JPH0325097A - 航空機洗浄装置 - Google Patents
航空機洗浄装置Info
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- JPH0325097A JPH0325097A JP1159020A JP15902089A JPH0325097A JP H0325097 A JPH0325097 A JP H0325097A JP 1159020 A JP1159020 A JP 1159020A JP 15902089 A JP15902089 A JP 15902089A JP H0325097 A JPH0325097 A JP H0325097A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
- B64F5/30—Cleaning aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
- B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S15/00—Brushing, scrubbing, and general cleaning
- Y10S15/02—Car cleaning plants
Landscapes
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- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は大型航空機の洗浄を能率よく行うことが出来る
航空機洗浄装置に関する。
航空機洗浄装置に関する。
従来航空機を洗浄する場合には、機体洗浄面に対する面
圧を一定値以下としなければならないため、洗浄液の噴
射を直接洗浄面にあてることが出来ず、また航空機は、
上面、側面、下面等がそれぞれ種々な曲面によって形成
されているため、人手と時間をかけて、洗浄液をかけな
がらブラッシングする方法が行われている。
圧を一定値以下としなければならないため、洗浄液の噴
射を直接洗浄面にあてることが出来ず、また航空機は、
上面、側面、下面等がそれぞれ種々な曲面によって形成
されているため、人手と時間をかけて、洗浄液をかけな
がらブラッシングする方法が行われている。
しかしながら、上記従来の方法は、機体を損傷すること
はないか、非能率的で、多数の航空機の洗浄をしなけれ
ばならない現在においては、対応することが困難となっ
てきている。
はないか、非能率的で、多数の航空機の洗浄をしなけれ
ばならない現在においては、対応することが困難となっ
てきている。
本発明は上記の事情に鑑み開発されたもので、運転員の
みによって高能率に機体外面を洗浄することが出来る航
空機洗浄装置を提供することを目的とする。
みによって高能率に機体外面を洗浄することが出来る航
空機洗浄装置を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するため、本発明の装置は、昇降自在
なアームの先端に、基部がアームに対して直角な軸にま
り回動自在に取付けられ、駆動機構によって俯抑される
サブアームと、このサブアームの先端部に、サブアーム
の長さ方向および上記アーム先端の軸に対して直角な軸
によって基部が回動自在に取付けられ、駆動機構によっ
て回動されるブラシ首振りフレームと、このブラシ首振
りフレームの長さ方向の軸線を中心として駆動機構によ
って旋回駆動されるブラシ旋回フレームと、このブラシ
旋回フレームの両側にヒンジによって取付けられ、上記
ブラシ旋回フレームの旋回面に対して平行な面内におい
て、屈曲自在に取付けられ、駆動機構によって屈曲され
るブラシアームと、上記ブラシ旋回フレームおよびブラ
シアームと所定の間隔を設けてそれぞれ平行に設けられ
るとともに相互がユニバーサルジョイントによって接続
され、上記ブラシ旋回フレームおよびブラシアームに基
部が取付けられ、上記ブラシ旋回フレームの旋回面に対
して垂直に突出するブラケ・ノトの先端に回動自在に取
