ES2382962B1 - MEJORAS INTRODUCIDAS EN LA PATENTE DE INVENCION Nº P200901410 POR "VEHICULO Y PROCEDIMIENTO DE LIMPIEZA PARA COLECTORES SOLARES DE TECNOLOGIA CILINDRO-PARABOLICA" - Google Patents

MEJORAS INTRODUCIDAS EN LA PATENTE DE INVENCION Nº P200901410 POR "VEHICULO Y PROCEDIMIENTO DE LIMPIEZA PARA COLECTORES SOLARES DE TECNOLOGIA CILINDRO-PARABOLICA" Download PDF

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Abstract

Mejoras introducidas en la patente de invención P200901410 por ?vehículo y procedimiento de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica?.#Vehículo y procedimiento para limpiar colectores solares (2) cilindro-parabólicos, con un vehículo (1) motorizado que incorpora un depósito (4) de agua; un brazo delantero (5) y un brazo trasero (6) de limpieza, con una parte (7) telescópica de varios tramos, acoplada en un extremo a un cabezal (8) pivotable que soporta un cepillo (9) limpiador giratorio y comprende boquillas (10) aspersoras, así como sensores de proximidad (12) para los cepillos (9). Comprende sendos carriles guía (13) transversales frontal y trasero que incorporan un medio de desplazamiento (14) lineal acoplado, mediante un pivote (15), a los brazos (5, 6) de limpieza. Los cepillos (9) son móviles respecto del cabezal (8) por medio de un árbol (21) accionado por un accionador (27) de retracción para salvar obstáculos (26).

Description

Mejoras introducidas en la patente de invención nº P 200901410 por: “Vehículo y procedimiento de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica”.
Objeto de la invención
La presente invención se refiere al campo tecnológico de la limpieza de colectores solares y describe una serie de mejoras introducidas en la patente de invención P200901410 denominada “Vehículo y procedimiento de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica”.
Antecedentes de la invención
Mediante la solicitud de patente de invención española P200901410 se consigue el desarrollo necesario para resolver los inconvenientes en la limpieza de los espejos de los colectores solares cilindro-parabólicos, en tanto en cuanto a que el tubo absorbedor y la propia curvatura del colector propiciaban una limpieza ineficaz y lenta, así como con riesgo para el tubo absorbedor.
La solicitud mencionada P200901410 se refiere, según un primer aspecto, a un vehículo de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica, que consiste en un vehículo motorizado que comprende un depósito de agua incorporado sobre el bastidor del vehículo; un brazo delantero y un brazo trasero de limpieza, cada uno de los cuales comprende una parte de brazo telescópico de varios tramos a la que se acopla en su extremo libre, de manera pivotable, un cabezal que soporta al menos un cepillo limpiador que puede girar alrededor de su eje y comprende unas boquillas aspersoras de agua, comprendiendo también el vehículo sensores de proximidad para los cepillos y una bomba para alimentar agua a las boquillas aspersoras con agua del depósito. El vehículo mencionado incorpora ventajosamente de manera adicional, sobre cada uno de las partes frontal y posterior, un carril-guía transversal sobre el que se incorpora un medio de desplazamiento lineal al que se acopla, mediante pivote, el brazo correspondiente de limpieza.
La solicitud mencionada P200901410 se refiere, según un segundo aspecto, a un procedimiento de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica, que comprende las etapas siguientes:
-
avance del vehículo hasta que su parte delantera está delante del colector que se desea limpiar;
-
disposición de los brazos en posición de limpieza;
-
contacto de los cepillos giratorios con el colector;
-
avance del vehículo, y accionamiento de los cepillos y aspersión de agua;
-
fin de la limpieza y retirada de los cepillos.
El inconveniente que se trata de resolver consiste es mejorar la accesibilidad de los cepillos a la mayor parte de la superficie de los colectores, evitando los obstáculos estructurales que impiden la limpieza completa de determinadas zonas de acceso más complejo.
Descripción de la invención
Según un primer aspecto de la invención, se presenta un vehículo de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica, que comprende un vehículo motorizado dotado de un depósito de agua. El vehículo incorpora sendos brazos delantero y trasero de limpieza, cada uno de los cuales comprende una parte telescópica de varios tramos que acopla en su extremo libre un cabezal pivotable que soporta al menos un cepillo limpiador que puede girar alrededor de su eje y comprende unas boquillas aspersoras de agua. El vehículo comprende además sensores de proximidad para los cepillos y una bomba de alta presión para alimentar las boquillas con agua del depósito. En la parte frontal y en la parte posterior se incluyen sendos carriles-guía transversales que disponen de un medio de desplazamiento lineal al que está acoplado, mediante un pivote, el brazo correspondiente de limpieza.
