CN117922496A - 一种自动洗车机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动洗车机，包括上固定架、导轨框架和洗车装置，导轨框架相对于上固定架可转动或平移，轻便化的洗车装置吊装于导轨框架上并可沿导轨框架位移；上固定架和导轨框架上设置有方位调节机构，方位调节机构根据待洗车辆停放位置建模控制导轨框架转动或平移，确保洗车滚刷始终与待洗车辆的车身保持预定距离，这样自动洗车机滚刷可以更小、洗车更精细，并用建模控制精细吹干车身：特别适合吊装在大型地下车库，提供更好、更便捷的洗车服务，节约客户时间、提升客户体验。

Description

一种自动洗车机

技术领域

本发明涉及洗车机的技术领域，并且特别涉及一种自动洗车机。

背景技术

自动洗车机是一种机械设备，用于自动地为车辆进行清洗和吹干的过程。使用自动洗车机，只需将车停放在洗车机设备内部的指定位置，机器就会开始自动清洗车。自动洗车机使用高压水和洗车液将车辆表面的污垢和灰尘冲洗掉，同时，洗车机内部还设有刷子和气幕等装置，用于清洗车轮和车身。在清洗完成后，自动洗车机还会使用风扇和气幕将车辆表面的水分吹干，确保车辆表面干燥无水迹。相比传统的人工洗车，自动洗车机具有更快的清洗速度和更高的清洗效果。它能够节省人力和时间，提高洗车效率。

然而，现有的自动洗车机也存在一些问题：现有一些隧道式自动洗车机依靠大滚刷结构紧压车身来洗车，容易在清洗过程中对车身造成划痕，此外，洗车机的清洗效果不如手动清洗彻底；现有的洗车机的体积较大，占地面积也大，无法设置于大型地下车库，使用者只能去特定洗车场所清洗车辆，浪费时间，体验差。

发明内容

针对现有技术中自动洗车机存在的上述技术难题，本发明提出了一种自动洗车机，用于解决上述技术问题。

本发明提出了一种自动洗车机，包括上固定架、导轨框架和洗车装置，洗车装置吊装于导轨框架上并可沿导轨框架位移，导轨框架可转动或可平移地设置于上固定架上，上固定架和导轨框架上设置有方位调节机构，方位调节机构根据待洗车辆停放位置控制导轨框架转动或平移，以使得洗车装置始终与待洗车辆的方位角或中心保持一致。该自动洗车机通过吊装的方式设置，通过方位调节机构可以根据车辆停放的角度进行调整，使得洗车装置与待洗车辆始终保持方位角或中心一致，实现车辆的精细、轻柔清洗，同时吊装的方式使得整体的占地面积更小，更利于布置推广于地下车库中。

在一些具体的实施例中，方位调节机构包括导向条、驱动轮和驱动源，导向条设置于上固定架和导轨框架连接处的一侧，上固定架和导轨框架的另一侧设置驱动源，驱动源与驱动轮连接驱使驱动轮在导向条的导向面旋转，以使得导轨框架相对上固定架旋转或平移。凭借该设置可以驱动导轨框架相对上固定实现旋转或平移，以实现洗车装置与待洗车辆始终保持方位角或中心一致。

在一些具体的实施例中，方位调节机构设置于导轨框架以及上固定架的两端，导向条为弧形结构，使得驱动轮被驱动在导向条的导向面旋转时，导轨框架相对上固定架旋转。凭借该结构设置可以平稳实现导轨框架的旋转动作。

在一些具体的实施例中，洗车装置包括顶部框架、升降机构、吹风机构和清洗机构，顶部框架通过行走驱动机构设置于导轨框架上，吹风机构和清洗机构通过升降机构可升降地设置于顶部框架之下。凭借该设置可以配合前述结构实现自动洗车机的精细、轻柔清洗和相应的吹风操作。

