CN107616756A - 一种用于石材切割加工车间的墙壁清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于石材切割加工车间的墙壁清洁装置，包括固定在加工车间各墙角的支撑组件，所述的每个支撑组件上设有Z向驱动系统，所述Z向驱动系统上搭设X向驱动系统，所述X向驱动系统上固定吸尘装置，所述Z向驱动系统、X向驱动系统以及吸尘装置与电气控制箱连接，电气控制箱内具有智能控制系统，由电气控制箱控制Z向驱动系统、X向驱动系统以及吸尘装置的运行。本装置实现对石材切割加工车间墙壁的彻底清洁，可避免加工车间墙壁过度沉灰导致的工作环境恶劣，影响工人健康的问题；可在任意时间段内作业，且作业过程无需人员在场，只需要对起设定清洁程序即可，智能化程度高、清洁效果好，同时还避免了依赖人力清扫带来的高空作业的危险性。

Description

一种用于石材切割加工车间的墙壁清洁装置

技术领域

本发明属于智能清洁设备技术领域，具体涉及一种用于石材切割加工车间的墙壁清洁装置。

背景技术

随着建筑行业的需求，对石料板材的加工需求也在日益增加，在石料板材的加工过程中，较常见的就是切割和磨边，任何一个工序中都会产生大量的石粉，四处飘散，沉落在地面以及周围的墙壁上，对于地面上沉落的石粉，可以容易的清扫干净，而对于墙壁上的石粉不易清洁，从而导致对墙面上沉粉的忽略不清扫，久而久之墙面沉粉日益严重，随时出现掉落，使操作工人的工作环境更加恶劣，因此需要及时对墙面的沉落的石粉及时清理。目前常用的清理方法是利用人工清扫，清扫过程中不可避免的会受到扫落石粉的影响，导致吸入石粉，影响身体健康，因此需要一种无需人员操作或在场，即可实现智能清洁工作的机器替代人工清扫。

发明内容

发明目的： 本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种智能化程度高，清洁效果好，可在任意时间段对石材切割加工车间的墙壁进行清洁的装置。

技术方案： 本发明所述的一种用于石材切割加工车间的墙壁清洁装置，包括固定在加工车间各墙角的支撑组件，所述的每个支撑组件上设有Z向驱动系统，所述Z向驱动系统上搭设X向驱动系统，所述X向驱动系统上固定吸尘装置，所述Z向驱动系统、X向驱动系统以及吸尘装置与电气控制箱连接，电气控制箱内具有智能控制系统，由电气控制箱控制Z向驱动系统、X向驱动系统以及吸尘装置的运行；

所述支撑组件包括固定在地面和墙顶的固定板以及固定在两个固定板之间的支撑立柱；

所述Z向驱动系统包括Z向丝杆、Z向导轨、Z向滑块以及Z向驱动电机，所述Z向滑块上具有与Z向丝杆配套的螺纹孔以及与Z向导轨配套的导孔，所述Z向滑块通过所述螺纹孔以及导孔安装在Z向丝杆和Z向导轨上；所述Z向驱动电机固定于地面的固定板上，Z向驱动电机的转轴通过联轴器与Z向丝杆的底端连接，所述Z向丝杆顶端通过第一丝杆固定件固定在墙顶的固定板上；Z向导轨固定在地面和墙顶的固定板之间；

所述X向驱动系统包括X向驱动电机、X向丝杆基座、X向丝杆、X向导轨和X向滑块，所述X向丝杆机座的两端分别固定在相邻两个Z向滑块上，所述X向滑块上具有与X向丝杆配套的螺纹孔以及与X向导轨配套的导孔，所述X向滑块通过螺纹孔以及导孔安装在X向丝杆以及X向导轨上，所述X向驱动电机固定在X向丝杆基座上，X向驱动电机的转轴通过联轴器与X向丝杆的一端连接，X向丝杆的另一端通过第一丝杆固定件固定在X向丝杆基座上，所述X向导轨与X向丝杆相互平行，固定在X向丝杆基座上；

所述吸尘装置包括吸尘头、吸尘驱动电机、积尘仓和机壳，所述吸尘驱动电机和积尘仓安装在所述机壳内，所述吸尘头固定在X向滑块上并通过吸管与积尘仓连通；由X向驱动系统带动吸尘头沿墙面往复运动。

