CN117141423B - 一种可节约空间的无人值守洗车设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗车机技术领域，提出一种可节约空间的无人值守洗车设备及其控制方法，无人值守洗车设备包括机架、轨道、顶刷、前立刷、后立刷、泡沫喷头、高压水喷头；控制方法如下：S1：洗车前控制操作步骤包括：手机端下洗车订单、后台接收订单；无人值守洗车设备进入自检预备状态；洗车前准备；S2：机架的两次前移、两次后移，利用前立刷完成两次车体前部清洗、利用后立刷对车体后部的一次清洗、利用顶刷对车体前部进行两侧清洗、对车体后部进行一次清洗；S3：洗车结束后，语音播报提示车辆驶离洗车区域，洗车机等待下一个订单。

Description

一种可节约空间的无人值守洗车设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及洗车机技术领域，特别涉及一种可节约空间的无人值守洗车设备及其控制方法。

背景技术

随着现代科技的发展，汽车新能源发展迅速，换电站也陆续遍布各地，然而场地有限，换电站最理想的设置位置是洗车机的前方或后方，这样便于换电和清洁一步到位，提高效率，减少司机的等待时间。现有的五刷往复式洗车机的轨道长度一般在9-10m，再加上换电站的空间，大多数地方都很难提供出这么长一段空地供洗车机和换电站排列设置。因此，不得不缩减洗车机的轨道长度来为换电站提供足够的设置空间。

现有的五刷往复式洗车机主要包括机架、一组立设的立刷、一根顶刷、一组立设的轮刷，立刷、顶刷、轮刷均设置在机架内部，立刷和轮刷设置在顶刷的前后侧，轮刷先接触车体刷洗车轮。在清洗过程中机架与车体的关系为：在清洗开始前，洗车机的机架是位于车头前方并保持安全距离，清洗过程中，机架由车前方运动到车体后方并保持安全距离，清洗结束、汽车驶离后机架复位。在清洗过程中，机架带动轮刷、顶刷和立刷动作，轮刷先接触处车体刷洗车轮，随后顶刷接车头前盖端部并沿着车体上轮廓向车后方运动刷洗清洗车体顶部，同时，立刷也逐渐靠近车头、合拢清洗车体前侧、分开刷洗车体的两侧、在车体后侧再次合拢刷洗车体后侧、最后立刷运动到车体后方，直到机架运动到安全距离外，清洗动作结束。整个清洗过程的操作空间长度为：清洗前机架的前端面到清洗结束后机架的后端面。

为了能提供足够的空间来排列设置换电站，本案提出一种通过缩减清洗过程的操作空间长度，来缩短车体清洗和行驶所需要的轨道长度，以实现缩减洗车机整体设备占据的空间长度的无人值守洗车设备及洗车方法。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种结构设计合理、能缩短轨道长度、缩小洗车机整体占据的空间长度的一种可节约空间的无人值守洗车设备及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采取的解决方案为:一种可节约空间的无人值守洗车设备，包括机架、供机架前后往复滑移的轨道、位于机架前侧立设的两根用于清洗外部车体前段的前立刷、若干用于喷射泡沫清洁剂的泡沫喷头、若干用于喷射高压水冲洗的高压水喷头，所述前立刷、泡沫喷头、高压水喷头均设置在所述机架上，还包括位于机架后侧立设的两根用于清洗外部车体后端的后立刷、位于前立刷和后立刷之间横向设置的用于清洗外部车体上表面的顶刷，所述顶刷上方设置有供顶刷无极转动安装的水平杆，所述水平杆两端上分别设置有安装滑块，所述水平杆两端上分别可转动套设有第一安装板和第二安装板，所述顶刷两端部分别可转动设置于所述第一安装板和第二安装板下端部，所述顶刷一端部上设置有用于驱动顶刷转动的顶刷转动装置，所述第一安装板与所述安装滑块之间设置有用于实时监测顶刷向前或向后翻转角度并反馈的角度监测装置，所述机架上设置有用于优先依据角度检测装置反馈信息驱动机架前后移动的滑移驱动装置，所述机架上设置有用于驱动所述滑块带动顶刷上下升降的升降驱动装置，所述机架上设置有用于驱动前立刷、后立刷相互靠近或远离的平移驱动装置、用于驱动前立刷、后立刷转动的立刷转动装置。

进一步改进的是：所述角度监测装置包括用于判断顶刷是否处于垂直状态以及判断顶刷翻转方向以便于外部设备动作使顶刷恢复自然下垂状态的第一检测组件、用于检测限制顶刷向前翻转或向后翻转的最大翻转角度的第二检测组件；

