同理，两个打磨辊5在反转时，也不能被只能驱动两者进行正转的驱动齿轮27干涉到，所以需要将打磨驱动部件下移一定距离，使驱动齿轮27与两个第一从动齿轮26分离。

反转驱动部件包括反转驱动电机、转杆29、摆杆30、升降方环31和限位块32，反转驱动电机和限位块32固定设置在支架上且两者处于同一虚拟垂线上，升降方环31的两侧分别设有齿条，升降方环31的内侧开设有滑槽，滑槽滑动连接在限位块32使升降方环31只能进行上下移动，升降方环31处于两个第二从动齿轮28之间，两条齿条分别与两个第二从动齿轮28配合，转杆29的一端固定设置在反转驱动电机的输出轴上，转杆29的另一端与摆杆30的一端转动连接，摆杆30的另一端与方环的底部转动连接。本设计采用反转驱动电机来提供动力，实现摆杆30的摆动，进而实现升降方环31的来回升降运动，然后最终实现两个第二从动齿轮28的同速反向转动，并且它们转的方向会来回变化，使得两个打磨辊5上的软性打磨片6来回搓动，将粘着物搓除。

输送装置3包括若干平行自由转动设置在机架1上的输送辊33，输送辊33的轴向设有若干输送齿轮，输送齿轮通过一输送齿带联动配合，机架1上还设有输送驱动部件，输送驱动部件与其中一个输送齿轮配合，木板原料从进料装置2送出后，输送辊33还能提供一定的迁移力将原料进行继续的后续输送。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种板材全自动抛光机，包括机架(1)，机架(1)上设进料装置(2)、输送装置(3)和两组打磨装置(4)，打磨装置(4)包括支架和平行转动设置在支架上的两个打磨辊(5)，打磨辊(5)以向外放射的形式设置有若干软性打磨片(6)，两组打磨装置(4)上的软性打磨片(6)采用不同材质分别完成粗打磨和细打磨，其特征在于，所述的进料装置(2)包括支撑座(7)和自由转动在支撑座(7)上的第一进料辊(8)和第二进料辊(9)，第一进料辊(8)和第二进料辊(9)上均套设有一圈软性套圈，第一进料辊(8)处于第二进料辊(9)的正上方，第一进料辊(8)和第二进料辊(9)之间具有足够原料板材经过的空隙，第一进料辊(8)的轴向固设有第一进料齿轮(10)，第二进料辊(9)的轴向固设有第二进料齿轮(11)，支撑座(7)上还自由转动设有两个进料驱动齿轮(13)，其中一个进料驱动齿轮(13)连接有用于驱动其转动的进料驱动部件(14)，两个进料驱动齿轮(13)上连接有进料齿带(15)，进料齿带(15)的内侧面和外侧面均设有齿，两个进料驱动齿轮(13)与进料齿带(15)内侧面的齿啮合，进料齿带(15)经过第一进料齿轮(10)和第二进料齿轮(11)之间，进料齿带(15)的外侧面与第一进料齿轮(10)啮合，进料齿带(15)的内侧面与第二进料齿轮(11)啮合；所述的第一进料辊(8)包括第一盘体(16)、第二盘体(17)、凸轮轴(18)和四个扩张体(19)，四个扩张体(19)的横截面处于一虚拟正方形的四角处，扩张体(19)的外轮廓具有弧面，第一盘体(16)和第二盘体(17)对向设置且它们的对向面上均开设有圆周等均阵列分布的四个直形限位槽(20)，四个直形限位槽(20)处于一虚拟十字的边线上，扩张体(19)的两侧均设有滑动块(21)，同一扩张体(19)的两侧滑动块(21)分别滑动设置在第一盘体(16)和第二盘体(17)对齐的直形限位槽(20)内，第一盘体(16)的中心具有通孔，第一盘体(16)背向第二盘体(17)的一面延伸设有空心轴(22)，上述第一进料齿轮(10)固定套设在该空心轴(22)上，凸轮轴(18)的一端穿过通孔和空心轴(22)，凸轮轴(18)穿过空心轴(22)一端端部设有手柄(23)，凸轮轴(18)的另一端自由转动设置在第二盘体(17)中心，凸轮轴(18)上不同轴向位置处固定套设有四个凸轮块(24)，四个凸轮块(24)的朝向分别处于0°、90°、180°、270°的位置，每个扩张体(19)的内侧均固定设有挤压体(25)，挤压体(25)的外端面为弧面，四个扩张体(19)上的四个挤压体(25)分别对齐于四个凸轮块(24)，每个凸轮块(24)转动后能顶住与其对应位置的挤压体(25)以驱动扩张体(19)在直形限位槽(20)方向上的移动。

2.根据权利要求1所述的一种板材全自动抛光机，其特征在于，所述的软性套圈采用吸水性材质制成。

3.根据权利要求1所述的一种板材全自动抛光机，其特征在于，所述打磨辊(5)的一侧设有第一转轴，第一转轴的端部设有第一从动齿轮(26)，支架上设有打磨驱动部件以及打磨变速器，打磨变速器的输出轴设有驱动齿轮(27)，驱动齿轮(27)处于两个第一从动齿轮(26)之间，并分别与两者啮合，打磨辊(5)的另一侧还设有第二转轴，第二转轴上设有第二从动齿轮(28)，两个第二从动齿轮(28)之间设有用于驱动两者相反转动的反转驱动部件。

4.根据权利要求3所述的一种板材全自动抛光机，其特征在于，所述的第二转轴包括固定轴和活动轴，固定轴固定设置在打磨辊(5)上，固定轴的中心开设有连接孔，连接孔的周壁内侧设有键槽，活动轴通过连接孔平行滑动设置在固定轴上，活动轴的内侧与连接孔的最内端设有归位弹性件，活动轴上设有卡键，卡键处于键槽能使两者能同步转动，第二从动齿轮(28)设置在活动轴的外侧，支架上还固定设有两个伸缩液压缸，两个伸缩液压缸的活塞杆分别与第二从动齿轮(28)固定必能将第二从动齿轮(28)带着打磨辊(5)一同移动。

5.根据权利要求4所述的一种板材全自动抛光机，其特征在于，所述的打磨驱动部件以及打磨变速器通过丝杆滑块的形式升降滑动设置支架上。

6.根据权利要求4所述的一种板材全自动抛光机，其特征在于，所述的反转驱动部件包括反转驱动电机、转杆(29)、摆杆(30)、升降方环(31)和限位块(32)，反转驱动电机和限位块(32)固定设置在支架上且两者处于同一虚拟垂线上，升降方环(31)的两侧分别设有齿条，升降方环(31)的内侧开设有滑槽，滑槽滑动连接在限位块(32)使升降方环(31)只能进行上下移动，升降方环(31)处于两个第二从动齿轮(28)之间，两条齿条分别与两个第二从动齿轮(28)配合，转杆(29)的一端固定设置在反转驱动电机的输出轴上，转杆(29)的另一端与摆杆(30)的一端转动连接，摆杆(30)的另一端与方环的底部转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种板材全自动抛光机，其特征在于，所述的输送装置(3)包括若干平行自由转动设置在机架(1)上的输送辊(33)，输送辊(33)的轴向设有若干输送齿轮，输送齿轮通过一输送齿带联动配合，机架(1)上还设有输送驱动部件，输送驱动部件与其中一个输送齿轮配合。

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