CN106274825B - 一种轻轨和地铁车端部仿型洗车系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于轻轨和地铁车维护技术领域,特别是涉及一种轻轨和地铁车端部仿型洗车系统,包括控制柜、刷组、回转机构、升降机构、行走机构、压力传感器、行程开关、指示灯和驱动装置,驱动装置包括刷组旋转电机、升降电机、行走移动电机;行走机构包括底座、侧框架、滚轮、上轨道和下轨道;底座下面各安装有一组滚轮,带动底座在下轨道上行走,底座上面安装有侧框架;侧框架的上方各安装有一组滚轮,滚轮在上轨道的内侧行走,侧框架中安装有升降机构;刷组安装在升降机构的上方,且位于两侧框架的内侧;回转机构和控制柜安装在底座上。本发明根据轻轨、地铁车辆的车头及车尾形状一键式端部仿型洗车,效率高,提高了洗车过程的安全性。
Description
技术领域
本发明属于轻轨和地铁车维护技术领域,特别是涉及一种轻轨和地铁车端部仿型洗车系统。
背景技术
目前轻轨和地铁车的洗车系统多种多样,但是大多数洗车系统只能针对单一的车头或车尾形状进行清洗,即轻轨和地铁要到专用的列车清洗线上清洗。现在市面上的轻轨和地铁的洗车系统大多还是以人力为主,现有的仿型洗车系统以传感器做压力调整,产生对刷杆的控制,当电器元件发生突然性故障时,仿型洗车系统将无法返回安全位置,将有可能产生碰撞或划伤车辆等安全事故。目前还没有关于轨道列车、地铁列车、动车一键式端部仿型洗车系统。
中国专利申请号022243623(申请日为2002.06.29)的《一种可用于机车头尾部清洗的气动刷擦传动机构》由刷臂架构件系统、屈伸臂架构件系统和毛刷辊架构件系统组成,虽然在机车头尾部的清洗刷擦去污工作实现了自动化,能合理调节毛刷辊与车头尾表面接触部位,但是该机构不能准确的根据车头和车尾的形状进行洗涤,洗涤不彻底,且当在作业中气缸发生突然性故障,将有可能产生碰撞或划伤车辆等安全事故。
发明内容
本发明针对轻轨、地铁车洗车机在洗车的端部运行时,当洗涤轻轨、地铁车的车头及车尾时,本发明可以根据轻轨、地铁车辆的车头及车尾形状进行洗涤,不会因为车头及车尾形状产生碰撞车辆、划伤车辆等事故,从而提高了轻轨、地铁车车辆在洗车过程的安全性能。
为解决上述问题,本发明提供了一种轻轨和地铁车端部仿型洗车系统,包括控制柜、刷组、回转机构、升降机构、行走机构、压力传感器、行程开关、指示灯和驱动装置。所述驱动装置包括刷组旋转电机、升降电机、行走移动电机,且均采用伺服电机;所述行走机构包括底座、侧框架、滚轮、上轨道和下轨道;所述下轨道安装在左右车轨的外侧,所述上轨道安装在下轨道垂直上方的平行位置,上下轨道的距离高于车体高度;所述底座设置在左右下轨道上,且两底座连线垂直于下轨道,底座下面各安装有一组滚轮,带动底座在下轨道上行走,底座上面安装有侧框架;所述侧框架的上方各安装有一组滚轮,滚轮在上轨道的内侧行走,侧框架中安装有升降机构;所述刷组安装在升降机构的上方;所述回转机构安装在底座上;所述控制柜安装在底座上。
列车准确地在端洗区域内停稳后,端洗指示灯由红灯变为绿灯,此时回转机构将刷组摆到工作位,转动机构开始转动刷组,同时行走机构向车辆端部移动,接近端洗位置触发一行程开关后减速,左右端洗开始同步根据旋转电机的电流变化进行仿型,旋转电机在运行中由于刷毛吃毛量不同,导致负载不同从而产生不同的电流,通过压力传感器对电流的检测比较实现端洗的仿型,端面刷洗装置设有两组电流比较模块,一组为正常工作模块,以实现端面仿型刷洗,第二组为安全保护模块,当电流达到设定值时,刷组回避打开。
刷组到达车辆前端面顶部时,触发其顶部行程开关,这时刷组由上升转为下降,刷组开始由上向下进行仿型清洗,清洗到车头最下端后触发下部行程开关,端面清洗完成,端洗自动复位。刷组开始进行端部刷洗作业,控制系统将实时监控刷组旋转电机的工作电流(工作电流的大小即为刷组刷洗吃毛量的大小),且控制升降机构和行走机构运动,实现端部仿型作业。
有益效果:
1.本发明在仿型洗车的过程中完全不用人工控制,节省了人力,易于控制,大大提高了洗车效率,洗车效果也更好。
