ES2632222B1 - Vehículo para limpieza de heliostatos, placas solares fotovoltaicas o placas solares térmicas - Google Patents

Vehículo para limpieza de heliostatos, placas solares fotovoltaicas o placas solares térmicas Download PDF

Info

Publication number
ES2632222B1
ES2632222B1 ES201500729A ES201500729A ES2632222B1 ES 2632222 B1 ES2632222 B1 ES 2632222B1 ES 201500729 A ES201500729 A ES 201500729A ES 201500729 A ES201500729 A ES 201500729A ES 2632222 B1 ES2632222 B1 ES 2632222B1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
cleaning
vehicle
solar panels
self
heliostats
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn - After Issue
Application number
ES201500729A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2632222A1 (es
Inventor
Antonio RAMIREZ GONZÁLEZ-ORTEGA
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tecnove Security SL
Original Assignee
Tecnove Security SL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tecnove Security SL filed Critical Tecnove Security SL
Priority to ES201500729A priority Critical patent/ES2632222B1/es
Publication of ES2632222A1 publication Critical patent/ES2632222A1/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2632222B1 publication Critical patent/ES2632222B1/es
Withdrawn - After Issue legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S40/00—Safety or protection arrangements of solar heat collectors; Preventing malfunction of solar heat collectors
    • F24S40/20—Cleaning; Removing snow
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S40/00—Components or accessories in combination with PV modules, not provided for in groups H02S10/00 - H02S30/00
    • H02S40/10—Cleaning arrangements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

Vehículo para limpieza de helióstatos, placas solares fotovoltaicas o placas solares térmicas.#La aplicación del vehículo o útil autopropulsado es para realizar limpieza de placas solares, tanto térmicas como fotovoltaicas y para limpieza de helióstatos de grandes dimensiones. La limpieza se puede realizar con dilución de agua a alta presión, con vapor, agua caliente y cepillado con aclarado de agua. Este se puede usar incluso de noche y por ambos lados del vehículo. La velocidad de avance de limpieza es configurable desde 0,1 Km/h, trabajando a velocidad constante sea cual sea el tipo de terreno.#El control del propio sistema es tal, que ahorra agua, puesto que entre placa y placa llega a parar de enviar agua para un consumo innecesario y evitando la cantidad de veces que se debe de ir a recargar la cisterna ahorrando tiempos muertos aumentando la productividad.

