CN103251357B - 外墙清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种外墙清洗机，该外墙清洗机包括：机架；安装至机架上的清洗刷装置；清洗刷装置包括：安装有清洗刷的第一支架，第一支架与机架活动连接；第一距离检测单元，用于测量第一距离检测单元与清洗面之间的第一距离；第一控制单元，用于根据第一距离控制第一驱动机构；第一驱动机构，用于驱动第一支架运动。本发明提供的外墙清洗机可以安全高效地清洗平整的清洗面和带突起的清洗面。

Description

外墙清洗机

技术领域

本发明涉及壁面清洗机械领域，更具体地，涉及一种外墙清洗机。

背景技术

目前，高层建筑物外墙清洗的清洗作业主要依靠吊板、吊篮等工具将作业人员悬挂于高空的方式进行人工清洗，但人工清洗作业清洗效率低且存在安全隐患。

为解决人工清洗作业存在的问题，现有技术中提供了一种可以配套安装在吊篮绳索上的外墙清洗机，可以实现建筑外墙清洗的机械化作业。具体地，外墙清洗机包括机架和固定安装在机架上的清洗刷装置、清洗液喷头等；其中，机架可以用于安装在具有升降臂架的高空作业车上；清洗刷装置包括固定安装在机架上的清洗刷和驱动清洗刷转动的清洗刷驱动电机；清洗喷头用于向清洗的外墙（包括墙体和窗户，以下也称为清洗面）喷涂清洗液。

当上述的外墙清洗机对清洗面进行清洗时，清洗液从清洗喷头中喷射在清洗面上，与清洗面接触的清洗刷在清洗刷驱动电机的驱动下对清洗面擦洗；整机随着臂架的升降不断改变清洗位置，最终实现大面积平整外墙的高效清洗，且清洁后的清洗面表面清洁度高。但是，建筑物外墙通常存在各种突起物，而上述的外墙清洗机因其清洗刷与清洗面之间的距离恒定，当清洗刷的清洗位置从平面过渡到突起物时，突起物对清洗刷施加过大的抵压力和阻力，一方面可能造成外墙清洗机不能继续对清洗面清洗作业，另一方面可能造成清洗刷的变形甚至损坏。因此，亟需要设计一种能够清洗带突起物外墙的外墙清洗机。

另外，当清洗刷同时清洗墙体和窗户时，由于两者不共面，上述的清洗刷不能同时清洗墙体和窗户，这就需要改变高空作业车的位置，使清洗刷可以对墙体和窗户分别进行清洗。因此，还需要设计一种可以同时对墙体和窗户进行清洗的外墙清洗机，以提高清洗效率。

发明内容

本发明的旨在提出一种外墙清洗机，该外墙清洗机可以对带有突起物的外墙有效清洗，避免现有技术的外墙清洗机清洗带突起物外墙时存在的问题。

本发明提供的一种外墙清洗机，包括：机架；安装至机架上的清洗刷装置；清洗刷装置包括：安装有清洗刷的第一支架，第一支架与机架活动连接；第一距离检测单元，用于测量第一距离检测单元与清洗面之间的第一距离；第一控制单元，用于根据第一距离控制第一驱动机构；第一驱动机构，用于驱动第一支架运动。

进一步地，第一支架与机架铰接；第一距离检测单元安装在第一支架上；第一驱动机构为第一可伸缩件，第一可伸缩件的第一端与机架连接，第二端与第一支架连接。

进一步地，该外墙清洗机还包括安装至第一支架上或机架上的清洗液喷头；清洗液喷头包括用于向清洗面喷射清洗液的第一喷嘴组和用于向清洗刷喷射清洗液的第二喷嘴组。

进一步地，该外墙清洗机还包括：安装至第一支架上或机架上的防护罩，防护罩对应清洗刷设置；防护罩具有中空的污水回收腔，污水回收腔通过管路与第一真空回收系统连通；在防护罩朝向清洗刷的侧壁上布置有与污水回收腔相通的通孔或第一导流槽；与第一支架弹性连接的刮板，刮板上设置有第二导流槽，第二导流槽通过管路与第二真空回收系统连通。

