CN110952485B - 双向护栏清洗车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了双向护栏清洗车，包括车架和护栏清洗装置；车架上安装有翻转驱动机构，护栏清洗装置安装于翻转驱动机构上，以通过翻转驱动机构的翻转运动到车架的左侧或右侧进行护栏清洗作业。通过翻转驱动机构的驱动下，可以将清扫装置翻转于车架的左侧，对位于车架左侧的护栏进行清扫，还可以将清扫装置翻转于车架的右侧，对位于车架右侧的护栏进行清扫，这样不仅可以实现对两侧的护栏均进行清扫，由于是通过翻转的方式，翻转的过程不会占用车架前后的空间，因而对安装空间的要求不高，且两侧的护栏均使用所述清扫装置，结构更为简洁，减低了成本。本发明具有可以清扫双向护栏、结构简洁、安装空间要求低的优点。

Description

双向护栏清洗车

技术领域

本发明涉及环卫车辆领域，尤其涉及双向护栏清洗车。

背景技术

目前市面上的护栏清洗车普遍都是单侧护栏清洗结构，无法实现双向护栏的清洗。现有的双侧清洗的护栏清洗车，为了实现对左右两侧护栏的清洗，采取的办法是在左右两侧分别设置滚刷，而在实际清洗过程中，车辆仅有一侧的滚刷作业，这种护栏清洗车另一侧的滚刷将毫无意义，无疑增加结构复杂程度，变相增加整车成本。对于现存的另一种双向护栏清洗车，采取的办法是在底座中部安装回转装置，在该回转装置上具有升降油缸，将滚扫装置举起到车顶后通过回转装置转至另一侧进行护栏作业，这种方式对车辆前后的安装空间要求较高,需要有足够的空间对滚刷进行回转，将加大整车长度。

发明内容

为此，需要提供双向护栏清洗车,以解决现有技术中单向护栏清洗车无法清洗双向护栏，双向护栏清洗车实际工作中仅单组滚刷进行工作，对安装空间要求高的问题。

为实现上述目的，发明人提供了双向护栏清洗车，包括车架和护栏清洗装置；

所述车架上安装有翻转驱动机构，所述护栏清洗装置安装于翻转驱动机构上，以通过翻转驱动机构的翻转运动到车架的左侧或右侧进行护栏清洗作业。

作为本发明的一种优选结构，还包括支撑组件，所述支撑组件安装至车架上，所述翻转驱动机构安装于支撑组件处。

作为本发明的一种优选结构，所述支撑组件包括摆臂座、摆臂油缸、两个摆臂；两个摆臂的底端均与车架铰接，两个摆臂的顶端均与摆臂座铰接，所述摆臂油缸铰接至一摆臂处，且摆臂油缸的输出端与另一摆臂铰接连接；所述翻转驱动机构安装于摆臂座处。

作为本发明的一种优选结构，所述护栏清洗装置包括伸缩臂、旋转驱动机构及外滚扫组件；所述伸缩臂铰接至支撑组件处，且伸缩臂的输出端与旋转驱动机构连接；所述旋转驱动机构的输出端与外滚扫组件传动连接，用于驱动外滚扫组件绕伸缩臂旋转；所述翻转驱动机构的输出端与伸缩臂传动连接，用于驱动伸缩臂翻转，以带动外滚扫组件翻转至内车辆的左侧或右侧。

作为本发明的一种优选结构，所述伸缩臂包括大臂、小臂及伸缩油缸；所述小臂可伸缩地套接于大臂内，所述伸缩油缸设置于大臂处，且伸缩油缸的输出端与小臂连接；所述大臂与支撑组件铰接连接，所述旋转驱动机构设置于小臂处，所述翻转驱动机构的输出端与大臂传动连接。

作为本发明的一种优选结构，所述护栏清洗装置还包括内滚扫组件；所述内滚扫组件连接至支撑组件处，且位于车辆和外滚扫组件之间。

作为本发明的一种优选结构，所述内滚扫组件及外滚扫组件均包括安装架、滚刷；所述滚刷包括滚刷驱动机构、挡水罩、刷轴及发散性设置的若干刷毛；所述外滚扫组件的安装架与旋转驱动机构的输出端传动连接，所述内滚扫组件的安装架与支撑组件连接；所述滚刷的刷轴可旋转地连接至安装架处，且刷轴垂直于旋转驱动机构的输出端；所述滚刷驱动机构与刷轴传动连接，用于驱动滚刷旋转以清扫护栏；所述挡水罩设置于刷毛外，且与刷轴连接。