Description

5
10
15
20
25
30
VEHÍCULO PARA LIMPIEZA DE HELIOSTATOS, PLACAS SOLARES FOTO VOLTAICAS O PLACAS SOLARES TERMICAS
DESCRIPCIÓN OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un vehículo/máquina autoportante (en adelante vehículo) que ha sido especialmente concebido para limpieza de helióstatos, placas solares fotovoltaicas o placas solares térmicas de hasta doce metros y medio de largo sin limite de longitud.
El objeto de la invención es proporcionar un vehículo capaz de trabajar en campos solares donde se requiere una limpieza de helióstatos, placas solares fotovoltaicas o placas solares térmicas en las que la limpieza de la superficie donde incide el sol es de vital importancia para optimizar el rendimiento y productividad de los rayos de sol. Así como el poder realizar el trabajo de noche para aprovechar durante el día la obtención de energía.
De esta forma el vehículo desarrollado es capaz de ir trabajando realizando el trabajo de limpieza de forma automática adaptándose a las formas del terreno y acoplándose el útil de limpieza a la superficie de limpieza de dos formas diferentes por dilución de agua (temperatura ambiente, caliente o con vapor) a presión o mediante cepillado y aclarado de la superficie (con agua a temperatura ambiente, caliente o vapor), siempre de forma automática, o semiautomática. Pudiendo trabajar con superficies a limpiar al lado derecho o izquierdo del vehículo.
5
10
15
20
25
30
El cambio de los útiles se puede realizar en menos de quince
minutos.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Actualmente la mayor fuente y la más ecológica forma de energía que existe en la tierra es el sol por lo que la generación de energía por este medio es cada vez más importante. Esta forma de generación energía hace que la limpieza de la superficie donde incide el sol, bien sea por reflejo de rayos solares o por absorción, deba de estar lo más limpia posible, dado que el rendimiento está íntimamente ligado a la limpieza de la superficie de incidencia de los rayos solares.
A día de hoy, la existencia de este tipo de vehículo que había en el mercado no realizaba de forma correcta la intervención siendo muy precario el sistema de control y seguimiento de la superficie a limpiar, haciendo necesario que la persona que lo manejase tuviera que cumplir un perfil de alto grado de especialización para su correcto guiado.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
El vehículo desarrollado para esta operación para limpieza de superficies desarrolladas para el aprovechamiento de los rayos solares resuelve el problema anteriormente mentado. El vehículo puede ser llevado por una persona de baja cualificación, debido a que el sistema de control posiciona de forma autónoma y automática la posición de limpieza, y una adaptación a la superficie de forma automática mediante sensores radar, inclinómetros, sensores láser.
5
10
15
20
25
30
Para poder realizar la limpieza de forma segura dispone de una caja hidrostática la cual facilita poder controlar la velocidad de forma continua con variaciones de décimas de kilómetros por hora, esta puede mantener una velocidad constante incluso con pendientes o desniveles del terreno, para poder conseguir una limpieza más exhaustiva según la incrustación o nivel de suciedad de la superficie a limpiar.
El vehículo lleva dos tipos de útiles, uno de limpieza de dilución de agua osmotizada, a temperatura ambiente, caliente o vapor a alta presión y otro de cepillado y aclarado mediante agua osmotizada.
Los útiles van conducidos por un brazo articulado capaz de posicionarse de forma automática y de autocalibrarse para mantener la posición de limpieza, mediante sensores radar; con el que se puede conseguir todas las posiciones bien sea de forma manual o automática. El usuario en todo momento puede conocer la posición del brazo y de los útiles ya que el brazo lleva sensores de desplazamiento e inclinómetros que hace posible obtener esta información, así como ver en pantalla de uso los consumos de agua, siendo este último muy importante la optimización del consumo de esta.
El útil de limpieza por dilución se aplica cuando la superficie a limpiar está sucia por elementos no incrustados, es decir, depositación de polvo en suspensión del ambiente. Esta limpieza se realiza mediante agua a temperatura ambiente, caliente o vapor a alta presión con unas boquillas calculadas para realizar un alto impacto sobre la superficie a una determinada distancia. Este proceso se realiza mediante un control electrónico el cual hace que el consumo de agua sea óptimo, el consumo de agua va regulado según la velocidad de avance con la limpieza. A su vez la distancia de impacto del agua va calibrada y controlada mediante
5
10
15
20
25
30
PLC y sensor izado mediante sensores radar.
El útil de limpieza mediante cepillado y rociado de agua se aplica cuando la superficie a limpiar tiene la suciedad incrustada, polvo en suspensión depositado que le ha llegado humedad y se queda adherido a la superficie, o excrementos de aves. El funcionamiento de este útil se lleva a cabo mediante la pulverización de agua osmotizada por delante de los cepillos de forma que reblandece la suciedad, posteriormente pasan los cepillos removiendo la suciedad para llegar a un aclarado con agua a temperatura ambiente o caliente de forma que el agua con impurezas cae por gravedad.
