CN211646198U - 可清洗内外墙面的清洗臂总成及其环卫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了可清洗内外墙面的清洗臂总成及其环卫车，所述环卫车包括所述可清洗内外墙面的清洗臂总成，所述可清洗内外墙面的清洗臂总成包括固定座、升降机构、升降检测组件、第一伸缩臂、第一伸缩检测组件、第二伸缩臂、第二伸缩检测组件、第一回转机构、第一回转检测组件、第二回转机构、第二回转检测组件、清洗刷总成及清扫检测组件；升降机构设置于固定座上，升降检测组件用于检测升降机构是否升降到位；第一伸缩臂设置于升降机构处，第一伸缩臂的输出端连接至第二伸缩臂处；第一回转机构设置于第二伸缩臂的输出端处，且与第二回转机构传动连接；第二回转机构与清扫刷总成传动连接。本实用新型具有可以清洗墙面的内外面的优点。

Description

可清洗内外墙面的清洗臂总成及其环卫车

技术领域

本实用新型涉及环卫车领域，尤其涉及可清洗内外墙面的清洗臂总成及其环卫车。

背景技术

随着国内基础道路、高速公路等建设的不断推进，道路隔音墙的建设将越来越多，隔音墙清洗的工作量日益加大，目前隔音墙的清洗方式主要分为人工清洗及特种设备清洗；人工清洗隧道效率低，花费人工成本较高，同时存在一定的安全隐患，特种设备清洗隔音墙占主流方式。

目前特种设备清洗隔音墙的机构及其控制方式多种多样，但是普遍的设备只能清洗隔音墙内面，对隔音墙的外面束手无策，同时清洗臂的控制方式一般为人工手动，增加了驾驶员的工作强度，同时安全性较低，易发生交通事故。

实用新型内容

为此，需要提供可清洗内外墙面的清洗臂总成及其环卫车,以解决现有技术中无法清洗墙外面的问题。

为实现上述目的，发明人提供了可清洗内外墙面的清洗臂总成，包括固定座、升降机构、升降检测组件、第一伸缩臂、第一伸缩检测组件、第二伸缩臂、第二伸缩检测组件、第一回转机构、第一回转检测组件、第二回转机构、第二回转检测组件、清洗刷总成及清扫检测组件；

所述升降机构设置于固定座上，所述升降检测组件设置于升降机构处，用于检测是否有升降到位；

所述第一伸缩臂设置于升降机构处，且第一伸缩臂的输出端连接至第二伸缩臂处；所述第一伸缩检测组件设置于第一伸缩臂处，用于检测第一伸缩臂是否伸缩到位；所述第二伸缩检测组件设置于第二伸缩臂处，用于检测第二伸缩臂是否伸缩到位；

所述第一回转机构设置于第二伸缩臂的输出端处，且第一回转机构与第二回转机构传动连接，用于调节清扫刷总成的朝向；所述第一回转检测组件设置于第一回转组件处，用于检测第一回转机构是否旋转到位；

所述清扫刷总成包括扫刷、扫刷架及第一马达；所述扫刷通过扫刷轴地可旋转设置于扫刷架处，所述第一马达与扫刷轴传动连接，用于驱动扫刷旋转；所述第二回转机构与清扫刷架传动连接，用于调节扫刷的清扫面的摆向；

所述第二回转检测组件设置于第二回转机构处，用于检测第二回转机构是否旋转到位；所述清扫检测组件设置于清扫刷总成处，用于检测清扫刷总成与墙面的距离是否到位。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括第三回转机构及第三回转检测组件；所述第三回转机构设置于固定座处，且与升降机构传动连接，用于驱动升降机构转动；所述第三回转检测组件设置于第三回转机构处。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第三回转检测组件包括第一感应开关及第二感应开关；所述第一感应开关和第二感应开关均设置于第三回转机构处。

作为本实用新型的一种优选结构，所述升降机构包括主臂、臂架、第一油缸及第二油缸；所述主臂固定设置固定座上，所述臂架的一端与主臂铰接，臂架的另一端与第一伸缩臂铰接；所述第一油缸铰接于主臂处，且第一油缸的输出端铰接于臂架处；所述第二油缸铰接于臂架处，且第二油缸的输出端铰接于第一伸缩臂处。