De manera ventajosa, al menos uno de los cepillos de al menos uno de los brazos es desplazable respecto del cabezal correspondiente a través de un árbol conectado a dicho cepillo y accionado por medio de un accionador de retracción. Dicho accionador de retracción puede recibir una señal desde los sensores de proximidad cuando dichos sensores de proximidad detectan la presencia de un obstáculo susceptible de interferir con alguno de los cepillos, como por ejemplo obstáculos estructurales, del tipo escaleras de acceso a los colectores para reparación; soportes del tubo absorbedor que sobresalen; pilares de la estructura del colector, etc. De esta manera, el accionador de retracción provoca el desplazamiento del árbol conectado al cepillo afectado, con el fin de salvar dicho obstáculo. Una vez salvado el obstáculo, el accionador de retracción devuelve el cepillo a su posición de limpieza. De manera preferente, el árbol conectado a dicho cepillo es basculante respecto del cabezal correspondiente en torno a un punto fijado al cabezal.
La invención dispone, como se ha indicado anteriormente, de un brazo trasero dispuesto en la parte de atrás y de un brazo delantero dispuesto en la parte de delante. Los cepillos de cada uno de los brazos limpian la parte del colector ubicada por encima o por debajo del tubo absorbedor. De manera preferente, el brazo trasero se ocupa de la parte inferior del colector y el brazo delantero se ocupa de la parte superior, si bien las prestaciones de la invención no se afectan si se permutan las funciones de los brazos. Sin embargo, en cualquiera de los casos, cuando el camión llega al final de su recorrido (alternativamente, al principio del recorrido) queda una zona de colector por limpiar, por parte del brazo trasero (alternativamente, por parte del brazo delantero), de longitud aproximadamente igual a la del vehículo de limpieza. El vehículo no dispone generalmente de espacio para seguir avanzando debido a condicionantes de diseño de la instalación de los colectores en campo de tipo económico.
Por ello, la invención prevé la basculación de los brazos de limpieza, de modo que ambos brazos se deslizan a lo largo de los carriles guía y, en su caso, pivotan con el fin de permutar de posición superior a posición inferior y viceversa. A continuación el vehículo reemprende la limpieza marcha atrás durante la distancia necesaria. De este modo, se posibilita la limpieza completa de la zona de colector que queda enfrentada al vehículo en cualquiera de las posiciones extremas del recorrido de limpieza.
El vehículo de la invención es adecuado para limpiar, en los casos en que sea posible y recomendable, mediante el empleo de agua a presión, prescindiendo de los cepillos.
Según un segundo objeto de la invención, se presenta un procedimiento de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica que comprende los pasos de:
-
avance del vehículo hasta que su parte delantera está delante del colector que se desea limpiar;
-
disposición de los brazos en posición de limpieza;
-
contacto de los cepillos giratorios con el colector;
-
avance del vehículo, accionamiento de los cepillos y aspersión de agua;
-
fin de la limpieza y retirada de los cepillos.
De manera ventajosa, el procedimiento incluye los pasos adicionales de detectar la proximidad de un obstáculo susceptible de colisionar con alguno de los cepillos, accionando los medios de retracción dichos cepillos para que se retiren y volviéndose a disponer los cepillos afectados en posición de limpieza una vez superado el obstáculo.
El procedimiento de la invención puede incluir adicionalmente un paso de intercambio de la posición de los brazos, de modo que el que inicialmente está en la parte superior pasa a la parte inferior y viceversa.
Descripción de los dibujos
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1.-Muestra una vista frontal de un vehículo de limpieza para colectores solares de tecnología cilindroparabólica según la invención.
Figura 2.-Muestra el vehículo de la figura 1 según una vista lateral.
Figura 3.-Muestra el vehículo en funcionamiento.
Figura 4.-Muestra esquemáticamente los brazos y los cepillos de limpieza del vehículo sobre una superficie.
Figuras 5a y 5b.-Muestran la basculación de los brazos al final del recorrido para permutar entre posición superior y posición inferior.