La selección del modo de trabajo se realiza mediante pantalla táctil en la que se selecciona el modo de trabajo y la clase de desplazamiento, si es al lado izquierdo o al lado derecho. En la pantalla se puede controlar en todo momento la posición de los útiles de limpieza, así como el nivel de agua de la cisterna. Estas operaciones se pueden realizar de forma automática o manual por el operario.
Una vez el vehículo ha realizado la operación de limpieza y debe de trasladarse a otra ubicación tiene la función e desplazamiento con útil, de manera que se repliega al lateral del vehículo pudiendo desplazarse, este posicionamiento se puede realizar tanto de forma automática como de forma manual.
El forma de realizar el movimiento y las funciones se realiza mediante un motor de combustión interna, este se parte de un vehículo comercial o de un bastidor con motor autoportante, a este, se le acoplan tomas de fuerza, de las cuales en algún caso se desdobla de manera que podamos tomar fuerza mediante dos ejes diferentes.
5
10
15
20
25
30
Una de ellas mueve una bomba oleohidráulica usada para los movimientos del brazo articulado, otra mueve una bomba oleohidráulica de caudal variable (esta bomba se regula mediante la configuración programada anteriormente en el PLC de control) que a su vez impulsa un motor oleohidráulico que a su vez mueve una bomba de agua de alta presión que nos impulsara el agua a las boquillas, en esta misma toma de fuerza obtenemos el movimiento para impulsar una bomba oleohidráulica para el movimiento de los cepillos en los momentos que es requerido por el tipo de útil requerido, otra mueve una bomba oleohidráulica para transmitir el suficiente flujo de aceite para el movimiento de la caja hidrostática mediante la cual se hace un control de velocidad y potencia del desplazamiento. Hay otra toma de fuerza para el caso de tener que generar agua caliente o vapor para los casos que se determina necesaria su aplicación. Para los casos en el que el aceite hidráulico alcance temperaturas extremas que imposibiliten el trabajo continuo el vehículo puede incorporar sistema de refrigeración del aceite hidráulico.
El vehículo va equipado con una cisterna para el agua osmotizada, el cual lleva un sistema el cual da la información de nivel de agua dejándolo reflejado en la pantalla.
El vehículo puede ir equipado con una caldera para calentar el agua o para generación de vapor.
El control de los movimientos se realiza mediante un conjunto de PLC'sel cual controla todos los movimientos, y este percibe los movimientos mediante los sensores láser, inclinómetros y radar con los que va equipado, siendo capaz de realizar la limpieza al lado derecho o izquierdo según la necesidad del momento.
5
10
15
20
25
El vehículo puede incorporar un sistema de riego por delante del trazado del vehículo para evitar el levantamiento del polvo una vez va circulando, y este se pueda adherir a las superficies limpiadas.
Así mismo incorpora un sistema manual de limpieza mediante una pistola de agua a alta presión para limpieza puntual de alguna zona que requiera de una insistencia mayor.
De acuerdo con otra de las características de la invención, se ha previsto que el vehículo cuente con los siguientes elementos:
• Bomba oleohidráulica para impulsión de brazo articulado.
• Brazo articulado.
• Bomba oleohidráulica para impulsión de motores cepillos
• Motores cepillos.
• Bomba oleohidráulica impulsión motor caja hidrostática.
• Caja hidrostática
• Bomba impulsión motor bomba de agua.
• Motor hidráulico movimiento bomba agua.
• Bomba de agua.
• Cepillos de fibras.
• Boquillas pulverizadoras.
• Sensores radar.
• Sensor de inclinación.
• Sensor láser.
• Vehículo o bastidor con motor autoportante.
• Pantalla táctil.
• Cámaras 360°.
• Pantalla LCD para visión de cámara 360°.
5
10
15
20
25
30
• Focos de trabajo.
• Iluminación de utillaje de limpieza
• Caldera de agua/vapor.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.- Muestra una vista desde detrás de un vehículo para las limpiezas de helióstatos, placas solares fotovoltaicas o térmicas, en una de las posibles posiciones de limpieza realizado de acuerdo con el objeto de la invención.
La figura 2.- Muestra una vista en alzado lateral izquierdo del vehículo de la figura anterior.
La figura 3.- Muestra una vista desde delante del vehículo de la figura anterior.
La figura 4.- Muestra una vista en alzado lateral derecho del vehículo de la figura anterior.
La figura 5.- Muestra una vista en planta del vehículo de la figura anterior.
5
10
15
20
25
30
La figura 6.- Muestra una vista en perspectiva del vehículo de la figura anterior
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A la vista de las figuras reseñadas se puede indicar algunas de las diferentes partes del vehículo que a continuaciones enumeran:
1. - Brazo articulado. Este brazo articulado tiene la posibilidad de realizar giros respecto del eje vertical en posición de circulación del vehículo, cambiar inclinación incluso de prolongarse. Todas las posiciones van sensorizadas mediante sensores láser e inclinómetros.
2. - Cisterna para el agua osmotizada.
3. - Mecanismo de retracción de manguera.
4. - Efector de posicionamiento.
5. - Útil de limpieza.
6. - Vehículo o bastidor con motor autoportante.
7. - Posición detectores radar.
8. - Ubicación de bombas oleohidráulicas.
9. - Ubicación caja hidrostática.
10.- Bomba de alta presión de agua movida por motor oleohidráulico.
5
11.- posición de montaje de caldera agua/vapor en caso de ser
necesaria.