作为本实用新型的一种优选结构，所述升降检测组件包括第三感应开关、第四感应开关及第五感应开关；所述第三感应开关设置于主臂的侧壁处；所述第四感应开关、第五感应开关设置于臂架的侧壁处。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂均包括内臂、外臂及伸缩油缸；所述内臂由外臂的一端可滑动地穿于外臂内，所述伸缩油缸设置于外臂内，且伸缩油缸的输出端与内臂连接；第一伸缩臂的外臂连接至升降机构处，第一伸缩臂的内臂连接至第二伸缩臂的外臂处，第二伸缩臂的内臂连接至第一回转机构处。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括翻转驱动机构，所述翻转驱动机构包括翻转油缸、第一连杆、第二连杆及翻转检测组件；所述第一伸缩臂的内臂与第二伸缩臂的外臂铰接连接；翻转油缸的输出端铰接至第二伸缩臂的外臂处；第一连杆的一端、第二连杆的一端分别铰接至第二伸缩臂的外臂、第一伸缩臂的内臂处，第一连杆的另一端与第二连杆的另一端铰接，且铰接至翻转油缸处；所述翻转检测组件设置于第一伸缩臂处，用于检测第二伸缩臂是否相对第一伸缩臂翻转到位。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第一伸缩检测组件包括第六感应开关、第七感应开关、第八感应开关，所述第六感应开关、第七感应开关、第八感应开关沿着缩短的方向依次设置于第一伸缩臂的外臂处；所述第二伸缩检测组件包括第九感应开关、第十感应开关、第十一感应开关，所述第九感应开关、第十感应开关、第十一感应开关沿着缩短的方向依次设置于第二伸缩臂的外臂处。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第一回转机构及第二回转机构均包括定子、转子及马达；第一回转机构的定子设置于第二伸缩臂的输出端处，第一回转机构的马达设置于第一回转机构的定子处，且第一回转机构的马达的输出端与第一回转机构的转子连接；第二回转机构的定子连接至第一回转机构的转子处，第二回转机构的马达设置于第二回转机构的定子处，且第二回转机构的马达的输出端与第二回转机构的转子连接，第二回转机构的转子与清扫刷总成连接；第一回转机构的马达和第二回转机构的马达的输出轴水平且相互垂直设置。

区别于现有技术，上述技术方案所述的可清洗内外墙面的清洗臂总成，包括固定座、升降机构、升降检测组件、第一伸缩臂、第一伸缩检测组件、第二伸缩臂、第二伸缩检测组件、第一回转机构、第一回转检测组件、第二回转机构、第二回转检测组件、清洗刷总成及清扫检测组件。通过升降机构及升降检测组件的配合可以将第一伸缩臂、第二伸缩臂、第一回转机构、第二回转机构及清扫刷总成抬高；通过第一伸缩臂及第一伸缩检测组件可以将清扫刷总成移动至墙内面或墙外面处，以及清扫刷总成与墙面的间距；通过第二伸缩臂及第二伸缩检测组件则可以调节清扫刷总成的工作高度，通过第一回转机构、第一回转检测组件、第二回转机构及第二回转检测组件则可以调节清扫刷总成的工作朝向及运转方向。这样则可以在相互的配合下，则既可以完成墙内面的清扫作业，还可以完成墙外面的清扫作业。

本实用新型还提供了环卫车，包括车体及可清洗内外墙面的清洗臂总成，所述可清洗内外墙面的清洗臂总成为上述任一所述可清洗内外墙面的清洗臂总成；所述车体包括驾驶室及车架，所述可清洗内外墙面的清洗臂总成通过固定座连接至车体的车架上。

区别于现有技术，上述技术方案所述的环卫车，包括车体及可清洗内外墙面的清洗臂总成，所述可清洗内外墙面的清洗臂总成为上述任一所述可清洗内外墙面的清洗臂总成；所述车体包括驾驶室及车架，所述可清洗内外墙面的清洗臂总成通过固定座连接至车体的车架上。在可清洗内外墙面的清洗臂总成和车体的配合下，则可以在行驶过程中，完成整个墙内面、墙外面的清扫。

