ES2350083B1 - Vehiculo y procedimiento de limpieza para colectores solares de tecnologia cilindro-parabolica - Google Patents

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Abstract

Vehículo y procedimiento de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica.#Vehículo (1) y procedimiento de limpieza para colectores solares (2) de tecnología cilindro-parabólica, consistente en un vehículo motorizado que incorpora un depósito (4) de agua sobre su bastidor, un brazo delantero (5) y un brazo trasero (6) de limpieza; cada brazo (5, 6) comprende una parte (7) de brazo telescópico de varios tramos a la que se acopla en su extremo libre, de manera que puede pivotar, un cabezal (8) que soporta al menos un cepillo (9) limpiador que puede girar alrededor de su eje y comprende unas boquillas aspersoras (10) de agua, comprendiendo también el vehículo (1) sensores de proximidad para los cepillos (9) y una bomba de alta presión para alimentar las boquillas aspersoras (10) con agua del depósito (4). También comprende, sobre cada una de las partes frontal y posterior del vehículo (1), un carril-guía (13) transversal sobre el que se incorpora un medio (14) de desplazamiento lineal al que se acopla, mediante un pivote (15), el brazo (5, 6) de limpieza.

Description

ejedegiroydisponedela posibilidaddeelevacióny
Vehículoyprocedimientode limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica. Campo de la invención
La presente invención se refiere a un vehículo de limpieza, cuya aplicación principal es la limpieza de las superficies reflectantes utilizadas en colectores cilindro-parabólicos para reflejar la radiación solar sobreuntubo absorbedorde calor,yaun procedimiento de limpieza de dichas superficies. Antecedentes de la invención
Los colectores o concentradores cilindro-parabólicos concentran la radiación solar con la finalidad de alcanzar altas temperaturas en un fluido caloportador utilizado en la producción de energía eléctrica.
Un colector cilindro-parabólico consiste en un espejo cilindro-parabólico que refleja toda la radiación solar recibida sobre un tubo de vidrio dispuesto a lo largo de la línea focal del espejo, en cuyo interior se encuentra un tubo absorbedor por dentro del cual circula el fluido portador de calor.
Para lograr un rendimiento óptimo de los colectores solares es fundamental que éstos se encuentren limpios.
Se conocen una serie de vehículos o máquinas automóviles destinadosalalimpiezadediversos tipos de superficies. Así, por ejemplo, el modelo de utilidad español 1025055, referente a una “Máquina automóvil limpiadora de túneles, paredesy similares”, describe una máquina montada sobre un camión o arrastrada por tractor que está especialmente diseñada para efectuar en movimiento la limpieza interior de túneles, de paredes verticales o similares. La máquina comprende, entre otros elementos, un brazo telescópico al que se une un armazón articulado con varios cepillos rotativos tangencialesverticales,ycolumnas verticales para lanzar una cortina de mezcla agua-detergente.
El modelo de utilidad español 296855, referido a una “Máquina autoportante para la limpieza de grandes superficies”, permitela limpiezade túnelesysubterráneos, o incluso aviones, por proyección de líquido, sin emplear cepillos,yconsiste en un dispositivo montado sobre la plataforma de un camión. Comprendedepósitosdeaguaydetergente,unagrúa orientable con brazos inclinados que soportan cabezales de proyecciónymotobombasyválvulas paralaextracción, mezcla, dosificación y proyección de un líquido de limpieza. Los cabezales de limpieza están soportados por un marco montado de forma rotativa alrededor del eje de un segundo brazo, con estructura telescópica, siendo fija una parte de los cabezales de lavado yquedando dispuestos los otros en el extremo de tubos telescópicos, de tal manera que se puede extender la proyección del líquido por los cabezales de lavado según la anchura de la superficie a limpiar y orientar el marco-soporte en función de la posiciónde la superficie a limpiar.