Claims (1)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    REIVINDICACIONES
    Ia.- Vehículo o bastidor con motor autoportante para
    limpieza de helióstatos, placas solares fotovoltaicas o térmicas de una altura de doce metros y medio con una longitud variable, se caracteriza por montar un brazo articulado capaz de posicionarse de forma automática y de autocalibrarse para mantener la posición de limpieza, mediante sensores radar.
    2a.- Vehículo o bastidor con motor autoportante para
    limpieza de helióstatos, placas solares fotovoltaicas o térmicas de una altura de doce metros y medio con una longitud variable según la reivindicación Ia, caracterizado por ser controlado por unos PLC'sque obtienen información de sensores láser, sensores de inclinación y sensores radar.
    3a.- Vehículo o bastidor con motor autoportante para
    limpieza de helióstatos, placas solares fotovoltaicas o térmicas de una altura de doce metros y medio con una longitud variable según la
    reivindicación Ia, caracterizado por un sistema de detección radar para el distanciamiento de los útiles de limpieza a la superficie a limpiar.
    4a.- Vehículo o bastidor con motor autoportante para
    limpieza de helióstatos, placas solares fotovoltaicas o térmicas de una altura de doce metros y medio con una longitud variable según la
    reivindicación Ia, caracterizado por una pantalla en la que se tiene una visión de 360° alrededor del vehículo.
    5a.- Vehículo o bastidor con motor autoportante para
    limpieza de helióstatos, placas solares fotovoltaicas o térmicas de una
    altura de doce metros y medio con una longitud variable según la
    reivindicación Ia, caracterizado por incorporar una pantalla táctil en la que se selecciona el modo de trabajo y la clase de desplazamiento.
    5 6a.- Vehículo o bastidor con motor autoportante para
    limpieza de helióstatos, placas solares fotovoltaicas o térmicas de una altura de doce metros y medio con una longitud variable según la
    reivindicación Ia, caracterizado porque el movimiento del vehículo o bastidor con motor autoportante se realiza a través del movimiento que da 10 una caja hidrostática capaz de llevar una velocidad constante aún habiendo pendientes o desniveles.
    7a.- Vehículo o bastidor con motor autoportante para
    limpieza de helióstatos, placas solares fotovoltaicas o térmicas de una 15 altura de doce metros y medio con una longitud variable según la reivindicación Ia, caracterizado porque incorpora sistemas de mando manual para realizar otras posibles operaciones.
    8a.- Vehículo o bastidor con motor autoportante para
    20 limpieza de helióstatos, placas solares fotovoltaicas o térmicas de una altura de doce metros y medio con una longitud variable según la
    reivindicación 1a, caracterizado porque tiene la posibilidad de incorporar una caldera para generar agua caliente o vapor.
    25 9a.- Vehículo o bastidor con motor autoportante para
    limpieza de helióstatos, placas solares fotovoltaicas o térmicas de una altura de doce metros y medio con una longitud variable según la
    reivindicación Ia, caracterizado porque incorpora un útil de limpieza por dilución de agua a alta presión.
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    10a.- Vehículo o bastidor con motor autoportante para
    limpieza de helióstatos, placas solares fotovoltaicas o térmicas de una altura de doce metros y medio con una longitud variable según la reivindicación Ia, caracterizado porque incorpora un útil de limpieza mediante cepillado con preimpregnación de agua y posterior aclarado.
    11a.- Vehículo o bastidor con motor autoportante para
