CN102529899A

CN102529899A - 一种隧道式洗车机的控制电路

Info

Publication number: CN102529899A
Application number: CN2012100214853A
Authority: CN
Inventors: 王海洋; 刘旭明; 应明峰; 杭阿芳; 王峰
Original assignee: Jinling Institute of Technology
Current assignee: Jinling Institute of Technology
Priority date: 2011-10-28
Filing date: 2012-01-31
Publication date: 2012-07-04

Abstract

本发明提供了一种隧道式洗车机的控制电路，包括主电路和控制电路，主电路包括对隧道式洗车机中的前、后大小刷电机、横刷电机、打泡沫电机、打腊电机、风口装置提升电机、鼓风电机、拖轨电机、循环水泵、高压水泵的回路进行控制；控制电路包括可编程逻辑控制器（PLC）和外围传感开关。采用本发明的隧道式洗车机的控制电路，自动化程度高，对汽车清洗效率高，结构简单且使用安全方便。

Description

一种隧道式洗车机的控制电路

技术领域

本发明涉及机电一体化及控制技术领域，特别涉及一种隧道式洗车机的控制电路。

背景技术

目前，随着汽车销量在中国的急剧增加，汽车已经成为城市交通中的主力，随着汽车销量在中国的急剧增加，汽车清洗在日常生活中变得越来越普遍和重要。传统的洗车方式速度慢，耗费大量的生活用水，这与发展节约型型社会、保护环境资源的社会和谐发展方向不相称。利用全自动洗车设备来洗车不仅可以节约用水，还可以节约人工成本、提高洗车效率，所以自动洗车设备将得到越来越多的应用。自动洗车设备的成功运行的核心在于其控制系统，控制系统必须能够在顺利完成洗车的各道工序的同时，保证绝对的安全，不能让车辆里的人员和设备受到伤害。全自动隧道式洗车机是自动洗车机中清洗工序最完备、复杂的设备，合理的控制系统以及合理的各部分部件的设计变得尤其重要。

现有技术中的隧道式洗车机中会由于其结构或者控制电路的设计不合理而导致洗的车不干净，或者在洗车的过程中对车子造成磨损或刮伤的问题。

发明内容

本发明提出一种隧道式洗车机的控制电路，包括主电路和控制电路，主电路包括对隧道式洗车机中的前、后大小刷电机、横刷电机、打泡沫电机、打腊电机、风口装置提升电机、鼓风电机、拖轨电机、循环水泵、高压水泵的回路进行控制；控制电路包括可编程逻辑控制器（PLC）和外围传感开关。

优选地，所述主电路中还包括过流和过热保护电路。

优选地，分别采用低压断路器和热机电器进行过流、过热保护。

优选地，所述主电路中的前、后大小刷电机、横刷电机、鼓风电机、高压水泵采用只能一个方向转动的三相异步电动机。

优选地，所述控制电路中采用欧姆龙PLC根据外部信号及流程的要求进行控制。

采用本发明的隧道式洗车机及其控制电路，自动化程度高，对汽车清洗效率高，结构简单且使用安全方便。

附图说明

图1是本发明实施例的隧道式洗车机的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的隧道式洗车机的控制电路中电动机主接线图；

图3是本发明实施例的隧道式洗车机的控制电路PLC外围连接图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，使本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

下面结合图1和图2对本发明的隧道式洗车机及其控制电路具体实施例进行详细说明。

图1是本发明实施例的隧道式洗车机的整体结构示意图，如图1所示，本发明的隧道式洗车机，具有供汽车进出的进口和出口、供汽车停放并拖动其运动的拖轨21和拖轨电机18，拖轨21从进口延伸到出口，进口和出口之间依次设置有：底喷水管2；对称设置的一对前小刷3；顶部打泡沫水管6；对称设置的一对前大刷7；横刷；对称设置的一对后小刷；对称设置的一对后大刷；打蜡水管；烘干吹风装置16。