作为本发明的一种优选结构，还包括挡水罩驱动机构，所述挡水罩与刷轴活动连接；所述挡水罩驱动机构与挡水罩传动连接，用于驱动挡水罩绕着刷轴旋转。

作为本发明的一种优选结构，所述滚刷还包括喷管，所述喷管设置于刷轴处。

作为本发明的一种优选结构，所述内滚扫组件及外滚扫组件均包括至少两个滚刷；内滚扫组件的滚刷均可旋转地连接至内滚扫组件的安装架处，且沿着车辆的长度方向依次设置；外滚扫组件的滚刷均可旋转地连接至外滚扫组件的安装架处，且沿着车辆的长度方向依次设置。

区别于现有技术，上述技术方案所述的双向护栏清洗车，包括车架和护栏清洗装置；所述车架上安装有翻转驱动机构，所述护栏清洗装置安装于翻转驱动机构上，以通过翻转驱动机构的翻转运动到车架的左侧或右侧进行护栏清洗作业。通过翻转驱动机构的驱动下，可以将清扫装置翻转于车架的左侧，对位于车架左侧的护栏进行清扫，通过翻转驱动机构的驱动下，可以将清扫装置翻转于车架的右侧，对位于车架右侧的护栏进行清扫，这样不仅可以实现对两侧的护栏均进行清扫，由于是通过翻转的方式，翻转的过程不会占用车架前后的空间，因而对安装空间的要求不高，且两侧的护栏均使用所述清扫装置，结构更为简洁，减低了成本。

附图说明

图1为本发明一实施例涉及的护栏清洗装置的结构图；

图2为本发明一实施例涉及的护栏清洗装置的俯视图；

图3为本发明一实施例涉及的护栏清洗装置的工作状态图一；

图4为本发明一实施例涉及的护栏清洗装置的工作状态图二；

图5为本发明一实施例涉及的护栏清洗装置的工作状态图三。

附图标记说明：

1、固定底座；

2、后摆臂；

3、摆臂油缸；

4、前摆臂；

5、摆臂座；

500、耳板；

6、翻转驱动马达；

7、翻转轴；

8、伸缩油缸；

9、大臂；

10、小臂；

11、旋转驱动马达；

12、外滚扫组件；

1200、安装架；

1201、滚扫驱动马达；

1202、外挡水罩；

1203、刷轴；

1204、喷管；

1205、挡水罩驱动马达；

13、内滚扫组件；

1300、内挡水罩。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1，本发明提供了双向护栏清洗车，用于清洗道路侧的护栏，尤其是可以清扫双向护栏，且其活动空间对车辆的车长并无要求，因为对安装空间要求低，另外，结构更为简洁，减低了整车的成本。

在具体的实施例中，所述双向护栏清洗车包括车架和护栏清洗装置。所述车架的底部为车梁，车梁下设置有驱动轮组件和从动轮组件，车梁的前端为驾驶室，驾驶员在驾驶室内操控双向护栏清洗车，护栏清洗设置于车梁处，可位于驾驶室前，也可以位于驾驶室后，或可位于车梁侧部。所述护栏清洗装置则为清洗护栏的执行机构，通过护栏清洗装置则可以对护栏进行清洗作业。

所述车架上安装有翻转驱动机构，具体地，所述车架上设置有固定底座1，所述翻转驱动机构设置于固定底座1上，所述护栏清洗装置安装于翻转驱动机构上，以通过翻转驱动机构的翻转运动到车架的左侧或右侧进行护栏清洗作业。通过翻转驱动机构的驱动下，可以将清扫装置翻转于车架的左侧，对位于车架左侧的护栏进行清扫，通过翻转驱动机构的驱动下，可以将清扫装置翻转于车架的右侧，对位于车架右侧的护栏进行清扫，这样不仅可以实现对两侧的护栏均进行清扫，由于是通过翻转的方式，翻转的过程不会占用车架前后的空间，因而对安装空间的要求不高，且两侧的护栏均使用所述清扫装置，结构更为简洁，减低了成本。

在进一步的实施例中，还包括支撑组件，所述支撑组件安装至车架上，具体地，所述支撑组件立于固定底座1上，支撑组件的底部与固定底座1连接，所述翻转驱动机构安装于支撑组件处，这样的设置则可以将护栏清洗装置架高，可以清洗高度较高的护栏。