附图说明

图1为本实用新型一实施例涉及的可清洗内外墙面的清洗臂总成的收缩侧视图一；

图2为本实用新型一实施例涉及的可清洗内外墙面的清洗臂总成的收缩侧视图二；

图3为本实用新型一实施例涉及的图2的A-A截面图；

图4为本实用新型一实施例涉及的可清洗内外墙面的清洗臂总成的展开状态图一；

图5为本实用新型一实施例涉及的可清洗内外墙面的清洗臂总成的展开状态图二；

图6为本实用新型一实施例涉及的环卫车的清洗墙外面的状态图；

图7为本实用新型一实施例涉及的环卫车的清洗墙内面的状态图；

图8为本实用新型一实施例涉及的清扫刷总成的局部图一；

图9为本实用新型一实施例涉及的清扫刷总成的局部图二；

图10为本实用新型一实施例涉及的环卫车的结构图。

附图标记说明：

1、清洗臂总成；

101、固定座；102、第三回转机构；103、主臂；104、臂架；105、第一油缸；106、第二油缸；107、第一伸缩臂的外臂；108、第一伸缩臂的内臂；109、第一伸缩臂的伸缩油缸；110、第二伸缩臂的外臂；111、第二伸缩臂的内臂；112、第二伸缩臂的伸缩油缸；113、翻转油缸；114、第一连杆；115、第二连杆；116、第一回转机构；117、刷架臂；118、第二回转机构；119、扫刷；120、扫刷架；121、扫刷轴；122、第一轴承座；123、第二轴承座；124、第一马达；125、喷管；126、挡水罩；127、挡水罩支架；128、第二马达；129、链条；130、链轮；131、第一感应开关；132、第二感应开关；133、第三感应开关；134、第四感应开关；135、第五感应开关；136、第六感应开关；137、第七感应开关；138、第八感应开关；139、第九感应开关；140、第十感应开关；141、第十一感应开关；142、第十二感应开关；143、第十三感应开关；144、第十四感应开关；145、第十五感应开关；146、第十六感应开关；147、第十七感应开关；148、第十八感应开关；149、第十九感应开关；150、超声波测距感应开关；151、带座轴承；

2、驾驶室；

3、车架；

4、支撑座；

5、墙内面；

6、墙外面。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1，本实用新型提供了可清洗内外墙面的清洗臂总成1，用于清扫墙面，如隔音墙，尤其是既可以清扫墙内面5，又可以清扫墙外面6。

在具体的实施例中，所述可清洗内外墙面的清洗臂总成1，包括固定座101、升降机构、升降检测组件、第一伸缩臂、第一伸缩检测组件、第二伸缩臂、第二伸缩检测组件、第一回转机构116、第一回转检测组件、第二回转机构118、第二回转检测组件、清洗刷总成及清扫检测组件。升降机构及升降检测组件配合用于将第一伸缩臂、第二伸缩臂、第一回转机构116、第二回转机构118及清扫刷总成抬高；第一伸缩臂及第一伸缩检测组件配合用于将清扫刷总成移动至墙内面5或墙外面6处，以及调节清扫刷总成与墙面的间距；第二伸缩臂及第二伸缩检测组件配合用于调节清扫刷总成的工作高度，第一回转机构116、第一回转检测组件、第二回转机构118及第二回转检测组件配合用于调节清扫刷总成的工作朝向及运转方向；所述清扫刷总成则为清扫墙面的执行机构。

所述升降机构设置于固定座101上；在某一实施例中，所述升降机构包括主臂103、臂架104、第一油缸105及第二油缸106；所述主臂103固定设置固定座101上，所述臂架104的一端与主臂103铰接，臂架104的另一端与第一伸缩臂铰接；所述第一油缸105铰接于主臂103处，且第一油缸105的输出端铰接于臂架104处，具体地，所述主臂103的侧壁和臂架104的侧壁均设置有耳板，第一油缸105交接于主臂103的耳板处，第一油缸105的输出端铰接于臂架104的耳板处；所述第二油缸106铰接于臂架104处，且第二油缸106的输出端铰接于第一伸缩臂处，具体地，所述臂架104的侧壁还设置有另一耳板，第一伸缩臂也设置有耳板，第二油缸106铰接于臂架104的另一耳板处，第二油缸106铰接于第一伸缩臂的耳板处。在第一油缸105、第二油缸106处于缩短状态时，臂架104被向下折叠，优选地，可以将臂架104折叠至与第一伸缩机构平行，这样则可以第一伸缩机构；在需要抬高第一伸缩臂、第二伸缩臂、清扫刷总成时，则第一油缸105、第二油缸106均伸长，此时臂架104翻转至与主臂103同一直线处，这样的设置使得升降机构处于伸张状态时，即可以达到抬高的作用，还具有将机构往臂架104翻转的方向前进，增大清扫刷总成可水平移动的范围。

所述升降检测组件设置于升降机构处，用于检测升降机构是否升降到位，在某一的实施例中，所述升降检测组件包括第三感应开关133、第四感应开关134及第五感应开关135；所述第三感应开关133设置于主臂103的侧壁处，具体地，所述第三感应开关133设置于主臂103的顶端，且远离折叠状态的臂架104的设置；所述第四感应开关134、第五感应开关135设置于臂架104的侧壁处，具体地，第四感应开关134、第五感应开关135分别设置于臂架104的两端，且第四感应开关134靠近主臂103，第五感应开关135靠近第一伸缩臂。第三感应开关133、第四感应开关134、第五感应开关135通过感应臂架104相对主臂103的活动，来检测臂架104处于何种状态，在第三感应开关133、第四感应开关134、第五感应开关135的感应组合下，可以得出臂架104的具体状态，从而确认升降机构是否升降到位，是否需要进行下一步骤。

所述第一伸缩臂用于驱使清扫刷总成靠近或远离墙体，以及调节清扫刷总成与墙体的间距，因而第一伸缩臂可水平设置，即第一伸缩臂的伸缩方向为水平方向。第一伸缩臂设置于升降机构处，第一伸缩臂可以在升降机构的驱动下被抬高或下放，且第一伸缩臂的输出端连接至第二伸缩臂处。