如图1所示，本实施例中，前小刷3、前大刷7、横刷9、后小刷、后大刷均具有驱动其转动的电机，另外，还包括打泡沫电动机、打腊电机、风口装置提升电机、鼓风电机、循环水泵、高压水泵。优选地，其中前、后大小刷电机、横刷电机、鼓风电机、高压水泵采用只能一个方向转动的三相异步电动机。图1中仅示出横刷电机10、风口装置提升电机19和鼓风电机20。本实施例中，在进口处还具有进口处光电开关1，顶部打泡沫水管6处还具有打泡沫处光电开关5，在横刷9处还具有横刷下光电开关11，在后小刷处还具有后小刷处光电开关13，优选地，后小刷处光电开关13位于后小刷的靠近进口处的一侧，在打蜡水管15处还具有打蜡处光电开关14，在出口处还具有出口处光电开关17，以上多个光电开关的作用将在以下进行描述。优选地，前小刷3、前大刷7、后小刷和后大刷上均具有气动推杆，图1中，前小刷3上具有前小刷气动推杆4，前大刷7上具有前大刷气动推杆8，本实施例中，前小刷与后小刷的位置图1中左右对称设置、前大刷与后大刷的位置图1中左右对称设置，并且前小刷与后小刷具有相同的结构、前大刷与后大刷具有相同的结构。

本实施例中，前大刷7和后大刷上均具有多个微动接近开关（未图示），该多个微动接近开关中的任一个均可实现对与之对应的气动推杆的伸缩进行开关控制。大刷是清洗汽车的后半部侧面以及汽车尾部的重要部件，其任务是在光电开关探测到汽车的位置后，大刷7的毛刷开始在气动推杆8的推动下，夹紧汽车的后侧面。当汽车紧靠时将大刷7顶开，而与大刷7同轴的铁片会随大刷摆开而同步摆动，摆开后接近开关露出，让气动推杆8缩回，当毛刷接触到汽车时，其中一个微动接近开关又被铁片遮住，恢复原来的状态，又触发气动推杆8推动毛刷去接触到汽车，如此反复实现对汽车的清洗。例如，本实施例中前大刷与后大刷上均采用三个微动接近开关，其目的是防止其中的一个开关出现问题后出现危险，三个微动接近开关可以相互备用。后大刷主要用来清洗汽车的前面和侧面，当汽车运动到预定的位置时，后大刷同样会在气动推杆的推动下进入工作位置，顶在汽车行进的路上，并且由电机驱动其转动，随后的过程与前大刷动作过程与前大刷一致。