所述第一检测组件包括第一传感器、第二传感器、第一感应片、第二感应片，所述第一传感器和第二传感器位于同一水平高度前后间隔设置于所述安装滑块上或第一安装板上，所述第一感应片、第二感应片分别垂直第一传感器、第二传感器的检测方向间隔竖向设置于第一安装板或安装滑块上；

所述第二检测组件包括至少一个第三传感器、第三感应片，所述第三传感器位于所述第一传感器和第二传感器上方或下方设置于所述安装滑块或第一安装板上，所述第三感应片沿前后方向横向设置于所述第一安装板或安装滑块上。

进一步改进的是：所述第一感应片、第二感应片均为第一U型片，所述第一U型片的上下两端上竖直设置有第一安装凸耳，所述第一安装板或安装滑块上开设有第一连接孔，所述第一安装凸耳上开设有可前后调整第一U型片位置的连接滑槽，所述连接滑槽与所述第一连接孔内可拆装穿设有第一连接件。

进一步改进的是：所述第三感应片为第二U型片，所述第二U型片的前后端向前后方延伸形成延伸部，所述第二U型片的上下两端上竖直设置有第二安装凸耳，所述第一安装板或安装滑块上开设有第二连接孔，所述第二安装凸耳上开设有第三连接孔，所述第二连接孔与所述第三连接孔内可拆装穿设有第二连接件。

进一步改进的是：所述顶刷转动装置包括电机、联轴器，所述电机的壳体固定设置于所述第一安装板外侧上，所述联轴器位于所述第一安装板内侧固定端与所述电机的旋转轴连接，自由端与所述顶刷一端连接；

所述联轴器外部罩设有用于增加连接强度的连接箱，所述连接箱内竖直设置有连接板，所述连接箱内侧面的前端或后端上开设有供所述顶刷一端滑入安装的第一开口，所述连接箱内侧面的内侧或外侧上设置有供顶刷一端可转动穿设的第一转动连接座，所述连接板的前端或后端上开设有供联轴器滑入安装的第二开口，所述连接板的内侧面或外侧面上设置有供联轴器的自由端可转动穿设的第二转动连接座。

进一步改进的是：两侧的所述安装滑块上位于所述水平杆上方设置有用于限制安装滑块上升的最高位置以避免撞击水平杆的限位块。

进一步改进的是：所述机架由左右两侧的立柱和顶部组成，所述机架的侧面形状为T形，所述顶部的前端部和后端部分别与所述立柱之间形成前沿、后沿，所述前立刷活动设置于所述前沿下方，所述后立刷活动设置于所述后沿下方，所述立柱的前侧和后侧分别形成可供前立刷和后立刷远离车体停留的前安全位置和后安全位置；

左右两侧所述立柱分别设置于两道所述轨道上方，所述立柱与所述轨道之间设置有主动轮和至少一个的从动轮，所述立柱上设置有用于驱动所述主动轮转动带动机架滑移的驱动电机，所述驱动电机与所述主动轮之间机械连接。

一种可节约空间的无人值守洗车设备的控制方法，包括控制方法如下：

S1：洗车前控制操作步骤如下：

A1：手机端下洗车订单、后台接收订单；

A2：无人值守洗车设备进入自检预备状态：

无人值守洗车设备自检所有电器件是否为正常可使用状态，机架、前立刷、顶刷、后立刷是否处于初始位置；若自检结果有一项为否，反馈手机端订单无法继续进行；若结果为均为是，手机端订单继续进行费用支付，后台确认订单；

A3:洗车前准备：

无人值守洗车设备再次检查洗车区域内是否无障碍物和行人，若结果为否提示行人离开或后台提示人工清理障碍物；若结果为是，语音播报提示车辆驶入洗车区域内并停在洗车机的后方，在车辆停到位后提示关闭车窗、拉好手刹、关闭自动雨刷、车辆落锁；

S2：洗车过程控制操作步骤如下：

A1：设备启动，机架向后方快速移动，机架前段上的泡沫喷头启动，在前立刷移动到车体前大灯后方的预定距离处，机架停止向后移动；

A2：两根前立刷组件转动并向车体贴合，机架向前方缓慢移动，前立刷沿着车体轮廓运动对前大灯进行第一遍清洗，同时顶刷转动并下降贴合车体，顶刷随着洗车机的前移沿车体轮廓对车体前部进行第一遍清洗，在顶刷下降到车体最前端位置后，机架停止向前移动；

