CN107747288A - 一种护栏清洗车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种护栏清洗车,包括车厢(9)和车载控制器,其特征在于:还包括水箱、举升液压缸(11)、旋转座(14)、伸缩臂(12)和清洗工作装置;所述旋转座(14)和所述水箱均安装于所述车厢(9)上,所述旋转座(14)的旋转部的中央具有垂直的立柱(10),所述伸缩臂(12)的固定端铰接安装于所述立柱(10)的顶端,其活动端通过吊杆(13)吊装所述清洗工作装置;所述举升液压缸(11)的固定端铰接安装于所述立柱(10),另一端铰接安装于所述伸缩臂(12);所述旋转座(14)、举升液压缸(11)、伸缩臂(12)和清洗工作装置分别与所述车载控制器电连接。本发明具有的有益效果:能够自动对护栏进行高效的清洗。
Description
技术领域
本发明属于市政工程车辆设备技术领域,具体涉及一种护栏清洗车。
背景技术
道路护栏是一种交通设施,其不仅用于隔离道路和交通分流,而且还能在发生撞击时吸收冲击从而降低伤害。由于工作性质的缘故导致护栏长期暴露在自然环境中,因此维护不当则容易沾染灰尘,既影响了美观性,也可能影响其正常使用。基于此,道路护栏需要市政人员定期的清洗,但是目前清洗工作采用人工方式完成,绵长的护栏明显增加了工作人员的劳动强度同时也存在非常大的安全风险。为了提高清洗效率,降低劳动强度,自动清洗车被发明出来,利用一套清洗装置对护栏进行高效清洗,这种清洗车的缺点是:清洗装置通过一套活动机构安装于车头上,从而实现清洗装置在工作时位置的随意调整,但是由于清洗装置本身具有较大的重量,导致活动机构的连杆或臂等部件长期受力作用而发生弯曲,从而使清洗装置中的刷辊与护栏之间产生角度,降低了两者之间的接触面积,严重影响清洗质量。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种护栏清洗车,采用吊装方式调整清洗装置,使其在自重作用下悬垂,从而确保刷辊与护栏之间为平行接触,提高清洗质量。
为解决现有技术问题,本发明公开了一种护栏清洗车,包括车厢、车载控制器、水箱、举升液压缸、旋转座、伸缩臂和清洗工作装置;旋转座和水箱均安装于车厢上,旋转座的旋转部的中央具有垂直的立柱,伸缩臂的固定端铰接安装于立柱的顶端,其活动端通过吊杆吊装清洗工作装置;举升液压缸的固定端铰接安装于立柱,另一端铰接安装于伸缩臂;旋转座、举升液压缸、伸缩臂和清洗工作装置分别与车载控制器电连接;
清洗工作装置包括水平悬吊架、竖直悬吊架、动力毛刷辊和喷淋器;竖直悬吊架垂直安装于水平悬吊架的一端;动力毛刷辊的数目为两个并且以一定间距安装于水平悬吊架上,喷淋器安装于竖直悬吊架上;水箱的出水口与喷淋器的进水口连接;动力毛刷辊和喷淋器分别与车载控制器电连接。
作为优选方案,清洗工作装置还包括水平移动座、升降移动座、水平驱动装置和升降驱动装置;
水平移动座和水平驱动装置的数目均为两个,水平移动座滑动安装于水平悬吊架上;水平驱动装置分别驱动相应的水平移动座沿相反的方向同步水平移动;升降移动座滑动安装于竖直悬吊架上,升降驱动装置驱动升降移动座竖直移动;动力毛刷辊安装于相应的水平移动座上,喷淋器安装于升降移动座上。
作为优选方案,清洗工作装置还包括摆动电机,摆动电机的数目为两个,摆动电机安装于相应的水平移动座上驱动动力毛刷辊绕其转动中心转动。
作为优选方案,水平驱动装置包括水平驱动电机和水平丝杠,水平驱动电机和水平丝杠均安装于水平悬吊架上,水平驱动电机的转轴连接水平丝杠,水平丝杠具有两段旋向相反的螺纹,每段螺纹与相应的水平移动座形成螺纹连接;水平驱动电机与车载控制器电连接。
作为优选方案,升降驱动装置包括升降驱动电机和竖直丝杠,升降驱动电机和竖直丝杠均安装于竖直悬吊架上,升降驱动电机的转轴连接竖直丝杠,竖直丝杠与升降移动座形成螺纹连接;升降驱动电机与车载控制器电连接。
作为优选方案,旋转座包括底座、转盘、齿圈、齿轮和旋转电机;底座安装于车厢上,转盘转动安装于底座上,齿圈同轴安装于转盘上,旋转电机安装于车厢上,齿轮安装于旋转电机的转轴上并与齿圈相啮合;旋转电机与车载控制器电连接。
作为优选方案,伸缩臂具有三个相互可滑动套装的节臂。
作为优选方案,动力毛刷辊包括动力装置、旋转辊和刷毛;动力装置的旋转轴连接旋转辊,刷毛沿周向设置于旋转辊的外圆面上。
