CN112894761A - 一种用于光伏阵列的可换板作业有水清洗机器人 - Google Patents

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Abstract

一种用于光伏阵列的可换板作业有水清洗机器人，本发明涉及光伏板清洗设备技术领域，支架上固定设置有转动轴，转动轴上通过轴承旋设有安装座，安装座上通过转轴旋设有支撑杆，支撑杆的另一端通过转轴旋设有支撑块，支架上通过轴承旋设有一号螺纹杆，支撑块套设螺纹旋接在一号螺纹杆上；安装座上固定设置有滑块，滑块上滑动设置有线性滑轨，线性滑轨的后端固定设置有固定架，固定架上固定设置有导向杆，导向杆上活动套设有固定座；其设置可旋转调节的设备，并将其安装在车体上，进而在使用时能够方便设备的移动，实现在不同光伏板之间的移动，同时设备调整角度、位置，能够适配不同状态下的光伏板，进而方便对光伏阵列进行清洗。

Description

一种用于光伏阵列的可换板作业有水清洗机器人
技术领域
本发明涉及光伏板清洗设备技术领域，具体涉及一种用于光伏阵列的可换板作业有水清洗机器人。
背景技术
光伏发电是一种新颖的能源利用方式，为达到发电组网的能级，会集成安装光伏板，进行大面积的采光发电；现有技术中，光伏板在安装长时间使用后，需要对光伏板表面进行清洁，便于保证光伏板表面的正常采光，保障正常的发电；现有技术的光伏板有水清洗常采用半人工化操作，在进行清晰工作时需要工人携带清洗设备逐个对板面进行清洗，工作量巨大，需要改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的用于光伏阵列的可换板作业有水清洗机器人，其设置可旋转调节的设备，并将其安装在车体上，进而在使用时能够方便设备的移动，实现在不同光伏板之间的移动，同时设备调整角度、位置，能够适配不同状态下的光伏板，进而方便对光伏阵列进行清洗。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含车体、支架、安装座、线性滑轨、固定架、固定座、喷头，其中车体上固定设置有支架，支架上固定设置有转动轴，转动轴上通过轴承旋设有安装座，安装座上通过转轴旋设有支撑杆，支撑杆的另一端通过转轴旋设有支撑块，支架上通过轴承旋设有一号螺纹杆，支撑块套设螺纹旋接在一号螺纹杆上；
安装座上固定设置有滑块，滑块上滑动设置有线性滑轨，线性滑轨的后端固定设置有固定架，固定架上固定设置有导向杆，导向杆上活动套设有固定座，固定座上固定设置有喷头，固定座上固定设置有抱箍，抱箍套设在导向杆上；安装座上通过轴承旋设有二号螺纹杆，线性滑轨的前端固定设置有连接座，连接座套设螺纹旋接在二号螺纹杆上；
车体上固定设置有供水箱，车体上固定设置有一号水泵，一号水泵的进口端穿设固定在供水箱的侧壁下端，一号水泵的出口端通过管道与喷头连接设置，线性滑轨上固定设置有收集槽，车体上固定设置有二号水泵，二号水泵的进口端通过管道与收集槽的前端连接设置，车体上固定设置有废水箱，二号水泵的出口端插设在废水箱的上端口内。
进一步的，所述的支架上固定设置有导向套，且导向套的后端开口设置，导向套的后端活动插设有连接杆，连接杆的后端固定设置有支撑脚，支撑脚的下端通过轴承旋设有万向轮，支撑脚的上端套设在线性滑轨的后端，在线性滑轨移动时，线性滑轨带动支撑脚移动，进而万向轮在地面上滚动，进而支撑脚撑住线性滑轨的后端。
进一步的，所述的固定架上远离喷头的一侧设置有毛刷辊，毛刷辊的转轴上通过轴承旋设有弹性板，弹性板的另一端固定设置在固定座上，在固定架扫过光伏板的表面时，毛刷贵缔造光伏板的表面进行洗刷，当毛刷辊抵在光伏板表面上时，弹性板受压弯曲。