Figura 6.-Muestra una vista lateral del acoplamiento entre el brazo y los cepillos de limpieza compuestos.
Figura 7a y 7b.-Muestran la retracción de los cepillos para salvar un obstáculo.
Realización preferente de la invención
En las figuras 1y2se representa un vehículo (1) de limpieza para colectores solares (2) de tecnología cilindroparabólica según la invención. Se trata de un vehículo motorizado que incorpora un depósito (4) de agua.
Se observa igualmente la existencia de un brazo delantero (5) y un brazo trasero (6) de limpieza, cada uno de los cuales presenta una parte telescópica (7) con varios tramos. En el extremo libre de los brazos (5, 6) está acoplado un cabezal (8) pivotable que soporta un cepillo limpiador (9) que puede girar alrededor de su eje. Sobre el cabezal existen boquillas (10) aspersoras de agua de sección regulable, que se alimentan a través de una bomba de alta presión capaz de suministrar agua desde el depósito.
Unos sensores (12) de proximidad por ultrasonidos permiten controlar el acercamiento de los cepillos (9) al colector solar (2).
Tal como se aprecia en las figuras 1,2y3, sobre las partes frontal y posterior del vehículo (1) hay montados sendos carriles-guía (13) transversales, que incorporan un medio de desplazamiento (14) lineal, que puede trasladarse transversalmente de un costado a otro del vehículo (1). Los brazos (5, 6) están dispuestos sobre un pivote (15) acoplado sobresaliendo al medio de desplazamiento (14). De este modo, los brazos (5, 6) pueden trabajar tanto sobre el lado derecho como sobre el lado izquierdo con un rango angular de 180º.
Los cepillos (9) tienen un perfil curvo-convexo para adaptarse mejor ala curvatura parabólica del colector (2), impidiendo el contacto con el tubo absorbedor (3).
Los brazos (5, 6) comprenden unos cilindros hidráulicos (24) que permiten la extensión o contracción de los correspondientes tramos.
La figura 4 muestra que el cepillo (9) del brazo delantero (5) limpia el colector (2) por encima del tubo absorbedor, mientras que el brazo trasero (6) limpia por debajo del tubo absorbedor. En la figura 6 se observan cabezales (8) que incorporan varios cepillos (9). Cada cabezal (8) comprende un cepillo central (16) y al menos un cepillo lateral (17) a cada lado, con inclinaciones opuestas respecto al cepillo central (16). Cada cepillo lateral (17) presenta un brazo que se puede mover mediante un circuito hidráulico de control independiente, para ajustar el ángulo de inclinación, adaptándose los cepillos (9, 16, 17) a la curvatura del colector (2). Los cepillos están equipados de sendas barras (18) ubicadas en la parte delantera y en la parte trasera, dotadas las barras (18) de boquillas aspersoras (10) de agua (ver figuras6y7).
Se aprecia en las figuras 7a y 7b que al menos uno de los cepillos (9, 16, 17) de al menos uno de los brazos (5, 6) es desplazable respecto del cabezal (8) correspondiente por medio de un árbol (21) conectado a dicho cepillo y accionado por medio de un accionador (27) de retracción. Dicho accionador (27) de retracción puede recibir una señal desde los sensores de proximidad (12) cuando dichos sensores de proximidad (12) detectan la presencia de un obstáculo (26) susceptible de interferir con alguno de los cepillos (9, 16, 17), como por ejemplo obstáculos (26) estructurales, del tipo escaleras de acceso a los colectores para reparación; soportes del tubo absorbedor que sobresalen; pilares de la estructura del colector, etc. De esta manera, el accionador (27) de retracción provoca el desplazamiento del árbol (21) conectado al cepillo (9, 16, 17) afectado, con el fin de salvar dicho obstáculo (26). Una vez salvado el obstáculo (26), el accionador (27) de retracción devuelve el cepillo (9, 16, 17) a su posición de limpieza. De manera preferente, el árbol (21) es basculante respecto del cabezal (8) correspondiente.
La invención prevé, según se muestra en las figuras 5a y 5b, la basculación de los brazos (5, 6) de limpieza, de modo que ambos brazos (5, 6) se deslizan a lo largo de los carriles guía (13) y, en su caso, pivotan respecto del pivote (15) con el fin de permutar de posición superior a posición inferior y viceversa. A continuación el vehículo (1) reemprende la limpieza marcha atrás durante la distancia necesaria. De este modo, se posibilita la limpieza completa de la zona de colector (2) que queda enfrentada al vehículo (1) en cualquiera de las posiciones extremas del recorrido de limpieza.