作为优选方案,喷淋器包括开关阀、水平喷淋管、竖直喷淋管和电机泵总成;电机泵总成的进水口通过开关阀连接水箱的出水口,其出水口连接水平喷淋管,竖直喷淋管的数目为两个,其中一个竖直喷淋管连接水平喷淋管的一端,另一个竖直喷淋管连接水平喷淋管上靠近电机泵总成的部位;水平喷淋管和竖直喷淋管上安装有若干喷头,开关阀与车载控制器电连接。
作为优选方案,喷头为高压喷头。
本发明具有的有益效果:采用吊装方式调整清洗装置,使其在自重作用下悬垂,从而确保刷辊与护栏之间为平行接触,提高清洗质量。
附图说明
图1为本发明一个优选实施例的工作示意图;
图2为图1所示实施例中清洗工作装置的结构主视图;
图3为图1所示实施例中喷淋器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至3所示,一种护栏清洗车,包括车厢9、车载控制器、水箱、举升液压缸11、旋转座14、伸缩臂12和清洗工作装置;旋转座14和水箱均安装于车厢9上,旋转座14的旋转部的中央具有垂直的立柱10,伸缩臂12的固定端铰接安装于立柱10的顶端,其活动端通过吊杆13吊装清洗工作装置;举升液压缸11的固定端铰接安装于立柱10,另一端铰接安装于伸缩臂12;旋转座14、举升液压缸11、伸缩臂12和清洗工作装置分别与车载控制器电连接。
清洗工作装置包括水平悬吊架1、竖直悬吊架5、动力毛刷辊4和喷淋器7;竖直悬吊架5垂直安装于水平悬吊架1的一端;动力毛刷辊4的数目为两个并且以一定间距安装于水平悬吊架1上,清洗时护栏位于两个动力毛刷辊4的中间。喷淋器7安装于竖直悬吊架5上;水箱的出水口与喷淋器7的进水口连接;动力毛刷辊4和喷淋器7分别与车载控制器电连接。
作为优选方案,清洗工作装置还包括水平移动座3、升降移动座6、水平驱动装置2和升降驱动装置8。水平移动座3和水平驱动装置2的数目均为两个,水平移动座3滑动安装于水平悬吊架1上;水平驱动装置2分别驱动相应的水平移动座3沿相反的方向同步水平移动;升降移动座6滑动安装于竖直悬吊架5上,升降驱动装置8驱动升降移动座6竖直移动;动力毛刷辊4安装于相应的水平移动座3上,喷淋器7安装于升降移动座6上。
作为优选方案,清洗工作装置还包括摆动电机,摆动电机的数目为两个,摆动电机安装于相应的水平移动座3上驱动动力毛刷辊3绕其转动中心转动。
作为优选方案,水平驱动装置2包括水平驱动电机和水平丝杠,水平驱动电机和水平丝杠均安装于水平悬吊架1上,水平驱动电机的转轴连接水平丝杠,水平丝杠具有两段旋向相反的螺纹,每段螺纹与相应的水平移动座3形成螺纹连接;水平驱动电机与车载控制器电连接。
作为优选方案,升降驱动装置8包括升降驱动电机和竖直丝杠,升降驱动电机和竖直丝杠均安装于竖直悬吊架5上,升降驱动电机的转轴连接竖直丝杠,竖直丝杠与升降移动座6形成螺纹连接;升降驱动电机与车载控制器电连接。
作为优选方案,旋转座14包括底座、转盘、齿圈、齿轮和旋转电机;底座安装于车厢9上,转盘转动安装于底座上,齿圈同轴安装于转盘上,旋转电机安装于车厢9上,齿轮安装于旋转电机的转轴上并与齿圈相啮合;旋转电机与车载控制器电连接。
作为优选方案,伸缩臂12具有三个相互可滑动套装的节臂。
作为优选方案,动力毛刷辊4包括动力装置、旋转辊和刷毛;动力装置的旋转轴连接旋转辊,刷毛沿周向设置于旋转辊的外圆面上。
作为优选方案,喷淋器7包括开关阀、水平喷淋管7.2、竖直喷淋管7.3和电机泵总成7.1;电机泵总成7.1的进水口通过开关阀连接水箱的出水口,其出水口连接水平喷淋管7.2,竖直喷淋管7.3的数目为两个,其中一个竖直喷淋管7.3连接水平喷淋管7.2的一端,另一个竖直喷淋管7.3连接水平喷淋管7.2上靠近电机泵总成7.1的部位;水平喷淋管7.2和竖直喷淋管7.3上安装有若干喷头7.4,开关阀与车载控制器电连接。
作为优选方案,喷头7.4为高压喷头。
