CN221019688U - 一种新能源电池侧板切割打磨用的自动进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新能源电池侧板切割打磨用的自动进料装置，其技术方案是，包括支架一以及支架二，所述支架一的底端一侧固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端固定连接有转块一，支架一设置有传送装置，所述传送装置可以将电池进行自动传输进料，所述支架一顶部设置有挤压转动装置，所述挤压转动装置可以将传输来的电池挤压转动方便切割和打磨，涉及电池侧板切割打磨用的自动进料设备技术领域，有效地解决了电池在打磨时需人工需将其放置指定位置，打磨完成后将其拿出，无法连贯地进行切割加工，从而导致人工工作量加大的问题。

Description

一种新能源电池侧板切割打磨用的自动进料装置

技术领域

本实用新型涉及电池侧板切割打磨用的自动进料设备技术领域，具体涉及一种新能源电池侧板切割打磨用的自动进料装置。

背景技术

现有公告号为CN 217256668 U公开发布了一种蓄电池加工用切割装置，涉及蓄电池技术领域，其中包括切割台、限位机构、移动机构、推动机构和切割机构，所述限位机构位于切割台的上端，所述移动机构位于切割台的上方，所述推动机构位于移动机构的外端，所述切割机构位于推动机构的下端，所述移动机构包括支撑柱、支撑台、侧板、横向气缸、输出杆、连接板和滑槽，所述支撑柱固定安装在切割台的上端，所述支撑柱分布在切割台上端的四角。该蓄电池加工用切割装置，通过设置横向气缸，可以带动输出杆左右运动，从而可以带动连接板左右移动，最终可以带动推动机构以及切割机构左右移动，以便于对不同的蓄电池进行切割，且同时推动两个切割机构运动，可以提高切割的效率。

现有技术存在以下不足：上述中的一种蓄电池加工用切割装置，虽然可以提高切割的效率，但是对电池切割时，需人工将不同体积电池放置正确位置，才能够对其加工，当加工完成时，需将其取出才能完成下一个，从而导致人工需对不同大小的电池进行调整放置，切割完成后将其拿，出无法连贯的进行切割加工，从而加大了人工工作量。

因此，发明一种新能源电池侧板切割打磨用的自动进料装置很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种新能源电池侧板切割打磨用的自动进料装置，以解决背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新能源电池侧板切割打磨用的自动进料装置，包括支架一以及支架二，所述支架一的底端一侧固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端固定连接有转块一；

其特征在于：支架一设置有传送装置，所述传送装置可以将电池进行自动传输进料，所述支架一顶部设置有挤压转动装置，所述挤压转动装置可以将传输来的电池挤压转动方便切割和打磨。

优选地，所述传送装置包括，伺服电机一、转块一、滚筒一、传送带、转块二、皮带；

所述支架一的顶端之间转动连接有滚筒一，所述滚筒一有六个，六个所述滚筒一表面之间通过传送带传动连接；

所述滚筒一靠近伺服电机一的一端贯穿支架一并延伸至支架一的外侧，滚筒一延伸至支架一外侧的一端固定连接有转块二，所述转块一与转块二之间通过皮带传动连接。

优选的，所述支架一顶部两侧开设都有滑槽，两个所述滑槽顶部滑道连接有滑块一以及滑块二，

所述支架一顶端固定连接有伺服电机二，所述伺服电机二输出端固定连接有丝杆一，所述丝杆一远离伺服电机二的一端贯穿滑块一并延伸至滑块一的外侧，丝杆一延伸至滑块一的一端与支架一顶端另一侧转动连接。

优选地，所述挤压转动装置包括，电动伸缩杆一、滑块三、滚筒二；

所述滑块一对应滑块二一侧之间内部都开设有滑槽，两个所述滑槽之间滑动连接都有滑块三，两个所述滑块三对应一侧转动连接有滚筒二，滚筒二数量为两个；

所述滑块一以及滑块二顶部固定连接有电动伸缩杆一，两个所述电动伸缩杆一输出端固定连接都有滑块三顶部。

优选的，所述滑块一以及滑块二顶部固定连接有支架二，所述支架二两侧都开设有滑槽，所述滑槽靠近滚筒二一侧滑动连接有滑块四以及滑块五；

所述支架二靠近滚筒二一侧固定连接有伺服电机三，所述伺服电机三输出端固定连接有正反牙丝杆一，所述正反牙丝杆一远离伺服电机三的一端贯穿滑块四以及滑块五并延伸至滑块五的外侧，正反牙丝杆一延伸至滑块五的一端与支架二顶端另一侧转动连接。