2.本发明可以根据轻轨、地铁车辆的车头及车尾形状进行洗涤,不会因为车头及车尾形状产生碰撞车辆、划伤车辆等事故,从而提高了轻轨、地铁车车辆在洗车过程的安全性能。
附图说明
图1为本发明仿型洗车系统的示意图;
如图1所示:底座1、控制柜2、滚轮3、侧框架4、车体5、刷组6、升降机构7、上轨道8、顶部行程开关9、下部行程开关10、下轨道11、回转机构12。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
一种轻轨和地铁车端部仿型洗车系统包括控制柜2、刷组6、回转机构12、升降机构7、行走机构、压力传感器、行程开关、指示灯和驱动装置。驱动装置包括刷组旋转电机、升降电机、行走移动电机,且均采用伺服电机;行走机构包括底座1、侧框架4、滚轮3、上轨道8和下轨道11;下轨道11安装在左右车轨的外侧,上轨道8安装在下轨道11垂直上方的平行位置,上下轨道的距离高于车体高度;底座设置在左右下轨道11上,且两底座连线垂直于下轨道,底座下面各安装有一组滚轮,带动底座在下轨道11上行走,底座上面安装有侧框架4;所述侧框架4的上方各安装有一组滚轮3,滚轮3在上轨道8的内侧行走;侧框架4中安装有升降机构;刷组6安装在升降机构的上方,且位于两侧框架4的内侧;回转机构12和控制柜2安装在底座1上。
列车准确地在端洗区域内停稳后,端洗指示灯由红灯变为绿灯,此时回转机构12将刷组6摆到工作位,转动机构开始转动刷组6,同时行走机构向车辆端部移动,接近端洗位置触发一行程开关后减速,左右端洗开始同步根据旋转电机的电流变化进行仿型。刷组6到达车辆前端面顶部时,触发顶部行程9开关,这时刷组6由上升转为下降,刷组6开始由上向下进行仿型清洗,清洗到车头最下端后触发下部行程开关10,端面清洗完成,端洗自动复位。刷组6开始进行端部刷洗作业,控制系统将实时监控刷组旋转电机的工作电流,且控制升降机构7和行走机构运动,实现端部仿型作业。
Claims (3)
1.一种轻轨和地铁车端部仿型洗车系统,其特征在于:包括控制柜(2)、刷组(6)、回转机构(12)、升降机构(7)、行走机构、压力传感器、行程开关、指示灯和驱动装置,所述驱动装置包括刷组旋转电机、升降电机、行走移动电机;
所述行走机构包括底座(1)、侧框架(4)、滚轮(3)、上轨道(8)和下轨道(11);
所述下轨道(11)安装在左右车轨的外侧,所述上轨道(8)安装在下轨道(11)垂直上方的平行位置,上下轨道的距离高于车体高度;
所述底座(1)设置在左右下轨道上,且两底座(1)连线垂直于下轨道(11),底座(1)下面各安装有一组滚轮(3),带动底座(1)在下轨道上行走,底座(1)上面安装有侧框架(4);
所述侧框架(4)的上方各安装有一组滚轮(3),滚轮(3)在上轨道(8)的内侧行走,侧框架(4)中安装有升降机构(7);
所述刷组(6)安装在升降机构(7)的上方,且位于两侧框架(4)的内侧;
所述回转机构(12)和控制柜(2)安装在底座(1)上;
所述仿型洗车系统在端洗时实行以下步骤:
步骤1:列车准确地在端洗区域内停稳后,端洗指示灯由红灯变为绿灯;
步骤2:回转机构(12)将刷组(6)摆到工作位,转动机构开始转动刷组(6),同时行走机构向车辆端部移动,接近端洗位置触发一行程开关后减速,左右端洗开始同步根据旋转电机的电流变化进行仿型;
步骤3:刷组(6)到达车辆前端面顶部时,触发顶部行程开关(9),刷组(6)由上升转为下降,刷组(6)开始由上向下进行仿型清洗,
步骤4:清洗到车头最下端后触发下部行程开关(10),端面清洗完成,端洗自动复位。
2.根据权利要求1所述的一种轻轨和地铁车端部仿型洗车系统,其特征在于:所述刷组旋转电机、升降电机、行走移动电机均采用伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种轻轨和地铁车端部仿型洗车系统,其特征在于:所述刷组(6)开始进行端部刷洗作业时,控制柜(2)中的控制系统将实时监控刷组旋转电机的工作电流,且控制升降机构(7)和行走机构运动,实现端部仿型作业。
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