付けられている回転ブラシの中心軸と、この回転ブラシ
を、中心軸を介して回転駆動する駆動機構とを有する。
なアームの先端に、基部がアームに対して直角な軸にま
り回動自在に取付けられ、駆動機構によって俯抑される
サブアームと、このサブアームの先端部に、サブアーム
の長さ方向および上記アーム先端の軸に対して直角な軸
によって基部が回動自在に取付けられ、駆動機構によっ
て回動されるブラシ首振りフレームと、このブラシ首振
りフレームの長さ方向の軸線を中心として駆動機構によ
って旋回駆動されるブラシ旋回フレームと、このブラシ
旋回フレームの両側にヒンジによって取付けられ、上記
ブラシ旋回フレームの旋回面に対して平行な面内におい
て、屈曲自在に取付けられ、駆動機構によって屈曲され
るブラシアームと、上記ブラシ旋回フレームおよびブラ
シアームと所定の間隔を設けてそれぞれ平行に設けられ
るとともに相互がユニバーサルジョイントによって接続
され、上記ブラシ旋回フレームおよびブラシアームに基
部が取付けられ、上記ブラシ旋回フレームの旋回面に対
して垂直に突出するブラケ・ノトの先端に回動自在に取
付けられている回転ブラシの中心軸と、この回転ブラシ
を、中心軸を介して回転駆動する駆動機構とを有する。
本発明の航空機洗浄装置は、上記の構或となっているの
で、航空機の上面、下面、側面等に自在にブラシを当接
することか出来、しかもブラシアームをブラシ旋回フレ
ームに対して屈曲することによって、ブラシを種々な形
状の曲面に幅広く当接することが出来る。
で、航空機の上面、下面、側面等に自在にブラシを当接
することか出来、しかもブラシアームをブラシ旋回フレ
ームに対して屈曲することによって、ブラシを種々な形
状の曲面に幅広く当接することが出来る。
第１図ないし第６図は、本発明に係る航空機洗浄装置の
一実施例を示すもので、第１図は、航空機洗浄装置（以
下装置という）の全体図である。
一実施例を示すもので、第１図は、航空機洗浄装置（以
下装置という）の全体図である。
図中符号１は、走行、ステアリング自在な台車で、台車
Ｌの前部の幅方向中央にはピニオンギア等の駆動機構（
図示せず）によって水平旋回される旋回台２が取付けら
れている。上記台車ｌの幅方向中央は、上記旋回台２の
部分を除いて、前後を通す空部３が形戊されている。こ
の空部３の両側には、第２図に示すように、前後左右の
収納部４が設けられており、運転席５の前部には、運転
員がこの装置を操作する操作盤、台車ｌの運転装置等が
設けられている。上記操作盤は、長尺のコードによって
接続されており、運転席５においても、或は台車１を降
りても操作出来るようになっている。また、これら収納
部４・・・には、燃料タンク、エンジン、油圧ポンプユ
ニット、各部作動用の油タンク、洗浄用水、および洗浄
液タンク、洗浄液、水のボンブユニット、電気制御盤等
が適宜配置収納されている。
Ｌの前部の幅方向中央にはピニオンギア等の駆動機構（
図示せず）によって水平旋回される旋回台２が取付けら
れている。上記台車ｌの幅方向中央は、上記旋回台２の
部分を除いて、前後を通す空部３が形戊されている。こ
の空部３の両側には、第２図に示すように、前後左右の
収納部４が設けられており、運転席５の前部には、運転
員がこの装置を操作する操作盤、台車ｌの運転装置等が
設けられている。上記操作盤は、長尺のコードによって
接続されており、運転席５においても、或は台車１を降
りても操作出来るようになっている。また、これら収納
部４・・・には、燃料タンク、エンジン、油圧ポンプユ
ニット、各部作動用の油タンク、洗浄用水、および洗浄
液タンク、洗浄液、水のボンブユニット、電気制御盤等
が適宜配置収納されている。
上記旋回台２の上面の直径相当位置には、ブラケノト２
ａが取付けられている。このブラケット２ａにはブーム
６の基端部が水平軸７によって回動自在に取付けられて
いる。このブーム６の下、中間部と上記ブラケット２
ａの端部の上記旋回台２の縁部との間には第３図に詳細
図を示すように、油圧シリンダ８の両端が上記水平軸７
と平行な軸３ａ， ８ｂによって回動自在に取付けら