A3：机架再次向后方缓慢移动，顶刷沿着车体上表面轮廓上下升降使顶刷沿着车体轮廓对车体上表面进行清洗，前立刷靠近车头，机架停留预定时间；

A4：在机架停留时间内，前立刷先收拢第一次刷洗车头和清洗车牌、再分开第二次刷洗车头、最后分别向左右侧运动到安全位置，顶刷上升，机架后段上的泡沫喷头启动，让泡沫清洁剂对车表面浸润预定时间，前立刷和后立刷同时转动并向车体贴合，顶刷下降贴合车体；

A5：机架继续后移，前立刷和后立刷沿着车体轮廓对车体两侧进行清洗，前立刷第二遍前大灯和车体前段，后立刷清洗车体后段，顶刷对车体上表面刷洗，在顶刷下降到车体最后端位置后，机架停止后移，顶刷上升至安全位置并停止转动，同时前立刷运动到左右侧安全位置并停止转动；

A6：机架再次向前移动，后立刷靠近车头，机架停止前移，后立刷沿着车体收拢第一遍清洗车尾和车牌，后立刷分开向左右侧移动第二遍清洗车尾，车尾清洗完成后，后立刷继续向左右侧运动至安全位置并停止转动，同时关闭前段和后段上的泡沫喷头，开启前段和后段上高压冲洗组件的喷头；

A7：机架继续向前移动，高压水对车体进行冲洗，洗车机前移到起始位置后停止移动，关闭前段和后段上高压冲洗组件的喷头，车辆清洗完成；

S3：洗车结束后，语音播报提示车辆驶离洗车区域，洗车机等待下一个订单。

进一步改进的是：顶刷清洗车体过程中，顶刷在机架前后移动中与车体产生前后方向上的水平作用力，自然下垂的顶刷被车体顶起向前或向后偏摆；当顶刷偏摆在预定角度±α内时，顶刷上升、机架反向移动让α趋于零度，使顶刷自然下垂状态；当顶刷偏摆大于预定角度±α时，机架立即停止运动，并反馈后台操作人员，并语音播报提示车辆等待工作人员到来。

进一步改进的是：所述机架由左右两侧的立柱和顶部组成，左右两侧所述立柱分别设置于两道所述轨道上方，所述立柱与所述轨道之间设置有主动轮和至少一个的从动轮，所述立柱上设置有用于驱动所述主动轮转动带动机架滑移的驱动电机，所述驱动电机与所述主动轮之间机械连接；

所述机架的侧面形状为T形，所述顶部的前端部和后端部分别与所述立柱之间形成前沿、后沿，所述前立刷活动设置于所述前沿下方，所述后立刷活动设置于所述后沿下方，所述立柱的前侧和后侧分别形成可供前立刷和后立刷远离车体停留的前安全位置和后安全位置。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本方案中及汽车清洗前机架与车体的位置关系与现有的洗车机一样，但是在清洗过程中和清洗结束，洗车机的机架均没有离开车体后部，以缩短操作过程中洗车机在空间长度上占用的操作空间。

2、清洗过程中前立刷先移动到车头处，对前大灯、前车轮、前车牌这些位于车前部容易污损的部位进行第一次清洗，该过程既能增加车辆前部重点沾污部位的清洗次数，还能检验洗车机后台程序是否出错，若发现程序层出错，在这一步就停止对车辆清洗，以防止洗车机和车辆的双向损坏。

3、前立刷对车头总的进行二次清洗，以提高汽车清洗的洁净度，提升用户的使用感；前立刷只刷洗车头和车身段，后立刷清洗车体后端部，前立刷未移动到车尾，以缩小机架的移动长度，缩减空间。

4、机架整体结构紧凑，立柱前后侧的长度小于顶部长度，缩短了前立刷和后立刷之间的间距，进一步缩减机架的移动长度，同时形成前安全位置和后安全位置，增加了前立刷和后立刷在左右空间上和车体的安全距离，以确保在机架不离开车体的情况下也能保障汽车的安全驶离。

5、本案中顶刷在水平杆、第一安装板、第二安装板的作用下可以向前或向后翻转，前后均可翻转可以适配车动、机架不动的洗车机，也可以适配机架往复运动的洗车机，使顶刷在车体的作用下可以主动的在小范围内翻转避让，避免顶刷和车体之间发生碰撞或挤压双向损坏，提高洗车过程中顶刷的安全性。

