CN109625854A - 输送线自动清扫装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明所述的输送线自动清扫装置及其方法，提供有基于局部区域空气循环的自动化清扫装置，以期在线实现清扫与杂物收集而无需人工干预，实现提高清扫效率、缩短清扫时间与杜绝安全事故的目的。清扫装置包括有一机架，在机架上设置有沿输送线两侧对称连接的吹风组件和收集组件、以及护罩、第一驱动组件、第二驱动组件。吹风组件，具有风机和与之通过管路相连接的吹嘴；收集组件，具有吸尘器和与之通过管路相连接的收集口；第一驱动组件，用于驱动所述的吹嘴沿输送方向往复运动；第二驱动组件，用于驱动所述的护罩沿垂直于输送线方向往复运动。
Description
技术领域
本发明是涉及一种用于输送线的自动清扫装置及其方法，属于物流仓储领域。
背景技术
目前在物流仓储行业中，各种类型的输送线是自动化作业现场必备的核心设备。通过输送线可以实现货物的运输全流程的识别、分拣、堆垛与装卸操作等，因此输送线是使用时间最长、应用场所最广泛的设备之一。
例如现有常用的交叉带分拣线，在使用一段时间之后，交叉带小车的皮带面就会很脏。需要停机然后人工使用扫帚等工具进行手工清扫。每次进行集中手工清扫时，都需要停机并且手工清扫不仅效率低下、而且也易出现安全事故。
另外，受到作业设备安装场所、货物和环境条件等因素的影响，前后交叉带小车连接处的风琴罩缝隙中积累有大量的灰尘、纸屑等杂物，手工清扫效果并不理想。
因此，如何设计并使用一种自动化设备以实现高效、快速的清扫就显得越来越迫切。
有鉴于此，特提出本专利申请。
发明内容
本发明所述的输送线自动清扫装置及其方法，在于解决上述现有技术存在的问题而相应地提供有基于局部区域空气循环的自动化清扫装置，以期在线实现清扫与杂物收集而无需人工干预，实现提高清扫效率、缩短清扫时间与杜绝安全事故的目的。
为实现上述设计目的，所述输送线自动清扫装置主要包括有：
一机架，在机架上设置有沿输送线两侧对称连接的吹风组件和收集组件、以及护罩、第一驱动组件、第二驱动组件。其中，
吹风组件，具有风机和与之通过管路相连接的吹嘴；
收集组件，具有吸尘器和与之通过管路相连接的收集口；
第一驱动组件，用于驱动所述的吹嘴沿输送方向往复运动；
第二驱动组件，用于驱动所述的护罩沿垂直于输送线方向往复运动。
如上述基本设计构思，在非清理模式时，护罩被抬升到输送线垂向上部而便于货物在下方的输送线上输送。
在进入清理模式后，护罩被第二驱动组件驱动而垂向落下，以与吹嘴、收集口分别对接，从而在输送线上方构成相对密闭的清扫与收集空间。
在清理模式下，风机和吸尘器同时启动，输送线保持低速运行状态；此时，空气被从从吹嘴中吹出，第一驱动组件驱动吹嘴沿输送方向往复运动，以清扫输送线表面的灰尘与杂物，最终统一从收集口收集至吸尘器中。
为针对现有常用交叉带分拣线的风琴罩清扫问题，此处累积的灰尘或杂物最多且最难以清理，可采取如下改进措施。即在所述护罩上，设置有毛刷、以及用于驱动毛刷在吹嘴与收集口之间往复运动的第三驱动组件。
在清理模式下，第三驱动组件驱动毛刷往复运动，既可以在交叉带分拣线的小车皮带面表面进行清扫，更可以针对风琴罩的沟槽进行集中清扫。通常是增加清扫时间，即可将更多的、埋藏较深的杂物清理出来。
本申请方案中涉及的第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，其设计原理是提供局部装置的驱动连接与导向，在实际使用中，根据所述自动清扫装置的结构变化与清扫方法中执行步骤的改进，可以优选为伺服电机驱动的丝杠丝母结构、齿轮齿条结构、同步带轮结构、以及辊筒结构等。
基于应用上述输送线自动清扫装置的设计方案，本申请同时还实现了以下输送线自动清扫方法。即在输送线低速运行过程中执行以下步骤：