在某一实施例中，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂均包括内臂、外臂及伸缩油缸；所述内臂由外臂的一端可滑动地穿于外臂内，具体地，所述外臂的内侧焊有滑块，所述内臂的外侧开设有滑槽，所述内臂套设于外臂内，且外臂的滑块可滑动地穿于滑槽内，这样的设置则可以保证内臂仅相对于外臂进行轴向滑动，且可以保证内臂相对外臂的轴向滑动顺畅；所述伸缩油缸设置于外臂内，且伸缩油缸的输出端与内臂连接，通过伸缩油缸的伸长或缩短则可以驱动内臂相对外臂的移动。此时，第一伸缩臂的外臂107连接至升降机构处，第一伸缩臂的内臂108连接至第二伸缩臂的外臂110处，第二伸缩臂的内臂111连接至第一回转机构116处。

所述第一伸缩检测组件设置于第一伸缩臂处，用于检测第一伸缩臂是否伸缩到位；所述第二伸缩检测组件设置于第二伸缩臂处，用于检测第二伸缩臂是否伸缩到位，以上述第一伸缩臂和第二伸缩臂的例子为例，在进一步的实施例中，所述第一伸缩检测组件包括第六感应开关136、第七感应开关137、第八感应开关138，所述第六感应开关136、第七感应开关137、第八感应开关138沿着缩短的方向依次设置于第一伸缩臂的外臂107处，这样的设置则可以感应第一伸缩臂的内臂108相对外臂的移动，在第六感应开关136、第七感应开关137、第八感应开关138的相互配合下，则可以确定第一伸缩臂处于何种工作状态，以此为依据确定是否伸缩到位，以及确定是否需要进行下一步骤。同样地，所述第二伸缩检测组件包括第九感应开关139、第十感应开关140、第十一感应开关141，所述第九感应开关139、第十感应开关140、第十一感应开关141沿着缩短的方向依次设置于第二伸缩臂的外臂110处，这样的设置则可以感应第二伸缩臂的内臂111相对外臂的移动，在第九感应开关139、第十感应开关140、第十一感应开关141的相互配合下，则可以确定第二伸缩臂处于何种工作状态，以此为依据确定是否伸缩到位，以及确定是否需要进行下一步骤。

为了能够跨过更高的墙体，在优选的实施例中，还包括翻转驱动机构，所述翻转驱动机构包括翻转油缸113、第一连杆114、第二连杆115及翻转检测组件；所述第一伸缩臂的内臂108与第二伸缩臂的外臂110铰接连接；翻转油缸113的输出端铰接至第二伸缩臂的外臂110处；第一连杆114的一端、第二连杆115的一端分别铰接至第二伸缩臂的外臂110、第一伸缩臂的内臂108处，第一连杆114的另一端与第二连杆115的另一端铰接，且铰接至翻转油缸113处。在需要跨过更高的墙体时，只需要启动翻转油缸113，翻转油缸113带动第二伸缩臂向上翻转，直至第二伸缩臂翻转后的状态可以带着清扫刷总成跨过墙体即可，优选地将第二伸缩臂翻转至与第一伸缩臂处于同一直线处。

为了检测第二伸缩臂的翻转状态，所述翻转检测组件设置于第一伸缩臂处，用于检测第二伸缩臂是否相对第一伸缩臂翻转到位，以此为依据，判断是否需要进行下一步骤。具体地，所述翻转检测组件包括第十六感应开关146、第十七感应开关147，且第十六感应开关146、第十七感应开关147分别设置于第一伸缩臂的两侧，或第二伸缩臂的两侧。

所述第一回转机构116设置于第二伸缩臂的输出端处，且第一回转机构116与第二回转机构118传动连接，用于调节清扫刷总成的朝向，如将清扫刷总成移动至墙外面6处时，调节清扫刷总成的朝向朝至墙外面6；将清扫刷总成移动至墙内面5处时，调节清扫刷总成的朝向朝至墙内面5。因此，所述第一回转机构116的输出端的轴向为水平方向，且平行于墙体设置，即垂直于环卫车的运行方向设置。

所述第二回转机构118与清扫刷总成传动连接，用于调节清扫刷总成的清扫面的摆向；如清扫刷总成未工作状态的摆向为旋转轴处于水平状态，然后将清扫刷总成旋转九十度，至清扫刷总成的旋转轴由水平状态转至竖直状态，这样的设置使得清扫刷总成的清扫转动方向可以顺着环卫车的行驶路径。因此，所述第一回转机构116的输出端的轴向为水平方向，且垂直于墙体设置，即平行于环卫车的运行方向设置。

在某一实施例中，所述第一回转机构116及第二回转机构118均包括定子、转子及马达；第一回转机构116的定子设置于第二伸缩臂的输出端处，第一回转机构116的马达设置于第一回转机构116的定子处，且第一回转机构116的马达的输出端与第一回转机构116的转子连接。所述第一回转机构116的马达的输出端的轴向为水平方向，且平行于墙体设置，即垂直于环卫车的运行方向设置。第二回转机构118的定子连接至第一回转机构116的转子处，第二回转机构118的马达设置于第二回转机构118的定子处，且第二回转机构118的马达的输出端与第二回转机构118的转子连接，第二回转机构118的转子与清扫刷总成连接；第一回转机构116的马达和第二回转机构118的马达的输出轴水平且相互垂直设置。