进一步地，为固定各支撑组件之间的距离，避免在作业过程中出现支撑组件倾斜的问题，导致清洁作业无法顺利进行，所述的支撑组件顶部由固定框连接，固定支撑组件之间的距离。

进一步地，为避免加工车间的粉尘沉积在Z向驱动系统上，导致无法正常作业，所述Z向驱动系统外罩设保护壳，所述保护壳上预留供X向丝杆基座伸出并上下运行的条槽。

进一步地，所述Z向丝杆上设有限位片，所述Z向滑块上具有距离感应器，Z向滑块在Z向丝杆上运行至与限位片的距离小于设定值，距离感应器向智能控制系统发出信号，智能控制系统控制Z向驱动电机反转，带动Z向滑块反向运行。

进一步地，为便于粉尘的集中收集，所述吸尘装置连接二次吸尘系统，由所述二次吸尘系统将吸尘装置中积尘仓的粉尘二次收集。

进一步地，所述二次吸尘系统包括若干个二次吸尘管、二次吸尘电机和粉尘总收集室，所述的每个二次吸尘管与吸尘装置的积尘仓连通，由二次吸尘电机驱动将积尘仓的粉尘二次集中至粉尘总收集室。

进一步地，为提高清洁效果，所述X向滑块上设有旋转驱动装置，所述吸尘头固定在所述旋转驱动装置上，所述旋转驱动装置与电气控制箱连接，由电气控制箱控制运行，带动吸尘头旋转吸尘。

进一步地，所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机、联动轴和连接板，所述旋转驱动电机固定于所述X向滑块上，所述旋转驱动电机的转轴通过连轴器与所述联动轴的一端连接，所述联动轴的另一端与连接板连接，所述连接板上设有卡位件，所述吸尘头通过所述卡位件固定在所述连接板上，所述旋转驱动电机由电气控制箱控制，实现正反转。

进一步地，为便于彻底清除墙面上的积尘，所述连接板的四周设有清洁刷头。

进一步地，为方便更换磨损的刷头，所述清洁刷头可拆卸式的安装在所述连接板上。

有益效果： （1）本发明装置通过支撑组件、Z向驱动系统、X向驱动系统、吸尘装置以及智能控制系统的配合，实现对石材切割加工车间墙壁的彻底清洁，一方面可避免加工车间墙壁过度沉灰导致的工作环境恶劣，影响工人健康的问题；另一方面该装置可在任意时间段内作业，且作业过程无需人员在场，只需要对起设定清洁程序即可，智能化程度高、清洁效果好，同时还避免了依赖人力清扫带来的高空作业的危险性；（2）本装置中还设置了二次吸尘系统，由二次吸尘系统对石材粉末进一步收集，集中处理，及时对积尘仓清空，保证吸尘作业长期稳定的进行；（3）通过在吸尘头的周围设置刷头，达到了对墙壁彻底清洁的效果，提高了清洁效率。

附图说明

图1为本发明装置的整体结构示意图；

图2为X向驱动系统的结构示意图；

图3为旋转驱动装置的结构示意图；

其中：1、支撑组件，11、固定板，12、支撑立柱，2、Z向驱动系统，21、Z向丝杆，22、Z向导轨，23、Z向滑块，24、Z向驱动电机，3、X向驱动系统，31、X向驱动电机，32、X向丝杆基座，33、X向丝杆，34、X向导轨，35、X向滑块，4、吸尘装置，41、吸尘头，42、机壳，5、二次吸尘系统，51、二次吸尘管，52、粉尘总收集室，6、旋转驱动装置，61、旋转驱动电机，62、联动轴，63、连接板，64、清洁刷头。

具体实施方式

下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例：一种用于石材切割加工车间的墙壁清洁装置，包括固定在加工车间各墙角的支撑组件1，支撑组件顶部由固定框连接，固定支撑组件之间的距离，所述的每个支撑组件1上设有Z向驱动系统2，所述Z向驱动系统2上搭设X向驱动系统3，所述X向驱动系统3上固定吸尘装置4，所述Z向驱动系统2、X向驱动系统3以及吸尘装置4与电气控制箱连接，电气控制箱内具有智能控制系统，由电气控制箱控制Z向驱动系统2、X向驱动系统3以及吸尘装置4的运行；