进一步的，所述的安装座上固定设置有刮板，刮板伸设在收集槽内，且刮板活动抵设在收集槽的下内侧壁上，在线性滑轨移动时，刮板刮动收集槽的底部，将收集槽底部淤积物收集汇聚。
进一步的，所述的固定座上固定设置有支撑轮，固定架行进时，支撑轮抵在光伏板表面滚动，进而对固定座及固定架进行支撑。
本发明的工作原理是：根据光伏板的倾斜角度，调整安装座的倾斜角度，进而使得进行作业时，安装座与光伏板平行，此时旋转一号螺纹杆，进而一号螺纹杆带动支撑块左右移动，进而支撑块带动支撑杆转动变化角度，进而支撑杆撑住安装座，并带动安装座旋转调节角度，安装座调节完成后，车体移动至光伏板的侧边，旋转二号螺纹杆向后推动连接座，进而连接座推动线性滑轨在滑块上向后滑动，进而线性滑轨带动固定座向后移动，进而喷头从光伏板的上方经过，对光伏板进行冲洗；在线性滑轨向后移动时，收集槽位于光伏板的下侧边下方，与喷头同步向后移动，进而对光伏板冲洗后落下的废水进入收集槽，并通过二号水泵收集进入废水箱。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的，，
1、车体上设置支架，并在支架上设置转动轴，转动轴上设置安装座，安装座通过支撑杆进行支撑，支撑杆的下端设置支撑块，并通过一号螺纹杆控制支撑块移动，进而控制安装座旋转改变角度，在安装座上通过线性滑轨设置固定架，在固定架上设置可移动的固定座，并通过固定座设置喷头，进而在工作时调整安装座与光伏板平行，即可保证喷头贴在光伏板的上端进行喷水冲洗；
2、固定架安装在线性滑轨上，安装座上设置滑块，线性滑轨设置在滑块上，线性滑轨通过连接座与安装座上的二号螺纹杆连接，进而通过二号螺纹杆控制线性滑轨前后移动，进而带动固定架，及喷头前后移动，进而实现喷头扫过光伏板的表面，实现对光伏板的覆盖喷水清洗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是图1的后视图。
图4是图1中的A部放大图。
图5是本发明中安装座、线性滑轨、收集槽、刮板的连接结构示意图。
附图标记说明：
车体1、支架2、转动轴3、安装座4、支撑杆5、支撑块6、一号螺纹杆7、滑块8、线性滑轨9、固定架10、导向杆11、固定座12、喷头13、抱箍14、二号螺纹杆15、连接座16、供水箱17、一号水泵18、收集槽19、二号水泵20、废水箱21、导向套22、连接杆23、支撑脚24、万向轮25、毛刷辊26、弹性板27、刮板28、支撑轮29。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
参看如图1-图5所示，本具体实施方式包含车体1、支架2、安装座4、线性滑轨9、固定架10、固定座12、喷头13，其中车体1上铆设有支架2，支架2上铆设有转动轴3，转动轴3上通过轴承旋设有安装座4，安装座4上通过转轴旋设有支撑杆5，支撑杆5的另一端通过转轴旋设有支撑块6，支架2上通过轴承旋设有一号螺纹杆7，支撑块6套设螺纹旋接在一号螺纹杆7上；
安装座4上铆设有滑块8，滑块8上滑动设置有线性滑轨9，线性滑轨9的后端铆设有固定架10，固定架10上铆设有导向杆11，导向杆11上活动套设有固定座12，固定座12上铆设有喷头13，固定座12上铆设有抱箍14，抱箍14套设在导向杆11上；安装座4上通过轴承旋设有二号螺纹杆15，线性滑轨9的前端铆设有连接座16，连接座16套设螺纹旋接在二号螺纹杆15上；