在一些具体的实施例中，吹风机构包括顶部吹风机和顶部吹风旋转机构，多个顶部吹风机并排设置于清洗机构上的一转轴上，顶部吹风旋转机构与转轴配合。凭借该设置能够使得顶部吹风机构转动，使得吹干动作可以根据车型贴近表面，吹干更快更彻底。

在一些具体的实施例中，吹风机构还包括侧吹风机和伸缩机构，侧吹风机通过伸缩机构可伸缩地设置于清洗机构的两侧。凭借该设置可根据不同的车身宽度调节侧吹风机实现不同车身宽度的吹干操作。

在一些具体的实施例中，清洗机构包括两侧设置的可转动支架、支架旋转驱动机构、竖直滚刷和竖直滚刷驱动源，竖直滚刷通过竖直滚刷驱动源可旋转地设置于可转动支架上，可转动支架具有一与顶部框架转动配合的水平延伸部，支架旋转驱动机构驱动水平延伸部相对顶部框架转动。凭借该设置可以控制两侧的竖直滚刷可转动以适配不同宽度的车身结构，并可覆盖车头或车尾的清洗。

在一些具体的实施例中，水平延伸部与顶部框架的转动配合处设置有一转动角度限位盘，支架旋转机构的驱动轮与角度限位盘配合以驱使两侧的竖直滚刷在前后旋转时覆盖待洗车辆的车头或车尾，转动角度限位盘的上表面远离转轴处设置有一锥面结构，水平延伸部上还设置有一锥形支撑轮，锥形支撑轮随可转动支架转动时沿锥面结构转动支撑。凭借该设置能够提升竖直滚刷的支撑，提高旋转的稳固性。

在一些具体的实施例中，清洗机构还包括设置于升降机构下方的水平滚刷和水平滚刷驱动机构，水平滚刷包括滚轴以及滚轴表面间隔设置的柔性清洗刮片，柔性清洗刮片的外侧分割为多个条状结构；水平滚刷驱动机构通过传动带与滚轴至少两处连接，连接处的柔性清洗刮片上设置有避让缺口。凭借该设置可以保证水平滚刷的清洗效果，避免车身的凸起部周围无法清洗到的问题。

在一些具体的实施例中，升降机构为剪刀叉结构，剪刀叉结构为多级剪刀叉。凭借该设置能够提高升降机构的载荷以及保证升降过程的稳定性。

本发明的一种自动洗车机，整体可采用轻量化的框架结构通过吊装的方式设置，相较于现有技术中的隧道式洗车机占地面积更小，可以设置于地下车库中。通过方位调节机构的设置可根据车辆停放的角度进行调整，使得清洗装置与待洗车辆保持预定清洗距离，实现车辆的精细、轻柔清洗，不易出现清洗力道过大导致车身刮伤等情况，更加方便消费者使用，节约能源和消费者时间。可转动顶部吹风机构能够以不同角度将车辆顶部的水渍快速吹干，侧吹风机可伸缩能够适配不同车身宽度，水平滚刷的柔性清洗刮片分割为多个条状结构能够适配不同车身形状，避免对车身凸起(例如车标)的伤害，竖直滚刷结构的可转动设置同样能够适配不同的车身宽度结构，实现对应车身立面的精细、轻柔清洗，同时还可转动覆盖车头和车尾，实现整车的自动化清洗。

附图说明

包括附图以提供对实施例的进一步理解并且附图被并入本说明书中并且构成本说明书的一部分。附图图示了实施例并且与描述一起用于解释本发明的原理。将容易认识到其它实施例和实施例的很多预期优点，因为通过引用以下详细描述，它们变得被更好地理解。附图的元件不一定是相互按照比例的。同样的附图标记指代对应的类似部件。