El modelo de utilidad español 265877, referido a un “Vehículo limpiatúneles”, consiste en un vehículo automóvil, como un camión, con una unidad destinada a la limpieza interior de túneles. La unidad comprende una cisterna, dos cepillos de cerdas montados sobre los correspondientes brazos de soporte telescópicos, un grupo hidráulico, un grupo oleo-hidráulico, ungrupo neumáticoy un grupo eléctrico. Cada cepillo, de manera conjunta con su soporte, tiene un modescenso, gracias al cilindro hidráulico que acciona el brazo soporte del mismo. Los cepillos están situados sobre el costado derecho del vehículo, según el sentido de la marcha,y se apoyan sobre el cuerpo de la cisterna, uno en su parte frontalyel otro en su parte media, a través de uniones desmontables.
Los espejos de los colectores cilindro-parabólicos, debidoala presenciadeltuboabsorbedoryalapropia curvatura de la placa, resultan bastante complicados de limpiar, lo que hace que los equipos actualmente disponibles resulten relativamente lentosyque no se logrela limpieza total del espejoydel tubo, peligrando además la integridad de este último, ya que se trata de un elemento extremadamente delicado.
Sumario de la invención
El objeto de la presente invención es proporcionar un vehículo de limpieza para colectores solares detecnología cilindro-parabólica que permita obtener una limpieza más rápiday completade sus espejos.
La invención proporciona un vehículo de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica, que consiste en un vehículo motorizado que comprende un depósito de agua incorporado sobre el bastidor del vehículo, un brazo delantero y un brazo trasero de limpieza, comprendiendo a su vez cada uno de dichos brazos una parte de brazo telescópico de varios tramos a la que se acopla en su extremo libre, de manera que puede pivotar, un cabezal que soportaal menosun cepillolimpiador que puede girar alrededor de su eje y comprende unas boquillas aspersorasde agua, comprendiendo tambiénelvehículo sensoresde proximidadparaloscepillosyunabomba de alta presión para alimentar las boquillas aspersoras con agua del depósito; el vehículo también comprende,sobrecadaunadelaspartes frontalyposteriordel mismo, un carril-guía transversal sobre el que se incorpora un medio de desplazamiento lineal al que se acopla, mediante un pivote, el brazo correspondiente de limpieza.
También se proporciona un procedimiento de limpieza de colectores solares de tecnología cilindro-parabólica empleado por dichovehículode limpiezay que comprende las siguientes etapas:
-
el vehículo avanza hasta que su parte delantera de sitúa delante del espejo del colector cilindro-parabólico que tiene que limpiar,
-
el brazode limpieza delanterose sitúaala alturadela mitad superiordel espejo,yel brazode limpieza trasero se sitúa a la altura de la mitad inferior de éste,
-
el brazo de limpieza delantero se traslada transversalmente con el medio de desplazamiento lineal situado sobre el correspondiente carril guía de la parte frontal del vehículo, aproximándose a la mitad superior del espejo del colector solar cilindro-parabólico que tiene que limpiar,
-
el brazo delimpieza trasero se traslada transversalmente con el medio de desplazamiento lineal situado sobre el correspondiente carril guía de la parte posterior del vehículo, aproximándose a la mitad inferior del espejo del colector solar cilindro-parabólico que tiene que limpiar,
-
el brazo de limpieza delantero se extiende hacia el espejo hasta que al menos un cepillo giratorio contacta con el espejo del colector solar cilindro-parabólico,yel cabezalyal menos un cepillo adquieren la inclinación adecuada,
-
elvehículoavanzaalavelocidadde trabajoparalelo al espejo del colector cilindro-parabólico, con lo que el brazo de limpieza delantero va limpiando la mitad superior con al menos un cepillo girando, a la vez que las boquillas aspersoras correspondientes suministran agua,
-
alllegarla parte posteriordelvehículoa situarse delante del espejo, el brazo de limpieza trasero se extiende hacia el espejo hasta que al menos un cepillo giratorio contacta con el espejodel colector solar cilindro-parabólico,yel cabezalyal menos un cepillo adquieren la inclinación adecuada,
-
el brazo de limpieza trasero va limpiando la mitad inferior del espejo con al menos un cepillo girandoyarrastrandola suciedadque viene de la mitad superior, a la vez que las boquillas aspersoras correspondientes suministran agua, y
-
cuandoel brazode limpieza delanteroyel brazo de limpieza trasero llegan al final de la placa, se contraen, aproximándose al vehículo.
Otras realizaciones ventajosasdelainvención se exponen en las reivindicaciones dependientes.