作为优选方案,位于外侧的动力毛刷辊的外侧设置有防护板15,以避免水雾和灰尘等向一侧的车道扩散而影响该车道的正常通行。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种护栏清洗车,包括车厢(9)和车载控制器,其特征在于:还包括水箱、举升液压缸(11)、旋转座(14)、伸缩臂(12)和清洗工作装置;所述旋转座(14)和所述水箱均安装于所述车厢(9)上,所述旋转座(14)的旋转部的中央具有垂直的立柱(10),所述伸缩臂(12)的固定端铰接安装于所述立柱(10)的顶端,其活动端通过吊杆(13)吊装所述清洗工作装置;所述举升液压缸(11)的固定端铰接安装于所述立柱(10),另一端铰接安装于所述伸缩臂(12);所述旋转座(14)、举升液压缸(11)、伸缩臂(12)和清洗工作装置分别与所述车载控制器电连接;
所述清洗工作装置包括水平悬吊架(1)、竖直悬吊架(5)、动力毛刷辊(4)和喷淋器(7);所述竖直悬吊架(5)垂直安装于所述水平悬吊架(1)的一端;所述动力毛刷辊(4)的数目为两个并且以一定间距安装于所述水平悬吊架(1)上,所述喷淋器(7)安装于所述竖直悬吊架(5)上;所述水箱的出水口与所述喷淋器(7)的进水口连接;所述动力毛刷辊(4)和喷淋器(7)分别与所述车载控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种护栏清洗车,其特征在于:所述清洗工作装置还包括水平移动座(3)、升降移动座(6)、水平驱动装置(2)和升降驱动装置(8);
所述水平移动座(3)和水平驱动装置(2)的数目均为两个,所述水平移动座(3)滑动安装于所述水平悬吊架(1)上;所述水平驱动装置(2)分别驱动相应的所述水平移动座(3)沿相反的方向同步水平移动;所述升降移动座(6)滑动安装于所述竖直悬吊架(5)上,所述升降驱动装置(8)驱动所述升降移动座(6)竖直移动;所述动力毛刷辊(4)安装于相应的所述水平移动座(3)上,所述喷淋器(7)安装于所述升降移动座(6)上。
3.根据权利要求2所述的一种护栏清洗车,其特征在于:所述清洗工作装置还包括摆动电机,所述摆动电机的数目为两个,所述摆动电机安装于相应的所述水平移动座(3)上驱动所述动力毛刷辊(3)绕其转动中心转动。
4.根据权利要求2所述的一种护栏清洗车,其特征在于:所述水平驱动装置(2)包括水平驱动电机和水平丝杠,所述水平驱动电机和所述水平丝杠均安装于所述水平悬吊架(1)上,所述水平驱动电机的转轴连接所述水平丝杠,所述水平丝杠具有两段旋向相反的螺纹,每段螺纹与相应的所述水平移动座(3)形成螺纹连接;所述水平驱动电机与所述车载控制器电连接。
5.根据权利要求2所述的一种护栏清洗车,其特征在于:所述升降驱动装置(8)包括升降驱动电机和竖直丝杠,所述升降驱动电机和所述竖直丝杠均安装于所述竖直悬吊架(5)上,所述升降驱动电机的转轴连接所述竖直丝杠,所述竖直丝杠与所述升降移动座(6)形成螺纹连接;所述升降驱动电机与所述车载控制器电连接。
6.根据权利要求1至5任一所述的一种护栏清洗车,其特征在于:所述旋转座(14)包括底座、转盘、齿圈、齿轮和旋转电机;所述底座安装于所述车厢(9)上,所述转盘转动安装于所述底座上,所述齿圈同轴安装于所述转盘上,所述旋转电机安装于所述车厢(9)上,所述齿轮安装于所述旋转电机的转轴上并与所述齿圈相啮合;所述旋转电机与所述车载控制器电连接。
7.根据权利要求1至5任一所述的一种护栏清洗车,其特征在于:所述伸缩臂(12)具有三个相互可滑动套装的节臂。
8.根据权利要求1至5任一所述的一种护栏清洗车,其特征在于:所述动力毛刷辊(4)包括动力装置、旋转辊和刷毛;所述动力装置的旋转轴连接所述旋转辊,所述刷毛沿周向设置于所述旋转辊的外圆面上。
9.根据权利要求1至5任一所述的一种护栏清洗车,其特征在于:所述喷淋器(7)包括开关阀、水平喷淋管(7.2)、竖直喷淋管(7.3)和电机泵总成(7.1);所述电机泵总成(7.1)的进水口通过所述开关阀连接所述水箱的出水口,其出水口连接所述水平喷淋管(7.2),所述竖直喷淋管(7.3)的数目为两个,其中一个所述竖直喷淋管(7.3)连接所述水平喷淋管(7.2)的一端,另一个所述竖直喷淋管(7.3)连接所述水平喷淋管(7.2)上靠近所述电机泵总成(7.1)的部位;所述水平喷淋管(7.2)和竖直喷淋管(7.3)上安装有若干喷头(7.4),所述开关阀与所述车载控制器电连接。
10.根据权利要求9所述的一种护栏清洗车,其特征在于:所述喷头(7.4)为高压喷头。
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