图1是根据本发明的一个实施例的自动洗车机的整体结构示意图；

图2是根据本发明的一个具体的实施例的方位调节机构的局部放大图；

图3是根据本发明的一个具体的实施例的可转动水管/泡沫管的局部放大图；

图4是根据本发明的一个具体的实施例的行走驱动机构的局部放大图；

图5是根据本发明的一个具体的实施例的洗车装置的竖直滚刷清洗结构的局部放大图；

图6是根据本发明的一个具体的实施例的升降机构的结构示意图；

图7是根据本发明的一个具体的实施例的侧吹风机的结构示意图；

图8是根据本发明的一个具体的实施例的顶部吹风机的局部放大图；

图9是根据本发明的一个具体的实施例的水平滚刷的示意图。

具体实施方式

在以下详细描述中，参考附图，该附图形成详细描述的一部分，并且通过其中可实践本发明的说明性具体实施例来示出。对此，参考描述的图的取向来使用方向术语，例如“顶”、“底”、“左”、“右”、“上”、“下”等。因为实施例的部件可被定位于若干不同取向中，为了图示的目的使用方向术语并且方向术语绝非限制。应当理解的是，可以利用其他实施例或可以做出逻辑改变，而不背离本发明的范围。因此以下详细描述不应当在限制的意义上被采用，并且本发明的范围由所附权利要求来限定。

本发明提出了一种自动洗车机，图1示出了根据本发明的一种自动洗车机的整体结构示意图，如图1所示，该自动洗车机的主体结构包括上固定架100、导轨框架200和洗车装置300，其中，上固定架100可装设于例如地下停车场的天花板，或者其他框架结构上，导轨框架200设置于一对上固定架100之间，洗车装置300可位移地设置于导轨框架200上，洗车装置300呈吊装方式设置，该自动洗车机的吊装结构使得其整体体积相对隧道式洗车机的占地面积更小，能够布设于地下停车场内，导轨框架200以及洗车装置300整体为轻量化的框架结构，确保了吊装方案的可行性。下面结合具体的细部结构附图对本发明的自动洗车机作进一步的说明：

图2示出了根据本发明的一个具体的实施例的方位调节机构的局部放大图，如图2所示，上固定架100包括竖直吊杆110、水平杆120、固定座130和导向条140，四处竖直吊杆110和水平杆120首尾垂直连接，两固定座130分别与两侧的两水平杆120固定配合，导向条140设置于固定座130上表面。导轨框架200与上固定架100之间设置有方位调节机构，通过方位调节机构的设置使得导轨框架200可相对于上固定架100转动，以适应不同的车辆停放角度，通过对导轨框架的转动进行调整，使得洗车装置300始终与待洗车辆的方位角或中心保持一致，该设置在洗车装置300沿导轨框架200位移时，能够使得洗车装置始终与待洗车辆的车身立面保持预定清洗距离，进而达到精细、轻柔清洗的效果。在其他实施例中，方位调节机构还可以设置为具有平移功能，同样能够实现上述技术效果。

在具体的实施例中，方位调节机构具体包括设置于导轨框架200两侧的驱动电机210、驱动轮211，以及设置于上固定架100上的导向条140，驱动电机210与驱动轮211连接，驱动轮211与导向条140的导向面配合，驱动电机210驱使驱动轮211转动时，驱动轮211与导向条140的相对运动使得导轨框架200相对上固定架100旋转。在一个优选的实施例中，驱动轮211为齿轮结构，导向条140为弧形结构且导向面上设置有与齿轮结构配合的齿条141，通过该设置能够实现导轨框架200的平稳转动，并且能够控制旋转特定角度。导轨框架200的下表面与导向条140配合处设置有导向轮212，通过导向轮212的设置能够使实现平稳转动。