Breve descripción de los dibujos
Acontinuación se ilustrará de manera no limitativa el objeto de la presente invención, haciendo referencia a los dibujos que se acompañan, en los cuales:
La figura1 muestra una vista frontalde unvehículo de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica segúnlainvención.
La figura 2 muestra el vehículo de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica dela figura1 según vista lateral.
La figura3 muestraelvehículode limpieza para superficies reflectantes en colectores cilindro-parabólicos de las figuras anteriores en funcionamiento.
La figura4muestra esquemáticamente los brazos ylos cepillosde limpiezadelvehículode limpiezapara colectores solares de tecnología cilindro-parabólica sobre una de dichas superficies.
La figura5 muestra una vista lateralde unvehículo de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica según la invención con cepillos de limpieza compuestos.
La figura6 muestra una vista lateral del acoplamiento entre el brazoy los cepillos de limpieza del vehículo de la figura 5.
La figura7 muestra una vista lateral del acoplamiento entreel brazoy una lanzade dilucióndelvehículo de la figura 5.
Descripción detallada de la invención
En las figuras1y2se representa unvehículo1de limpieza para colectores solares2de tecnología cilindro-parabólicasegúnlainvención.Se tratadeunvehículo motorizado que incorpora sobre su bastidor un depósito 4 de agua que contendrá, preferentemente, agua osmotizada. El depósito4puede ser de sección rectangularybordes redondeados.
Se observa también la existencia de un brazo delantero5de limpiezayde un brazotrasero6de limpieza. Cada brazo5,6de limpieza presentauna parte telescópica7 convarios tramos.Enelextremo libre de cada brazo 5, 6, es decir, el extremo más separado delvehículo1de limpieza,se acoplademaneraque puedepivotarun cabezal8que,enla realización mostrada en las figuras, soporta un cepillo limpiador9que puede girar alrededor de su eje. Sobre dicho cabezal 8también hay unas boquillas aspersoras 10 de agua.
Para alimentar las boquillas aspersoras 10 de los brazos delantero5ytrasero6se instala una bombade alta presión capaz de suministrar el caudal necesario de agua. La bomba puede ser accionada mediante el circuito óleo hidráulico del propio chasis delvehículo
1.
La sección de las boquillas aspersoras 10 puede ser regulable, lo que permite variar la cantidad de agua en spray que saldrá de ellas.
Unos sensores 12 permiten controlar el acercamientodelos cepillos9 alaplaca solar2. Estos sensores 12 de proximidad serán, preferentemente, sensores de ultrasonidos.
Enlas figuras1y2se observaque sobrelas partes frontalyposterior delvehículo1haymontados sendos carriles-guía 13 transversales. Sobre cada carrilguía 13 se incorpora un medio 14 de desplazamiento lineal, que puede trasladarse transversalmente de un costadoa otrodelvehículo1.Un elementodepivote 15 acoplado almedio 14 de desplazamiento lineal sobresalede éste,ya dichopivote15 se acoplael brazo 5,6correspondientede limpieza.
Esta disposición permite que el brazo delantero5 yel brazo trasero6puedan trabajar tanto sobre el lado derecho como sobreellado izquierdo con un rango angular de 180º.
Enla figura3 se representaelvehículo1de limpiezapara colectoressolares2de tecnología cilindroparabólicade las figuras1y2 en funcionamiento.En concreto, en la posición mostrada en dicha figura el vehículo1estaría realizandola limpiezade las superficies reflectantes situadas a la derecha, siendo también posible, debido a la disposición antes detallada, realizar la limpieza de las superficies reflectantes situadasala izquierda,al poder girar los brazos5,6de limpieza por medio de los elementos de pivote 15.
En esta figura también se observa quelos cepillos 9pueden tener un perfil curvo-convexo para adaptarse mejorala curvatura parabólicadela placa solar2 impidiendo el contacto con el tubo absorbedor 3. Las cerdasoel materialdel cepillo9sondeuntipoqueno dañe la superficie de los espejos, es decir, que no produzca roturas ni arañazos. El diámetro de estos puede ser variable para adaptarse a los espejos.