    limpieza de helióstatos, placas solares fotovoltaicas o térmicas de una altura de doce metros y medio con una longitud variable según la reivindicación 1a, caracterizado porque puede realizar los trabajos a ambos lados del vehículo, bien sea por la derecha o por la izquierda del vehículo, de forma automática o manual.
    12a.- Vehículo o bastidor con motor autoportante para
    limpieza de helióstatos, placas solares fotovoltaicas o térmicas de una
    altura de doce metros y medio con una longitud variable según la reivindicación Ia, caracterizado porque puede circular con el útil en el lateral.
    13a.- Vehículo o bastidor con motor autoportante para limpieza de helióstatos, placas solares fotovoltaicas o térmicas de una altura de doce metros y medio con una longitud variable según la reivindicación Ia, caracterizado porque puede trabajar de noche al llevar focos de trabajo e iluminación independiente en los dos tipos de útiles.
    14a. Vehículo o bastidor con motor autoportante para limpieza de helióstatos, placas solares fotovoltaicas o térmicas de una altura de doce metros y medio con una longitud variable según la reivindicación Ia, caracterizado por llevar un mecanismo de retracción de la conducción de agua hasta el útil, de forma que se evita la posibilidad de
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    impacto contra la superficie a limpiar.
    15a.- Vehículo o bastidor con motor autoportante para
    limpieza de helióstatos, placas solares fotovoltaicas o térmicas de una
    altura de doce metros y medio con una longitud variable según la
    reivindicación 1a, caracterizado por llevar un sistema de refrigeración del aceite hidráulico.
    16a.- Vehículo o bastidor con motor autoportante para
    limpieza de helióstatos, placas solares fotovoltaicas o térmicas de una
    altura de doce metros y medio con una longitud variable según la
    reivindicación 1a, caracterizado porque en la pantalla se puede controlar en todo momento la posición de los útiles de limpieza.
    17a.- Vehículo o bastidor con motor autoportante para
    limpieza de helióstatos, placas solares fotovoltaicas o térmicas de una
    altura de doce metros y medio con una longitud variable según la
    reivindicación Ia, caracterizado porque puede verse en todo momento la cantidad de agua que queda en la cisterna en el puesto de conducción a través de la pantalla.
    18a.- Vehículo o bastidor con motor autoportante para
    limpieza de helióstatos, placas solares fotovoltaicas o térmicas de una
    altura de doce metros y medio con una longitud variable según la
    reivindicación Ia, caracterizado porque el efector se desplaza de forma automática.
    19a.- Vehículo o bastidor con motor autoportante para limpieza de helióstatos, placas solares fotovoltaicas o térmicas de una altura de doce metros y medio con una longitud variable según la
    reivindicación 1a, caracterizado porque puede ir regando la parte delantera de avance para posteriormente no levantar polvo con el paso de los neumáticos.
    5 20a.- Vehículo o bastidor con motor autoportante para
    limpieza de helióstatos, placas solares fotovoltaicas o térmicas de una altura de doce metros y medio con una longitud variable según la reivindicación Ia, caracterizado porque lleva una pistola de agua a alta presión para poder limpiar determinadas partes de forma manual.
    10
ES201500729A 2015-10-08 2015-10-08 Vehículo para limpieza de heliostatos, placas solares fotovoltaicas o placas solares térmicas Withdrawn - After Issue ES2632222B1 (es)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201500729A ES2632222B1 (es) 2015-10-08 2015-10-08 Vehículo para limpieza de heliostatos, placas solares fotovoltaicas o placas solares térmicas