Los brazos (5, 6) de limpieza incorporan en su parte acodada al menos una boquilla aspersora (20) para limpiar el tubo absorbedor. Los brazos (5, 6) se controlan por medio de un joystick y un cuadro de control desde la cabina del vehículo (1).
Debido a la irregularidad del terreno, la invención comprende un circuito hidráulico de control que regula la inclinación lateral de los brazos (5, 6) de limpieza respecto del chasis del vehículo (1), controlando el acoplamiento de los brazos (5, 6) al medio de desplazamiento (14), así como otro circuito hidráulico para ajustar la inclinación del cabezal (8) respecto a los brazos (5, 6), compensando la posible inclinación de la vía. El vehículo incorpora también un medios de alisar (22) para alisar el terreno y mitigar el efecto de las irregularidades.
El cabezal (8) comprende varias patas, preferentemente cuatro, de apoyo ajustables, para apoyar el cabezal (8) sobre el terreno, en caso de sustitución de algún elemento.
El vehículo (1) incorpora además focos de luz laterales para realizar la limpieza durante la noche.
Seguidamente se describe un procedimiento de limpieza para colectores solares que emplea el vehículo (1) de limpieza descrito anteriormente. El procedimiento comprende los siguientes pasos:
a) avance del vehículo (1) hasta que su parte delantera está enfrentada con el colector (2) que se desea limpiar;
b) disposición de uno de los brazos (5, 6) a una altura superior a la del tubo absorbedor (3) y de otro de los brazos (5, 6) a una altura inferior a dicho tubo absorbedor (3); preferentemente, el brazo delantero (5) se dispone a una altura superior y el brazo trasero (6) a una altura inferior;
c) aproximación, por medio de los medios de desplazamiento (14) lineal respectivos, a la parte superior y a la parte inferior del colector (2), del brazo (5, 6) dispuesto respectivamente por encima y por debajo del tubo absorbedor (3);
d) extensión hacia el colector (2) del brazo de limpieza delantero (5) hasta que al menos un cepillo (9) contacta con el colector (2), y el cabezal (8), así como al menos un cepillo lateral (17), adquieren la inclinación adecuada;
e) avance del vehículo (1) a la velocidad de trabajo, paralelamente al colector (2), aspersión de agua a través de las boquillas aspersoras (10) y limpieza de la parte superior del colector (2) por parte de los cepillos (9, 16, 17), simultáneamente;
f) cuando el vehículo (1) enfrenta su parte trasera con el colector (2), extensión hacia el colector (2) del brazo de limpieza trasero (6) hasta que al menos un cepillo (9) contacta con el colector (2), y el cabezal (8), así como al menos un cepillo lateral (17), adquieren la inclinación adecuada;
g) simultáneamente a la limpieza del paso e), limpieza de la parte inferior del colector (2), con suministro de agua y arrastre de la suciedad que cae de la parte superior; y
h) llegada del vehículo (1) al final del colector (2) y contracción de los tramos de los brazos (5, 6) hacia el vehículo.
El procedimiento comprende los pasos adicionales de:
-
detección, por parte de los sensores de proximidad (12), de un obstáculo susceptible de colisionar con alguno de los cepillos (9, 16, 17) durante la limpieza;
-
retracción, por parte de los medios de retracción, de los cepillos (9, 16, 17) afectados, continuando la limpieza, hasta que el obstáculo es salvado; y
-
reincorporación de los cepillos (9, 16, 17) afectados por el obstáculo a su posición de limpieza.
El procedimiento de la invención puede incorporar los siguientes pasos, a continuación del paso h):
-
desplazamiento y pivote de los brazos (5, 6) de modo que el brazo (5, 6) que ocupa la posición superior pasa a ocupar la posición inferior y viceversa;
-
movimiento del vehículo (1) marcha atrás y limpieza de las zonas de colector (2) que no se pudieron limpiar en sentido de avance.
Además, el procedimiento puede comprender un paso adicional de limpieza del tubo absorbedor (3) por medio de las boquillas (20) situadas en la parte acodada de los brazos (5, 6).