进一步地，机架包括：设置有横向滑移丝杠或横向轨道的横支架，横支架用于与臂架或绳索连接；设置有纵向滑移丝杠或纵向滑轨的纵支架，纵支架安装在横支架上，并可沿横向滑移丝杠或横向轨道移动；第一支架安装座，安装在纵支架上，并可沿纵向滑移丝杠或纵向轨道移动；第一支架与第一支架安装座活动连接。

进一步地，横支架还包括横向导杆，横向导杆上套设有臂架连接件，横支架通过臂架连接件与臂架上的安装杆连接；其中，臂架连接件包括：第一套筒，套设在横向导杆上；第二套筒，与第一套筒垂直连接；凹形杆，凹形杆的中部套设在第二套筒内；T形杆，T形杆的横杆两端设置有第三套筒，T形杆的竖杆的自由端设置有第四套筒，第三套筒套设在凹形杆的自由端上，第四套筒套设在安装杆上。

进一步地，第一支架包括中间杆部，清洗刷安装在中间杆部上；中间杆部包括至少一节活动设置的活动杆；清洗刷装置还包括活动杆驱动机构，用于驱动活动杆，使活动杆沿与自身轴线相垂直的方向移动。

进一步地，活动杆的两端均通过万向节与相邻的中间杆部连接；活动杆驱动机构包括：第二距离检测单元，用于测量第二距离检测单元与清洗面之间的第二距离；第二控制单元，用于根据所述第二距离控制所述第二驱动机构；第二驱动机构，用于驱动所述活动杆运动。

进一步地，第二距离检测单元安装在第一支架上；第二驱动机构包括：第二可伸缩件，与活动杆平行设置；连杆，一端设有第一腰形孔，另一端设有第二腰型孔，中部铰接于一固定支点上；第二可伸缩件的伸缩端上安装有与第一腰形孔滑动配合的第一滑块；活动杆上安装有与第二腰形孔滑动配合的第二滑块。

进一步地，中间杆部与清洗刷驱动电机的输出轴连接；清洗刷包括多个滚筒式清洗刷，各滚筒式清洗刷均包括：设置有第一安装盘的第一定轴套部，设置有第二安装盘的第二定轴套部；第一定轴套部和第二定轴套部成对设置，且均套设在中间杆部上；第一安装盘和第二安装盘相连接；与中间杆部同轴联动的太阳轮，太阳轮位于第一安装盘与第二安装盘之间；与太阳轮啮合的行星轮，行星轮的转轴安装在第一安装盘的端面或第二安装盘的端面上；用于清洗清洗面的环形刷，环形刷的内孔安装有与行星轮啮合的内齿圈。

本发明提供的外墙清洗机，其机架可以安装在工程机械的臂架上或高空作业车的臂架上或机架通过爬绳器与绳索连接，安装有清洗刷的第一支架与机架活动连接，第一距离检测单元例如对应清洗刷设置用于检测自身与清洗面之间的第一距离。本领域的普通技术人员容易理解，当清洗刷对清洗面清洗时，清洗刷与清洗面抵压接触，第一距离检测单元测得的第一距离应处于一个值域范围（以下也称为第一预设值域范围）内。第一距离检测单元将测得的第一距离发送给第一控制单元，第一控制单元用于根据第一距离控制第一驱动机构，例如首先判断第一距离是否处于上述的第一预设值域范围内，当第一距离处于第一预设值域范围外时，说明清洗刷距离清洗面过远或者过近，即向第一驱动机构发出第一指示信号（若第一距离处于第一预设值域范围内，第一控制单元则不发出信号），然后第一驱动机构根据第一指示信号，驱动第一支架运动，使清洗刷朝清洗面外方向或者朝着清洗面的方向移动，使第一距离处于第一预设值域范围内，即可使清洗刷沿着外墙突起物表面清洗的同时顺利翻越突起物，也就避免了现有技术的外墙清洗机清洗带突起物外墙时存在的问题。

在进一步的技术方案中，因清洗刷安装在第一支架的中间杆部上，中间杆部又包括至少一节活动设置的活动杆，活动杆可在活动杆驱动机构的作用下沿与自身轴线相垂直的方向移动，因此，活动杆上的清洗刷和其他部分的中间杆部上的清洗刷可以不共面工作，这样就可以同时对墙体和窗户等不共面的外墙进行清洗，从而提高了清洗效率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明提供的外墙清洗机的第一优选实施例的立体结构；

