CN107336974A - 一种设备清理装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种设备清理装置及其工作方法，属于物流自动化输送设备维护技术领域，该装置包括基座，基座内设置有杂物收集箱，在基座上安装有吸尘器和清洁刷；吸尘器与杂物收集箱相连通，清洁刷与基座的顶面之间设置有供被清理设备通过的空间；清洁刷连接有升降机构，清洁刷在升降机构的带动下实现上下移动。该装置的工作方法包括：清洁刷下移至与被清理设备的表面相接触；装置启动工作，同时被清理设备沿直线方向移动；清理掉的杂物被吸尘器吸入杂物收集箱，直至清理完毕；清洁刷上移至离开被清理设备。本发明示例的技术方案可以对设备进行较为彻底的清理，降低设备损毁风险和人员安全隐患。

Description

一种设备清理装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及设备维护技术领域，具体的说是一种设备清理装置及其工作方法，尤其适用于交叉带分拣机、输送机等物流自动化输送设备的清理。

背景技术

随着物流行业的发展，为了提高快件在中转场内的分拣速度和减少错分率，当前许多物流公司都引进了交叉带分拣机，但是由于快件和环境等原因，交叉带分拣机在运行的过程中，小车皮带表面或者风琴罩缝隙中易积累大量的灰尘、纸屑等异物，如果不对异物进行清洗，灰尘会使分拣机生锈、纸屑易卡在小车轨道中，造成分拣机性能不稳定或者毁坏。

当前，并没有针对交叉带分拣机进行清理的机械化设备，大部分场地的处理办法是人为地用毛刷等工具进行清理。人工清理存在以下比较明显的不足之处：

1、劳动强度大，人力成本高；

2、由于人工操作的限制，设备的一些部位人工徒手操作无法清理到，无法彻底清理整个分拣机；

3、人员在清理的过程中容易对分拣机造成损毁；

4、操作人员在清理过程中存在安全隐患。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种设备清理装置及其工作方法，以替代人工对物流分拣输送设备进行清理。

一方面，本发明提供了一种设备清理装置，包括基座，所述基座内设置有杂物收集箱，在基座上安装有吸尘器和清洁刷；

所述吸尘器与所述杂物收集箱相连通，所述清洁刷与所述基座的顶面之间设置有供被清理设备通过的空间；

所述清洁刷连接有升降机构，所述清洁刷在所述升降机构的带动下实现上下移动。

进一步的，所述清洁刷安装在防扬尘护罩的内部，清洁刷通过防扬尘护罩与所述升降机构相连接，防扬尘护罩与所述清洁刷同步上下移动。设置防扬尘护罩，清洁刷刷起的杂物会被防扬尘护罩罩住，避免发生扬尘而对车间的环境带来不良影响。

进一步的，所述扬尘防护罩的一端设有引导杂物排出的导尘孔，所述导尘孔可与所述吸尘器的吸尘孔对接。防扬尘护罩与吸尘器的吸尘孔对接，使吸尘器更加彻底的吸走杂物。

进一步的，还包括风机，所述风机上设置有吹嘴，所述吹嘴延伸至所述清洁刷处并随清洁刷同步上下移动。设置吹嘴，清洁刷清理的同时吹嘴吹出气流，会将清洁刷刷下的杂物吹起，便于吸尘器彻底吸走杂物，提升清理效果。

进一步的，所述吹嘴上设置有驱动吹嘴在工作平面内移动的吹嘴驱动装置。为吹嘴设置吹嘴驱动装置，使吹嘴可以在工作平面内移动，扩大吹嘴的覆盖面，清理效果更好。

进一步的，所述基座上远离吸尘器的一侧设置有纵向的支架，所述支架上设置有纵向的导轨，所述扬尘防护罩与所述导轨配合并沿导轨移动。设置支架和导轨，使整个清理装置的结构非常稳定，工作性能可靠。