Claims (17)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Mejoras introducidas en la patente de invención P200901410 por “vehículo de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica”, que comprende:
    -
    un vehículo (1) motorizado, que comprende un depósito (4) de agua incorporado en el chasis;
    -
    un brazo delantero (5) y un brazo trasero (6) de limpieza, cada uno de dichos brazos (5, 6) comprende una parte telescópica (7) de varios tramos a la que está acoplada, en el extremo libre, un cabezal (8) pivotable que soporta al menos un cepillo (9) limpiador que puede girar alrededor de su eje y comprende unas boquillas (10) aspersoras de agua;
    -
    sensores de proximidad (12) para los cepillos (9);
    -
    una bomba de alta presión para alimentar las boquillas (10) aspersoras con agua del depósito (4); y
    -
    sendos carriles guía (13) transversales dispuestos sobre la parte frontal y la parte trasera del vehículo (1), sobre los que se encuentran dispuestos sendos medios de desplazamiento (14) lineal a los que se encuentran acoplados, mediante pivotes (15), los brazos (5, 6) correspondientes de limpieza;
    caracterizado porque al menos uno de los cepillos (9) de al menos uno de los brazos (5, 6) es desplazable respecto del cabezal (8) correspondiente por medio de un árbol (21) conectado a dicho cepillo (9) y accionado por medio de un accionador (27) de retracción que puede recibir una señal desde los sensores de proximidad (12) cuando dichos sensores de proximidad (12) detectan la presencia de un obstáculo (26) susceptible de interferir con alguno de los cepillos (9, 16, 17), pudiendo el accionador (26) de retracción provocar el desplazamiento del árbol (21) conectado al cepillo (9) afectado, con el fin de salvar dicho obstáculo (26) y pudiendo el accionador (27) de retracción, una vez salvado el obstáculo (26), devolver el cepillo (9) a su posición de limpieza.
  2. 2.
    Mejoras introducidas en la patente de invención P200901410 por “vehículo de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica”, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el árbol (21) es basculante respecto del cabezal (8) correspondiente en torno a un punto del cabezal (8).
  3. 3.
    Mejoras introducidas en la patente de invención P200901410 por “vehículo de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica”, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los cabezales (8) pivotables y los medios de desplazamiento (14) lineal permiten la disposición selectiva de los cepillos (9) tanto por encima como por debajo del tubo absorbedor (3) del colector (2).
  4. 4.
    Mejoras introducidas en la patente de invención P200901410 por “vehículo de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica”, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque cada cabezal (8) comprende un cepillo central (16) y al menos un cepillo lateral (17) a cada lado con inclinaciones opuestas con respecto al cepillo central (16).
  5. 5.
    Mejoras introducidas en la patente de invención P200901410 por “vehículo de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica”, de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque cepillos laterales (17) comprenden circuitos hidráulicos de control independientes, para controlar la inclinación de dichos cepillos laterales
    (17) respecto al cepillo central (16).
  6. 6.
    Mejoras introducidas en la patente de invención P200901410 por “vehículo de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica”, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque cada cepillo (9) incorpora sendas barras (18) ubicadas en la parte delantera y en la parte trasera dotadas dichas barras (18) de boquillas (10) aspersoras de agua.
  7. 7.
    Mejoras introducidas en la patente de invención P200901410 por “vehículo de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica”, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende al menos una boquilla (20) aspersora sobre la parte acodada de los brazos (5, 6), para la limpieza del tubo absorbedor (3).
  8. 8.
    Mejoras introducidas en la patente de invención P200901410 por “vehículo de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica”, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 7, caracterizado porque la sección de las boquillas (10, 20) aspersoras es regulable.
  9. 9.
    Mejoras introducidas en la patente de invención P200901410 por “vehículo de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica”, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 5, caracterizado porque los cepillos (9, 16, 17) de limpieza presentan un perfil curvo-convexo.
  10. 10.
    Mejoras introducidas en la patente de invención P200901410 por “vehículo de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica”, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el cabezal (8) comprende varias patas ajustables de apoyo.
  11. 11.
    Mejoras introducidas en la patente de invención P200901410 por “vehículo de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica”, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende adicionalmente unos medios de alisar (22) para alisar el terreno.
  12. 12.
    Mejoras introducidas en la patente de invención P200901410 por “vehículo de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica”, de acuerdo la reivindicación 1, caracterizado porque los sensores de proximidad
    (12) son sensores de ultrasonidos.