车体1上铆设有供水箱17，车体1上铆设有一号水泵18，一号水泵18的进口端穿设固定在供水箱17的侧壁下端，一号水泵18的出口端通过管道与喷头13连接设置，线性滑轨9上铆设有收集槽19，车体1上铆设有二号水泵20，二号水泵20的进口端通过管道与收集槽19的前端连接设置，车体1上铆设有废水箱21，二号水泵20的出口端插设在废水箱21的上端口内；
支架2上铆设有导向套22，且导向套22的后端开口设置，导向套22的后端活动插设有连接杆23，连接杆23的后端铆设有支撑脚24，支撑脚24的下端通过轴承旋设有万向轮25，支撑脚24的上端套设在线性滑轨9的后端，支撑脚24通过万向轮25抵在地面上滑动，支撑脚24撑住线性滑轨9的后端，进而保证线性滑轨9向后移动伸出时的运行稳定性，固定架10上远离喷头13的一侧设置有毛刷辊26，毛刷辊26的转轴上通过轴承旋设有弹性板27，弹性板27的另一端铆设在固定座12上，在固定架10扫过光伏板表面时，毛刷辊26抵在光伏板表面进行刷洗，安装座4上铆设有刮板28，刮板28伸设在收集槽19内，且刮板28活动抵设在收集槽19的下内侧壁上，线性滑轨9带动收集槽19移动，进而刮板28对收集槽19底部进行刮扫清淤，固定座12上铆设有支撑轮29，支撑轮29撑住固定座12，进而对固定架10的悬空端进行支撑。
本具体实施方式的工作原理是：根据光伏板的倾斜角度，调整安装座4的倾斜角度，进而使得进行作业时，安装座4与光伏板平行，此时旋转一号螺纹杆7，进而一号螺纹杆7带动支撑块6左右移动，进而支撑块6带动支撑杆5转动变化角度，进而支撑杆5撑住安装座4，并带动安装座4旋转调节角度，安装座4调节完成后，车体1移动至光伏板的侧边，旋转二号螺纹杆15向后推动连接座16，进而连接座16推动线性滑轨9在滑块8上向后滑动，进而线性滑轨9带动固定座12向后移动，进而喷头13从光伏板的上方经过，对光伏板进行冲洗；在线性滑轨9向后移动时，收集槽19位于光伏板的下侧边下方，与喷头13同步向后移动，进而对光伏板冲洗后落下的废水进入收集槽19，并通过二号水泵20收集进入废水箱21。
采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：
1、车体1上设置支架2，并在支架2上设置转动轴3，转动轴3上设置安装座4，安装座4通过支撑杆5进行支撑，支撑杆5的下端设置支撑块6，并通过一号螺纹杆7控制支撑块6移动，进而控制安装座4旋转改变角度，在安装座4上通过线性滑轨9设置固定架10，在固定架10上设置可移动的固定座12，并通过固定座12设置喷头13，进而在工作时调整安装座4与光伏板平行，即可保证喷头13贴在光伏板的上端进行喷水冲洗；
2、固定架10安装在线性滑轨9上，安装座4上设置滑块8，线性滑轨9设置在滑块8上，线性滑轨9通过连接座16与安装座4上的二号螺纹杆15连接，进而通过二号螺纹杆15控制线性滑轨9前后移动，进而带动固定架10，及喷头13前后移动，进而实现喷头13扫过光伏板的表面，实现对光伏板的覆盖喷水清洗。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种用于光伏阵列的可换板作业有水清洗机器人，其特征在于：它包含车体(1)、支架(2)、安装座(4)、线性滑轨(9)、固定架(10)、固定座(12)、喷头(13)，其中车体(1)上固定设置有支架(2)，支架(2)上固定设置有转动轴(3)，转动轴(3)上通过轴承旋设有安装座(4)，安装座(4)上通过转轴旋设有支撑杆(5)，支撑杆(5)的另一端通过转轴旋设有支撑块(6)，支架(2)上通过轴承旋设有一号螺纹杆(7)，支撑块(6)套设螺纹旋接在一号螺纹杆(7)上；