若护栏清洗装置设置于车架中间位置时，在优选的实施例中，所述支撑组件包括摆臂座5、摆臂油缸3、两个摆臂；两个摆臂的底端均与车架铰接，两个摆臂的顶端均与摆臂座5铰接，如图1所示的前摆臂4和后摆臂2。所述摆臂油缸3铰接至一摆臂处，且摆臂油缸3的输出端与另一摆臂铰接连接；所述翻转驱动机构安装于摆臂座5处。翻转驱动机构将护栏清洗装置翻转至车架的一侧时，护栏清洗装置与其中一摆臂相邻，当翻转驱动机构将护栏清洗装置翻转至车架的另一侧时，护栏清洗装置则与另一摆臂相邻。在将护栏清洗装置翻转至车架的一侧时，可以启动摆臂油缸3，使得摆臂油缸3伸长或缩短，以推动摆臂朝车架的该侧翻转，摆臂座5则可以带着护栏清洗装置往车架外侧移动，直至护栏清洗装置移动至车架外，此时可以移动双向清洗车，使护栏清洗装置可以触碰到护栏，护栏清洗装置则可以开始清洗作业。

在某一实施例中，所述护栏清洗装置包括外滚扫组件12，所述外滚扫组件12及旋转驱动机构，所述旋转驱动机构安装至翻转驱动机构处；所述内滚扫组件13包括安装架1200、滚刷；所述滚刷包括滚刷驱动机构、挡水罩、刷轴1203及发散性设置的若干刷毛；所述外滚扫组件12的安装架1200与旋转驱动机构的输出端传动连接，所述滚刷的刷轴1203可旋转地连接至安装架1200处，且刷轴1203垂直于旋转驱动机构的输出端；所述滚刷驱动机构可以为滚扫驱动马达1201，滚扫驱动马达1201的输出端与刷轴1203传动连接，用于驱动滚刷旋转以清扫护栏；所述挡水罩设置于刷毛外，且与刷轴1203连接，即图1所示的滚扫驱动马达1201。

请参阅图3，初始状态时，所述滚刷位于车架的一侧，且刷轴1203的朝向为竖向，在需要清洗与之相邻的护栏时，先将双向护栏清洗车移动至滚刷贴近护栏，然后启动滚刷驱动机构，通过滚刷驱动机构的带动下，所述滚刷旋转以滚扫护栏；请参阅图4及图5，在需要清洗另一侧的护栏时，启动翻转驱动机构，在翻转驱动机构的驱动下，滚刷翻转180度至车架的另一侧，此时滚刷朝上，然后启动旋转驱动机构，在旋转驱动机构的带动下，滚刷旋转至朝下，接着根据护栏清洗高度的需要，可以通过摆臂油缸3调节摆臂座5的上下及左右位置，接着，则可以将双向护栏清洗车移动至滚刷贴近该侧的护栏，则可以启动滚刷驱动机构，使滚刷滚扫该侧护栏。

请参阅图2，在进一步的实施例中，所述滚刷还包括喷管1204，所述喷管1204设置于刷轴1203处，所述喷管1204通过水管与水泵连接，水泵则可以从车架所设置的水箱内抽取清洗液，喷洒至护栏处，在滚刷的清扫下，则可以起到清洗的效果。

在清洗另一侧护栏时(右侧)，挡水罩存在与街边障碍物(如树木、垃圾桶等)存在干涉问题，为了解决此问题，可以通过人工拆卸更改安装位置等方法更改滚扫驱动马达1201位置避开干涉。为了使用的便捷性，在优选的实施例中，设置有挡水罩驱动机构，具体地，挡水罩驱动机构为挡水罩驱动马达1205，所述挡水罩与刷轴1203活动连接，如通过轴承活动套设于刷轴1203处；所述挡水罩驱动机构与挡水罩传动连接，如挡水罩设置有齿轮，所述挡水罩驱动马达1205的输出端也设置有齿轮，二者的马达啮合，这样则可以驱动挡水罩绕着刷轴1203旋转，从而可以避免与街边障碍物存在干涉的问题。