れている。
ａが取付けられている。このブラケット２ａにはブーム
６の基端部が水平軸７によって回動自在に取付けられて
いる。このブーム６の下、中間部と上記ブラケット２
ａの端部の上記旋回台２の縁部との間には第３図に詳細
図を示すように、油圧シリンダ８の両端が上記水平軸７
と平行な軸３ａ， ８ｂによって回動自在に取付けら
れている。
また上記ブーム６先端には、アーム９の基端部に取付け
られたブラケｙ ト９ａを介し、上記ブーム６とアーム
９が所定の間隔をおいて平行となるように、上記水平軸
７と平行な軸１０によって回動自在に取付けられている
。また上記ブーム６とアーム９との間には、両端がそれ
ぞれブーム６の上、中間部およびアーム９の基部に固定
されたブラケ７＋”ｌｌ，１２に上記水平軸７と平行な
軸１３ａ，１３ｂｆこよって回動自在に取付けられた油
圧シリンダｌ３が配設されている。
られたブラケｙ ト９ａを介し、上記ブーム６とアーム
９が所定の間隔をおいて平行となるように、上記水平軸
７と平行な軸１０によって回動自在に取付けられている
。また上記ブーム６とアーム９との間には、両端がそれ
ぞれブーム６の上、中間部およびアーム９の基部に固定
されたブラケ７＋”ｌｌ，１２に上記水平軸７と平行な
軸１３ａ，１３ｂｆこよって回動自在に取付けられた油
圧シリンダｌ３が配設されている。
上記アーム９は、望遠鏡状に伸縮する外側アーム９ｂお
よび内側アーム９ｃとよりなり、これら外側アーム９ｂ
および内側アーム９ｃの間には、これらを伸縮駆動する
油圧シリンダ１４が配設されている。
よび内側アーム９ｃとよりなり、これら外側アーム９ｂ
および内側アーム９ｃの間には、これらを伸縮駆動する
油圧シリンダ１４が配設されている。
上記内側アーム９ｃの先端には、先端がＵ字形取付け部
１５ａとなっているサブアームｌ５の基部が、上記水平
軸７と平行な軸１６によって回動自在に取付けられてい
る。上記Ｕ字形取付け部ｌ５ａは、先端をわたって取付
けられる駆動軸ｌ７が、上記サブアーム１５の長さ方向
および軸ｌ６に対して直角となるように形戊されている
。上記Ｕ字形取付け部１５ａの一方の脚の外側には、駆
動軸１７を回転駆動する駆動油圧モータｌ８が固定され
ている。
１５ａとなっているサブアームｌ５の基部が、上記水平
軸７と平行な軸１６によって回動自在に取付けられてい
る。上記Ｕ字形取付け部ｌ５ａは、先端をわたって取付
けられる駆動軸ｌ７が、上記サブアーム１５の長さ方向
および軸ｌ６に対して直角となるように形戊されている
。上記Ｕ字形取付け部１５ａの一方の脚の外側には、駆
動軸１７を回転駆動する駆動油圧モータｌ８が固定され
ている。
また、上記内側アーム９Ｃの先端部とサブアームｌ５の
基端部には、それぞれブラケット１９および１５ｂが取
付けられ、これらブラケット１９、１５ｂには上記水平
軸７と平行な軸２０ａ，２０ｂによって両端が回動自在
に取付け・られた油圧シリンダ２０が配設されている。
基端部には、それぞれブラケット１９および１５ｂが取
付けられ、これらブラケット１９、１５ｂには上記水平
軸７と平行な軸２０ａ，２０ｂによって両端が回動自在
に取付け・られた油圧シリンダ２０が配設されている。
上記Ｕ字形取付け部１５ａには、第４図ないし第６図に
示す、洗浄ブラシ部３ｌが取付けられている。上記洗浄
ブラシ部３１は次のように構成されている。
示す、洗浄ブラシ部３ｌが取付けられている。上記洗浄
ブラシ部３１は次のように構成されている。
すなわち、サブアーム１５のＵ字形取付け部ｌ５ａには
、ブラシ首振りフレーム３２の基部が挾持されるととも
に、駆動軸１７が挿通され、係止ビン１７ａによって、
駆動軸１７に対する回動が阻止されている。このブラシ
首振りフレーム３２の先端には、ブラシ首振りフレーム
３２の長さ方向の軸線を中心として回転する回転自在な
ギア３３ａが取付けられ、このギア３３ａには、ギア３
３ａの直径方向にブラシ旋回フレーム３３が固定されて
いる。上記ブラシ首振りフレーム３２の側部には、上記
ギア３３ａとかみ合う小ギア３４ａと、これを減速機３