图3示出了根据本发明的一个具体的实施例的可转动水管/泡沫管的局部放大图，如图3所示，导轨框架200中部平行设置有出水管220和泡沫管230，其中，出水管220和泡沫管230均为可转动设置，且两者的表面均设置有多个出水孔和出泡沫孔以实现对待洗车辆的喷射清洗。具体的，以其中一转动机构为例进行说明，在出水管220的两端分别设置有转动电机221、转动轮222和尾部转动机构223，出水管220设置于转动轮222和尾部转动机构223之间，转动电机221驱使转动轮222转动，具体的，转动电机221可设置为按照车身尺寸设定为正反向和特定速度转动，并可以停止于特定角度，以实现车辆的喷射范围覆盖。

图4示出了根据本发明的一个具体的实施例的行走驱动机构的局部放大图，如图4所示，洗车装置300的顶部设置有行走驱动机构310，该行走驱动机构310与导轨框架200配合使得洗车装置沿导轨框架200的长度方向位移。具体的，行走驱动机构310设置为一对，且分别设置于导轨框架200的两侧，包括一面板支架311、同步电机312、上导向轮313、下导向轮314和行走驱动轮315，同步电机312设置于面板支架311的内侧，上导向轮313、下导向轮314和行走驱动轮315设置于面板支架311的外侧，其中，上导向轮313、行走驱动轮315设置于导轨框架200的上表面，下导向轮314设置于导轨框架200的下表面，实现对导轨框架200的驱动和导向配合，两侧的行走驱动机构310的同步电机312可同步驱使行走驱动轮315与导轨框架200的上表面配合使得两侧行走驱动机构310可在导轨框架200上位移，优选的，行走驱动轮315设置为具有齿形结构(可为弹性齿形结构)，以增大与导轨框架200上端面的摩擦力，避免出现打滑导致无法移动或卡死的情况。

继续参考图5，图5示出了根据本发明的一个具体的实施例的洗车装置的竖直滚刷清洗结构的局部放大图，如图5所示，洗车装置300的竖直滚刷清洗结构包括顶部框架320以及设置于顶部框架320两侧的可转动支架331、竖直滚刷驱动装置332、减速机333和竖直滚刷334，其中，竖直滚刷334通过竖直滚刷驱动装置332和减速机333可旋转地设置于可转动支架331上，可转动支架331具有一与顶部框架320转动配合的水平延伸部，该水平延伸部上设置有支架旋转驱动电机335、锥形支撑轮336和转轴337，其中水平延伸部与顶部框架320之间通过转轴337可转动连接，二者之间的转轴337上设置有一转动角度限位盘321，支架旋转驱动电机335通过驱动轮与转动角度限位盘321配合以驱使两侧的竖直滚刷334可绕转轴337旋转，用于调节两竖直滚刷334之间的距离以适配不同的车身宽度，同时该转动角度限位盘321还设置为竖直滚刷334在前后旋转时可覆盖待洗车辆的车头或车尾。

在具体的实施例中，转动角度限位盘321的上表面设置有一锥面结构，水平延伸部上还设置有一锥形支撑轮336，锥形支撑轮336的锥面与锥面结构配合，底部与转动角度限位盘321的表面抵接，通过锥形支撑轮336与转动角度限位盘321的表面形成第二支撑，避免仅靠转轴337无法支撑竖直滚刷334以及可转动支架331的重量导致设备使用寿命受到影响。优选的，转动角度限位盘321可设置为齿盘结构，且该齿盘结构根据旋转的角度设置对应的齿形结构，例如图示中的齿圈结构。

图6示出了根据本发明的一个具体的实施例的升降机构的结构示意图，如图6结合前述附图，升降机构340设置于顶部框架320上，升降机构340的下部设置有顶部吹风机350、侧吹风机360和水平滚刷370。结合图7中示出的根据本发明的一个具体的实施例的侧吹风机的结构示意图，可以看出，升降机构340采用剪刀叉结构，优选的，本申请采用多级剪刀结构341的支撑杆铰接，使得升降过程更加稳定。升降结构340的底部设置有连接部342，侧吹风360设置于两连接部342的外侧，具体通过伸缩机构进行配合，该伸缩机构包括电推杆361、铰接杆362和风机固定座363，铰接杆362将风机固定座363和连接部342连接，电推杆361与铰接杆362中的一根连接，推动铰接杆362控制风机固定座363的伸缩动作，侧吹风机360设置于风机固定座363上。通过该设置可调节两侧的侧吹风机360实现不同车身宽度的吹干操作。