在旋转驱动马达11的驱动下，外滚扫组件12可以进行任意旋转360°，因此外清扫组件的清扫高度范围将由传统的高度直接扩大2倍以上，因此还可以对墙面进行清洗。

为了便于调整外滚扫组件12与护栏的间距，在进一步的实施例中，所述护栏清洗装置还包括伸缩臂；所述伸缩臂铰接至支撑组件处，即铰接至摆臂座5处，且伸缩臂的输出端与旋转驱动机构连接；所述旋转驱动机构的输出端与外滚扫组件12传动连接，用于驱动外滚扫组件12绕伸缩臂旋转；所述翻转驱动机构的输出端与伸缩臂传动连接，用于驱动伸缩臂翻转，以带动外滚扫组件12翻转至内车辆的左侧或右侧。通过伸缩臂，则可以便捷地调节外滚扫组件12与护栏的间距，另外，可以保证外滚扫组件12可以被移动至双向护栏清洗车无法到达的位置处，如护栏位于沟壑的另一侧。

在某一实施例中，所述伸缩臂包括大臂9、小臂10及伸缩油缸8；所述小臂10可伸缩地套接于大臂9内，所述伸缩油缸8设置于大臂9处，且伸缩油缸8的输出端与小臂10连接；所述大臂9与支撑组件铰接连接，即铰接于摆臂座5处，具体地，所述摆臂座5设置有两个正对设置的耳板500，所述大臂9的端部通过翻转轴7铰接于两个耳板500之间；所述翻转驱动机构为翻转驱动马达6，所述翻转驱动马达6设置于摆臂座5处，且翻转驱动马达6的输出端与翻转轴7传动连接。

所述旋转驱动机构为旋转驱动马达11；所述伸缩臂的小臂10端部设置有同轴的旋转轴，所述旋转轴可相对伸缩臂轴向旋转；所述外滚扫组件12与旋转轴固定连接，所述旋转驱动马达11的输出端与旋转轴传动连接，通过旋转驱动马达11则可以带动旋转轴相对伸缩臂轴向旋转，外滚扫组件12则随着旋转轴同步轴向旋转，

在进一步的实施例中，所述护栏清洗装置还包括内滚扫组件13；所述内滚扫组件13连接至支撑组件处，即摆臂座5处，且位于车辆和初始状态的外滚扫组件12之间。同样地，所述内滚扫组件13也包括安装架1200、滚刷；所述滚刷包括滚刷驱动机构、挡水罩、刷轴1203及发散性设置的若干刷毛；所述内滚扫组件13的安装架1200与支撑组件连接，即连接至摆臂座5处；所述滚刷的刷轴1203可旋转地连接至安装架1200处，且刷轴1203垂直于旋转驱动机构的输出端；所述滚刷驱动机构与刷轴1203传动连接，用于驱动滚刷旋转以清扫护栏；所述挡水罩设置于刷毛外，且与刷轴1203连接，具体地，所述挡水罩设置于内滚扫组件13远离外滚扫组件12的一侧面处，如图1所示的内内挡水罩1300。

在进一步的实施例中，所述内滚扫组件13的滚刷也还包括喷管1204，所述喷管1204设置于刷轴1203处，所述喷管1204通过水管与水泵连接，水泵则可以从车架所设置的水箱内抽取清洗液，喷洒至护栏处，在滚刷的清扫下，则可以起到清洗的效果。

在需要清扫与初始状态的外滚扫组件12相邻的护栏时，先启动摆臂油缸3，两个摆臂翻向护栏，此时摆臂座5带着外滚扫组件12、内滚扫组件13移动至车架外，然后启动旋转驱动机构，在旋转驱动机构的驱动下，外滚扫组件12由朝向的状态旋转至朝向的状态，此时内滚扫组件13与护栏正对，然后移动双向护栏清洗车，使内滚扫组件13贴近护栏，接着启动伸缩油缸8，使小臂10远离大臂9伸出，直至外滚扫组件12被移动至护栏的另一面，然后启动旋转驱动机构，在旋转驱动机构的驱动下，外滚扫组件12由朝上的状态旋转至朝下的状态，此时外滚扫组件12与面对着内滚扫组件13，护栏被夹于外滚扫组件12和外滚扫组件12之间，这样则可以启动滚扫驱动马达1201及水泵，同时沿着护栏移动双向护栏清洗车，开始护栏的清洗作业；在需要清扫另外一侧的护栏时，则按照上述的翻转外滚扫组件12至另一侧护栏处。

在优选的实施例中，所述内滚扫组件13及外滚扫组件12均包括至少两个滚刷；内滚扫组件13的滚刷均可旋转地连接至内滚扫组件13的安装架1200处，且沿着车辆的长度方向依次设置，外滚扫组件12的滚刷均可旋转地连接至外滚扫组件12的安装架1200处，且沿着车辆的长度方向依次设置，内滚扫组件13和外滚扫组件12的滚刷分别一一正对设置。