优选的，所述升降机构为直线电机、液压缸、气缸或者电动推杆，所述升降机构的动作部件与所述防扬尘护罩相连接。上述升降机构均可设置伺服控制器，控制精准方便。

优选的，所述清洁刷包括主动轮、从动轮、清洁带和刷毛，所述清洁带为环形带，清洁带套置在主动轮和从动轮的外侧，主动轮带动所述清洁带运行，清洁带的表面设置有所述刷毛。

优选的，该设备清理装置设置有远程控制器和人工控制按钮。

进一步的，所述防扬尘护罩的上方设置有限位开关，所述防扬尘护罩上移至碰触所述限位开关时，所述人工控制按钮的工作电路被切断。

进一步的，该清理设备上安装有检测被清理设备位置和移动速度的传感器，所述传感器分别与所述清洁刷的驱动装置及所述吹嘴驱动装置相连接。

另一方面，本发明提供了上述设备清理装置的工作方法，包括以下步骤：

S1：所述清洁刷下移至与被清理设备的表面相接触；

S2：所述清洁刷与吸尘器启动工作，同时被清理设备沿直线方向移动；

S3：所述清洁刷清理掉的杂物被所述吸尘器吸入杂物收集箱，直至被清理设备清理完毕；

S4：所述清洁刷上移至离开被清理设备。

进一步的，所述S2中，被清理设备为间歇性移动。被清理设备间歇性移动，在每一个位置点存在短暂的停留，利于清洁刷将设备清理彻底。

本发明的有益效果是：

1、本发明示例的设备清理装置，通过清洁刷对设备进行清理，清理下的杂物通过吸尘器吸入杂物收集箱，可代替人工清理，节省了人力并可以较为彻底的对设备进行清理，降低设备损毁风险，降低人员安全隐患。

2、本发明示例的设备清理装置，设置有防扬尘护罩、风机及吹嘴等结构，清理过程中不会出现扬尘，避免对工作环境产生不良影响；设置风机和吹嘴可以将杂物吹起，便于吸尘器彻底吸走杂物，提升清理的效果。

3、本发明示例的设备清理装置，清洁刷包括主动轮、从动轮、清洁带和刷毛，整个清洁刷形成类似皮带机的结构，便于清洁刷驱动装置的安装，结构简单紧凑，驱动方式也非常简单，降低装置的控制难度，清洁带上的刷毛与交叉带分拣机的表面摩擦，刷毛可深入风琴罩缝隙内，不存在死角，清理彻底。

4、本发明示例的设备清理装置，设置有远程控制器和人工控制按钮，可实现多种工作模式的切换，既可以远程控制，也可以本地人工控制，操作灵活，满足不同的工作需要。

5、本发明示例的设备清理装置，设置有限位开关，当被清理设备处于工作状态时，将防扬尘护罩升至碰触限位开关，则设备清理装置无法启动；同理，当设备清理装置工作时，限位开关没有被碰触，被清理设备也无法启动，避免被清理设备和设备清理装置同时启动引发安全事故。

6、本发明示例的设备清理装置，安装有检测被清理设备位置和移动速度的传感器，可控制相关执行机构与被清理设备的节拍自动保持一致，使清理效果更好。

7、本发明示例的设备清理装置的工作方法，代替人工自动完成设备的清理，清理过程可在被清理设备维护模式低速运行时进行，可以避免人工清洗给设备带来的损害和给操作人员带来的安全隐患，且清洗彻底方便，对于分拣机的维护和保养大有裨益。

附图说明

图1为本发明实施例设备清理装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例设备清理装置的主视图；

图3为本发明实施例设备清理装置的俯视图；

图4为本发明实施例设备清理装置的左视图。

图中：1升降机构，2防扬尘护罩，3清洁刷驱动装置，4吸尘器，5基座，6被清理设备，7支架，8导轨，9吹嘴驱动装置，10风机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1～图4所示，下面以清理交叉带自动分拣机为例，对本发明进行进一步的说明。本发明的一个实施例提供了一种设备清理装置，包括基座5，所述基座5内设置有杂物收集箱，在基座5上安装有清洁刷、清洁刷驱动装置、风机10、吹嘴、吹嘴驱动装置9、防扬尘护罩2及吸尘器。