本发明的隧道式洗车机还包括可编程逻辑控制器（PLC），由其来控制整个隧道式洗车机的工作程序。下面就本发明中整个洗车流程及各部分的的作用进行描述。

汽车开到进口的拖轨上，由拖轨电机驱动来拖动汽车前进。进口处的光电开关1探测到汽车进入，前小刷3开始转动，同时前小刷气动推杆4推动前小刷3向中间运动到工作位置，工作位置为已测量好，宽度正好与汽车宽度相适应，能很好地对汽车进行洗刷。当汽车运动到打泡沫处光电开关5处时，顶部打泡沫水管6开始打泡沫，同时横刷9开始转动，其转动方向与汽车前进方向相适应。当汽车继续运动到横刷9处，由于横刷9上安装有配重12，只要有很轻的力就能使其被抬升，在没有受其他外力的情况下，横刷9在重力的作用下又能够缓慢下落，所以其能够很好地拟合汽车顶面的曲线。当汽车运动到横刷9下的横刷下光电开关11处时，前大刷7开始转动，前大刷7的毛刷开始在气动推杆8的推动下，夹紧汽车的后侧面。当汽车紧靠时将大刷7顶开，而与大刷7同轴的铁片会随大刷摆开而同步摆动，摆开后接近开关露出，让气动推杆8缩回，当毛刷接触到汽车时，其中一个微动接近开关又被铁片遮住，恢复原来的状态，又触发气动推杆8推动毛刷去接触到汽车，如此反复实现对汽车的清洗。例如，本实施例中前大刷上可以采用三个微动接近开关，其目的是防止其中的一个开关出现问题后出现危险，三个微动接近开关可以相互备用。后大刷主要用来清洗汽车的前面和侧面，当汽车运动到预定的位置时，后大刷同样会在气动推杆的推动下进入工作位置，顶在汽车行进的路上，并且由电机驱动其转动，随后的过程与前大刷动作过程与前大刷一致。当汽车尾部离开打泡沫处光电开关5处时，进口处的底喷水管2停止喷水，同时打泡沫停止。当汽车运动到后小刷处光电开关13的处时，后小刷开始转动，并且在其气动推杆的作用下到达工作位置。同时后大刷转动，并在其气动推杆作用下，完全顶在汽车前进的路上。后大刷与前大刷的结构及工作原理一样，不再赘述。后大刷的主要作用是清洗汽车的前部和侧面。当汽车前进到打蜡处光电开关14打腊处时，打蜡水管15处顶部开始喷腊，为烘干做准备，同时烘干风机开始转动鼓风，烘干吹风装置16的升降机构放下风口进行吹风。当汽车尾部离开横刷下光电开关11时，横刷9开始停止转动。当汽车进入烘干区域时，风口要完成汽车外形曲线的拟合，不能与汽车有任何的接触，以防损伤汽车。本实施例中，隧道洗车机的风口提升电机的控制电路中，在正常工作时，当风口上升到上接近开关2或者当风口下降到下接近开关6的位置时，风口就会停止运动，以防止风口提升装置向上拉坏风口，或者向下撞坏汽车。位于最上方的上极限开关1和位于最下方的下极限开关7的主要用途为当上接近开关2或下接近开关6出现故障时，用来作为后备开关，以确保绝对安全。当汽车离开打蜡处光电开关14处时，后小刷与后大刷同时停止转动，同时水泵停止工作，所有的喷淋停止喷淋，当汽车离开出口处光电开关17时，烘干吹风装置16的风口提升装置被提起，停止吹风工作，打蜡所采用的单相电机停转，整个洗车过程结束。

图2是本发明实施例的隧道式洗车机的控制电路PLC外围连接图，本发明实施例的隧道式洗车机的控制电路包括主电路和控制电路，主电路包括对隧道式洗车机中的前、后大小刷电机、横刷电机、打泡沫电机、打腊电机、风口装置提升电机、鼓风电机、拖轨电机、循环水泵、高压水泵的回路进行控制；控制电路包括可编程逻辑控制器（PLC）和外围传感开关。

本实施例中，主电路中还包括过流和过热保护电路。在主电路中采用低压断路器和热机电器进行过流、过热保护。如图2所示，接触器触点KM是否接通是由PLC通过输出到接触器线圈来完成的。FR是热继电器，用作电动机的过热保护。前、后大小刷电机、横刷电机由于其带动的毛刷重量很轻，从经济方面考虑采用180w小电机，鼓风机和高压水泵则采用5kw电动机。风口提升装置电机采用1kw作用的电机，采用正反转主电路，其正、反转电机接受PLC控制。本实施例中，控制电路中还包括横刷急升按钮、风口急停按钮等，以确保对整个隧道式洗车机方便、安全地进行控制。

优选地，对本发明的隧道式洗车机中的气动推杆的供气采用手推式的空气压缩机进行供气。优选地，所述主电路中的前、后大小刷电机、横刷电机、鼓风电机、高压水泵采用只能一个方向转动的三相异步电动机。