En las figuras1 a3 se observa quelos brazos5,6 de limpieza comprenden unos cilindros hidráulicos 24 quepermitenlaextensiónocontraccióndelos correspondientes tramos de dichos brazos 5, 6, según sea necesario durante su funcionamiento.
La figura4muestra, de manera esquemáticayde perfil, el brazo 5 superior de limpieza y el brazo 4 inferior de limpieza, con sus respectivos cepillos 9, durante una operación de limpieza de espejos del colector solar 2 cilindro-parabólico. En esta figura se observa que el cepillo9 del brazo5 superior limpia la mitad situada por encima del tubo absorbedor 3, mientrasqueel cepillo9del brazo6inferior limpiala mitad situada por debajo de dicho tubo 3.
La figura5representa unavista lateraldeunvehículo1de limpieza para colectores solares2de tecnología cilindro-parabólica según la invención con cepillos9de limpieza compuestos.
En las figuras5y6 se representa una realización de la invención en la que los cabezales8de limpieza son cabezales compuestos, es decir, con varios cepillos limpiadores9. Cada cabezal8puede comprender un cepillo central 16 y, al menos, un cepillo lateral 17 a cada lado; en la realización mostrada en las figuras5y6hay un cepillo lateral17a cada lado con inclinaciones opuestas con respecto al cepillo central 16 (esto se aprecia mejor en la figura 6). Cada uno de los cepillos laterales 17 presenta un brazo que se puede mover mediante un circuito hidráulico de control independiente, cuyo objeto es ajustar el ángulo de inclinación del cepillo 17 para obtener una posición óptima de limpieza. De ese modo los cepillos 16,17que formanel cabezal8 compuestose adaptarían,individualmenteyen conjunto,ala curvaturadel espejo.
En la figura6 también se observa la boquilla aspersora 20 para limpieza del tubo absorbedor 3.
Asimismo, los cepillos 16, 17 pueden llevar una barra delantera 18 con boquillas aspersoras 10 de aguayuna barra trasera19 también equipada con boquillas aspersoras 10 de agua. Esta opción se observa en la figura 7, que representa una vista lateral del acoplamiento entre el brazoy una lanza 25 de dilución delvehículo1dela figura5.
El brazo delantero5de limpiezayel brazo trasero 6de limpieza pueden presentar,sobre su parte acodada, al menos una boquilla aspersora 20 cuyo objeto es realizarla limpiezadeltubo absorbedor3dela placa solar cilindro-parabólica.El brazo delantero5limpiaráeltuboabsorbedor3porlaparte superioryel brazo trasero6lo limpiará porla parte inferior.
El controldecadabrazo5,6sepuede realizarmediante unjoysticky un cuadrode control desdela cabina del operador o conductor.
El terrenoporelque circulaelvehículo1 suele ser irregular, con posibles baches e irregularidades en sentido transversalylongitudinal. Por ello es importante ajustarla inclinación del brazo5,6ydel cepillo 9, con el fin de asegurar el contacto del cepillo9 con las superficiesde los espejos.Para ello un circuitode control hidráulico regula la inclinación lateral del brazo5,6 con respectoal chasisdelvehículo1, controlandoel acoplamientode cada brazo5,6al medio10 de desplazamiento lineal situado sobre el carril-guía 13 correspondiente, mientras que otro circuito de control hidráulico ajusta la inclinación del cabezal9del cepillo con respecto al brazo 5, 6, compensando así la posible inclinación de la calzada.
Elvehículo1tambiénpuede incorporarensuparte frontal una barra delantera 22 para alisar el terreno, yasí evitar, al menos en parte, el efecto de sus irregularidades.
El cabezal 8 de soporte de los cepillos 9 puede comprender varias patas ajustables de apoyo, preferentemente cuatro, que permite el apoyo de dicho cabezal8sobre el terreno cuando, por ejemplo, se pretende sustituir o montar un rodillo.
El vehículo 1 de limpieza incorpora además focosdeluz laterales debidoaquela limpiezase realiza principalmente durante horario nocturno.