优选的，所述滑块四底部固定连接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二输出端固定连接有切割机一，所述滑块五顶部固定连接有电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三输出端固定连接有切割机二。

优选的，所述滑块一以及滑块二顶部固定连接有支架二，所述支架二两侧都开设有滑槽，所述滑槽靠近伺服电机二一侧滑动连接有滑块六以及滑块七；

所述支架二靠近伺服电机二一侧固定连接有伺服电机四，所述伺服电机四输出端固定连接有正反牙丝杆二，所述正反牙丝杆二远离伺服电机四的一端贯穿滑块六以及滑块七并延伸至滑块七的外侧，正反牙丝杆二延伸至滑块七的一端与支架二顶端另一侧转动连接。

优选的，所述滑块六底部固定连接有电动伸缩杆四，所述电动伸缩杆四输出端固定连接有打磨机一，所述滑块七顶部固定连接有电动伸缩杆五，所述电动伸缩杆五输出端固定连接有打磨机二。

本实用新型的有益效果是：通过设置滚筒一以及传送带在对电池自动传输时，驱动伺服电机一带动转块一进行转动，在转块一转动的同时通过皮带的传动使得转块二也会转动，通过转块二带动其中一个滚筒一转动，通过滚筒一的转动带动传送带，使得传送带驱动剩下的滚筒一转动，使得传送带能够将顶部的电池进行传输移动，当电池传输过来时，驱动滑块一以及滑块二顶部的电动伸缩杆一上下伸缩带动滑块三以及滚筒二进行上下移动，根据传送来的电池高度进行下压固定移动时带动滚筒二15转动，防止电池在切割时产生移动，有效地解决了电池在打磨时需人工需将其放置指定位置，打磨完成后将其拿出，无法连贯地进行切割加工，从而导致人工工作量加大的问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的侧视图；

图2为本实用新型提供的正视图；

图3为本实用新型提供的传送装置侧视图；

图4为本实用新型提供的挤压转动装置侧视图；

图5为本实用新型提供的挤压转动装置爆炸侧视图；

图6为本实用新型提供的切割结构左视图；

图7为本实用新型提供的打磨结构右视图。

图中：1、支架一；2、伺服电机一；3、转块一；4、滚筒一；5、传送带；6、转块二；7、皮带；8、伺服电机二；9、丝杆一；10、滑块一；11、支架二；12、滑块二；13、电动伸缩杆一；14、滑块三；15、滚筒二；16、伺服电机三；17、正反牙丝杆一；18、滑块四；19、滑块五；20、电动伸缩杆二；21、切割机一；22、电动伸缩杆三；23、切割机二；24、伺服电机四；25、正反牙丝杆二；26、滑块六；27、滑块七；28、电动伸缩杆四；29、打磨机一；30、电动伸缩杆五；31、打磨机二。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照附图1-7，本实用新型提供的一种新能源电池侧板切割打磨用的自动进料装置，为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括支架一1以及支架二11，支架一1的底端一侧固定连接有伺服电机一2，伺服电机一2的输出端固定连接有转块一3，支架一1的顶端之间转动连接有滚筒一4，滚筒一4有六个，六个滚筒一4表面之间通过传送带5传动连接，滚筒一4靠近伺服电机一2的一端贯穿支架一1并延伸至支架一1的外侧，滚筒一4延伸至支架一1外侧的一端固定连接有转块二6，转块一3与转块二6之间通过皮带7传动连接，在对电池自动传输时，驱动伺服电机一2带动转块一3进行转动，在转块一3转动的同时通过皮带7的传动使得转块二6也会转动，通过转块二6带动其中一个滚筒一4转动，通过滚筒一4的转动带动传送带5，使得传送带5驱动剩下的滚筒一4转动，使得传送带5能够将顶部的电池进行传输移动。