控制电路中对系统的控制包括对电机的控制和气阀的控制，优选地，所述控制电路中采用欧姆龙PLC根据外部信号及流程的要求进行控制，其输入列表如下表1所示：

输入量编号	输入量定义	输入量编号	输入量定义
				I:0.01	进门光电开关	I:1.03	风口提升装置的上工作位接近开关
I:0.02	泡沫处光电开关	I:1.04	风口提升装置的下工作位接近开关
				I:0.03	前大刷接近开关	I:1.05	风口提升装置的上极限开关
I:0.04	前大刷回原位置的接近开关	I:1.06	风口提升装置的下极限开关
				I:0.05	横刷下光电开关	I:1.07	汽车拟合光电开关
I:0.06	后小刷前光电开关	I:1.09	打腊处光电开关
				I:0.07	左后大刷回原位置的接近开关	I:1.10	后门处的光电开关
I:0.08	左后大刷微动接近开关1	I:2.00	复位按钮
				I:0.09	左后大刷微动接近开关2	I:2.01	前大刷分按钮
I:0.10	左后大刷微动接近开关3	I:2.02	后大刷分按钮
				I:0.11	右后大刷微动接近开关1	I:2.03	横竖急升按钮
I:1.00	右后大刷微动接近开关2	I:2.04	风口急提按钮
				I:1.01	右后大刷微动接近开关3	I:2.05	开始洗车按钮
I:1.02	右后大刷回原位置的接近开关	I:2.06	停止按钮

表1

其输出列表如下表2所示：

输出量编号	输出量定义	输出量编号	输出量定义
				Q:100.00	高压水泵底喷电磁线圈	Q:101.04	拖轨电机接触器线圈
Q:100.01	高压水泵顶喷电磁线圈	Q:101.05	潜水泵电机接触器线圈
				Q:100.02	单相泡沫泵线圈	Q:101.06	前小刷推杆电磁阀线圈
Q:100.03	单相打腊泵线圈	Q:101.07	前大刷前推电磁阀线圈
				Q:100.04	前小刷电动机接触器线圈	Q:102.00	前大刷缩回电磁阀线圈
Q:100.05	前大刷电动机接触器线圈	Q:102.01	后小刷推杆电磁阀线圈
				Q:100.06	横刷电机接触器线圈	Q:102.02	后大刷前推电磁阀线圈
Q:100.07	后小刷电机接触器线圈	Q:102.03	后大刷缩回电磁阀线圈
				Q:101.00	后大刷电机接触器线圈	Q:102.04	风机1接触器线圈
Q:101.01	风口升降电机提升接触器线圈	Q:102.05	风机2接触器线圈
				Q:101.02	风口升降电机下降接触器线圈	Q:102.06	横刷推杆进气电磁阀线圈
Q:101.03	工作指示灯

表2

图3是本发明实施例的隧道式洗车机的控制电路PLC外围连接图，PLC是控制电路的核心，结合图3以及上面的表1和表2所示，其输入端包括开关和按钮等，输出端包括交流接触器线圈和推杆的电磁阀线圈以及信号灯等，其各部分的工作过程和作用在上述本发明中整个洗车流程中作了详细描述，在此不再赘述。

本发明的隧道式洗车机，自动化程度高，对汽车清洗效率高，结构简单且使用安全方便。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims

1.一种隧道式洗车机的控制电路，其特征在于，包括主电路和控制电路，主电路包括对隧道式洗车机中的前、后大小刷电机、横刷电机、打泡沫电机、打腊电机、风口装置提升电机、鼓风电机、拖轨电机、循环水泵、高压水泵的回路进行控制；控制电路包括可编程逻辑控制器（PLC）和外围传感开关。

2.如权利要求1所述的隧道式洗车机的控制电路，其特征在于，所述主电路中还包括过流和过热保护电路。

3.如权利要求2所述的隧道式洗车机的控制电路，其特征在于，分别采用低压断路器和热机电器进行过流、过热保护。

4.如权利要求1所述的隧道式洗车机的控制电路，其特征在于，所述主电路中的前、后大小刷电机、横刷电机、鼓风电机、高压水泵采用只能一个方向转动的三相异步电动机。

5.如权利要求1所述的隧道式洗车机的控制电路，其特征在于，所述控制电路中采用欧姆龙PLC根据外部信号及流程的要求进行控制。

6.如权利要求1所述的隧道式洗车机的控制电路，其特征在于，对所述前、后大刷电机的控制电路中均包括三个微动接近开关。

7.如权利要求1所述的隧道式洗车机的控制电路，其特征在于，对所述风口提升电机的控制电路中包括上、下工作位接近开关和上、下极限开关。

8.如权利要求1所述的隧道式洗车机的控制电路，其特征在于，所述控制电路中还包括横刷急升按钮、风口急停按钮。