6、通过第三传感器和第三感应片来监控顶刷前后翻转的最大角度，在顶刷超出最大角度时即第三感应片脱离感应时，洗车机立即停止所有动作，由人工介入处理，保障了车辆清洗的安全性。

7、通过第一传感器、第二传感器、第一感应片 、第二感应片来监控顶刷的翻转角度，并通过顶刷上升和机架移动来减小顶刷的翻转角度，使顶刷可以在安装范围内自主翻转。

附图说明

图1是本发明实施例中无人值守洗车设备的立体结构示意图。

图2是本发明实施例中无人值守洗车设备的俯视结构示意图。

图3是本发明实施例中无人值守洗车设备的侧视结构示意图。

图4是本发明实施例中无人值守洗车设备中前立刷或后立刷的水平驱动和转动驱动的结构示意图。

图5是本发明实施例中无人值守洗车设备中顶刷的升降驱动和转动驱动的结构示意图。

图6是本发明实施例中无人值守洗车设备中顶刷的立体结构示意图。

图7是本发明实施例中无人值守洗车设备中顶刷的前视结构示意图。

图8是图6中A处的局部结构放大图。

图9是图8中B处的局部结构放大图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

参考图1至图9，本发明实施例所揭示的是一种可节约空间的无人值守洗车设备及其控制方法，包括一种可节约空间的无人值守洗车设备和一种可节约空间的无人值守洗车设备控制方法。

一种可节约空间的无人值守洗车设备，包括机架10、供机架10前后往复滑移的轨道11、位于机架10前侧立设的两根用于清洗外部车体前段的前立刷13、若干用于喷射泡沫清洁剂的泡沫喷头15、若干用于喷射高压水冲洗的高压水喷头16，所述前立刷、泡沫喷头、高压水喷头均设置在所述机架10上，还包括位于顶刷后侧立设的两根用于清洗外部车体后端的后立刷14、一根横向设置的用于清洗外部车体上表面的顶刷12，所述顶刷上方设置有供顶刷无极转动安装的水平杆17，所述水平杆两端上分别设置有安装滑块18，所述水平杆17两端部分别通过转动连接座19可转动设置于所述安装滑块18上，

两侧的所述安装滑块18上位于所述水平杆上方一体固定或可拆装设置有用于限制安装滑块18上升的最高位置以避免撞击水平杆的限位块9，所述水平杆两端上分别可转动套设有第一安装板20和第二安装板21，所述顶刷两端部分别可转动设置于所述第一安装板和第二安装板下端部，所述顶刷一端部上设置有用于驱动顶刷转动的顶刷转动装置，所述第一安装板与所述安装滑块之间设置有用于实时监测顶刷向前或向后翻转角度并反馈的角度监测装置，所述机架10上设置有用于优先依据角度检测装置反馈信息驱动机架10前后移动的滑移驱动装置，所述机架10上设置有用于驱动所述滑块带动顶刷上下升降的升降驱动装置（本实施例中的升降驱动装置为现有技术，且本案的改进点并不在该现有技术上，顾不在此详细赘述。），所述机架10上设置有用于驱动前立刷、后立刷相互靠近或远离的平移驱动装置（本实施例中的升降驱动装置为现有技术，且本案的改进点并不在该现有技术上，顾不在此详细赘述。）、用于驱动前立刷、后立刷转动的立刷转动装置（本实施例中的升降驱动装置为现有技术，且本案的改进点并不在该现有技术上，顾不在此详细赘述。）。

所述角度检测装置包括用于判断顶刷12是否处于垂直状态以及判断顶刷12翻转方向以便于外部设备动作使顶刷12恢复自然下垂状态的第一检测组件、用于检测限制顶刷12向前翻转或向后翻转的最大翻转角度的第二检测组件。

所述第一检测组件包括第一传感器22、第二传感器23、第一感应片24、第二感应片25，所述第一传感器22和第二传感器23位于同一水平高度前后间隔设置于所述安装滑块18上或第一安装板20上，优选为安装滑块18，所述第一感应片24、第二感应片25分别垂直第一传感器22、第二传感器23的检测方向间隔竖向设置于第一安装板20或安装滑块18上，优选为第一安装板20，所述顶刷12自然下垂时，第一感应片24和第二感应片25位于所述第一传感器22和第二传感器23的感应范围上。所述第一感应片24、第二感应片25均为第一U型片，所述第一U型片的上下两端上竖直一体设置有第一安装凸耳27，所述第一安装板20或安装滑块18上开设有第一连接孔26，所述第一安装凸耳27上开设有可前后调整第一U型片位置的连接滑槽28，所述连接滑槽28与所述第一连接孔26内可拆装穿设有第一连接件，所述第一连接件为螺栓、螺母连接件。