４ｂを介して回転駆動する油圧モータ３４Ｃよりなる、
旋回駆動機構３４が取付けられている。
、ブラシ首振りフレーム３２の基部が挾持されるととも
に、駆動軸１７が挿通され、係止ビン１７ａによって、
駆動軸１７に対する回動が阻止されている。このブラシ
首振りフレーム３２の先端には、ブラシ首振りフレーム
３２の長さ方向の軸線を中心として回転する回転自在な
ギア３３ａが取付けられ、このギア３３ａには、ギア３
３ａの直径方向にブラシ旋回フレーム３３が固定されて
いる。上記ブラシ首振りフレーム３２の側部には、上記
ギア３３ａとかみ合う小ギア３４ａと、これを減速機３
４ｂを介して回転駆動する油圧モータ３４Ｃよりなる、
旋回駆動機構３４が取付けられている。
上記ブラシ旋回フレーム３３の両端には、ヒンジ３５ａ
，３６ａによって、上記、ブラシ旋回フレーム３３の旋
回する面内で屈曲するブラシアーム３５，３６がそれぞ
れ取付けられている。これラフラシ旋回フレーム３３お
よびブラシアーム３５，３６とそれぞれ所定の間隔をお
いて平行な、ブラシの回転軸３３’ ．３５’ ．３６
゜が設けられている。これらはユニバーサルジゴイント
３７によってそれぞれ接続されるとともに、ブラシ回転
軸３３゜の両端部は、それぞれ、ブラシ旋回フレームの
両端に基部が固定され、ブラシ旋回フレーム３３の旋回
面に垂直に突出する、駆動ブ・ラケット３８および支持
ブラケット３９の先端に回動自在に取付けられている。
，３６ａによって、上記、ブラシ旋回フレーム３３の旋
回する面内で屈曲するブラシアーム３５，３６がそれぞ
れ取付けられている。これラフラシ旋回フレーム３３お
よびブラシアーム３５，３６とそれぞれ所定の間隔をお
いて平行な、ブラシの回転軸３３’ ．３５’ ．３６
゜が設けられている。これらはユニバーサルジゴイント
３７によってそれぞれ接続されるとともに、ブラシ回転
軸３３゜の両端部は、それぞれ、ブラシ旋回フレームの
両端に基部が固定され、ブラシ旋回フレーム３３の旋回
面に垂直に突出する、駆動ブ・ラケット３８および支持
ブラケット３９の先端に回動自在に取付けられている。
また上記ブラシ回動軸３５゜，３６゛の先端部は、ブラ
シアーム３５，３６の端部に基部が取付けられ、上記ブ
ラケノト３８，３９と平行に突出する支持ブラケット４
０．４１の先端に回動自在に取付けられている。
シアーム３５，３６の端部に基部が取付けられ、上記ブ
ラケノト３８，３９と平行に突出する支持ブラケット４
０．４１の先端に回動自在に取付けられている。
上記、ブラシ旋回フレーム３３の両端のブラケット３８
，３９とブラシアーム３５，３６の中間部の間には、両
端がブラケット３８．３９の突出方向と平行な軸４２ａ
，４３ａによって回動自在に取付けられた油圧シリンダ
４２．４３が配設されている。
，３９とブラシアーム３５，３６の中間部の間には、両
端がブラケット３８．３９の突出方向と平行な軸４２ａ
，４３ａによって回動自在に取付けられた油圧シリンダ
４２．４３が配設されている。
また上記、駆動ブラケット３８先端部分には、ブラシ回
動輪３３″ に固定されたスブロケット４４が設けられ
、これとブラシ旋回フレーム３３に、取付け台４５ａに
よって固定された浦圧モータ４５のスプロケット４５ｂ
にはローラチェン４６が巻回されている。また、上記ブ
ラシ旋回フレーム３３、ブラシアーム３５，３６には、
上記ブラシ回転軸３３”，３５’ ，３６’ に取付け
られた、ブラシ３３”，３５”，３６”にそれぞれ、洗
剤液、水洗水などを噴出供給する噴出口（図示せず）が
設けられている。
動輪３３″ に固定されたスブロケット４４が設けられ
、これとブラシ旋回フレーム３３に、取付け台４５ａに
よって固定された浦圧モータ４５のスプロケット４５ｂ
にはローラチェン４６が巻回されている。また、上記ブ
ラシ旋回フレーム３３、ブラシアーム３５，３６には、
上記ブラシ回転軸３３”，３５’ ，３６’ に取付け
られた、ブラシ３３”，３５”，３６”にそれぞれ、洗
剤液、水洗水などを噴出供給する噴出口（図示せず）が
設けられている。
なお、図中４７はブラシの機体表面に対する位置を制御