基座5内的杂物收集箱，可以是直接设置在基座5内的空腔，也可以是设置在基座5内的独立的可取出的箱体，为了清理杂物收集箱内的杂物，基座5上应设置排污口或者可打开的门。

基座5一侧设置有纵向的支架7，支架7上设置有纵向的导轨8，扬尘防护罩2与所述导轨8配合并沿导轨8移动。清洁刷安装在防扬尘护罩2内部，清洁刷随着防扬尘护罩2同步移动。防扬尘护罩2连接有升降机构1，具体的，升降机构1可采用伺服直线电机，伺服直线电机安装在支架7上，伺服直线电机输出直线移动的动作部件与防扬尘护罩2相连接，在伺服直线电机的带动下，防扬尘护罩2沿导轨8上下移动，带动其内部的清洁刷上下移动。清洁刷与所述基座5的顶面之间设置有供被清理设备6通过的空间，清洁刷通过上下移动，实现与被清理设备6的接触和分离。

清洁刷包括主动轮、从动轮、清洁带和刷毛，所述清洁带为环形带，清洁带套置在主动轮和从动轮的外侧，主动轮带动所述清洁带运行，清洁带的表面设置有所述刷毛。清洁刷形成类似皮带机的结构，清洁刷驱动装置3安装在防扬尘护罩2上，本实施例中，清洁刷驱动装置3采用伺服电机，清洁刷驱动装置3的输出轴连接主动轮的轮轴，清洁刷驱动装置3驱动主动轮旋转，从而带动清洁带运行和从动轮旋转，清洁带运行带动刷毛移动，对被清理设备6进行清理。

基座5上还安装有风机10，为了便于走线以及避免各个部件之间产生干涉，使装置的布局最为合理，风机10安装在支架7的同侧，风机10上设置有吹嘴，吹嘴与风机10的出风口之间通过软管相连通，风机10采用高速风机。所述吹嘴延伸至所述清洁刷处，吹嘴与防扬尘护罩2之间存在连接关系，防扬尘护罩2带动吹嘴随清洁刷同步上下移动。吹嘴上设置有驱动吹嘴在工作平面内移动的吹嘴驱动装置9，吹嘴驱动装置9采用随动控制伺服电机，随动控制伺服电机的输出部件与吹嘴相连接。

基座5上与支架7相对的一侧设置有吸尘器4，吸尘器4采用工业吸尘器，吸尘器4与基座5内的杂物收集箱相连通，吸尘器4吸取的杂物排入杂物收集箱。防扬尘护罩2靠近吸尘器4的一个侧面形成锥形台状，并在该侧的底部设有引导杂物排出的导尘孔，所述导尘孔可与所述吸尘器4的吸尘孔对接。

该设备清理装置设置有远程控制器和人工控制按钮，远程控制器采用SCADA系统对该装置进行控制，即：远程控制器可采用装有SCADA系统的计算机，使该装置具有远程自动模式和本地人工模式两种控制方式，两种控制方式可通过旋钮或者滑动开关进行切换。

防扬尘护罩2的上方设置有限位开关，防扬尘护罩2上移至碰触限位开关时，人工控制按钮的工作电路被切断。当被清理设备6处于工作状态时，将防扬尘护罩2上移至碰触限位开关，及时有人无意中或者不小心碰到了人工控制按钮，清理装置也不会启动，远程控制器的操作界面上也会显示警示的信号，避免设备清理装置的误启动。当设备清理装置处于工作状态时，限位开关被释放，被清理设备6则无法启动，同时远程控制器的操作界面上显示相应的告警信号，避免被清理设备6误启动。