所述第二检测组件包括两个第三传感器29、第三感应片，所述第三传感器29位于所述第一传感器22和第二传感器23上方或下方设置于所述安装滑块18或第一安装板20中部上，优选为下方和安装滑块18，所述第三感应片沿前后方向横向设置于所述第一安装板20或安装滑块18上，优选为第一安装板20。所述第三感应片为第二U型片30，所述第二U型片30的前后端向前后方延伸形成延伸部31，通过改变延伸部31的延伸量来调整顶刷12前后翻转的最大角度，所述第二U型片30的上下两端上竖直设置有第二安装凸耳32，所述第一安装板20或安装滑块18上开设有第二连接孔，所述第二安装凸耳32上开设有第三连接孔，所述第二连接孔与所述第三连接孔内可拆装穿设有第二连接件，所述第二连接件为螺栓、螺母连接件。

所述顶刷转动装置包括电机33、联轴器34，所述电机33为变速电机，所述电机33的壳体固定设置于所述第一安装板20外侧上，所述联轴器34位于所述第一安装板20内侧固定端与所述电机33的旋转轴连接，自由端与所述顶刷12一端连接。所述联轴器34外部罩设有用于增加连接强度的连接箱35，所述连接箱35内竖直一体固定或可拆装设置有连接板36，所述连接箱35内侧面的前端或后端上开设有供所述顶刷12一端滑入安装的第一开口37，所述连接箱35内侧面的内侧或外侧上可拆装设置有供顶刷12一端可转动穿设的第一转动连接座，所述连接板36的前端或后端上开设有供联轴器34滑入安装的第二开口38，所述连接板36的内侧面或外侧面上可拆装设置有供联轴器34的自由端可转动穿设的第二转动连接座。

所述第二安装板21的前端或后端上开设有供所述顶刷12一端滑入安装的第三开口39，所述第二安装板21的内侧或外侧上可拆装设置有供顶刷12一端可转动穿设的第三转动安装座。

顶刷工作原理:

顶刷12自然下垂时，第一感应片24和第二感应片25位于所述第一传感器22和第二传感器23的感应范围上，第三感应片和第三传感器29也处于感应状态。

当顶刷12向前翻转时，第一感应片24和第二感应片25分别脱离第一传感器22和第二传感器23的感应范围，直至第一传感器22感应到第二感应片25，外部洗车系统判断出顶刷12正在向前翻转，随后通过前移洗车机和提升顶刷12来使顶刷12恢复垂直状态；当设备或系统故障时，顶刷12继续向前翻转，翻转至第三感应片脱离第三传感器29的感应范围时，洗车机紧急制动，机体和其他光刷停止运动，顶刷快速上升复位，以防止顶刷12和车体碰撞损坏。

反之，当顶刷12向后翻转时，第一感应片24和第二感应片25分别脱离第一传感器22和第二传感器23的感应范围，直至第二传感器23感应到第一感应片24，外部洗车系统判断出顶刷12正在向后翻转，随后通过后移洗车机和提升顶刷12来使顶刷12恢复垂直状态；当设备或系统故障时，顶刷12继续向前翻转，翻转至第三感应片脱离第三传感器29的感应范围时，洗车机紧急制动，机体和其他光刷停止运动，顶刷快速上升复位，以防止顶刷12和车体碰撞损坏。

所述机架10由左右两侧的立柱101和顶部102组成，所述机架10的侧面形状为T形，所述顶部的前端部和后端部分别与所述立柱之间形成前沿、后沿，所述前立刷活动设置于所述前沿下方，所述后立刷活动设置于所述后沿下方，所述立柱的前侧和后侧分别形成可供前立刷和后立刷远离车体停留的前安全位置和后安全位置；

左右两侧所述立柱分别设置于两道所述轨道上方，所述立柱与所述轨道之间设置有主动轮40和至少一个的从动轮41，所述立柱上设置有用于驱动所述主动轮转动带动机架10滑移的驱动电机42，所述驱动电机与所述主动轮之间机械连接。