图2示意性示出了本发明第一优选实施例的局部结构；

图3示意性示出了本发明第一优选实施例对平整清洗面清洗时的局部侧视结构；

图4示意性示出了本发明第一优选实施例对突起的清洗面清洗时的局部侧视结构，其中，清洗机处于由下往上清洗的状态；

图5示意性示出了本发明第一优选实施例中清洗刷、第一支架、清洗液喷头的立体结构；

图6示意性示出了本发明第一优选实施例中刮板的立体结构；

图7示意性示出了本发明第一优选实施例中真空吸盘的立体结构；

图8示意性示出了本发明提供的外墙清洗机的第二优选实施例的立体结构；

图9示意性示出了本发明第二优选实施例中活动杆驱动机构的侧视结构；

图10示意性示出了本发明第二优选实施例中清洗刷、第一支架、清洗液喷头、第二距离检测单元的立体结构；

图11示意性示出了本发明第二优选实施例中连杆的侧视结构；

图12示意性示出了本发明第二优选实施例中清洗刷的分解结构；

图13示意性示出了本发明第二优选实施例与绳索连接的立体结构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1至图7，示出了本发明提供的外墙清洗机的第一优选实施例，该外墙清洗机用于清洗建筑物外墙。如图所示，该外墙清洗机至少包括机架1和安装至机架1上的清洗刷装置，清洗刷装置具有用于擦洗外墙（以下也称清洗面）的清洗刷20。

外墙清洗机通过机架1安装在工程机械的臂架81上或高空作业车的臂架上，随着臂架的举升使清洗刷20可以对不同区域进行清洗。机架1也可以通过爬绳器821与绳索（图1中未示出）连接，机架1在爬绳器821的驱动下可沿着绳索移动，从而改变清洗刷20的清洗区域。或者，机架1固定安装在可以伸缩的绳索上（如起重机钢丝绳），在绳索的带动下改变清洗刷20清洗区域。由图1可以看出，具体地，本实施例中机架1安装在臂架81上。

清洗刷装置包括第一支架2、第一距离检测单元31、第一控制单元和第一驱动机构33。其中，清洗刷20安装在第一支架2，第一支架2与机架1活动连接。本实施例中，清洗刷20进一步地为滚筒式清洗刷，滚筒式清洗刷由清洗刷驱动电机驱动，绕自身轴线旋转的同时对清洗面擦洗。当然，在一种未示出的方式中，清洗刷20还可以为成排设置的多个旋转式刷头，各刷头由对应的电机驱动或由传动机构带动。

第一距离检测单元31（见图3）例如对应清洗刷20设置，用于测量自身与清洗面100之间的第一距离。参见图3，本领域的普通技术人员容易理解，当清洗刷20对清洗面100擦洗时，清洗刷20与清洗面100抵压接触，对应清洗刷20设置的第一距离检测单元31测得的第一距离D应处于一个值域范围（即第一预设值域范围）内。

第一距离检测单元将测得的第一距离D发送给第一控制单元，第一控制单元用于根据第一距离控制第一驱动机构，具体地，第一控制单元判断第一距离D是否处于上述的第一预设值域范围内。当第一距离D处于第一预设值域范围外时，说明清洗刷20距离清洗面100过远或者过近，第一控制单元即向第一驱动机构33发出第一指示信号。当第一距离D处于第一预设值域范围内时，清洗刷20则处于可与清洗面100抵压接触的正常的清洗状态，在该清洗状态，清洗刷20不会离清洗面100过远而不能擦洗到清洗面100，也不会离清洗面100过近而受到较大的抵压力和阻力，相应地，第一控制单元可以不向第一驱动机构发出信号。

然后第一驱动机构33根据第一控制单元的判断结果，用于在第一距离D处于第一预设值域范围外时（即接收到第一指示信号时），驱动第一支架2运动，使清洗刷20朝远离清洗面的方向或者靠近清洗面的方向移动，使第一距离D处于第一预设值域范围内，即可使清洗刷20沿着外墙突起物表面清洗的同时顺利翻越突起物，也就避免了现有技术的外墙清洗机清洗带突起物外墙时存在的问题。