支架一1顶部两侧开设都有滑槽，两个滑槽顶部滑道连接有滑块一10以及滑块二12，支架一1顶端固定连接有伺服电机二8，伺服电机二8输出端固定连接有丝杆一9，丝杆一9远离伺服电机二8的一端贯穿滑块一10并延伸至滑块一10的外侧，丝杆一9延伸至滑块一10的一端与支架一1顶端另一侧转动连接，滑块一10对应滑块二12一侧之间内部都开设有滑槽，两个滑槽之间滑动连接都有滑块三14，两个滑块三14对应一侧转动连接有滚筒二15，滚筒二15数量为两个，滑块一10以及滑块二12顶部固定连接有电动伸缩杆一13，两个电动伸缩杆一13输出端固定连接都有滑块三14顶部，在使用时，通过驱动伺服电机二8，伺服电机二8带动丝杆一9进行旋转，从而带动支架一1顶部滑槽上的滑块一10进行移动，这里的伺服电机二8以及本文中其他的伺服电机和电动伸缩杆切割机以及打磨机都是通过提前设置好的，能够自由地进行正转与反转，同时旋转的时间以及旋转的速度都能通过计算机提前设置与实时地控制，如上所述通过伺服电机二8向指定的方向旋转，使得丝杆一9向指定的方向机械能旋转，从而带动滑块一10向指定的方向进行移动，这里需要将滑块一10上设置的挤压转动装置移动至指定位置，当电池传输过来时，驱动滑块一10以及滑块二12顶部的电动伸缩杆一13上下伸缩带动滑块三14以及滚筒二15进行上下移动，根据传送来的电池高度进行下压固定移动时带动滚筒二15转动，防止电池在切割时产生移动。

滑块一10以及滑块二12顶部固定连接有支架二11，支架二11两侧都开设有滑槽，两个滑槽靠近滚筒二15一侧滑动连接有滑块四18以及滑块五19，支架二11靠近滚筒二15一侧固定连接有伺服电机三16，伺服电机三16输出端固定连接有正反牙丝杆一17，正反牙丝杆一17远离伺服电机三16的一端贯穿滑块四18以及滑块五19并延伸至滑块五19的外侧，正反牙丝杆一17延伸至滑块五19的一端与支架二11顶端另一侧转动连接，滑块四18底部固定连接有电动伸缩杆二20，电动伸缩杆二20输出端固定连接有切割机一21，滑块五19顶部固定连接有电动伸缩杆三22，电动伸缩杆三22输出端固定连接有切割机二23，在对电池侧边打磨时，当滑块一10以及滑块二12上的支架二11移动至指定位置，挤压转动装置通过传送装置进行挤压转动，通过驱动伺服电机三16，伺服电机三16带动正反牙丝杆一17进行旋转，正反牙丝杆一17表面的螺纹一半设置为逆时针螺纹，一半设置为顺时针，从而带动支架二11一侧滑槽上的滑块四18以及滑块五19根据电池体积大小向不同方向进行左右移动至指定位置，驱动电动伸缩杆二20以及电动伸缩杆三22根据电池大小伸缩至指定位置，再启动切割机一21以及切割机二23进行电池侧边切割。