在优选的实施例中，所述第一回转机构116的转子和第二回转机构118的定子可以为一体，即第二回转机构118的定子为第一回转机构116的转子，第一回转机构116的转子为第二回转机构118的定子，第一回转机构116的转子和第二回转机构118的定子为刷架臂117，所述第一回转机构116的马达的输出端与刷架臂117连接，第二回转机构118的马达的机体与刷架臂117连接。

为了检测第一回转机构116的回转状态，所述第一回转检测组件设置于第一回转组件处，用于检测第一回转机构116是否旋转到位。在某一实施例中，所述第一回转检测组件包括第十二感应开关142、第十三感应开关143；所述第十二感应开关142、第十三感应开关143均设置于第一回转机构116的定子处，且对称设置于第一回转机构116的马达的输出端的两侧处，通过第十二感应开关142、第十三感应开关143的相互配合感应，则可以感应得知转子相对定子的回转状态，以此为依据，获知转子相对定子是否回转到位，以及确定是否需要进行下一步骤。

为了检测第二回转机构118的回转状态，所述第二回转检测组件设置于第二回转机构118处，用于检测第二回转机构118是否旋转到位。在某一实施例中，所述第二回转检测组件包括第十四感应开关144、第十五感应开关145；所述第十四感应开关144、第十五感应开关145均设置于第二回转机构118的定子处，且对称设置于第二回转机构118的马达的输出端的两侧处。通过第十四感应开关144、第十五感应开关145，则可以感应得知转子相对定子的回转状态，以此为依据，获知转子相对定子是否回转到位，以及确定是否需要进行下一步骤。请参阅图2，当第十四感应开关144单独得电时，清洗刷总成处于左位，当第十五感应开关145单独得电时，清洗刷总成处于右位，当第十四感应开关144及第十五感应开关145同时得电时，清洗刷总成处于中位。

所述清扫检测组件设置于清扫刷总成处，用于检测清扫刷总成与墙面的距离是否到位，在某一实施例中，所述清扫检测组件包括超声波测距感应开关150，通过超声波测距感应开关150则可以检测到清扫刷总成与墙体的间距是否符合用户要求，若符合，则可以开始清扫作业，若不符合，则可以通过第一伸缩臂调节清扫刷总成与墙体的间距。

请参阅图8，在具体的实施例中，所述清扫刷总成包括扫刷119、扫刷架120及第一马达124；所述扫刷119通过扫刷轴121地可旋转设置于扫刷架120处，扫刷架120与第二回转机构118传动连接，所述第一马达124与扫刷轴121传动连接，用于驱动扫刷119旋转，以完成清扫作业。具体地，所述扫刷轴121与扫刷119相对固定不动，扫刷轴121的两端分别通过第一轴承座122、第二轴承座123与扫刷架120的两端连接，第一马达124通过平键与扫刷轴121连接，第一轴承座122及第二轴承座123焊接在扫刷架120头尾两侧，第一马达124及扫刷轴121通过第一轴承座122及第二轴承座123固定在扫刷架120上，当第一马达124转动时带动扫刷轴121旋转从而使扫刷119旋转进行清扫作业。

在进一步的实施例中，所述清扫刷总成还包括喷管125，所述喷管125设置于扫刷架120外，且喷管125的喷嘴的朝向与扫刷119的清扫面朝向一致，这样则可以在清扫的过程中喷水，更好地完成清扫作业。

在进一步的实施例中，所述扫刷119通过挡水罩支架127设置有挡水罩126，这样则可以有效地防止清扫作业的污水反溅至扫刷119处。

请参阅图9，在进一步的实施例中，所述清扫刷总成还包括链条129、链轮130、第二马达128、第十八感应开关148、第十九感应开关149；带座轴承151固定在挡水罩支架127的头尾两侧，同时与扫刷轴121配合，链条129固定在挡水罩支架127上，链轮130与第二马达128连接，第二马达128固定在扫刷架120上，第二马达128工作时，通过链轮130、链条129带动挡水罩支架127转动。当第二马达128工作时，通过链轮130、链条129带动挡水罩支架127、带座轴承151绕着扫刷轴121进行转动，第十八感应开关148及第十九感应开关149感应得电时第二马达128停止工作。