再来参见图1和图2，示出了本实施例中机架1的优选实施方式，优选地，机架1包括：横支架11，纵支架12和第一支架安装座13。

其中横支架11设置有横向滑移丝杠111，横支架11直接或者间接地与臂架81的安装杆811连接。纵支架12上设置有纵向滑移丝杠121，纵支架12安装在横支架11上，在滑移马达（图1中未示出）的动力作用下，纵支架12可沿横向滑移丝杠111左右移动。第一支架安装座13安装在纵支架12上，在升降马达（图1中未示出）的动力作用下，第一支架安装座13可沿纵向滑移丝杠121升降移动。第一支架2安装在第一支架安装座13上。采用该种结构的机架1，当臂架81在一个举升位置时，滑移马达和升降马达的作用下，第一支架安装座13带动第一支架2运动，安装在第一支架2上的清洗刷20可以随之左右上下移动，对一个较大的范围进行清洗。

需要说明的是，在一种未示出的方式中，横支架11上可以设置横向轨道，纵支架12上设置有纵向轨道，在其他动力机构的作用下，同样可以实现第一支架安装座13的上下左右移动。另外，横支架11例如可以通过爬绳器821与绳索（图中1未示出）连接而不和臂架81连接。

再来参见图2，示出了本实施例中横支架11和臂架安装杆811的具体连接方式。优选地，横支架11还包括横向导杆112，横向导杆112上套设有臂架连接件113，横支架11通过臂架连接件113与臂架81上的安装杆811连接。

具体地，臂架连接件113进一步地包括第一套筒1131、第二套筒1132、凹形杆1133、T形杆1134。第一套筒1131套设在横向导杆112上，第二套筒1132与第一套筒1131垂直连接，凹形杆1133的中部套设在第二套筒1132内，T形杆1134的横杆两端设置有第三套筒1135，第三套筒1135套设在凹形杆1133的自由端上，T形杆的竖杆的自由端设置有第四套筒1136，第四套筒1136套设在安装杆811上。这样，当外墙清洗机的作业面与清洗面在左右方向上形成夹角时，因凹形杆1133可以在横向导杆112上滑动且可以绕第二套筒1132转动，T形杆1134可以在凹形杆1133和安装杆811上滑动，使得外墙清洗机有多个方向的自由度，可以调节自身的位置，最终使外墙清洗机的作业面与清洗面平行接触。另外，这种连接结构也便于拆卸外墙清洗机。

优选地，结合参考图1和图7，该外墙清洗机还包括多个与机架1弹性连接的真空吸盘71，本实施例中真空吸盘71安装在横支架11的端部，真空吸盘71可吸附在清洗面上。起重机动作时，经常会出现臂头的“点头现象”，使得外墙清洗机的工作位置不太稳定，而设置有该真空吸盘71的外墙清洗机被举高并距离清洗面较近时，通过真空吸盘71的吸附力将整体结构平整地吸附在清洗面上，就可以确保清洗刷20始终贴合在清洗面上。当需要挪动外墙清洗机的位置时，通过对真空吸盘71卸压即可解除与清洗面的吸附关系。优选地，在真空吸盘71与机架1之间安装有缓冲弹簧72，当臂架过于接近清洗面时，在缓冲弹簧72的作用下，可以避免清洗面的损坏。

另外，由图1中可以看出，本实施例中，多个真空吸盘71为一组安装在横支架11的端部，这样当遇到镂空清洗面时，一组真空吸盘总能保证至少一个可以吸附在清洗面上，避免整体吸附性能失效。

结合参考图1、图3至图5，示出了本实施例中清洗刷装置的优选实施方式。由图中可以看出，第一支架2与机架1铰接，第一距离检测单元31可以采用第一距离传感器，第一距离传感器31安装在第一支架2上。第一驱动机构33为第一可伸缩件，本实施例中第一可伸缩件为第一液压缸，第一可伸缩件的第一端与机架1连接，第二端与第一支架2连接。

下面结合图4来例举清洗刷装置翻越清洗面突起物的清洗过程：

外墙清洗机由下往上开始翻越突起物时，第一液压缸根据第一控制单元的信息，其活塞杆收缩一定行程，使第一支架2绕铰接点顺时针旋转一定角度，使第一距离传感器测得数据在第一预设值域范围内，实现清洗刷由平整表面过渡到突起物的擦洗。