本实施例的设备清理设备上安装有检测被清理设备位置和移动速度的传感器，所述传感器分别与清洁刷驱动装置3及吹嘴驱动装置9相连接。具体的，传感器采用光电传感器，以本实施例中清理交叉带自动分拣机为例，光电传感器检测交叉带自动分拣机分拣小车次级板的缺口来确定分拣小车的位置并测量运行速度，从而控制清洁刷驱动装置3及吹嘴驱动装置9与分拣小车的节拍自动保持一致。

本实施例的设备清理装置的工作方法，以清理交叉带分拣小车为例，该设备清理装置固定在分拣机环线上，包括以下步骤：

S1：在非清理模式时，设备清理装置的防扬尘护罩2、清洁刷及吹嘴会被抬起至被清理设备6上部，便于货物从下方通过；

S2：进入清理模式后，防扬尘护罩2、清洁刷及吹嘴会由升降机构1驱动缓缓下落，防扬尘护罩2的导尘孔与吸尘器4的吸尘孔对接，防止扬尘，清洁刷下移至与被清理设备6的表面相接触；

S3：清洁刷、吸尘器4及风机10同时启动工作，同时被清理设备6按照图1、图2及图3中箭头所示的方向直线移动；清洁刷的刷毛开始清扫被清理设备6的皮带面，被清理设备6为间歇性移动，皮带面在每一个清理工位处保持约两秒，清洁刷的刷毛与皮带面摩擦起到清理效果；在风机10的作用下吹嘴开始吹气，本实施例中清理交叉带分拣小车时，由于设有光电传感器，吹嘴驱动装置9可驱动吹嘴跟踪分拣小车风琴罩的位置，以保证吹气时间以及最好的清理效果，并使吹嘴针对每个分拣小车进行周期性的往复运动；吸尘器4则负责收集被吹起的异物，将异物收集至杂物收集箱，便于统一清理；

S4：清理结束后，清洁刷、风机10以及吸尘器4停止工作，升降机构1带动防扬尘护罩2、清洁刷及吹嘴升起，上移至离开被清理设备6。

该设备的控制模式分为两种，并可通过旋钮或者滑动开关进行切换。

1、远程自动模式：在该模式下，设备清理装置完全由SCADA系统进行远程操作，当被清理的分拣机通过主控柜的旋钮切换到维护模式时，SCADA系统将自动切换到维护模式界面，该界面配置清理机“开始清理”、“停止清理”两个按钮，当被清理的分拣机在维护模式启动运行且速度稳定/小车位置被追踪到之后，清理装置“开始清理”按钮才有效，维护人员只需点击“开始清理”按钮，清理装置便会自动进入清理模式，自动完成清理机开机、执行机构下降开始清理作业等一系列动作，同时处于清理工位处的小车皮带会开始转动，配合清理装置进行皮带清理。

待清理结束后，只需按下SCADA系统界面的“停止清理”按钮，系统便会自动执行清理装置停机、执行机构抬起等一系列动作。当被清理的分拣机停机时，也会自动控制清理装置停机并抬起执行机构。当执行机构抬起到位后会触发限位开关，分拣机控制系统检测到该信号后，在正常分拣模式下才允许开机启动，否则不允许分拣机启动，并通过SCADA系统告警。

在整个过程中清理机通过光电传感器检测被清理的分拣小车次级板的缺口来确定小车的位置并测量运行速度，从而控制相关执行机构(伺服驱动)与分拣小车的节拍自动保持一致。

2、本地人工模式：只有当被清理的分拣机整体处于维护模式时，清理装置如果切换到本地人工模式，维护人员可以通过按钮单独控制设备清理装置启停、清理机构升降，主要用于设备维护或检修。当分拣机退出维护模式时(一般要等分拣机停机后才允许进行分拣机维护/正常分拣模式的切换)，清理装置自动停机并抬起清理机构，同样只有当清理机构抬起到位并触发限位开关后，处于正常分拣模式下的分拣机才允许开机启动，否则不允许分拣机启动，并通过SCADA系统告警。在分拣机处于正常分拣模式时，即使清理机被切换到本地人工模式，相关操作按钮也无效，避免对正常分拣过程造成干扰。