Junto conla descripción delvehículo1de limpieza para colectores solares2cilindro-parabólicosdela invención se incluyea continuación un procedimiento de limpieza para dichos colectores2que comprende las siguientes etapas:
-
elvehículo1 avanza hasta que su parte delantera de sitúa delante del espejo del colector2 cilindro-parabólico que tiene que limpiar,
-
el brazo5de limpieza delanterose sitúaalaalturadela mitad superior del espejo,yel brazo 6de limpieza trasero se sitúa a la altura de la mitad inferior de éste,
-
el brazo 5 de limpieza delantero se traslada transversalmente con el medio 14 de desplazamiento lineal situado sobre el correspondiente carril-guía 13 de la parte frontal del vehículo 1, aproximándose a la mitad superior del espejo del colector solar2cilindro-parabólico que tiene que limpiar,
-
elbrazo6de limpiezatraserose traslada transversalmente con el medio 14 de desplazamiento lineal situado sobre el correspondiente carril-guía13dela parte posteriordelvehículo 1, aproximándose a la mitad inferior delespejo del colector solar2cilindro-parabólico que tiene que limpiar,
-
el brazo5delimpieza delanteroseextiendehacia el espejo hasta que al menos un cepillo giratorio contacta con el espejo del colector solar 2cilindro-parabólico,yel cabezal8yal menos un cepillo adquieren la inclinación adecuada,
-
elvehículo1 avanzaalavelocidadde trabajo paralelo al espejo del colector2cilindro-parabólico, con lo que el brazo5 de limpieza delantero va limpiando la mitad superior con al menos un cepillo girando, a la vez que las boquillas aspersoras 10 correspondientes suministran agua,
-
al llegarla parte posterior delvehículo1 a situarsedelante del espejo,el brazo6de limpieza trasero se extiende hacia el espejo hasta que al menos un cepillo giratorio contacta con el espejo del colector solar2cilindro-parabólico, yel cabezal8yal menos un cepillo adquieren la inclinación adecuada,
-
el brazo6delimpieza traserova limpiandola mitad inferior del espejo con al menos un cepillo girandoyarrastrando la suciedad que viene de la mitad superior, a la vez que las boquillas aspersoras 10 correspondientes suministran agua,y
-
cuando el brazo 5 de limpieza delantero y el brazo6de limpieza trasero lleganal finaldela placa, se contraen, aproximándose al vehículo
1.
Además, debido a la presencia sobre la parte acodadadelos brazos delantero5ytrasero6deal menos una boquilla aspersora 20, es posible realizar la limpieza del tubo absorbedor 3 del colector 2 cilindroparabólico mientras el brazo5de limpieza delantero yel brazo6de limpieza traserovan limpiandolasmitades correspondientes del espejo. Las boquillas aspersoras 20 situadas sobre la parte acodada delbrazo delantero5limpianel tubo absorbedor3por su parte superiorylas boquillas aspersoras20situadas sobre la parte acodada del brazo trasero6 limpian el tubo absorbedor3por su parte inferior.
Con las realizaciones de la invención resulta posible, por tanto, obtener una limpieza completayrápida de los colectores solares2 cilindro-parabólicos.
Los cepillos de limpieza podrían ser sustituidos por una lanza 25 de dilución o unas boquillas 10 de limpieza, para realizar una limpieza más rápida de los espejos en aquellas situaciones en las que esto fuera deseable; de este modo el sistema de limpieza sería por agua a presión en lugar de por cepillado.
Aunque se han descritoyrepresentado unas realizacionesdelainvención,esevidenteque puedenintroducirse enellas modificaciones comprendidas dentro de su alcance, no debiendo considerarse limitado éste a dichas realizaciones, sino únicamente al contenido de las reivindicaciones siguientes.

Claims (18)

  1. REIVINDICACIONES
    1.Vehículo(1)de limpieza para colectores solares
    (2)
    de tecnología cilindro-parabólica, que consiste en un vehículo motorizado que comprende un depósito
    (4)
    de agua incorporado sobre el bastidor del vehículo (1), un brazo delantero (5)y un brazo trasero (6) de limpieza, comprendiendo a su vez cada uno de dichos brazos (5, 6) una parte (7) de brazo telescópico de varios tramos a la que se acopla en su extremo libre, de manera que puede pivotar, un cabezal (8) que soporta al menos un cepillo (9) limpiador que puede girar alrededor de su ejeycomprende unas boquillas aspersoras (10) de agua, comprendiendo también el vehículo (1) sensores de proximidad para los cepillos
    (9)yunabombadealtapresiónpara alimentarlasboquillas aspersoras (10) con agua del depósito (4),
    caracterizado porque también comprende, sobre cada unade las partes frontalyposterior delvehículo (1), un carril-guía (13) transversal sobre el que se incorpora un medio (14) de desplazamiento lineal al quese acopla, medianteunpivote(15),el brazo(5,6) correspondiente de limpieza.