するセンサである。
するセンサである。
次に以上のように構戊された航空機洗浄装置の使用方法
を説明する。
を説明する。
航空機洗浄装置が使用されない場合には、アーム９を油
圧シリンダｌ４により短縮するとともに、洗浄ブラシ部
３ｌを上方に回転して、ブラシ回転軸３３゜，３５’
，３６’ を上記アームと平行に位置させ、また、旋回
台２を旋回して油圧シリンダ８をブーム６の後方に位置
させ、油圧シリンダ８を短縮すると同時に油圧シリンダ
ｌ３を短縮して台車２の前後を通す空部３に、ブーム６
とアーム９とが平行に重なったコンパクトな状態として
、車庫等に入れられている。
圧シリンダｌ４により短縮するとともに、洗浄ブラシ部
３ｌを上方に回転して、ブラシ回転軸３３゜，３５’
，３６’ を上記アームと平行に位置させ、また、旋回
台２を旋回して油圧シリンダ８をブーム６の後方に位置
させ、油圧シリンダ８を短縮すると同時に油圧シリンダ
ｌ３を短縮して台車２の前後を通す空部３に、ブーム６
とアーム９とが平行に重なったコンパクトな状態として
、車庫等に入れられている。
上記装置を用いて航空機を洗浄するには、先ず、燃料、
洗浄液、水等が各タンクに充填されていることを確認し
た後、台車ｌを走行せしめて、洗浄する航空機に近い所
定の位置に移動させる。
洗浄液、水等が各タンクに充填されていることを確認し
た後、台車ｌを走行せしめて、洗浄する航空機に近い所
定の位置に移動させる。
次いで、運転席５の前に配置されている操作盤を操作し
て、旋回台２を旋回するとともに、油圧シリンダ８，１
３．１４を伸縮して、洗浄ブラシ部３１を航空機の洗浄
面に近接させる。次いで、油圧シリンダ２０の伸縮によ
るサブアーム１５の俯仰、駆動油圧モータｌ８によるブ
ラシ首振りフレーム３２の首振り、旋回駆動機構３４に
よるブラシ旋回フレーム３３の旋回、油圧シリンダ４２
，４３によるブラシアーム３’５．３６の屈曲によって
、洗浄しようとする航空機の面部分と、ブラシ３３”，
３５″，３６” とを面合わせする。このようにセノト
した後、自動に切換える。この自動に切換えることによ
って、ブラシ３３″，３５”３６”は回転するとともに
、洗剤液、或は水がブラシに供給され、センサ４７の信
号によって、サブアーム１５および洗浄ブラシ部３ｌの
各駆動機構は自動制御され、ブラシ３３”，３５”，３
６”は所定の而圧で、かつ面の形状に追従し、台車２を
走行させたり、ブーム６、アーム９を操作したりするこ
とによって、追従しながら移動して航空機の広い面積が
洗浄される。
て、旋回台２を旋回するとともに、油圧シリンダ８，１
３．１４を伸縮して、洗浄ブラシ部３１を航空機の洗浄
面に近接させる。次いで、油圧シリンダ２０の伸縮によ
るサブアーム１５の俯仰、駆動油圧モータｌ８によるブ
ラシ首振りフレーム３２の首振り、旋回駆動機構３４に
よるブラシ旋回フレーム３３の旋回、油圧シリンダ４２
，４３によるブラシアーム３’５．３６の屈曲によって
、洗浄しようとする航空機の面部分と、ブラシ３３”，
３５″，３６” とを面合わせする。このようにセノト
した後、自動に切換える。この自動に切換えることによ
って、ブラシ３３″，３５”３６”は回転するとともに
、洗剤液、或は水がブラシに供給され、センサ４７の信
号によって、サブアーム１５および洗浄ブラシ部３ｌの
各駆動機構は自動制御され、ブラシ３３”，３５”，３
６”は所定の而圧で、かつ面の形状に追従し、台車２を
走行させたり、ブーム６、アーム９を操作したりするこ
とによって、追従しながら移動して航空機の広い面積が
洗浄される。
上記サブアーム１５から先の部分の追従可能範囲は大き
いが、この部分の洗浄可能範囲が、航空機の面形状に追
従出来なくなった場合には、上記手順によって再度面合
わせを行う。
いが、この部分の洗浄可能範囲が、航空機の面形状に追
従出来なくなった場合には、上記手順によって再度面合
わせを行う。
このように航空機の面を、大きな複数ブロノクに分け、
それぞれの面で面合わせを行えばそれぞれのブロックの
面は洗浄ブラシ部３１の追従により容易に洗浄され、大