在第二驱动组件驱动下，护罩沿垂直于输送线方向落下；护罩分别与吹嘴、收集口对接而在输送线上方构成密闭的清扫与收集空间；
风机和吸尘器同时启动；
在第一驱动组件驱动下，吹嘴沿输送方向往复运动；
从吹嘴中吹出的气体，清扫输送线的分拣小车表面，与杂物一起被从收集口收集至吸尘器中；
清理结束后，风机与吸尘器、第一驱动组件均停止工作，第二驱动组件驱动护罩垂向升起复位，输送线转入正常工作模式。
针对交叉带分拣线的风琴罩难以清扫的问题，所述输送线自动清扫方法的进一步改进与优选方案是，在所述第三驱动组件驱动下，毛刷在吹嘴与收集口之间往复运动以清扫输送线的风琴罩的沟槽。
综上内容，所述输送线自动清扫装置及其方法具有的优点是：
1、实现在线自动清扫模式，无需人工干预，从而最大限度地降低操作工人的工作量。
2、提高了清扫效率和清扫效果，有利于后续货物输送作业。
3、实现较短的集中清扫时间，有利于提高仓储与物流的作业效率。
4、自动化清扫模式，杜绝了人工清扫的安全隐患。
附图说明
现结合以下附图来进一步地说明本发明。
图1是非清理模下的清扫装置示意图；
图2是图1另一侧向的示意图；
图3是清理模下的清扫装置示意图；
图4是图3另一侧向的示意图；
图5是第一驱动组件的结构示意图；
图6是第二驱动组件的结构示意图；
图7是第三驱动组件的结构示意图；
图8是图7另一侧向的示意图；
如图1至图8所示，机架1，吹风组件2，收集组件3，护罩4，第一驱动组件5，第二驱动组件6，第三驱动组件7，输送线8，风机21，吹嘴22，吸尘器31，收集口32，毛刷41，第一伺服电机51，第一接近开关52，第一联轴器53，第一丝杠54，第一直线导轨55，第二伺服电机61，第二接近开关62，第二联轴器63，第二丝杠64，第二直线导轨65，第三电机71，主动辊72，皮带73，从动辊74，分拣小车81，风琴罩82。
具体实施方式
实施例1，如图1至图4所示，所述的输送线自动清扫装置主要包括有：
一机架1，在机架1上设置有沿输送线8两侧对称连接的吹风组件2和收集组件3、以及护罩4、第一驱动组件5、第二驱动组件6。其中，
吹风组件2，具有风机21和与之通过管路相连接的吹嘴22；
收集组件3，具有吸尘器31和与之通过管路相连接的收集口32；
如图5所示，第一驱动组件5用于驱动所述的吹嘴22沿输送方向往复运动；具体地，在机架1上沿输送方向安装有第一伺服电机51、一组第一接近开关52和第一直线导轨55；第一伺服电机51通过第一联轴器53连接第一丝杠54，通过丝母啮合于第一丝杠54上的吹嘴22活动地连接于第一直线导轨55。
如图6所示，第二驱动组件6用于驱动所述的护罩4沿垂直于输送线8方向往复运动。具体地，在机架1上沿垂直于输送方向安装有第二伺服电机61、一组第二接近开关62和一组第二直线导轨65；第二伺服电机61通过第二联轴器63连接第二丝杠64，通过丝母啮合于第二丝杠64上的护罩4两侧活动地连接于第二直线导轨65。
如图1至图4、图7和图8所示，在护罩4上设置有毛刷41、以及用于驱动毛刷41在吹嘴22与收集口32之间往复运动的第三驱动组件7。所述的第三驱动组件7包括有第三电机71驱动的一组主动辊72、皮带73和从动辊74，在皮带73上连接有毛刷41。
基于上述清扫装置而实现的输送线自动清扫方法，在交叉带分拣的输送线8低速运行模式下进行。输送线8的输送速度低于0.4米/秒，单个分拣小车81的清理时间大约1.5秒，对于200m左右的输送线8来说，按每辆分拣小车81清理两遍来计，完成一次清理大约需要15至20分钟。
自动清扫方法包括有以下实施步骤：
在输送线8低速运行过程中，在第二驱动组件6驱动下，护罩4沿垂直于输送线8方向落下；
护罩4分别与吹嘴22、收集口32对接而在输送线8上方构成密闭的清扫与收集空间；
风机21和吸尘器31、第三电机71同时启动；