  2. 2.Vehículo(1)de limpieza para colectores solares
    (2) de tecnología cilindro-parabólica, según la reivindicación1, caracterizado porque los cabezales (8) de limpieza son cabezales compuestos, que incluyen varios cepillos limpiadores.
  3. 3.Vehículo (1) de limpieza para colectores solares (2) de tecnología cilindro-parabólica, según la reivindicación2, caracterizado porque cada cabezal(8) comprendeun cepillocentral(16)yal menosuncepillo lateral (17) a cada lado con inclinaciones opuestas con respecto al cepillo central (16).
  4. 4.Vehículo(1)de limpieza para colectores solares
    (2)
    de tecnología cilindro-parabólica, según la reivindicación2ó3, caracterizado porquelos cepillos laterales (17) comprenden circuitos hidráulicos de control independientes, que controlan su inclinación con respecto al cepillo central (16).
  5. 5.Vehículo(1)de limpieza para colectores solares
    (2)
    de tecnología cilindro-parabólica, según la reivindicación 2,3ó4, caracterizado porque cada cepillo lleva una barra delantera (18) con boquillas aspersoras(10)deaguayuna barra trasera(19) con boquillas aspersoras (10) de agua.
  6. 6.Vehículo(1)de limpieza para colectores solares
    (2)
    de tecnología cilindro-parabólica, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende al menos una boquilla aspersora
    (20)
    sobre la parte acodada del brazo (5, 6) para la limpieza del tubo absorbedor (3) de la placa solar cilindro-parabólica.
  7. 7.Vehículo(1)de limpieza para colectores solares
    (2)
    de tecnología cilindro-parabólica, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la sección de las boquillas aspersoras (10) es regulable.
  8. 8.Vehículo(1)de limpieza para colectores solares
    (2)
    de tecnología cilindro-parabólica, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porquelos cepillos(9)de limpieza presentanun perfil curvo-convexo.
  9. 9.Vehículo(1)de limpieza para colectores solares
    (2)
    de tecnología cilindro-parabólica, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cabezal (8) de soporte de los cepillos (9) comprende varias patas ajustables de apoyo.
  10. 10.Vehículo(1)de limpieza para colectores solares (2) de tecnología cilindro-parabólica, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende adicionalmente una barra delantera (22) para alisar el terreno.
  11. 11.Vehículo(1)de limpieza para colectores solares (2) de tecnología cilindro-parabólica, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los sensores (12) de proximidad son sensores de ultrasonidos.
  12. 12.Vehículo(1)de limpieza para colectores solares (2) de tecnología cilindro-parabólica, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende focos de luz laterales.
  13. 13.Vehículo(1)de limpieza para colectores solares (2) de tecnología cilindro-parabólica, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque losbrazos(5,6)de limpieza comprenden cilindros hidráulicos (24) que permiten la extensión o contracción de los correspondientes tramos.
  14. 14.Vehículo(1)de limpieza para colectores solares (2) de tecnología cilindro-parabólica, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los brazos (5, 6) de limpieza comprenden circuitos hidráulicos de control, que controlan el acoplamiento del brazo (5, 6) al medio
    (14) de desplazamiento lineal situado sobre el carrilguía (13),yel acoplamiento del cabezal (8) al brazo (5, 6).
  15. 15.Vehículo(1)de limpieza para colectores solares (2) de tecnología cilindro-parabólica, según la reivindicación 14, caracterizado porque los brazos (5, 6)de limpieza se controlan mediantejoysticksy cuadros de control.