きな航空機の面を１人の運転員により容易に洗浄するこ
とが可能となる。
それぞれの面で面合わせを行えばそれぞれのブロックの
面は洗浄ブラシ部３１の追従により容易に洗浄され、大
きな航空機の面を１人の運転員により容易に洗浄するこ
とが可能となる。
なお、上記装置は、ブーム６、アーム９の駆動を含めて
、自動制御し、１回の面合わせで、洗浄出来る面積をさ
らに広げることも可能である。
、自動制御し、１回の面合わせで、洗浄出来る面積をさ
らに広げることも可能である。
以上述べたように本発明に係る装置は、表面形状の７１
ｍな、高いところから低い所にわたる広い面を、１人
の運転員の操作によって能率よく洗浄出来、また、洗剤
？夜、水はブラシを介して供給され、かつブラシの表面
に対する面圧はセンサによって制御させることが出来る
ので、水等の強い噴射が直接機而に当たることなく、少
ない人手で短時間で高能率の洗浄が可能となり、洗浄必
要機数が増加の一途をたどっている航空業界に寄与する
ことが極めて大きい。
ｍな、高いところから低い所にわたる広い面を、１人
の運転員の操作によって能率よく洗浄出来、また、洗剤
？夜、水はブラシを介して供給され、かつブラシの表面
に対する面圧はセンサによって制御させることが出来る
ので、水等の強い噴射が直接機而に当たることなく、少
ない人手で短時間で高能率の洗浄が可能となり、洗浄必
要機数が増加の一途をたどっている航空業界に寄与する
ことが極めて大きい。
第１図ないし第６図は、本発明に係る航空機洗浄装置の
一実施例を示すもので、第１図は全体図、第２図は台車
の側面図、第３図はブーム、アームおよびその前後の接
続状態を示す詳細側面図、第４図は洗浄ブラシ部の側面
図、第５図は第４図の■−Ｖ線矢視図、第６図は第４図
の■−■線矢視図である。 ｌ・・・・・・台車、２・・・・・・旋回台、２ａ・・
・・・・ブラケノト、３・・・・・・前後を通す空部、
４ ・・・・収納部、５・・・・・・運転席、６・・・
・ブーム、７・・・・・・水平軸、８・・・・・・，１
．１］圧シリンダ、３ａ， ８ｂ・・・・・・ＩＩｌ
］、９・・・・・・アーム、９ａ・・・・・・ブラケッ
ト，９ｂ・・・・・・外側アーム、９Ｃ・・・・・・内
側アーム、１０・・・・・・軸、１１．１２・・・・・
・ブラケノト、 ｌ３・・・・・・曲圧シリンダ、１３ａ’，１３ｂ・・
・・・・軸、ｌ４・・・・・・油圧シリンダ、ｌ５・・
・・・サブアーム、１５ａ・・・・・・Ｕ字形取付け部
、 ＋５ｂ・・・・・・ブラケノト、１６・・・・・・軸、
ｌ７・・・・・・駆動軸、１７ａ・・・・・・係止ピン
、ｌ８・・・・・・駆動油圧モータ、ｌ９・・・・・・
ブラケット、２０・・・・・油圧シリンダ、２０ａ，２
０ｂ・・・・・・軸、３ｌ・・・・・・洗浄ブラシ部、 ３２・・・・・・ブラシ首振りフレーム、３３・・・・
・・ブラシ旋回フレーム、３３ａ・・・・・・ギア、３
３゜・・・・・・ブラシ回転軸、３３”・・・・・・ブ
ラシ、３４・・・・・・旋回駆動機構、３４ａ・・・・
・・小ギア、３４ｂ・・・・・・減速機、３４Ｃ・・・
・・・油圧モータ、３５．３６・・・・・・ブラシアー
ム、３５ａ，３６ａ・・・・・・ヒンジ、 ３５’ ３６゜・・・・・・ブラシ回転軸、３５″
，３６ｎ・・・・・・ブラシ、 ３７・・・・・・ユニバーサルジョイント、３８・・・
・・・駆動ブラケット、 ３９．４０．４１・・・・・・支持ブラケット、４２・
・・・・・油圧シリンダ、４２ａ・・・・・・軸、４３
・・・・・・油圧シリンダ、４３ａ・・・・・・軸、４
４・・・・・・スプロケット、４５・・・・・・油圧モ
ータ、４５ａ・・・・・・取付け台、４５ｂ・・・・・
・スブロケット、４６・・・・・・ローラチェン、４７
・・・・・・センサ。
一実施例を示すもので、第１図は全体図、第２図は台車
の側面図、第３図はブーム、アームおよびその前後の接
続状態を示す詳細側面図、第４図は洗浄ブラシ部の側面
図、第５図は第４図の■−Ｖ線矢視図、第６図は第４図
の■−■線矢視図である。 ｌ・・・・・・台車、２・・・・・・旋回台、２ａ・・
・・・・ブラケノト、３・・・・・・前後を通す空部、