安装座(4)上固定设置有滑块(8)，滑块(8)上滑动设置有线性滑轨(9)，线性滑轨(9)的后端固定设置有固定架(10)，固定架(10)上固定设置有导向杆(11)，导向杆(11)上活动套设有固定座(12)，固定座(12)上固定设置有喷头(13)，固定座(12)上固定设置有抱箍(14)，抱箍(14)套设在导向杆(11)上；安装座(4)上通过轴承旋设有二号螺纹杆(15)，线性滑轨(9)的前端固定设置有连接座(16)，连接座(16)套设螺纹旋接在二号螺纹杆(15)上；
车体(1)上固定设置有供水箱(17)，车体(1)上固定设置有一号水泵(18)，一号水泵(18)的进口端穿设固定在供水箱(17)的侧壁下端，一号水泵(18)的出口端通过管道与喷头(13)连接设置，线性滑轨(9)上固定设置有收集槽(19)，车体(1)上固定设置有二号水泵(20)，二号水泵(20)的进口端通过管道与收集槽(19)的前端连接设置，车体(1)上固定设置有废水箱(21)，二号水泵(20)的出口端插设在废水箱(21)的上端口内。
2.根据权利要求1所述的一种用于光伏阵列的可换板作业有水清洗机器人，其特征在于：所述的支架(2)上固定设置有导向套(22)，且导向套(22)的后端开口设置，导向套(22)的后端活动插设有连接杆(23)，连接杆(23)的后端固定设置有支撑脚(24)，支撑脚(24)的下端通过轴承旋设有万向轮(25)，支撑脚(24)的上端套设在线性滑轨(9)的后端，在线性滑轨(9)移动时，线性滑轨(9)带动支撑脚(24)移动，进而万向轮(25)在地面上滚动，进而支撑脚(24)撑住线性滑轨(9)的后端。
3.根据权利要求1所述的一种用于光伏阵列的可换板作业有水清洗机器人，其特征在于：所述的固定架(10)上远离喷头(13)的一侧设置有毛刷辊(26)，毛刷辊(26)的转轴上通过轴承旋设有弹性板(27)，弹性板(27)的另一端固定设置在固定座(12)上，在固定架(10)扫过光伏板的表面时，毛刷贵缔造光伏板的表面进行洗刷，当毛刷辊(26)抵在光伏板表面上时，弹性板(27)受压弯曲。
4.根据权利要求1所述的一种用于光伏阵列的可换板作业有水清洗机器人，其特征在于：所述的安装座(4)上固定设置有刮板(28)，刮板(28)伸设在收集槽(19)内，且刮板(28)活动抵设在收集槽(19)的下内侧壁上，在线性滑轨(9)移动时，刮板(28)刮动收集槽(19)的底部，将收集槽(19)底部淤积物收集汇聚。
5.根据权利要求1所述的一种用于光伏阵列的可换板作业有水清洗机器人，其特征在于：所述的固定座(12)上固定设置有支撑轮(29)，固定架(10)行进时，支撑轮(29)抵在光伏板表面滚动，进而对固定座(12)及固定架(10)进行支撑。
6.根据权利要求1所述的一种用于光伏阵列的可换板作业有水清洗机器人，其特征在于：它的工作原理是：根据光伏板的倾斜角度，调整安装座(4)的倾斜角度，进而使得进行作业时，安装座(4)与光伏板平行，此时旋转一号螺纹杆(7)，进而一号螺纹杆(7)带动支撑块(6)左右移动，进而支撑块(6)带动支撑杆(5)转动变化角度，进而支撑杆(5)撑住安装座(4)，并带动安装座(4)旋转调节角度，安装座(4)调节完成后，车体(1)移动至光伏板的侧边，旋转二号螺纹杆(15)向后推动连接座(16)，进而连接座(16)推动线性滑轨(9)在滑块(8)上向后滑动，进而线性滑轨(9)带动固定座(12)向后移动，进而喷头(13)从光伏板的上方经过，对光伏板进行冲洗；在线性滑轨(9)向后移动时，收集槽(19)位于光伏板的下侧边下方，与喷头(13)同步向后移动，进而对光伏板冲洗后落下的废水进入收集槽(19)，并通过二号水泵(20)收集进入废水箱(21)。
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