  16. 16. Procedimiento de limpieza de colectores solares (2) de tecnología cilindro-parabólica que emplea un vehículo (1) de limpieza para las superficies reflectantes, según cualquiera de las reivindicaciones1 a 15, caracterizado porque comprende las siguientes etapas:
    -
    elvehículo(1)avanza hastaquesu parte delantera de sitúa delante del espejo del colector (2) cilindro-parabólico que tiene que limpiar,
    -
    el brazo (5) de limpieza delantero se sitúa a la alturadela mitad superior del espejo,yel brazo(6)de limpieza traserose sitúaalaalturade la mitad inferior de éste,
    -
    el brazo (5) de limpieza delantero se traslada transversalmente con el medio (14) de desplazamiento lineal situado sobre el correspondiente carril-guía (13) de la parte frontal del vehículo(1), aproximándoseala mitad superiordel espejo del colector solar (2) cilindro-parabólico que tiene que limpiar,
    -
    el brazo (6) de limpieza trasero se traslada transversalmente con el medio (14) de desplazamiento lineal situado sobre el correspondiente carril-guía (13) de la parte posterior del vehículo(1), aproximándose a la mitad inferior del espejo del colector solar (2) cilindro-parabólico que tiene que limpiar,
    -
    el brazo (5) de limpieza delantero se extiende hacia el espejo hasta que al menos un cepillo giratorio contacta con el espejo del colector solar(2) cilindro-parabólico,yel cabezal(8)yal menos un cepillo adquieren la inclinación adecuada,
    -
    el vehículo (1) avanza a la velocidadde trabajo paralelo al espejo del colector (2) cilindroparabólico, con lo que el brazo (5) de limpieza delantero va limpiando la mitad superior con al menos un cepillo girando, a la vez que las boquillas aspersoras (10) correspondientes suministran agua,
    -
    al llegar la parte posterior del vehículo (1) a situarse delante del espejo, el brazo (6) de limpieza trasero se extiende hacia el espejo hasta que al menos un cepillo giratorio contacta con el espejo del colector solar (2) cilindro-parabólico,yel cabezal (8)yal menos un cepillo adquieren la inclinación adecuada,
    -
    el brazo (6) de limpieza trasero va limpiando la mitad inferior del espejo con al menos un cepillo girando y arrastrando la suciedad que viene de la mitad superior, a la vez que las boquillas aspersoras (10) correspondientes suministran agua,y
    -
    cuando el brazo (5) de limpieza delanteroyel brazo (6) de limpieza trasero llegan al final de la placa, se contraen, aproximándose al vehículo (1).
  17. 17. Procedimiento de limpieza de colectores solares (2) de tecnología cilindro-parabólica, según la reivindicación 16, caracterizado porque mientras el brazo(5)de limpieza delanteroyel brazo(6)de limpieza trasero van limpiando las mitades correspondientes de la superficie del colector (2), las boquillas aspersoras (20) situadas sobre la parte acodada del brazo delantero (5) limpian el tubo absorbedor
    (3)
    por su parte superior y las boquillas aspersoras
    (20)
    situadas sobre la parte acodada del brazo trasero (6) limpian el tubo absorbedor (3) por su parte inferior.
    OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS
    N.º solicitud:200901410
    ESPAÑA
    Fecha de presentación de la solicitud: 12.06.2009
    Fecha de prioridad:
    INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA
    51 Int. Cl. : Ver Hoja Adicional
    DOCUMENTOS RELEVANTES
    Categoría
    Documentos citados Reivindicaciones afectadas
    A
    EP 0404684 A1 (SUZUKI MECH E ) 27/12/1990, columna 4, línea 51 -columna 5, línea 1; columna 5, líneas 40-44; figuras 1, 6, 7. 1-3
    A
    CN 1952266 A (CHANGSHU CITY MEILI GAOSIDA MA ) 25/04/2007,, figuras 1, 4 & Resumen de la base de datos EPODOC. Recuperado de EPOQUE; AN CN-200610097532-A. 1
    A
    ES 2316317 A1 (INGENIERIA Y MARKETING S A) 01/04/2009, todo el documento. 1, 16
    A
    CH 598422 A5 (BALDINI PAUL FIRMA ET AL.) 28/04/1978, figuras & Resumen de la base de datos WPI. Recuperado de EPOQUE; AN 1978-D6444A. 1
    A
    ES 2308921 A1 (VILLANUEVA SAUTU JOSE ANTONIO) 01/12/2008, columna 5, línea 3 -columna 6, línea 2; figuras 1, 5. 1
    A
    ES 2267393 A1 (DEUTSCH ZENTR LUFT & RAUMFAHRT) 01/03/2007, columna 4, líneas 39-41; figuras 1, 4. 1
    Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
    El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones □ para las reivindicaciones nº:
    Fecha de realización del informe 02.12.2010
    Examinador J. Merello Arvilla Página 1/4
    INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA
    Nº de solicitud:200901410
    CLASIFICACIÓN OBJETO DE LA SOLICITUD F24J2/46(2006.01)
    B08B1/04(2006.01) F24J2/14(2006.01) Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación)
    F24J, B08B, B64F, E01H
    Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPI
    Informe del Estado de la Técnica Página 2/4
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud:200901410
    Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 02.12.2010
    Declaración
    Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-17 SI NO
    Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-17 SI NO
    Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).