４ ・・・・収納部、５・・・・・・運転席、６・・・
・ブーム、７・・・・・・水平軸、８・・・・・・，１
．１］圧シリンダ、３ａ， ８ｂ・・・・・・ＩＩｌ
］、９・・・・・・アーム、９ａ・・・・・・ブラケッ
ト，９ｂ・・・・・・外側アーム、９Ｃ・・・・・・内
側アーム、１０・・・・・・軸、１１．１２・・・・・
・ブラケノト、 ｌ３・・・・・・曲圧シリンダ、１３ａ’，１３ｂ・・
・・・・軸、ｌ４・・・・・・油圧シリンダ、ｌ５・・
・・・サブアーム、１５ａ・・・・・・Ｕ字形取付け部
、 ＋５ｂ・・・・・・ブラケノト、１６・・・・・・軸、
ｌ７・・・・・・駆動軸、１７ａ・・・・・・係止ピン
、ｌ８・・・・・・駆動油圧モータ、ｌ９・・・・・・
ブラケット、２０・・・・・油圧シリンダ、２０ａ，２
０ｂ・・・・・・軸、３ｌ・・・・・・洗浄ブラシ部、 ３２・・・・・・ブラシ首振りフレーム、３３・・・・
・・ブラシ旋回フレーム、３３ａ・・・・・・ギア、３
３゜・・・・・・ブラシ回転軸、３３”・・・・・・ブ
ラシ、３４・・・・・・旋回駆動機構、３４ａ・・・・
・・小ギア、３４ｂ・・・・・・減速機、３４Ｃ・・・
・・・油圧モータ、３５．３６・・・・・・ブラシアー
ム、３５ａ，３６ａ・・・・・・ヒンジ、 ３５’ ３６゜・・・・・・ブラシ回転軸、３５″
，３６ｎ・・・・・・ブラシ、 ３７・・・・・・ユニバーサルジョイント、３８・・・
・・・駆動ブラケット、 ３９．４０．４１・・・・・・支持ブラケット、４２・
・・・・・油圧シリンダ、４２ａ・・・・・・軸、４３
・・・・・・油圧シリンダ、４３ａ・・・・・・軸、４
４・・・・・・スプロケット、４５・・・・・・油圧モ
ータ、４５ａ・・・・・・取付け台、４５ｂ・・・・・
・スブロケット、４６・・・・・・ローラチェン、４７
・・・・・・センサ。
Claims (1)
- 昇降自在なアームの先端に、基部がアームに対して直角
な軸により回動自在に取付けられ、駆動機構によって俯
抑されるサブアームと、このサブアームの先端部に、サ
ブアームの長さ方向および上記アーム先端の軸に対して
直角な軸によって基部が回動自在に取付けられ、駆動機
構によって回動されるブラシ首振りフレームと、このブ
ラシ首振りフレームの長さ方向の軸線を中心として駆動
機構によって旋回駆動されるブラシ旋回フレームと、こ
のブラシ旋回フレームの両側にヒンジによって取付けら
れ、上記ブラシ旋回フレームの旋回面に対して平行な面
内において、屈曲自在に取付けられ、駆動機構によって
屈曲されるブラシアームと、上記ブラシ旋回フレームお
よびブラシアームと所定の間隔を設けてそれぞれ平行に
設けられるとともに相互がユニバーサルジョイントによ
って接続され、上記ブラシ旋回フレームおよびブラシア
ームに基部が取付けられ、上記ブラシ旋回フレームの旋
回面に対して垂直に突出するブラケットの先端に回動自
在に取付けられている回転ブラシの中心軸と、この回転
ブラシを、中心軸を介して回転駆動する駆動機構とを有
することを特徴とする航空機洗浄装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1159020A JP2730762B2 (ja) | 1989-06-21 | 1989-06-21 | 航空機洗浄装置 |
| EP90401765A EP0404684B1 (en) | 1989-06-21 | 1990-06-21 | Aircraft washing equipment |
| DE69012228T DE69012228T2 (de) | 1989-06-21 | 1990-06-21 | Reinigungsanlage für Flugzeuge. |
| US07/541,639 US5115531A (en) | 1989-06-21 | 1990-06-21 | Aircraft washing equipment |
| SG24795A SG24795G (en) | 1989-06-21 | 1995-02-16 | Aircraft washing equipment |