所述泡沫喷头15与所述高压水喷头16均匀分布设置于所述机架10顶部102上，所述泡沫喷头15上连接有泡沫清洁剂增压输送组件，所述高压水喷头16上连接有水体增压输送组件，所述增压输送组件均为现有技术，且本案的改进点并不在该增压输送组件上，顾不在此详细赘述。

所述一种可节约空间的无人值守洗车设备控制方法如下：

S1：洗车前控制操作步骤如下：

A1：手机端下洗车订单、后台接收订单；

A2：无人值守洗车设备进入自检预备状态：

无人值守洗车设备自检所有电器件是否为正常可使用状态，机架10、前立刷13、顶刷12、后立刷14是否处于初始位置；若自检结果有一项为否，反馈手机端订单无法继续进行；若结果为均为是，手机端订单继续进行费用支付，后台确认订单；

A3:洗车前准备：

无人值守洗车设备再次检查洗车区域内是否无障碍物和行人，若结果为否提示行人离开或后台提示人工清理障碍物；若结果为是，语音播报提示车辆驶入洗车区域内并停在洗车机的后方，在车辆停到位后提示关闭车窗、拉好手刹、关闭自动雨刷、车辆落锁；

S2：洗车过程控制操作步骤如下：

A1：设备启动，机架10向后方快速移动，机架10前段上的泡沫喷头15启动，在前立刷13移动到车体前大灯后方的预定距离处，机架10停止向后移动；

A2：两根前立刷13组件正转并向车体贴合，机架10向前方缓慢移动，前立刷13沿着车体轮廓运动对前大灯进行第一遍清洗，该动作既能多一次前大灯清洗增加前大灯清洗的洁净度，同时还能用于检验系统的控制程序是否出错，同时顶刷12正转并下降贴合车体，顶刷12随着洗车机的前移沿车体轮廓对车体前部进行第一遍清洗，汽车的前部会比后部脏，前部多一次清洗可以更加车辆清洗的洁净度，在顶刷12下降到车体最前端位置后，此时前立刷位于车头前方，机架10停止向前移动；

A3：机架10再次向后方缓慢移动，顶刷12沿着车体上表面轮廓上下升降使顶刷12沿着车体轮廓对车体上表面进行清洗，前立刷13靠近车头，机架10停留预定时间；

A4：在机架10停留时间内，前立刷13先收拢第一次刷洗车头和清洗车牌、再分开第二次刷洗车头、最后分别向左右侧运动到安全位置，顶刷12上升，机架10后段上的泡沫喷头15启动，让泡沫清洁剂对车表面浸润预定时间，以溶解污渍便于提高清洁效果，前立刷13正转和后立刷14反转同时向车体贴合，顶刷12下降贴合车体；

A5：机架10继续后移，前立刷13和后立刷14沿着车体轮廓对车体两侧进行清洗，前立刷13第二遍前大灯和车体前段，后立刷14清洗车体后段，顶刷12对车体上表面刷洗，在顶刷12下降到车体最后端位置后，机架10停止后移，顶刷12上升至安全位置并停止正转，同时前立刷13运动到左右侧安全位置并停止正转；

A6：机架10再次向前移动，后立刷14靠近车头，机架10停止前移，后立刷14沿着车体收拢第一遍清洗车尾和车牌，立刷自身可以在一定范围内便摆，及时洗车机不移动也能够清洗车尾，后立刷14分开向左右侧移动第二遍清洗车尾，车尾清洗完成后，后立刷14继续向左右侧运动至安全位置并停止反转，同时关闭前段和后段上的泡沫喷头15，开启前段和后段上高压冲洗组件的喷头；

A7：机架10继续向前移动，高压水对车体进行冲洗，洗车机前移到起始位置后停止移动，关闭前段和后段上高压冲洗组件的喷头，车辆清洗完成；

S3：洗车结束后，语音播报提示车辆驶离洗车区域，洗车机等待下一个订单。

在顶刷12工作过程中，顶刷12除了上下升降和车体之间还会产生前后水平方向的作用力；顶刷12清洗车体过程中，顶刷12在机架10前后移动中与车体产生前后方向上的水平作用力，自然下垂的顶刷12被车体顶起向前或向后偏摆，通过传感器监测顶刷12的偏摆角度，当顶刷12偏摆在预定角度±α内时，顶刷12上升、机架10反向移动让α趋于零度，使顶刷12自然下垂状态；当顶刷12偏摆大于预定角度±α时，说明顶刷12上升的速度和机架10反向移动的反应太慢了，设备存在故障的情况，机架10立即停止运动，并反馈后台操作人员，并语音播报提示车辆等待工作人员到来。