滑块一10以及滑块二12顶部固定连接有支架二11，支架二11两侧都开设有滑槽，两个滑槽靠近伺服电机二8一侧滑动连接有滑块六26以及滑块七27，支架二11靠近伺服电机二8一侧固定连接有伺服电机四24，伺服电机四24输出端固定连接有正反牙丝杆二25，正反牙丝杆二25远离伺服电机四24的一端贯穿滑块六26以及滑块七27并延伸至滑块七27的外侧，正反牙丝杆二25延伸至滑块七27的一端与支架二11顶端另一侧转动连接，滑块六26底部固定连接有电动伸缩杆四28，电动伸缩杆四28输出端固定连接有打磨机一29，滑块七27顶部固定连接有电动伸缩杆五30，电动伸缩杆五30输出端固定连接有打磨机二31，在对电池侧切割位置打磨时，当滑块一10以及滑块二12上的支架二11移动至指定位置，挤压转动装置通过传送装置进行挤压转动以及电池侧边切割时，通过驱动伺服电机四24，伺服电机四24带动正反牙丝杆二25进行旋转，正反牙丝杆二25表面的螺纹一半设置为逆时针螺纹，一半设置为顺时针，从而带动支架二11一侧滑槽上的滑块六26以及滑块七27，根据电池侧边切割时移动至切割完成位置，驱动电动伸缩杆四28以及电动伸缩杆五30，根据电池切割完成位置缩至指定位置，再启动切割机一21以及切割机二23进行电池侧边切割完成位置进行打磨，在支架二11内侧设置有吸除装置(图中未标注)，对侧边切割打磨时出现的废料和粉尘进行吸取，防止废弃材料在电池加工时产生阻碍，避免粉尘漫步在空气中造成环境的污染。

本实用新型的使用过程如下：在使用时，当电池自动传输时，驱动伺服电机一2带动转块一3进行转动，在转块一3转动的同时通过皮带7的传动使得转块二6也会转动，通过转块二6带动其中一个滚筒一4转动，通过滚筒一4的转动带动传送带5，使得传送带5驱动剩下的滚筒一4转动，使得传送带5能够将顶部的电池进行传输移动，通过驱动伺服电机二8，伺服电机二8带动丝杆一9进行旋转，从而带动支架一1顶部滑槽上的滑块一10进行移动，使得丝杆一9向指定的方向机械能旋转，从而带动滑块一10向指定的方向进行移动，这里需要将滑块一10上设置的挤压转动装置移动至指定位置，当电池传输过来时，驱动滑块一10以及滑块二12顶部的电动伸缩杆一13上下伸缩带动滑块三14以及滚筒二15进行上下移动，根据传送来的电池高度进行下压固定移动时带动滚筒二15转动，防止电池在切割时产生移动。在对电池侧边打磨时，当滑块一10以及滑块二12移动至指定位置，挤压转动装置通过传送装置进行挤压转动，通过驱动伺服电机三16，伺服电机三16带动正反牙丝杆一17进行旋转，正反牙丝杆一17表面的螺纹一半设置为逆时针螺纹，一半设置为顺时针，从而带动支架二11一侧滑槽上的滑块四18以及滑块五19根据电池体积大小向不同方向进行左右移动至指定位置，驱动电动伸缩杆二20以及电动伸缩杆三22根据电池大小伸缩至指定位置，再启动切割机一21以及切割机二23进行电池侧边切割，在对电池侧切割位置打磨时，当滑块一10以及滑块二12上的支架二11移动至指定位置，挤压转动装置通过传送装置进行挤压转动以及电池侧边切割时，通过驱动伺服电机四24，伺服电机四24带动正反牙丝杆二25进行旋转，正反牙丝杆二25表面的螺纹一半设置为逆时针螺纹，一半设置为顺时针，从而带动支架二11一侧滑槽上的滑块六26以及滑块七27，根据电池侧边切割时移动至切割完成位置，驱动电动伸缩杆四28以及电动伸缩杆五30，根据电池切割完成位置缩至指定位置，再启动切割机一21以及切割机二23进行电池侧边切割完成位置进行打磨，

以上，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种新能源电池侧板切割打磨用的自动进料装置，包括支架一(1)以及支架二(11)，所述支架一(1)的底端一侧固定连接有伺服电机一(2)，所述伺服电机一(2)的输出端固定连接有转块一(3)；

其特征在于：支架一(1)设置有传送装置，所述传送装置可以将电池进行自动传输进料，所述支架一(1)顶部设置有挤压转动装置，所述挤压转动装置可以将传输来的电池挤压转动方便切割和打磨。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电池侧板切割打磨用的自动进料装置，其特征在于，所述传送装置包括，伺服电机一(2)、转块一(3)、滚筒一(4)、传送带(5)、转块二(6)、皮带(7)；