根据具体的使用，本申请叙述的是仅对外滚扫组合12的翻转，是结合国内大部分护栏布置位置而考虑的，国内中部护栏采用内滚扫组件13和外滚扫组件12的双侧清洗，国内右侧护栏通常接近人行道及绿树带等，则采用外滚扫组件12的单侧清洗，不需对右侧的护栏进行双侧清洗，但是根据特殊情况下的使用需求，可以将内滚扫组件也设置成可翻转的结构，例如此申请的内滚扫组件13也可以是连接至另一个伸缩臂的输出端处，且该伸缩臂通过翻转轴7铰接于摆臂座5处，同样地，也设置有翻转驱动马达6，该翻转驱动马达6的输出端也与该翻转轴7传动连接，即内滚扫组件13的设置方式与外滚扫组件12的设置方式和结构均可一致，只是设置的位置需要错开设置，因此，双向护栏均可以采用采用内滚扫组件13和外滚扫组件12的双侧清洗，在此不再详细说明。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (6)

1.双向护栏清洗车，其特征在于，包括车架、护栏清洗装置、支撑组件；

所述车架上安装有翻转驱动机构，所述护栏清洗装置安装于翻转驱动机构上，以通过翻转驱动机构的翻转运动到车架的左侧或右侧进行护栏清洗作业；

所述支撑组件安装至车架上，所述翻转驱动机构安装于支撑组件处；所述支撑组件包括摆臂座、摆臂油缸、两个摆臂；两个摆臂的底端均与车架铰接，两个摆臂的顶端均与摆臂座铰接，所述摆臂油缸铰接至一摆臂处，且摆臂油缸的输出端与另一摆臂铰接连接；所述翻转驱动机构安装于摆臂座处；

所述护栏清洗装置包括伸缩臂、旋转驱动机构、外滚扫组件、内滚扫组件；所述伸缩臂铰接至支撑组件处，且伸缩臂的输出端与旋转驱动机构连接；所述旋转驱动机构的输出端与外滚扫组件传动连接，用于驱动外滚扫组件绕伸缩臂旋转；所述翻转驱动机构的输出端与伸缩臂传动连接，用于驱动伸缩臂翻转，以带动外滚扫组件翻转至内车辆的左侧或右侧；所述内滚扫组件连接至支撑组件处，且位于车辆和外滚扫组件之间。

2.根据权利要求1所述的双向护栏清洗车，其特征在于，所述伸缩臂包括大臂、小臂及伸缩油缸；所述小臂可伸缩地套接于大臂内，所述伸缩油缸设置于大臂处，且伸缩油缸的输出端与小臂连接；所述大臂与支撑组件铰接连接，所述旋转驱动机构设置于小臂处，所述翻转驱动机构的输出端与大臂传动连接。

3.根据权利要求1所述的双向护栏清洗车，其特征在于，所述内滚扫组件及外滚扫组件均包括安装架、滚刷；所述滚刷包括滚刷驱动机构、挡水罩、刷轴及发散性设置的若干刷毛；所述外滚扫组件的安装架与旋转驱动机构的输出端传动连接，所述内滚扫组件的安装架与支撑组件连接；所述滚刷的刷轴可旋转地连接至安装架处，且刷轴垂直于旋转驱动机构的输出端；所述滚刷驱动机构与刷轴传动连接，用于驱动滚刷旋转以清扫护栏；所述挡水罩设置于刷毛外，且与刷轴连接。

4.根据权利要求3所述的双向护栏清洗车，其特征在于，还包括挡水罩驱动机构，所述挡水罩与刷轴活动连接；所述挡水罩驱动机构与挡水罩传动连接，用于驱动挡水罩绕着刷轴旋转。

5.根据权利要求3所述的双向护栏清洗车，其特征在于，所述滚刷还包括喷管，所述喷管设置于刷轴处。

6.根据权利要求3所述的双向护栏清洗车，其特征在于，所述内滚扫组件及外滚扫组件均包括至少两个滚刷；内滚扫组件的滚刷均可旋转地连接至内滚扫组件的安装架处，且沿着车辆的长度方向依次设置；外滚扫组件的滚刷均可旋转地连接至外滚扫组件的安装架处，且沿着车辆的长度方向依次设置。

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