在第一驱动组件5驱动下，吹嘴22沿输送方向往复运动；
毛刷41在吹嘴22与收集口32之间往复运动，以清扫分拣小车81表面，此时毛刷41在清理工位处保持运转约2秒以起到清理效果；通过第一接近开关52接收并判断风琴罩82与毛刷41的接触信号，此时保证吹嘴22在此区间的吹气时间，约为6至8秒，以配合毛刷41针对风琴罩82的沟槽达到最好的清理效果。
从吹嘴22中吹出的气体，辅助清扫分拣小车81与风琴罩82，并与杂物一起被从收集口32收集至吸尘器31中；
清理结束后，风机21与吸尘器31、第一驱动组件5和第三驱动组件7均停止工作，第二驱动组件6驱动护罩4垂向升起复位，输送线8转入正常工作模式。
综上内容，结合附图中给出的实施例仅是实现本发明目的的优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本发明设计构思的其他替代结构。由此得到的其他结构特征，也应属于本发明所述的方案范围。
Claims (7)
1.一种输送线自动清扫装置，其特征在于：包括有以下结构组合，
机架(1)，
在机架(1)上，设置有沿输送线(8)两侧对称连接的吹风组件(2)和收集组件(3)、以及护罩(4)、第一驱动组件(5)、第二驱动组件(6)；
吹风组件(2)，具有风机(21)和与之通过管路相连接的吹嘴(22)；
收集组件(3)，具有吸尘器(31)和与之通过管路相连接的收集口(32)；
第一驱动组件(5)，用于驱动所述的吹嘴(22)沿输送方向往复运动；
第二驱动组件(6)，用于驱动所述的护罩(4)沿垂直于输送线(8)方向往复运动。
2.根据权利要求1所述的输送线自动清扫装置，其特征在于：在所述护罩(4)上，设置有毛刷(41)、以及用于驱动毛刷(41)在吹嘴(22)与收集口(32)之间往复运动的第三驱动组件(7)。
3.根据权利要求1或2所述的输送线自动清扫装置，其特征在于：所述的第一驱动组件(5)，在机架(1)上沿输送方向安装有第一伺服电机(51)、一组第一接近开关(52)和第一直线导轨(55)；
第一伺服电机(51)通过第一联轴器(53)连接第一丝杠(54)，通过丝母啮合于第一丝杠(54)上的吹嘴(22)活动地连接于第一直线导轨(55)。
4.根据权利要求1或2所述的输送线自动清扫装置，其特征在于：所述的第二驱动组件(6)，在机架(1)上沿垂直于输送方向安装有第二伺服电机(61)、一组第二接近开关(62)和一组第二直线导轨(65)；
第二伺服电机(61)通过第二联轴器(63)连接第二丝杠(64)，通过丝母啮合于第二丝杠(64)上的护罩(4)两侧活动地连接于第二直线导轨(65)。
5.根据权利要求2所述的输送线自动清扫装置，其特征在于：所述的第三驱动组件(7)，包括有第三电机(71)驱动的一组主动辊(72)、皮带(73)和从动辊(74)，在皮带(73)上连接有毛刷(41)。
6.应用上述权利要求1至5所述输送线自动清扫装置实现的清扫方法，其特征在于：在输送线(8)低速运行过程中执行以下步骤，
在第二驱动组件(6)驱动下，护罩(4)沿垂直于输送线(8)方向落下；护罩(4)分别与吹嘴(22)、收集口(32)对接而在输送线(8)上方构成密闭的清扫与收集空间；
风机(21)和吸尘器(31)同时启动；
在第一驱动组件(5)驱动下，吹嘴(22)沿输送方向往复运动；
从吹嘴(22)中吹出的气体，清扫输送线(8)的分拣小车(81)表面，与杂物一起被从收集口(32)收集至吸尘器(31)中。
7.根据权利要求6所述的输送线自动清扫方法，其特征在于：在所述第三驱动组件(7)驱动下，毛刷(41)在吹嘴(22)与收集口(32)之间往复运动以清扫输送线(8)的风琴罩(82)的沟槽。
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