  13. 13. Mejoras introducidas en la patente de invención P200901410 por “procedimiento de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica”, que emplea el vehículo descrito en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, que comprende las siguientes etapas:
    -
    avance del vehículo (1) hasta que su parte delantera está delante del colector (2) que se desea limpiar;
    -
    disposición de los brazos (5, 6) en posición de limpieza;
    -
    contacto de los cepillos (9, 16, 17) giratorios con el colector (2);
    -
    avance del vehículo (1), accionamiento de los cepillos (9, 16, 17) y aspersión de agua; y
    -
    fin de la limpieza y retirada de los cepillos (9, 16, 17).
    caracterizado porque comprende los pasos adicionales de:
    -
    detección, por parte de los sensores de proximidad (12), de un obstáculo susceptible de colisionar con alguno de los cepillos (9, 16, 17) durante la limpieza;
    -
    retracción, por parte de los medios de retracción, de los cepillos (9, 16, 17) afectados, continuando la limpieza, hasta que el obstáculo es salvado; y
    -
    reincorporación de los cepillos (9, 16, 17) afectados por el obstáculo a su posición de limpieza.
  14. 14. Mejoras introducidas en la patente de invención P200901410 por “procedimiento de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica”, de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado porque incorpora adicionalmente los siguientes pasos:
    -
    desplazamiento y pivote de los brazos (5, 6) de modo que el brazo (5, 6) que ocupa la posición superior pasa a ocupar la posición inferior y viceversa; y
    -
    movimiento del vehículo (1) marcha atrás y limpieza de las zonas de colector (2) que no se pudieron limpiar en sentido de avance.
  15. 15. Mejoras introducidas en la patente de invención P200901410 por “procedimiento de limpieza para colectores solares de tecnología cilindro-parabólica”, de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizado porque incorpora el paso adicional de limpieza del tubo absorbedor (3) del colector (2) por medio de las boquillas (20) situadas en la parte acodada de los brazos (5, 6).
    OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS
    N.º solicitud: 201030829
    ESPAÑA
    Fecha de presentación de la solicitud: 31.05.2010
    Fecha de prioridad:
    INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA
    51 Int. Cl. : Ver Hoja Adicional
    DOCUMENTOS RELEVANTES
    Categoría
    56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas
    A
    EP 0404684 A1 (SUZUKI MECH E) 27/12/1990, columna 4, línea 51 -columna 5, línea 1; columna 5, líneas 40-44; figuras 1, 6, 7. 1, 13
    A
    CN 1952266 A (CHANGSHU CITY MEILI GAOSIDA MA ) 25/04/2007, figuras 1, 4 & Resumen de la base de datos EPODOC. Recuperado de EPOQUE; AN CN-200610097532-A. 1
    A
    ES 2316317 A1 (INGENIERIA Y MARKETING S A) 01/04/2009, todo el documento. 1, 13
    A
    CH 598422 A5 (BALDINI PAUL FIRMA ET AL.) 28/04/1978, figuras & Resumen de la base de datos WPI. Recuperado de EPOQUE; AN 1978-D6444A. 1
    A
    ES 2308921 A1 (VILLANUEVA SAUTU JOSE ANTONIO) 01/12/2008, columna 5, línea 3 -columna 6, línea 2; figuras 1, 5. 1
    A
    ES 2267393 A1 (DEUTSCH ZENTR LUFT & RAUMFAHRT) 01/03/2007, columna 4, líneas 39-41; figuras 1, 4. 1
    Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
    El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:
    Fecha de realización del informe 29.05.2012
    Examinador J. Merello Arvilla Página 1/4
    INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA
    Nº de solicitud: 201030829
    CLASIFICACIÓN OBJETO DE LA SOLICITUD F24J2/46 (2006.01)
    B08B1/04 (2006.01) F24J2/14 (2006.01) Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación)
    F24J, B08B
    Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPI
    Informe del Estado de la Técnica Página 2/4
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 201030829
    Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 29.05.2012
    Declaración
    Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-15 SI NO
    Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-15 SI NO
    Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).
    Base de la Opinión.-
    La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.
    Informe del Estado de la Técnica Página 3/4
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 201030829
    1. Documentos considerados.-
    A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.