使用本设备和控制方法后，洗车设备整体的空间长度可以控制在6.5-7m内，机架长度可以控制在2.3-2.4m之间，较现有的五刷往复洗车机可以缩减2.5-3m的空间，且换电站的行驶道路可以洗车机的形式道路部分重合，可以很好的解决换电站的设置空间问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种可节约空间的无人值守洗车设备，包括机架、供机架前后往复滑移的轨道、位于机架前侧立设的两根用于清洗外部车体前段的前立刷、若干用于喷射泡沫清洁剂的泡沫喷头、若干用于喷射高压水冲洗的高压水喷头，所述前立刷、泡沫喷头、高压水喷头均设置在所述机架上，其特征在于：还包括位于机架后侧立设的两根用于清洗外部车体后端的后立刷、位于前立刷和后立刷之间横向设置的用于清洗外部车体上表面的顶刷，所述顶刷上方设置有供顶刷无极转动安装的水平杆，所述水平杆两端上分别设置有安装滑块，所述水平杆两端上分别可转动套设有第一安装板和第二安装板，所述顶刷两端部分别可转动设置于所述第一安装板和第二安装板下端部，所述顶刷一端部上设置有用于驱动顶刷转动的顶刷转动装置，所述第一安装板与所述安装滑块之间设置有用于实时监测顶刷向前或向后翻转角度并反馈的角度监测装置，所述机架上设置有用于优先依据角度检测装置反馈信息驱动机架前后移动的滑移驱动装置，所述机架上设置有用于驱动所述滑块带动顶刷上下升降的升降驱动装置，所述机架上设置有用于驱动前立刷、后立刷相互靠近或远离的平移驱动装置、用于驱动前立刷、后立刷转动的立刷转动装置；

所述角度监测装置包括用于判断顶刷是否处于垂直状态以及判断顶刷翻转方向以便于外部设备动作使顶刷恢复自然下垂状态的第一检测组件、用于检测限制顶刷向前翻转或向后翻转的最大翻转角度的第二检测组件；

所述第一检测组件包括第一传感器、第二传感器、第一感应片、第二感应片，所述第一传感器和第二传感器位于同一水平高度前后间隔设置于所述安装滑块上或第一安装板上，所述第一感应片、第二感应片分别垂直第一传感器、第二传感器的检测方向间隔竖向设置于第一安装板或安装滑块上；

所述第二检测组件包括至少一个第三传感器、第三感应片，所述第三传感器位于所述第一传感器和第二传感器上方或下方设置于所述安装滑块或第一安装板上，所述第三感应片沿前后方向横向设置于所述第一安装板或安装滑块上。

2.根据权利要求1所述的一种可节约空间的无人值守洗车设备，其特征在于：所述第一感应片、第二感应片均为第一U型片，所述第一U型片的上下两端上竖直设置有第一安装凸耳，所述第一安装板或安装滑块上开设有第一连接孔，所述第一安装凸耳上开设有可前后调整第一U型片位置的连接滑槽，所述连接滑槽与所述第一连接孔内可拆装穿设有第一连接件。

3.根据权利要求1所述的一种可节约空间的无人值守洗车设备，其特征在于：所述第三感应片为第二U型片，所述第二U型片的前后端向前后方延伸形成延伸部，所述第二U型片的上下两端上竖直设置有第二安装凸耳，所述第一安装板或安装滑块上开设有第二连接孔，所述第二安装凸耳上开设有第三连接孔，所述第二连接孔与所述第三连接孔内可拆装穿设有第二连接件。

4.根据权利要求1所述的一种可节约空间的无人值守洗车设备，其特征在于：所述顶刷转动装置包括电机、联轴器，所述电机的壳体固定设置于所述第一安装板外侧上，所述联轴器位于所述第一安装板内侧固定端与所述电机的旋转轴连接，自由端与所述顶刷一端连接；

所述联轴器外部罩设有用于增加连接强度的连接箱，所述连接箱内竖直设置有连接板，所述连接箱内侧面的前端或后端上开设有供所述顶刷一端滑入安装的第一开口，所述连接箱内侧面的内侧或外侧上设置有供顶刷一端可转动穿设的第一转动连接座，所述连接板的前端或后端上开设有供联轴器滑入安装的第二开口，所述连接板的内侧面或外侧面上设置有供联轴器的自由端可转动穿设的第二转动连接座。