图8示出了根据本发明的一个具体的实施例的顶部吹风机的局部放大图，如图8所示，多个顶部吹风机350设置于一转动轴354上，转动轴354的一侧设置有转轴驱动轮353，驱动电机351驱使转轴驱动轮353旋转，实现顶部吹风机350的转动，顶部吹风机350的转动可通过电机调节旋转角度，使得吹干动作可以根据车型贴近表面，吹干更快更彻底。

图9是根据本发明的一个具体的实施例的水平滚刷的示意图，如图9结合图6的结构，升降机构340下部设置的水平滚刷370通过水平滚刷驱动电机372带动主动轮373转动，主动轮373通过传动带371带动水平滚刷370旋转实现对车顶的清洗。

在具体的实施例中，水平滚刷370包括滚轴374以及滚轴表面间隔设置的柔性清洗刮片375，水平滚刷驱动电机372通过传动带371与水平滚刷370的至少两处转动连接，连接处的柔性清洗刮片375上设置有避让缺口，避让缺口沿滚轴374的径向方向交汇于柔性清洗刮片375的外沿上的一点，柔性结构的清洗刮片375旋转时，向外渐缩的避让缺口在末端交汇与一点，可避免出现清洗盲区，同时柔性结构的设置使得旋转时传送带271在通过避让缺口时可自动将柔性清洗刮片分开，不影响转动。优选的，柔性清洗刮片375外侧分割为多个条状结构，通过条状结构的柔性清洗刮片375的设置可以避免整片的刮片在经过车身凸起物(例如车标)，会导致凸起物损坏，或者凸起物周围的区域无法清洗的问题。该旋转驱动方式采用无轴承支撑，更加简便，便于实现轻量化。

在一个具体的实施例中，本申请的自动洗车机上还设置有激光雷达传感器，用于在待洗车辆进入清洗区域时采集车辆的参数建模，用来控制相应的驱动电机使得满足与待洗车辆保持合适清洗距离(具体包括出水管/泡沫管的喷射角度、速度控制、控制升降机构控制水平滚刷与车顶部的清洗距离、控制两侧竖直滚刷与车身立面的距离、顶部吹风机构与车顶部的吹气角度、侧吹风机与侧车身的匹配)，进而实现自动精细、轻柔清洗操作。

本申请的自动洗车机的清洗流程如下：待洗车辆停放至清洗区域，激光雷达传感器采集车辆参数建模，控制方位调节机构调整洗车装置300使得洗车装置300始终与待洗车辆的方位角或中心保持一致；控制出水管220及其转动机构对车辆进行喷射，清洗车身灰尘；随后控制泡沫管230及其转动机构对车辆进行洗车液的喷射；再控制升降机构以及竖直滚刷清洗机构使得水平滚刷和竖直滚刷分别贴合车顶和车身立面，利用行走驱动机构控制其移动，进行整车的精细、轻柔滚洗操作；随后洗车装置复位，再次利用出水管220及其转动机构冲刷车身的洗车液；最后利用升降机构以及其上设置的顶吹风机和侧吹风机调整好相应角度或位置，通过行走驱动装置控制其对车身进行吹干操作，完成整车自动精细、轻柔化清洗和吹干。

显然，本领域技术人员在不偏离本发明的精神和范围的情况下可以作出对本发明的实施例的各种修改和改变。以该方式，如果这些修改和改变处于本发明的权利要求及其等同形式的范围内，则本发明还旨在涵盖这些修改和改变。词语“包括”不排除未在权利要求中列出的其它元件或步骤的存在。某些措施记载在相互不同的从属权利要求中的简单事实不表明这些措施的组合不能被用于获利。权利要求中的任何附图标记不应当被认为限制范围。