上述的清理机构，包括防扬尘护罩、清洁刷和吹嘴。显然的，本发明的设备清理装置还应配备电源，电源及供电电路的设置为本领域技术人员的已知技术，为突出本发明的创新特点，该技术特征在此不再赘述。

实施本发明时，所述升降机构1不限于采用实施例所述的伺服直线电机，还可以采用液压缸或者气缸，液压缸或者气缸安装在支架7上，其活塞杆与防扬尘护罩2相连接；或者，采用电动推杆，电动推杆的控制装置安装在支架7上，其电机推杆与防扬尘护罩2相连接。

本发明示例的设备清理装置，不仅可用于交叉带自动分拣机的清理，还可用于皮带运输机等各种运输机的清理。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (13)

1.一种设备清理装置，其特征是，包括基座，所述基座内设置有杂物收集箱，在基座上安装有吸尘器和清洁刷；

所述吸尘器与所述杂物收集箱相连通，所述清洁刷与所述基座的顶面之间设置有供被清理设备通过的空间；

所述清洁刷连接有升降机构，所述清洁刷在所述升降机构的带动下实现上下移动。

2.根据权利要求1所述的设备清理装置，其特征是，所述清洁刷安装在防扬尘护罩的内部，清洁刷通过防扬尘护罩与所述升降机构相连接，防扬尘护罩与所述清洁刷同步上下移动。

3.根据权利要求2所述的设备清理装置，其特征是，所述扬尘防护罩的一端设有引导杂物排出的导尘孔，所述导尘孔可与所述吸尘器的吸尘孔对接。

4.根据权利要求1所述的设备清理装置，其特征是，还包括风机，所述风机上设置有吹嘴，所述吹嘴延伸至所述清洁刷处并随清洁刷同步上下移动。

5.根据权利要求4所述的设备清理装置，其特征是，所述吹嘴上设置有驱动吹嘴在工作平面内移动的吹嘴驱动装置。

6.根据权利要求2或3所述的设备清理装置，其特征是，所述基座上远离吸尘器的一侧设置有纵向的支架，所述支架上设置有纵向的导轨，所述扬尘防护罩与所述导轨配合并沿导轨移动。

7.根据权利要求6所述的设备清理装置，其特征是，所述升降机构为直线电机、液压缸、气缸或者电动推杆，所述升降机构的动作部件与所述防扬尘护罩相连接。

8.根据权利要求1～5任一所述的设备清理装置，其特征是，所述清洁刷包括主动轮、从动轮、清洁带和刷毛，所述清洁带为环形带，清洁带套置在主动轮和从动轮的外侧，主动轮带动所述清洁带运行，清洁带的表面设置有所述刷毛。

9.根据权利要求1所述的设备清理装置，其特征是，该设备清理装置设置有远程控制器和人工控制按钮。

10.根据权利要求9所述的设备清理装置，其特征是，所述防扬尘护罩的上方设置有限位开关，所述防扬尘护罩上移至碰触所述限位开关时，所述人工控制按钮的工作电路被切断。

11.根据权利要求5所述的设备清理装置，其特征是，该清理设备上安装有检测被清理设备位置和移动速度的传感器，所述传感器分别与所述清洁刷的驱动装置及所述吹嘴驱动装置相连接。

12.一种如权利要求1～11任一所述的设备清理装置的工作方法，其特征是，包括以下步骤：

S1：所述清洁刷下移至与被清理设备的表面相接触；

S2：所述清洁刷与吸尘器启动工作，同时被清理设备沿直线方向移动；

S3：所述清洁刷清理掉的杂物被所述吸尘器吸入杂物收集箱，直至被清理设备清理完毕；

S4：所述清洁刷上移至离开被清理设备。

13.根据权利要求12所述的工作方法，其特征是，所述S2中，被清理设备为间歇性移动。