为了实现对清洗臂总成1朝向的调节，便于在同一行驶方向，可以清扫道路左侧和道路右侧的墙体，在进一步的实施例中，还包括第三回转机构102及第三回转检测组件；所述第三回转机构102设置于固定座101处，升降机构与之传动连接，用于驱动升降机构转动，这样则可以调整整个清洗臂总成1的朝向，如需要在同一行驶方向，清扫道路左侧的墙体，则通过第三回转机构102带动升降机构、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第一回转机构116、第二回转机构118及清扫刷总成同步旋转，至清扫刷总成朝向左侧的墙体；需要在同一行驶方向，清扫道路右侧的墙体，则通过第三回转机构102带动升降机构第一伸缩臂、第二伸缩臂、第一回转机构116、第二回转机构118及清扫刷总成同步旋转，至清扫刷总成朝向右侧的墙体。

同样地，所述第三回转机构102也可以是包括定子、转子及马达，定子与固定座101连接，马达的机体与定子连接，且马达的输出端朝上设置，并与转子连接，所述转子与升降机构固定连接，在启动马达时，马达的输出端则会驱动转子带动升降机构回转。

所述第三回转检测组件设置于第三回转机构102处，用于检测第三回转机构102是否旋转到位，在某一实施例中，所述第三回转检测组件包括第一感应开关131及第二感应开关132；所述第一感应开关131和第二感应开关132均设置于第三回转机构102处。通过第一感应开关131和第二感应开关132的相互配合感应，则可以感应得知第三回转机构102带动升降机构回转的回转状态，以此为依据，获知转子相对定子是否回转到位，以及确定是否需要进行下一步骤。

请参阅图10，本实用新型还提供了环卫车，包括车体及可清洗内外墙面的清洗臂总成1，所述可清洗内外墙面的清洗臂总成1为上述任一所述可清洗内外墙面的清洗臂总成1；所述车体包括驾驶室2及车架3，所述可清洗内外墙面的清洗臂总成1通过固定座101连接至车体的车架3上，环卫车在行驶过程中，则可以完成整个墙外面6或墙内面5的清扫作业，环卫车为可清洗内外墙面的清洗臂总成1提供动力来源，以及为喷管125提供高压水，用户可在驾驶室2内操控可清洗内外墙面的清洗臂总成1。具体地，所述驾驶室2内设置有与动力源、可清洗内外墙面的清洗臂总成1连接的控制台，所述控制台设置有左侧清洗外墙、左侧清洗内墙、右侧清洗外墙、右侧清洗内墙、左侧清洗外墙回位、左侧清洗内墙回位、右侧清洗外墙回位及右侧清洗内墙回位的程序及操控按钮。

在进一步的实施例中，所述车体的车尾处设置有支撑座4，处于未工作状态的清洗臂总成1的清扫刷总成抵靠着支撑座4，通过支撑座4的支撑，则可以保证清洗臂总成1在环卫车行驶过程中的稳定性。

环卫车具体地工作过程如下所述：

环卫车转场时，可清洗内外墙面的清洗臂总成1的状态如图10所示，此时，第九感应开关139、第十感应开关140、第十六感应开关146、第六感应开关136、第七感应开关137、第八感应开关138、第一感应开关131、第二感应开关132、第十二感应开关142、第十四感应开关144、第十五感应开关145得电。

当环卫车需要清洗左侧墙的墙外面6时，先将环卫车靠近左侧墙面合适的位置，然后操作左侧清洗外墙按钮，根据程序设定，第二伸缩臂的伸缩油缸112收缩，当第九感应开关139、第十感应开关140、第十一感应开关141同时得电时，第二伸缩臂的伸缩油缸112回收到位，此时清洗臂总成1与支撑座4分离；然后翻转油缸113收缩，当第十七感应开关147得电时，翻转油缸113停止工作，此时第二伸缩臂处于水平位置，此时清洗臂总成1状态如附图4所示；然后第一伸缩臂的伸缩油缸109开始伸出，当第七感应开关137、第八感应开关138同时失电时，第一伸缩臂的伸缩油缸109伸出到位停止工作，此时第一伸缩臂的内臂108伸出到位，然后第一回转机构116的马达反转，当第十三感应开关143得电时，第一回转机构116的马达停止工作，第二回转机构118的马达正转，当第十四感应开关144得电时，第二回转机构118的马达停止工作，此时清洗臂总成1状态如附图5所示；然后第三回转机构102的马达正转，当第一感应开关131得电时，第三回转机构102的马达停止工作，翻转油缸113伸出，当第十六感应开关146得电，翻转油缸113停止动作；然后第二伸缩臂的伸缩油缸112伸出，当第九感应开关139失电时，第二伸缩臂的伸缩油缸112停止工作，此时第二伸缩臂的内臂111伸出到位，第一伸缩臂的伸缩油缸109收缩，当超声波测距感应开关150感应与墙面距离为预设值时，第一伸缩臂的伸缩油缸109停止动作，此时清洗臂总成状态如附图6所示。