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201500729A ES2632222B1 (es) 2015-10-08 2015-10-08 Vehículo para limpieza de heliostatos, placas solares fotovoltaicas o placas solares térmicas

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2632222A1 ES2632222A1 (es) 2017-09-11
ES2632222B1 true ES2632222B1 (es) 2018-06-21

Family

ID=59763540

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201500729A Withdrawn - After Issue ES2632222B1 (es) 2015-10-08 2015-10-08 Vehículo para limpieza de heliostatos, placas solares fotovoltaicas o placas solares térmicas

Country Status (1)

Country Link
ES (1) ES2632222B1 (es)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112894761A (zh) * 2021-01-18 2021-06-04 塔里木大学 一种用于光伏阵列的可换板作业有水清洗机器人

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2350083B1 (es) * 2009-06-12 2011-12-01 Abengoa Solar New Technologies,S.A. Vehiculo y procedimiento de limpieza para colectores solares de tecnologia cilindro-parabolica
US9573169B2 (en) * 2009-06-12 2017-02-21 Abengoa Solar New Technologies, S.A. Cleaning vehicle and method for parabolic trough solar collectors
DE102009040778A1 (de) * 2009-09-09 2011-03-10 MULAG FAHRZEUGWERK Heinz Wössner GmbH & Co. KG Reinigungsgerät für Thermosolarkraftwerke
ES2398159B1 (es) * 2011-03-18 2014-01-17 Sener Ingeniería Y Sistemas, S.A. Sistema de limpieza de plantas de colectores cilindro-parabólicos y método de limpieza que emplea dicho sistema.
CN103785650A (zh) * 2012-10-30 2014-05-14 富昱能源科技(昆山)有限公司 清洁车及其清洁装置

Also Published As

Publication number Publication date
ES2632222A1 (es) 2017-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2398159B1 (es) Sistema de limpieza de plantas de colectores cilindro-parabólicos y método de limpieza que emplea dicho sistema.
WO2010142837A1 (es) Vehículo y procedimiento de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica
JP6404348B2 (ja) 自走式ロボット
ES2729556T3 (es) Dispositivo de limpieza y procedimiento de limpieza para superficies planas
WO2010072877A1 (es) Dispositivo de limpieza para paneles fotovoltaicos y paneles termosolares
ES2632222B1 (es) Vehículo para limpieza de heliostatos, placas solares fotovoltaicas o placas solares térmicas
US20150229265A1 (en) Self-propelled cleaning robot
CN105603887B (zh) 水铣除砼机器人
ES2334186A1 (es) Robot trepador limpiador.
BR112018000530B1 (pt) Dispositivo de limpeza, método para limpar uma superfície e sistema de limpeza
JP2010155308A (ja) 清掃ロボットシステム及びその制御方法
JP2012139792A (ja) 清掃ロボットシステム及びその制御方法
JP6318675B2 (ja) ソーラーパネル清掃装置
JP2015013281A (ja) ソーラーパネル清掃装置
CN105195488A (zh) 一种光伏阵列清洗车及其光伏阵列清洗方法
ES2527436B2 (es) Brazo articulado telescópico robotizado
CN105437004A (zh) 新型建筑墙面打磨机
WO2020080549A1 (ja) 掃除ロボット
CN212313502U (zh) 一种行走式无人洗车设备
ES2350083B1 (es) Vehiculo y procedimiento de limpieza para colectores solares de tecnologia cilindro-parabolica
CN110735993A (zh) 一种机器人
ES2401215B1 (es) Dispositivo de limpieza para placas solares.
JP2017109159A (ja) 太陽電池パネルの洗浄装置、および太陽電池アレイの洗浄方法
ES2382962B1 (es) MEJORAS INTRODUCIDAS EN LA PATENTE DE INVENCION Nº P200901410 POR "VEHICULO Y PROCEDIMIENTO DE LIMPIEZA PARA COLECTORES SOLARES DE TECNOLOGIA CILINDRO-PARABOLICA"
ES2205604T3 (es) Equipo de conservacion de pistas.

Legal Events

Date Code Title Description
FG2A Definitive protection

Ref document number: 2632222

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: B1

Effective date: 20180621

FA2A Application withdrawn

Effective date: 20181024