所述支撑组件1包括固定在地面和墙顶的固定板11以及固定在两个固定板之间的支撑立柱12；

所述Z向驱动系统2包括Z向丝杆21、Z向导轨22、Z向滑块23以及Z向驱动电机24，所述Z向滑块23上具有与Z向丝杆21配套的螺纹孔以及与Z向导轨22配套的导孔，所述Z向滑块23通过所述螺纹孔以及导孔安装在Z向丝杆21和Z向导轨22上；所述Z向驱动电机24固定于地面的固定板11上，Z向驱动电机24的转轴通过联轴器与Z向丝杆21的底端连接，所述Z向丝杆21顶端通过第一丝杆固定件固定在墙顶的固定板11上；Z向导轨22固定在地面和墙顶的固定板11之间；Z向丝杆21上设有限位片，所述Z向滑块23上具有距离感应器，Z向滑块23在Z向丝杆21上运行至与限位片的距离小于设定值，距离感应器向智能控制系统发出信号，智能控制系统控制Z向驱动电机24反转，带动Z向滑块23反向运行；

所述X向驱动系统3包括X向驱动电机31、X向丝杆基座32、X向丝杆33、X向导轨34和X向滑块35，所述X向丝杆机座32的两端分别固定在相邻两个Z向滑块23上，所述X向滑块35上具有与X向丝杆33配套的螺纹孔以及与X向导轨34配套的导孔，所述X向滑块35通过螺纹孔以及导孔安装在X向丝杆33以及X向导轨34上，所述X向驱动电机31固定在X向丝杆基座32上，X向驱动电机31的转轴通过联轴器与X向丝杆33的一端连接，X向丝杆33的另一端通过第一丝杆固定件固定在X向丝杆基座32上，所述X向导轨34与X向丝杆33相互平行，固定在X向丝杆基座32上；

Z向驱动系统2外罩设保护壳，所述保护壳上预留供X向丝杆基座32伸出并上下运行的条槽；

所述吸尘装置4包括吸尘头41、吸尘驱动电机、积尘仓和机壳42，所述吸尘驱动电机和积尘仓安装在所述机壳42内，所述吸尘头41固定在X向滑块35上并通过吸管与积尘仓连通；由X向驱动系统3带动吸尘头41沿墙面往复运动；吸尘装置4连接二次吸尘系统5，由所述二次吸尘系统5将吸尘装置4中积尘仓的粉尘二次收集，二次吸尘系统5包括与吸尘装置数量相同的二次吸尘管51、二次吸尘电机和粉尘总收集室52，所述的每个二次吸尘管51与吸尘装置4的积尘仓连通，由二次吸尘电机驱动将积尘仓的粉尘二次集中至粉尘总收集室52。

X向滑块35上设有旋转驱动装置6，旋转驱动装置6包括旋转驱动电机61、联动轴62和连接板63，所述旋转驱动电机61固定于所述X向滑块35上，所述旋转驱动电机61的转轴通过连轴器与所述联动轴62的一端连接，所述联动轴62的另一端与连接板63连接，所述连接板63上设有卡位件，所述吸尘41头通过所述卡位件固定在所述连接板63上，所述旋转驱动电机61由电气控制箱控制，实现正反转，带动吸尘头41旋转吸尘；连接板63的四周设有清洁刷头64，清洁刷头64可拆卸式的安装在所述连接板63上，旋转驱动装置6带动吸尘头41转动的同时也带动清洁刷头64转动作业。

在作业过程中，Z向驱动系统2带动X向驱动系统3在竖直方向上运行，X向驱动系统3带动吸尘装置4在水平方向上运行，旋转驱动装置6带动吸尘头41和清洁刷头64转动运行，各系统相互配合，对墙壁上的石材粉末进行清洁；由吸尘装置4对石材粉末进行一次收集，然后再由二次吸尘系统5进一步集中收集处理，及时对吸尘装置的积尘仓清理，保证吸尘作业长期稳定进行。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (10)

1.一种用于石材切割加工车间的墙壁清洁装置，其特征在于：包括固定在加工车间各墙角的支撑组件，所述的每个支撑组件上设有Z向驱动系统，所述Z向驱动系统上搭设X向驱动系统，所述X向驱动系统上固定吸尘装置，所述Z向驱动系统、X向驱动系统以及吸尘装置与电气控制箱连接，电气控制箱内具有智能控制系统，由电气控制箱控制Z向驱动系统、X向驱动系统以及吸尘装置的运行；