开启环卫车的高压水，使喷管125喷水，同时操作环卫车的滚扫开关，使第一马达124工作，环卫车进行左侧墙外面6的清洗工作。

在环卫车的控制台内预设清洗刷总成与墙面距离的范围，工作时超声波测距感应开关150感应清洗刷总成距离墙面的距离，当感应距离大于预设范围值时，第一伸缩臂的伸缩油缸109缩回，使洗刷总成靠近墙面进行清洗，当感应距离小于预设范围值时，第一伸缩臂的伸缩油缸109伸出，使清洗刷总成远离墙面进行清洗，这样就可保证墙面清洗作业高效，同时降低驾驶员操作车辆的困难，大大提高了整车的安全性。

环卫车在完成左侧墙的墙外面6清洗后，需要回位时，先将环卫车上的滚扫开关关闭，同时关闭高压水，然后操作左侧清洗外墙回位开关，此时，第二伸缩臂的伸缩油缸112收缩，当第九感应开关139、第十感应开关140、第十一感应开关141得电时，第二伸缩臂的伸缩油缸112停止工作，此时第二伸缩臂的内臂111回收到位，翻转油缸113收缩，当第十七感应开关147得电时，翻转油缸113停止工作，此时清洗臂总成1状态如附图5所示。第二回转机构118的马达正转，当第十四感应开关144、第十五感应开关145同时得电时，第二回转机构118的马达停止工作，此时清洗刷总成与地面平行，第一回转机构116的马达反转，当第十三感应开关143得电时，第一回转机构116的马达停止工作，第三回转机构102的马达反转，当第一感应开关131、第二感应开关132同时得电时，第三回转机构102的马达停止工作，此时清洗臂总成1状态如附图4所示，然后翻转油缸113伸出，当第十六感应开关146得电时，翻转油缸113停止工作，第二伸缩臂的伸缩油缸112伸出，当第十感应开关140、第十一感应开关141同时失电时，第二伸缩臂的伸缩油缸112停止工作，此时清洗臂总成1处回位状态如附图1所示。

当环卫车需要清洗右侧墙的墙内面5时，将环卫车保持与左侧墙面安全的距离，然后操作右侧清洗内墙按钮，清洗臂总成1按左侧清洗墙外面6的步骤将清洗臂总成1运动至如附图4状态，然后第二回转机构118的马达反转，当第十五感应开关145得电时，第二回转机构118的马达停止动作，翻转油缸113伸出，当第十六感应开关146得电时，翻转油缸113停止动作，第二伸缩臂的伸缩油缸112伸出，当第十感应开关140、第十一感应开关141同时失电时，第二伸缩臂的伸缩油缸112停止动作，此时第二伸缩臂的内臂111伸出到位，第一伸缩臂的伸缩油缸109伸出，当超声波测距感应开关150感应与墙面距离为预设值时，第一伸缩臂的伸缩油缸109停止动作，此时清洗臂总成1处于如附图7所示的状态。

开启环卫车的高压水，使喷管125喷水，同时操作环卫车的滚扫开关，使第一马达124工作，环卫车进行右侧墙的墙内面5的清洗工作。

环卫车清洗完右侧墙的墙内面5后，需要回位时，先将环卫车上的滚扫开关关闭，同时关闭高压水，然后环卫车保持与左侧墙面安全的距离，操作右侧清洗内墙回位开关，第一伸缩臂的伸缩油缸109收缩，当第七感应开关137、第八感应开关138得电时，第一伸缩臂的伸缩油缸109停止动作，此时第一伸缩臂的内臂108回收到位，第二回转机构118的马达正转，当第十四感应开关144、第十五感应开关145得电时，第二回转机构118的马达停止工作，第二伸缩臂的伸缩油缸112收缩，当第九感应开关139、第十感应开关140、第十一感应开关141得电时，第二伸缩臂的伸缩油缸112停止工作，翻转油缸113收缩，当第十七感应开关147得电时，翻转油缸113停止工作，此时清洗臂总成状态如附图4所示，附图4的清洗臂总成回至附图1的清洗臂总成的过程，与清洗左侧墙的墙外面6的该部分的过程一样。

左侧清洗内墙、左侧清洗内墙回位与右侧清洗内墙、右侧清洗内墙回位的工作过程相似；右侧清洗外墙、右侧清洗外墙回位与左侧清洗外墙、左侧清洗外墙回位的工作过程相似。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.可清洗内外墙面的清洗臂总成，其特征在于，包括固定座、升降机构、升降检测组件、第一伸缩臂、第一伸缩检测组件、第二伸缩臂、第二伸缩检测组件、第一回转机构、第一回转检测组件、第二回转机构、第二回转检测组件、清洗刷总成及清扫检测组件；

所述升降机构设置于固定座上，所述升降检测组件设置于升降机构处，用于检测是否有升降到位；

所述第一伸缩臂设置于升降机构处，且第一伸缩臂的输出端连接至第二伸缩臂处；所述第一伸缩检测组件设置于第一伸缩臂处，用于检测第一伸缩臂是否伸缩到位；所述第二伸缩检测组件设置于第二伸缩臂处，用于检测第二伸缩臂是否伸缩到位；