    Base de la Opinión.-
    La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.
    Informe del Estado de la Técnica Página 3/4
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud:200901410
    1. Documentos considerados.-
    A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.
    Documento
    Número Publicación o Identificación Fecha Publicación
    D01
    EP 0404684 A1 (SUZUKI MECH E ) 27.12.1990
    D02
    CN 1952266 A (CHANGSHU CITY MEILI GAOSIDA MA ) 25.04.2007
  18. 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración
    Los documentos D01 y D02 se consideran los más próximos en el estado de la técnica a la invención de acuerdo con las reivindicaciones de la solicitud de patente objeto de la presente Opinión Escrita. Las referencias numéricas utilizadas son relativas al documento D01. En adelante se utilizará la misma terminología que las reivindicaciones de la solicitud de patente en estudio. El documento D01 presenta un vehículo para la limpieza de aviones que cuenta con:
    -
    un depósito de agua,
    -
    un brazo delantero que comprende una parte telescópica (9) de varios tramos a la que está acoplada en el extremo libre
    un cabezal pivotable que soporta unos cepillos limpiadores (33", 35", 36") que pueden girar alrededor de su eje y
    comprenden unas boquillas aspersoras de agua (D01, columna 4, líneas 51-56),
    -
    sensores de proximidad (47).
    El documento D02 divulga un vehículo de limpieza que cuenta un carril guía transversal dispuesto sobre la parte frontal del vehículo, sobre el que se encuentra dispuesto un medio de desplazamiento lineal al que se encuentran acoplado, mediante pivotes el brazo correspondiente de limpieza permitiendo al brazo soporte del cepillo un movimiento transversal respecto el vehículo en el punto de anclaje de dicho brazo con dicho vehículo.
    No se considera obvio para un experto en la materia el realizar la combinación de los documentos D01 y D02, el dotar al vehículo de limpieza resultante de dos brazos, uno delantero y otro trasero, y aplicarlo todo ello a la limpieza de colectores solares de tecnología cilindro parabólica. Por tanto la invención, de acuerdo con la primera reivindicación de la solicitud de patente, por no encontrarse recogida en el estado de la técnica es nueva (Ley 11/1986, Art. 6.1.) y, por no resultar del mismo de una manera obvia para un experto en la materia, tiene actividad inventiva (Ley 11/1986, Art. 8.1.).
    Por contar la primera reivindicación con novedad y actividad inventiva las reivindicaciones dependientes de la misma, es decir las reivindicaciones 2 a 15, presentan igualmente novedad (Ley 11/1986, Art. 6.1.) y actividad inventiva (Ley 11/1986, Art. 8.1.).
    El procedimiento de limpieza recogido en la reivindicación 16 se considera que es nuevo (Ley 11/1986, Art. 6.1.) y cuenta con actividad inventiva (Ley 11/1986, Art. 8.1.) al hacer uso de elementos técnicos particulares del vehículo de las reivindicaciones 1 a 15.
    Por contar la reivindicación 16 con novedad y actividad inventiva la reivindicación dependiente de la misma, es decir la reivindicación 17, presenta igualmente novedad (Ley 11/1986, Art. 6.1.) y actividad inventiva (Ley 11/1986, Art. 8.1.).
    Informe del Estado de la Técnica Página 4/4
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