所述支架一(1)的顶端之间转动连接有滚筒一(4)，所述滚筒一(4)有六个，六个所述滚筒一(4)表面之间通过传送带(5)传动连接；

所述滚筒一(4)靠近伺服电机一(2)的一端贯穿支架一(1)并延伸至支架一(1)的外侧，滚筒一(4)延伸至支架一(1)外侧的一端固定连接有转块二(6)，所述转块一(3)与转块二(6)之间通过皮带(7)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新能源电池侧板切割打磨用的自动进料装置，其特征在于，所述支架一(1)顶部两侧开设有滑槽，两个所述滑槽顶部滑道连接有滑块一(10)以及滑块二(12)，

所述支架一(1)顶端固定连接有伺服电机二(8)，所述伺服电机二(8)输出端固定连接有丝杆一(9)，所述丝杆一(9)远离伺服电机二(8)的一端贯穿滑块一(10)并延伸至滑块一(10)的外侧，丝杆一(9)延伸至滑块一(10)的一端与支架一(1)顶端另一侧转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种新能源电池侧板切割打磨用的自动进料装置，其特征在于，所述挤压转动装置包括，电动伸缩杆一(13)、滑块三(14)、滚筒二(15)；

所述滑块一(10)对应滑块二(12)一侧之间内部都开设有滑槽，两个所述滑槽之间滑动连接有滑块三(14)，两个所述滑块三(14)对应一侧转动连接有滚筒二(15)，滚筒二(15)数量为两个；

所述滑块一(10)以及滑块二(12)顶部固定连接有电动伸缩杆一(13)，两个所述电动伸缩杆一(13)输出端固定连接有滑块三(14)顶部。

5.根据权利要求3所述的一种新能源电池侧板切割打磨用的自动进料装置，其特征在于，所述滑块一(10)以及滑块二(12)顶部固定连接有支架二(11)，所述支架二(11)两侧都开设有滑槽，所述滑槽靠近滚筒二(15)一侧滑动连接有滑块四(18)以及滑块五(19)；

所述支架二(11)靠近滚筒二(15)一侧固定连接有伺服电机三(16)，所述伺服电机三(16)输出端固定连接有正反牙丝杆一(17)，所述正反牙丝杆一(17)远离伺服电机三(16)的一端贯穿滑块四(18)以及滑块五(19)并延伸至滑块五(19)的外侧，正反牙丝杆一(17)延伸至滑块五(19)的一端与支架二(11)顶端另一侧转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种新能源电池侧板切割打磨用的自动进料装置，其特征在于，所述滑块四(18)底部固定连接有电动伸缩杆二(20)，所述电动伸缩杆二(20)输出端固定连接有切割机一(21)，所述滑块五(19)顶部固定连接有电动伸缩杆三(22)，所述电动伸缩杆三(22)输出端固定连接有切割机二(23)。

7.根据权利要求3所述的一种新能源电池侧板切割打磨用的自动进料装置，其特征在于，所述滑块一(10)以及滑块二(12)顶部固定连接有支架二(11)，所述支架二(11)两侧都开设有滑槽，所述滑槽靠近伺服电机二(8)一侧滑动连接有滑块六(26)以及滑块七(27)；

所述支架二(11)靠近伺服电机二(8)一侧固定连接有伺服电机四(24)，所述伺服电机四(24)输出端固定连接有正反牙丝杆二(25)，所述正反牙丝杆二(25)远离伺服电机四(24)的一端贯穿滑块六(26)以及滑块七(27)并延伸至滑块七(27)的外侧，正反牙丝杆二(25)延伸至滑块七(27)的一端与支架二(11)顶端另一侧转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种新能源电池侧板切割打磨用的自动进料装置，其特征在于，所述滑块六(26)底部固定连接有电动伸缩杆四(28)，所述电动伸缩杆四(28)输出端固定连接有打磨机一(29)，所述滑块七(27)顶部固定连接有电动伸缩杆五(30)，所述电动伸缩杆五(30)输出端固定连接有打磨机二(31)。