    Documento
    Número Publicación o Identificación Fecha Publicación
    D01
    EP 0404684 A1 (SUZUKI MECH E) 27.12.1990
    D02
    CN 1952266 A (CHANGSHU CITY MEILI GAOSIDA MA) 25.04.2007
  16. 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración
    El documento D01 se considera el más próximo en el estado de la técnica a la invención de acuerdo con las reivindicaciones de la solicitud de patente objeto de la presente Opinión Escrita. Las referencias numéricas utilizadas son relativas al documento D01. En adelante se utilizará la misma terminología que las reivindicaciones de la solicitud de patente en estudio. El documento D01 presenta un vehículo para la limpieza de aviones que cuenta con:
    -
    un depósito de agua,
    -
    un brazo delantero que comprende una parte telescópica (9) de varios tramos a la que está acoplada en el extremo
    libre un cabezal pivotable que soporta unos cepillos limpiadores (33", 35", 36") que pueden girar alrededor de su eje y
    comprenden unas boquillas aspersoras de agua (D01, columna 4, líneas 51-56),
    -
    sensores de proximidad (47), donde dos de los cepillos (35", 36") son desplazables respecto del cabezal por medio de un árbol conectado a dicho cepillo y accionado por medio de un accionador (42, 43) de retracción que puede recibir una señal desde los sensores de proximidad (42, 43) cuando éstos detectan la presencia de un obstáculo susceptible de interferir con alguno de los cepillos (35", 36"), pudiendo el accionador (42, 43) de retracción provocar el desplazamiento del árbol conectado con el cepillo afectado con el fin de salvar dicho obstáculo y pudiendo el accionador de retracción, una vez salvado el obstáculo, devolver el cepillo a su posición de limpieza.
    La invención divulgada por el documento D01 y la propuesta en la primera reivindicación de la solicitud de patente en estudio difieren en lo siguiente:
    -
    una está aplicada a la limpieza de aviones y la otra a la limpieza de colectores solares y está especialmente adaptada
    para ello por contar con dos brazos de limpieza uno de los cuales trabajará por la parte mitad inferior respecto al tubo
    absorbedor y el otro por la mitad superior.
    -
    en la invención de acuerdo con la primera reivindicación de la solicitud de patente el vehículo cuenta con sendos
    carriles guía transversales dispuestos sobre la parte frontal y parte trasera del vehículo, sobre los que se encuentran
    dispuestos sendos medios de desplazamiento lineal a los que se encuentran acoplados, mediante pivotes los brazos
    correspondientes de limpieza.
    El documento D02 divulga un vehículo de limpieza que sí presenta esta última configuración permitiendo al brazo soporte del cepillo un movimiento transversal respecto el vehículo y en el punto de anclaje de dicho brazo con dicho vehículo. La configuración propuesta en D02 tanto para el brazo, como para el cepillo difiere en lo esencial respecto a lo propuesto en la primera reivindicación en estudio.
    Por otro lado no se considera obvio para un experto en la materia que partiera de los documento D01 y D02 el dotar al vehículo de limpieza de D01 de dos brazos con el movimiento transversal divulgado por D02 y aplicarlo todo ello a la limpieza de colectores solares de tecnología cilindro parabólica. Por tanto la invención, de acuerdo con la primera reivindicación de la solicitud de patente, por no encontrarse recogida en el estado de la técnica es nueva (Ley 11/1986, Art. 6.1.) y, por no resultar del mismo de una manera obvia para un experto en la materia, tiene actividad inventiva (Ley 11/1986, Art. 8.1.).
    Por contar la primera reivindicación con novedad y actividad inventiva las reivindicaciones dependientes de la misma, es decir las reivindicaciones 2 a 12, presentan igualmente novedad (Ley 11/1986, Art. 6.1.) y actividad inventiva (Ley 11/1986, Art. 8.1.).
    El procedimiento de limpieza recogido en la reivindicación 13 se considera que es nuevo (Art. 33.2 PCT) y que cuenta con actividad inventiva (Art. 33.3 PCT) al hacer uso de elementos técnicos particulares del vehículo de las reivindicaciones 1 a
  17. 12.
    Por contar la reivindicación 13 con novedad y actividad inventiva las reivindicaciones dependientes de la misma, es decir las reivindicaciones 14 y 15, presentan igualmente novedad (Ley 11/1986, Art. 6.1.) y actividad inventiva (Ley 11/1986, Art. 8.1.).
    Informe del Estado de la Técnica Página 4/4
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