当清洗刷翻越突起物后继续对平整平面擦洗时，第一液压缸根据第一控制单元的信息，其活塞杆伸长一定行程，使第一支架2绕铰接点逆时针转一定角度，使第一距离传感器测得数据在第一预设值域范围内，实现清洗刷由突起物过渡到平整平面的擦洗。在翻越突起物的过程中，第一支架安装座13可以只沿纵向移动而不沿横向移动。

再来看图3，当外墙清洗机进行平面作业时，第一距离传感器测得的数据始终处于第一预设值域范围内，液压缸不动作。

需要说明的是，为使随第一支架2移动的清洗刷20与清洗面突起物保持贴合，需将第一距离传感器31安装在第一支架2的合适位置上。另外，第一支架2与机架1的连接方式不限于铰接，例如，在一种未示出的方式中，第一支架2可以与机架1滑动连接，第一支架2在第一驱动机构的作用下朝靠近清洗面的方向滑动或者远离清洗面的方向滑动，同样可以实现改变清洗刷20与清洗面之间距离，使清洗刷20顺利翻越突起物的发明目的。

优选地，该外墙清洗机还包括安装至第一支架2上或机架1上的清洗液喷头4。结合参考图1和图5，具体在本实施例中，清洗液喷头4安装在第一支架2上，随第一支架2一起运动。清洗液喷头4包括用于向清洗面喷射清洗液的第一喷嘴组和用于向清洗刷20喷射清洗液的第二喷嘴组。这样在对清洗面冲水清洗的同时，还可以及时清洗掉清洗刷20上的污渍。

优选地，该外墙清洗机还包括安装至第一支架2上或机架1上的防护罩5，防护罩5对应清洗刷20设置。再来看图1，具体在本实施例中，防护罩5安装在第一支架2上。防护罩5可以采用柔性适当的材料制作，防护罩5具有中空的污水回收腔，污水回收腔通过管路与第一真空回收系统的预定机构（例如第一真空泵）连通，在防护罩5朝向清洗刷20的侧壁上布置有与污水回收腔相通的通孔或第一导流槽。这样，在第一真空回收系统的作用下，可以及时吸收清洗刷20甩到防护罩5上的污渍。

优选地，该外墙清洗机还包括与第一支架2弹性连接的刮板6，刮板6可以采用橡胶材质。刮板6上设置有第二导流槽62，该第二导流槽62优选地设置在刮板6的端面上，第二导流槽62通过管路与第二真空回收系统的预定机构（例如第二真空泵）连通，在第二真空回收系统的作用下吸收清洗面表面的污渍和清洗液，以达到回收再循环的节能环保目的。同时刮板6由于是橡胶材质，易于变形而贴在清洗面表面，吸收水分的同时还对清洗面100进行刮擦，提高清洗质量。结合参考图4、图5和图6，优选地，刮板6与第一支架2之间安装有复位弹簧61，复位弹簧61一方面可以缓冲清洗面100对刮板6冲击，另一方面当翻越清洗面突起物时，复位弹簧61可以收缩以适应突起部的表面，以不阻碍清洗刷20对突起物的翻越和清洗。

需要说明的是，本发明第一优选实施例提供的外墙清洗机，尤其适用于清洗面与滚筒接触面的宽幅不小于滚筒最大宽幅的工况。

参见图8至图13，示出了本发明提供的外墙清洗机的第二优选实施例。如图所示，该外墙清洗机至少包括机架1和安装至机架1上的清洗刷装置，清洗刷装置具有用于擦洗外墙（以下也称清洗面）的清洗刷20。

其中机架1的结构可以与上述第一优选实施例中的机架1采用同样的结构。

清洗刷装置包括第一支架2和活动杆驱动机构。其中第一支架2与机架1连接，第一支架2与机架1的连接方式可以采用上述第一优选实施例的方式，即第一支架2与机架1铰接，并由第一液压缸控制二者之间的相对旋转角度。

第一支架2还包括中间杆部21，清洗刷20安装在中间杆部21上，中间杆部21与清洗刷驱动电机（或清洗刷驱动马达）23的输出轴连接。中间杆部21包括至少一节活动设置的活动杆211。由图9和图10中可以看出，在本实施例中，中间杆部21包括多个活动设置的活动杆211，位于中间杆部21端部的杆体为非活动杆。每个活动杆211套设一个单独的滚筒式清洗刷，两端的非活动杆也各套设一个滚筒式清洗刷。