所述第一回转机构设置于第二伸缩臂的输出端处，且第一回转机构与第二回转机构传动连接，用于调节清扫刷总成的朝向；所述第一回转检测组件设置于第一回转组件处，用于检测第一回转机构是否旋转到位；

所述清扫刷总成包括扫刷、扫刷架及第一马达；所述扫刷通过扫刷轴地可旋转设置于扫刷架处，所述第一马达与扫刷轴传动连接，用于驱动扫刷旋转；所述第二回转机构与清扫刷架传动连接，用于调节扫刷的清扫面的摆向；

所述第二回转检测组件设置于第二回转机构处，用于检测第二回转机构是否旋转到位；所述清扫检测组件设置于清扫刷总成处，用于检测清扫刷总成与墙面的距离是否到位。

2.根据权利要求1所述的可清洗内外墙面的清洗臂总成，其特征在于，还包括第三回转机构及第三回转检测组件；所述第三回转机构设置于固定座处，且与升降机构传动连接，用于驱动升降机构转动；所述第三回转检测组件设置于第三回转机构处。

3.根据权利要求2所述的可清洗内外墙面的清洗臂总成，其特征在于，所述第三回转检测组件包括第一感应开关及第二感应开关；所述第一感应开关和第二感应开关均设置于第三回转机构处。

4.根据权利要求1所述的可清洗内外墙面的清洗臂总成，其特征在于，所述升降机构包括主臂、臂架、第一油缸及第二油缸；所述主臂固定设置固定座上，所述臂架的一端与主臂铰接，臂架的另一端与第一伸缩臂铰接；所述第一油缸铰接于主臂处，且第一油缸的输出端铰接于臂架处；所述第二油缸铰接于臂架处，且第二油缸的输出端铰接于第一伸缩臂处。

5.根据权利要求4所述的可清洗内外墙面的清洗臂总成，其特征在于，所述升降检测组件包括第三感应开关、第四感应开关及第五感应开关；所述第三感应开关设置于主臂的侧壁处；所述第四感应开关、第五感应开关设置于臂架的侧壁处。

6.根据权利要求1所述的可清洗内外墙面的清洗臂总成，其特征在于，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂均包括内臂、外臂及伸缩油缸；所述内臂由外臂的一端可滑动地穿于外臂内，所述伸缩油缸设置于外臂内，且伸缩油缸的输出端与内臂连接；第一伸缩臂的外臂连接至升降机构处，第一伸缩臂的内臂连接至第二伸缩臂的外臂处，第二伸缩臂的内臂连接至第一回转机构处。

7.根据权利要求6所述的可清洗内外墙面的清洗臂总成，其特征在于，还包括翻转驱动机构，所述翻转驱动机构包括翻转油缸、第一连杆、第二连杆及翻转检测组件；所述第一伸缩臂的内臂与第二伸缩臂的外臂铰接连接；翻转油缸的输出端铰接至第二伸缩臂的外臂处；第一连杆的一端、第二连杆的一端分别铰接至第二伸缩臂的外臂、第一伸缩臂的内臂处，第一连杆的另一端与第二连杆的另一端铰接，且铰接至翻转油缸处；所述翻转检测组件设置于第一伸缩臂处，用于检测第二伸缩臂是否相对第一伸缩臂翻转到位。

8.根据权利要求6所述的可清洗内外墙面的清洗臂总成，其特征在于，所述第一伸缩检测组件包括第六感应开关、第七感应开关、第八感应开关，所述第六感应开关、第七感应开关、第八感应开关沿着缩短的方向依次设置于第一伸缩臂的外臂处；所述第二伸缩检测组件包括第九感应开关、第十感应开关、第十一感应开关，所述第九感应开关、第十感应开关、第十一感应开关沿着缩短的方向依次设置于第二伸缩臂的外臂处。

9.根据权利要求1所述的可清洗内外墙面的清洗臂总成，其特征在于，所述第一回转机构及第二回转机构均包括定子、转子及马达；第一回转机构的定子设置于第二伸缩臂的输出端处，第一回转机构的马达设置于第一回转机构的定子处，且第一回转机构的马达的输出端与第一回转机构的转子连接；第二回转机构的定子连接至第一回转机构的转子处，第二回转机构的马达设置于第二回转机构的定子处，且第二回转机构的马达的输出端与第二回转机构的转子连接，第二回转机构的转子与清扫刷总成连接；第一回转机构的马达和第二回转机构的马达的输出轴水平且相互垂直设置。

10.环卫车，其特征在于，包括车体及可清洗内外墙面的清洗臂总成，所述可清洗内外墙面的清洗臂总成为权利要求1-9任一所述可清洗内外墙面的清洗臂总成；所述车体包括驾驶室及车架，所述可清洗内外墙面的清洗臂总成通过固定座连接至车体的车架上。

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