所述支撑组件包括固定在地面和墙顶的固定板以及固定在两个固定板之间的支撑立柱；

所述Z向驱动系统包括Z向丝杆、Z向导轨、Z向滑块以及Z向驱动电机，所述Z向滑块上具有与Z向丝杆配套的螺纹孔以及与Z向导轨配套的导孔，所述Z向滑块通过所述螺纹孔以及导孔安装在Z向丝杆和Z向导轨上；所述Z向驱动电机固定于地面的固定板上，Z向驱动电机的转轴通过联轴器与Z向丝杆的底端连接，所述Z向丝杆顶端通过第一丝杆固定件固定在墙顶的固定板上；Z向导轨固定在地面和墙顶的固定板之间；

所述X向驱动系统包括X向驱动电机、X向丝杆基座、X向丝杆、X向导轨和X向滑块，所述X向丝杆机座的两端分别固定在相邻两个Z向滑块上，所述X向滑块上具有与X向丝杆配套的螺纹孔以及与X向导轨配套的导孔，所述X向滑块通过螺纹孔以及导孔安装在X向丝杆以及X向导轨上，所述X向驱动电机固定在X向丝杆基座上，X向驱动电机的转轴通过联轴器与X向丝杆的一端连接，X向丝杆的另一端通过第一丝杆固定件固定在X向丝杆基座上，所述X向导轨与X向丝杆相互平行，固定在X向丝杆基座上；

所述吸尘装置包括吸尘头、吸尘驱动电机、积尘仓和机壳，所述吸尘驱动电机和积尘仓安装在所述机壳内，所述吸尘头固定在X向滑块上并通过吸管与积尘仓连通；由X向驱动系统带动吸尘头沿墙面往复运动。

2.根据权利要求1所述的用于石材切割加工车间的墙壁清洁装置，其特征在于：所述的支撑组件顶部由固定框连接，固定支撑组件之间的距离。

3.根据权利要求1所述的用于石材切割加工车间的墙壁清洁装置，其特征在于：所述Z向驱动系统外罩设保护壳，所述保护壳上预留供X向丝杆基座伸出并上下运行的条槽。

4.根据权利要求1所述的用于石材切割加工车间的墙壁清洁装置，其特征在于：所述Z向丝杆上设有限位片，所述Z向滑块上具有距离感应器，Z向滑块在Z向丝杆上运行至与限位片的距离小于设定值，距离感应器向智能控制系统发出信号，智能控制系统控制Z向驱动电机反转，带动Z向滑块反向运行。

5.根据权利要求1所述的用于石材切割加工车间的墙壁清洁装置，其特征在于：所述吸尘装置连接二次吸尘系统，由所述二次吸尘系统将吸尘装置中积尘仓的粉尘二次收集。

6.根据权利要求5所述的用于石材切割加工车间的墙壁清洁装置，其特征在于：所述二次吸尘系统包括若干个二次吸尘管、二次吸尘电机和粉尘总收集室，所述的每个二次吸尘管与吸尘装置的积尘仓连通，由二次吸尘电机驱动将积尘仓的粉尘二次集中至粉尘总收集室。

7.根据权利要求1所述的用于石材切割加工车间的墙壁清洁装置，其特征在于：所述X向滑块上设有旋转驱动装置，所述吸尘头固定在所述旋转驱动装置上，所述旋转驱动装置与电气控制箱连接，由电气控制箱控制运行，带动吸尘头旋转吸尘。

8.根据权利要求7所述的用于石材切割加工车间的墙壁清洁装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机、联动轴和连接板，所述旋转驱动电机固定于所述X向滑块上，所述旋转驱动电机的转轴通过连轴器与所述联动轴的一端连接，所述联动轴的另一端与连接板连接，所述连接板上设有卡位件，所述吸尘头通过所述卡位件固定在所述连接板上，所述旋转驱动电机由电气控制箱控制，实现正反转。

9.根据权利要求8所述的用于石材切割加工车间的墙壁清洁装置，其特征在于：所述连接板的四周设有清洁刷头。

10.根据权利要求9所述的用于石材切割加工车间的墙壁清洁装置，其特征在于：所述清洁刷头可拆卸式的安装在所述连接板上。