活动杆驱动机构用于驱动活动杆211运动，使活动杆211沿与自身轴线相垂直的方向移动。因此，活动杆上的清洗刷和其他部分的中间杆部的清洗刷可以不共面工作，这样就可以同时对墙体和窗户等不共面的外墙进行清洗，从而提高了清洗效率。

优选地，以任一个活动杆211为例，该活动杆211的两端均通过万向节212与相邻的中间杆部21连接，使活动杆211可以相对相邻的中间杆部21移动。

优选地，活动杆驱动机构包括第二距离检测单元91、第二控制单元和第二驱动机构93。

其中，第二距离检测单元91例如对应活动杆211上的清洗刷20设置，用于测量第二距离检测单元91与清洗面100之间的第二距离。优选地，第二距离检测单元91为第二距离传感器，参见图10，第二距离传感器安装在第一支架2上。本领域的普通技术人员容易理解，当清洗刷20对清洗面100擦洗时，清洗刷20与清洗面抵压接触，对应清洗刷20设置的第二距离检测单元91测得的第二距离应处于一个值域范围（即第二预设值域范围）内。

第二距离检测单元91将测得的第二距离发送给第二控制单元，第二控制单元根据第二距离控制第二驱动机构，具体地，第二控制单元判断第二距离是否处于第二预设值域范围内。其中，当第二距离处于第二预设值域范围内时，说明清洗面100为平整平面，活动杆211上的清洗刷20处于可与清洗面抵压接触的正常的清洗状态，可以不驱动活动杆211移动，相应地，第二控制单元可以不向第二驱动机构发出信号。当第二距离处于第二预设值域范围外时，说明活动杆211对着的清洗面为凹面或凸面，第二控制单元即向第二驱动机构93发出第二指示信号，驱动活动杆211运动，以使活动杆211上的清洗刷与清洗面处于正常的清洗状态。

然后第二驱动机构93根据第二控制单元的判断结果，用于在第二距离处于第二预设值域范围外时（即接收到第二指示信号时），驱动活动杆211运动，并根据第二距离确定活动杆211的偏移量，以使活动杆211可以正常擦洗其对应的清洗面。

再来参考图9，示出了本实施例中第二驱动机构93的优选实施方式，如图所示第二驱动机构93包括第二可伸缩件931和连杆932。

第二可伸缩件931优选地为第二液压缸，与活动杆211平行设置。连杆932优选地呈W形，连杆932的中部铰接在一个固定支点上，其一端设有第一腰形孔，另一端设有第二腰型孔。第二可伸缩件931的伸缩端上安装有与第一腰形孔滑动配合的第一滑块，活动杆211上安装有与第二腰形孔滑动配合的第二滑块。这样，当清洗面为非平面时，第二液压缸伸长或者收缩，推动连杆932绕其中部铰接点转动一定的角度，进而带动活动杆211沿垂直自身轴线的方向偏移一定值，使活动杆211正好与凹或者凸的清洗面贴合。当然，在一种未示出的方式中，连杆932也可以呈一字型。

优选地，本实施例中还示出了清洗刷20的具体实施方式。优选地，清洗刷20包括多个滚筒式清洗刷。各滚筒式清洗刷均包括：第一定轴套部201、第二定轴套部202、太阳轮205、行星轮206、用于清洗清洗面的环形刷208、内齿圈209。

第一定轴套部201和第二定轴套部202成对设置，均套设在中间杆部21上，且均不随着中间杆部21转动。在第一定轴套部201上设置有第一安装盘203，在第二定轴套部202上设置有第二安装盘204，第一安装盘203和第二安装盘204相连接。具体地，参见图12，清洗刷驱动电机23安装在由端盖231内，端盖231和第一支架2固定连接在一起，封板232盖设在端盖231的开口处，用于将清洗刷驱动电机23容纳在一个较为封闭的空间；再来看图中最左侧非活动杆上的清洗刷，其第一定轴套部202可以和封板232固定连接在一起，就能够使第一定轴套部201和第二定轴套部202不随中间杆部21转动。