| HK17797A HK17797A (en) | 1989-06-21 | 1997-02-13 | Aircraft washing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1159020A JP2730762B2 (ja) | 1989-06-21 | 1989-06-21 | 航空機洗浄装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0325097A true JPH0325097A (ja) | 1991-02-01 |
| JP2730762B2 JP2730762B2 (ja) | 1998-03-25 |
Family
ID=15684501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1159020A Expired - Lifetime JP2730762B2 (ja) | 1989-06-21 | 1989-06-21 | 航空機洗浄装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5115531A (ja) |
| EP (1) | EP0404684B1 (ja) |
| JP (1) | JP2730762B2 (ja) |
| DE (1) | DE69012228T2 (ja) |
| HK (1) | HK17797A (ja) |
| SG (1) | SG24795G (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103895875A (zh) * | 2014-03-17 | 2014-07-02 | 中国民航大学 | 一种飞机表面清洗机械臂的末端执行器 |
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1989
- 1989-06-21 JP JP1159020A patent/JP2730762B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-06-21 DE DE69012228T patent/DE69012228T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-06-21 EP EP90401765A patent/EP0404684B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-06-21 US US07/541,639 patent/US5115531A/en not_active Expired - Fee Related
-
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- 1995-02-16 SG SG24795A patent/SG24795G/en unknown
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1997
- 1997-02-13 HK HK17797A patent/HK17797A/xx not_active IP Right Cessation
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| EP0404684B1 (en) | 1994-09-07 |
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| HK17797A (en) | 1997-02-13 |
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| DE69012228T2 (de) | 1995-01-05 |
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