Claims (10)

1.一种自动洗车机，其特征在于，包括上固定架、导轨框架和洗车装置，所述洗车装置吊装于所述导轨框架上并可沿所述导轨框架位移，所述导轨框架可转动或可平移地设置于所述上固定架上，所述上固定架和所述导轨框架上设置有方位调节机构，所述方位调节机构根据待洗车辆停放位置控制所述导轨框架转动或平移，以使得所述洗车装置始终与所述待洗车辆的方位角或中心保持一致。

2.根据权利要求1所述的自动洗车机，其特征在于，所述方位调节机构包括导向条、驱动轮和驱动源，所述导向条设置于所述上固定架和所述导轨框架连接处的一侧，所述上固定架和所述导轨框架的另一侧设置所述驱动源，所述驱动源与所述驱动轮连接驱使所述驱动轮在所述导向条的导向面旋转，以使得所述导轨框架相对所述上固定架旋转或平移。

3.根据权利要求2所述的自动洗车机，其特征在于，所述方位调节机构设置于所述导轨框架以及所述上固定架的两端，所述导向条为弧形结构，使得所述驱动轮被驱动在所述导向条的导向面旋转时，所述导轨框架相对所述上固定架旋转。

4.根据权利要求1所述的自动洗车机，其特征在于，所述洗车装置包括顶部框架、升降机构、吹风机构和清洗机构，所述顶部框架通过行走驱动机构设置于所述导轨框架上，所述吹风机构和所述清洗机构通过所述升降机构可升降地设置于所述顶部框架之下。

5.根据权利要求4所述的自动洗车机，其特征在于，所述吹风机构包括顶部吹风机和顶部吹风旋转机构，多个所述顶部吹风机并排设置于所述清洗机构上的一转轴上，所述顶部吹风旋转机构与所述转轴配合。

6.根据权利要求4所述的自动洗车机，其特征在于，所述吹风机构还包括侧吹风机和伸缩机构，所述侧吹风机通过所述伸缩机构可伸缩地设置于所述清洗机构的两侧。

7.根据权利要求4所述的自动洗车机，其特征在于，所述清洗机构包括两侧设置的可转动支架、支架旋转驱动机构、竖直滚刷和竖直滚刷驱动源，所述竖直滚刷通过竖直滚刷驱动源可旋转地设置于所述可转动支架上，所述可转动支架具有一与所述顶部框架转动配合的水平延伸部，所述支架旋转驱动机构驱动所述水平延伸部相对所述顶部框架转动。

8.根据权利要求7所述的自动洗车机，其特征在于，所述水平延伸部与所述顶部框架的转动配合处设置有一转动角度限位盘，所述支架旋转机构的驱动轮与所述角度限位盘配合以驱使两侧的所述竖直滚刷在前后旋转时覆盖所述待洗车辆的车头或车尾，所述转动角度限位盘的上表面远离转轴处设置有一锥面结构，所述水平延伸部上还设置有一锥形支撑轮，所述锥形支撑轮随所述可转动支架转动时沿所述锥面结构转动支撑。

9.根据权利要求4所述的自动洗车机，其特征在于，所述清洗机构还包括设置于所述升降机构下方的水平滚刷和水平滚刷驱动机构，所述水平滚刷包括滚轴以及所述滚轴表面间隔设置的柔性清洗刮片，所述柔性清洗刮片的外侧分割为多个条状结构；所述水平滚刷驱动机构通过传动带与所述滚轴至少两处连接，连接处的所述柔性清洗刮片上设置有避让缺口。

10.根据权利要求4所述的自动洗车机，其特征在于，所述升降机构为剪刀叉结构，所述剪刀叉结构为多级剪刀叉。