太阳轮205例如通过健连接的方式与中间杆部21同轴联动，太阳轮205位于第一安装盘203与第二安装盘204之间。行星轮206与太阳轮205啮合，行星轮206的转轴207在本实施例中安装在第二安装盘204的端面上，限制行星轮206只做自转不做公转，当然在一种未示出的方式中，转轴207还可以安装在第一安装盘203的端面上。环形刷208的内孔安装有与行星轮206啮合的内齿圈209，内齿圈带动环形刷208转动。

针对于上述结构的清洗刷，第二可伸缩件931可以通过中间支架94安装在第二定轴套部202上就可以与活动杆211保持平行，连杆932中部铰接点也可以形成于第二定轴套部202上。结合图12中左侧第二个清洗刷来说明，该第二个清洗刷安装在活动杆211上，该活动杆211上的清洗刷也包括第一定轴套、第二定轴套、太阳轮、行星轮等结构，由上文可以看出，与该活动杆211配合的连杆932的第二腰形孔与活动杆211上的第二滑块95配合，为了不影响活动杆211的转动，该第二滑块95可以安装在该活动杆211的第一定轴套上，同时通过这种安装方式，也保证了活动杆211上的各定轴套不会随着活动杆211转动。

另外，图12中最右侧的清洗刷所套设的中间杆部21也为非活动杆，其可以通过安装在右端盖（图中未标号）的轴承与第一支架2连接。

参见图13，示出了本实施例提供的外墙清洗机与绳索连接的立体结构。具体地，外墙清洗机通过爬绳器821与绳索82连接，其具体的上升工作过程如下所述：上端爬绳器821握紧绳索82，上端伸缩缸收缩，下端爬绳器821松开，沿绳索82向上滑动，同时，下端伸缩缸收缩，当上端伸缩缸收缩动作完成时，下端伸缩缸同时完成动作，此时，四个爬绳器全部锁死，外墙清洗机即攀升一定高度继续清洗作业。

需要说明的是，虽然在本实施例中，第一支架2与第一优选实施例的第一支架2一样，都是活动设置在第一支架安装座13上并由第一液压缸驱动。但是在一种未示出的方式中，本实施例的第一支架2可以固定设置在第一支架安装座13上，同样可以实现清洗刷同时对不共面的清洗面进行清洗。

本发明第二优选实施例提供的外墙清洗机尤其适用于清洗面与滚筒接触面的宽幅小于滚筒最大作业宽幅的工况。

另外还需要说明的是，本发明第二优选实施例提供的外墙清洗机，第一液压缸和第二液压缸根据实际工况通常择一使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种外墙清洗机，包括：机架(1)；安装至所述机架(1)上的清洗刷装置；其特征在于，所述清洗刷装置包括：

安装有清洗刷(20)的第一支架(2)，所述第一支架(2)与所述机架(1)活动连接；

第一距离检测单元(31)，用于测量所述第一距离检测单元(31)与清洗面之间的第一距离；

第一控制单元，用于根据所述第一距离控制第一驱动机构(33)；

所述第一驱动机构(33)，用于驱动所述第一支架(2)运动；

所述第一支架(2)包括中间杆部(21)，所述清洗刷(20)安装在所述中间杆部(21)上；所述中间杆部(21)包括至少一节活动设置的活动杆(211)；

所述清洗刷装置还包括活动杆驱动机构，用于驱动所述活动杆(211)，使所述活动杆(211)沿与自身轴线相垂直的方向移动。

2.根据权利要求1所述的外墙清洗机，其特征在于，

所述第一支架(2)与所述机架(1)铰接；

所述第一距离检测单元(31)安装在所述第一支架(2)上；

所述第一驱动机构(33)为第一可伸缩件，所述第一可伸缩件的第一端与所述机架(1)连接，第二端与所述第一支架(2)连接。

3.根据权利要求1或2所述的外墙清洗机，其特征在于，还包括安装至所述第一支架(2)上或所述机架(1)上的清洗液喷头(4)；所述清洗液喷头(4)包括用于向所述清洗面喷射清洗液的第一喷嘴组和用于向所述清洗刷(20)喷射清洗液的第二喷嘴组。