5.根据权利要求1所述的一种可节约空间的无人值守洗车设备，其特征在于：两侧的所述安装滑块上位于所述水平杆上方设置有用于限制安装滑块上升的最高位置以避免撞击水平杆的限位块。

6.根据权利要求1所述的一种可节约空间的无人值守洗车设备，其特征在于：所述机架由左右两侧的立柱和顶部组成，所述机架的侧面形状为T形，所述顶部的前端部和后端部分别与所述立柱之间形成前沿、后沿，所述前立刷活动设置于所述前沿下方，所述后立刷活动设置于所述后沿下方，所述立柱的前侧和后侧分别形成可供前立刷和后立刷远离车体停留的前安全位置和后安全位置；

左右两侧所述立柱分别设置于两道所述轨道上方，所述立柱与所述轨道之间设置有主动轮和至少一个的从动轮，所述立柱上设置有用于驱动所述主动轮转动带动机架滑移的驱动电机，所述驱动电机与所述主动轮之间机械连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种可节约空间的无人值守洗车设备的控制方法，其特征在于：包括控制方法如下：

S1：洗车前控制操作步骤如下：

A1：手机端下洗车订单、后台接收订单；

A2：无人值守洗车设备进入自检预备状态：

无人值守洗车设备自检所有电器件是否为正常可使用状态，机架、前立刷、顶刷、后立刷是否处于初始位置；若自检结果有一项为否，反馈手机端订单无法继续进行；若结果为均为是，手机端订单继续进行费用支付，后台确认订单；

A3:洗车前准备：

无人值守洗车设备再次检查洗车区域内是否无障碍物和行人，若结果为否提示行人离开或后台提示人工清理障碍物；若结果为是，语音播报提示车辆驶入洗车区域内并停在洗车机的后方，在车辆停到位后提示关闭车窗、拉好手刹、关闭自动雨刷、车辆落锁；

S2：洗车过程控制操作步骤如下：

A1：设备启动，机架向后方快速移动，机架前段上的泡沫喷头启动，在前立刷移动到车体前大灯后方的预定距离处，机架停止向后移动；

A2：两根前立刷组件转动并向车体贴合，机架向前方缓慢移动，前立刷沿着车体轮廓运动对前大灯进行第一遍清洗，同时顶刷转动并下降贴合车体，顶刷随着洗车机的前移沿车体轮廓对车体前部进行第一遍清洗，在顶刷下降到车体最前端位置后，机架停止向前移动；

A3：机架再次向后方缓慢移动，顶刷沿着车体上表面轮廓上下升降使顶刷沿着车体轮廓对车体上表面进行清洗，前立刷靠近车头，机架停留预定时间；

A4：在机架停留时间内，前立刷先收拢第一次刷洗车头和清洗车牌、再分开第二次刷洗车头、最后分别向左右侧运动到安全位置，顶刷上升，机架后段上的泡沫喷头启动，让泡沫清洁剂对车表面浸润预定时间，前立刷和后立刷同时转动并向车体贴合，顶刷下降贴合车体；

A5：机架继续后移，前立刷和后立刷沿着车体轮廓对车体两侧进行清洗，前立刷第二遍前大灯和车体前段，后立刷清洗车体后段，顶刷对车体上表面刷洗，在顶刷下降到车体最后端位置后，机架停止后移，顶刷上升至安全位置并停止转动，同时前立刷运动到左右侧安全位置并停止转动；

A6：机架再次向前移动，后立刷靠近车头，机架停止前移，后立刷沿着车体收拢第一遍清洗车尾和车牌，后立刷分开向左右侧移动第二遍清洗车尾，车尾清洗完成后，后立刷继续向左右侧运动至安全位置并停止转动，同时关闭前段和后段上的泡沫喷头，开启前段和后段上高压冲洗组件的喷头；

A7：机架继续向前移动，高压水对车体进行冲洗，洗车机前移到起始位置后停止移动，关闭前段和后段上高压冲洗组件的喷头，车辆清洗完成；

S3：洗车结束后，语音播报提示车辆驶离洗车区域，洗车机等待下一个订单；

顶刷清洗车体过程中，顶刷在机架前后移动中与车体产生前后方向上的水平作用力，自然下垂的顶刷被车体顶起向前或向后偏摆；当顶刷偏摆在预定角度±α内时，顶刷上升、机架反向移动让α趋于零度，使顶刷自然下垂状态；当顶刷偏摆大于预定角度±α时，机架立即停止运动，并反馈后台操作人员，并语音播报提示车辆等待工作人员到来。