4.根据权利要求1或2所述的外墙清洗机，其特征在于，还包括：

安装至所述第一支架(2)上或所述机架(1)上的防护罩(5)，所述防护罩(5)对应所述清洗刷(20)设置；所述防护罩(5)具有中空的污水回收腔，所述污水回收腔通过管路与第一真空回收系统连通；在所述防护罩(5)朝向所述清洗刷(20)的侧壁上布置有与所述污水回收腔相通的通孔或第一导流槽；

与所述第一支架(2)弹性连接的刮板(6)，所述刮板(6)上设置有第二导流槽(62)，所述第二导流槽(62)通过管路与第二真空回收系统连通。

5.根据权利要求1或2所述的外墙清洗机，其特征在于，所述机架(1)包括：

设置有横向滑移丝杠(111)或横向轨道的横支架(11)，所述横支架(11)用于与臂架(81)或绳索(82)连接；

设置有纵向滑移丝杠(121)或纵向轨道的纵支架(12)，所述纵支架(12)安装在所述横支架(11)上，并可沿所述横向滑移丝杠(111)或横向轨道移动；

第一支架安装座(13)，安装在所述纵支架(12)上，并可沿所述纵向滑移丝杠(121)或纵向轨道移动；

所述第一支架(2)与所述第一支架安装座(13)活动连接。

6.根据权利要求5所述的外墙清洗机，其特征在于，

所述横支架(11)还包括横向导杆(112)，所述横向导杆(112)上套设有臂架连接件(113)，所述横支架(11)通过所述臂架连接件(113)与所述臂架(81)上的安装杆(811)连接；

其中，所述臂架连接件(113)包括：第一套筒(1131)，套设在所述横向导杆(112)上；第二套筒(1132)，与所述第一套筒(1131)垂直连接；凹形杆(1133)，所述凹形杆(1133)的中部套设在所述第二套筒(1132)内；T形杆(1134)，所述T形杆(1134)的横杆两端设置有第三套筒(1135)，所述T形杆的竖杆的自由端设置有第四套筒(1136)，所述第三套筒(1135)套设在所述凹形杆(1133)的自由端上，所述第四套筒(1136)套设在所述安装杆(811)上。

7.根据权利要求1所述的外墙清洗机，其特征在于，

所述活动杆(211)的两端均通过万向节(212)与相邻的所述中间杆部(21)连接；

所述活动杆驱动机构包括：

第二距离检测单元(91)，用于测量所述第二距离检测单元(91)与所述清洗面之间的第二距离；

第二控制单元，用于根据所述第二距离控制第二驱动机构(93)；

所述第二驱动机构(93)，用于驱动所述活动杆(211)运动。

8.根据权利要求7所述的外墙清洗机，其特征在于，

所述第二距离检测单元(91)安装在所述第一支架(2)上；

所述第二驱动机构(93)包括：第二可伸缩件(931)，与所述活动杆(211)平行设置；连杆(932)，一端设有第一腰形孔，另一端设有第二腰形孔，中部铰接于一固定支点上；

所述第二可伸缩件(931)的伸缩端上安装有与所述第一腰形孔滑动配合的第一滑块；所述活动杆(211)上安装有与所述第二腰形孔滑动配合的第二滑块。

9.根据权利要求8所述的外墙清洗机，其特征在于，

所述中间杆部(21)与清洗刷驱动电机的输出轴连接；

所述清洗刷(20)包括多个滚筒式清洗刷，各所述滚筒式清洗刷均包括：

设置有第一安装盘(203)的第一定轴套部(201)，设置有第二安装盘(204)的第二定轴套部(202)；所述第一定轴套部(201)和所述第二定轴套部(202)成对设置，且均套设在所述中间杆部(21)上；第一安装盘(203)和第二安装盘(204)相连接；

与所述中间杆部(21)同轴联动的太阳轮(205)，所述太阳轮(205)位于所述第一安装盘(203)与所述第二安装盘(204)之间；

与所述太阳轮(205)啮合的行星轮(206)，所述行星轮(206)的转轴(207)安装在所述第一安装盘(203)的端面或所述第二安装盘(204)的端面上；

用于清洗所述清洗面的环形刷(208)，所述环形刷(208)的内孔安装有与所述行星轮(206)啮合的内齿圈(209)。