CN109017701B - 洗车装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗车装置，包括：导轨组件，沿水平方向延伸；以及机架组件，包括架体及活动臂，所述架体在水平方向上与所述导轨组件滑动配合，所述活动臂与所述架体活动连接，所述活动臂具有相对所述架体的第一位置、以及相对所述架体展开的第二位置，在所述第二位置，所述活动臂与所述架体围合形成用于供车辆容置清洗的洗车空间。本发明的洗车装置整体结构简单，机架组件可通过变形以减小体积，从而可有效降低占地面积，提高洗车场地的利用率。

Description

洗车装置

技术领域

本发明涉及车辆清洗技术领域，特别是涉及一种洗车装置。

背景技术

传统的洗车行业大多是通过人工手动进行车辆清洗，整个清洗过程费时费力，由此，市面上出现了洗车装置以减轻人工作业强度。但现有的洗车装置的主框架普遍采用龙门架，整体体积较大，占地面积较多，在不清洗车辆时，无法将龙门架收起，而造成场地的浪费。

发明内容

基于此，有必要针对现有的洗车装置由于整体体积较大、占地面积较多导致场地浪费的问题，提供一种洗车装置。

一种洗车装置，包括：

导轨组件，沿水平方向延伸；以及

机架组件，包括架体及活动臂，所述架体在水平方向上与所述导轨组件滑动配合，所述活动臂与所述架体活动连接，所述活动臂具有相对所述架体收起的第一位置、以及相对所述架体展开的第二位置，在所述第二位置，所述活动臂与所述架体围合形成可供车辆容置清洗的洗车空间。

上述洗车装置的机架组件包括架体及活动臂，且活动臂与架体之间活动连接，如此，通过改变活动臂的位置便可使机架组件的整体体积发生变化，以适应不同的场景。具体地，在清洗车辆时，首先活动臂展开至第二位置，此时架体与活动臂之间围合形成供车辆容置清洗的洗车空间，然后机架组件可沿导轨组件的延伸方向移动以对车辆进行全面清洗，清洗完成后，活动臂收起至第一位置即可。由于活动臂可相对架体收起，如此，在不需要清洗车辆时将活动臂收起，可降低机架组件的整体体积，减小占地面积，以避造成场地的浪费。

在其中一个实施例中，所述洗车装置还包括设置于所述机架组件上的高压气雾装置，所述高压气雾装置用于产生高压气雾以对所述车辆进行清洗。

在其中一个实施例中，所述架体包括立柱及横梁，所述立柱的底部与所述导轨组件滑动连接，所述横梁固定于所述立柱的顶部；所述活动臂包括竖向延伸的侧臂、以及设于所述侧臂顶端的连接臂，所述连接臂与所述横梁转动连接、以使所述侧臂可绕竖向枢轴转动至所述第一位置或所述第二位置。

在其中一个实施例中，所述洗车装置还包括设于所述立柱及所述侧臂上的侧部喷洗组件，所述侧部喷洗组件包括第一驱动装置、竖连接管及沿所述竖连接管的长度方向设置的多个侧部喷头，所述第一驱动装置用于驱动所述竖连接管绕竖向枢轴转动，以调节所述侧部喷头的喷洗角度。

在其中一个实施例中，所述侧部喷洗组件还包括横向移动模组，所述横向移动模组与所述竖连接管连接、用于带动所述竖连接管在垂直于所述导轨组件的方向上水平移动。

在其中一个实施例中，所述洗车装置还包括控制中心及与所述控制中心电连接的测距传感器，所述测距传感器用于测量所述侧部喷头与所述车辆之间的距离，所述控制中心根据所述测距传感器反馈的测量结果控制所述侧部喷头调整至合适的清洗位置。

在其中一个实施例中，所述洗车装置还包括设于所述横梁上的顶部喷洗组件，所述顶部喷洗组件包括升降模组、横连接管及设于所述横连接管上的多个顶部喷头，所述升降模组与所述横连接管连接、用于带动所述横连接管沿上下方向移动。

在其中一个实施例中，所述升降模组包括升降平台、导向杆及第二驱动装置，所述升降平台设置于所述横梁的底部，所述导向杆的一端与所述升降平台固定连接、另一端向上延伸穿过所述横梁并与所述横梁滑动配合，所述第二驱动装置用于驱动所述升降平台沿上下方向移动，所述横连接管固定于所述升降平台。

在其中一个实施例中，所述顶部喷洗组件还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述横连接管绕横向枢轴转动，以调节所述顶部喷头的喷洗角度。

在其中一个实施例中，所述导轨组件包括固定座，及均设于所述固定座上的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道与所述第二轨道平行延伸，所述架体与所述第一轨道及第二轨道均滑动连接；所述洗车装置还包括水平驱动模组，所述水平驱动模组包括齿条、齿轮及驱动电机，所述齿条设于所述固定座上、并与所述第一轨道平行延伸，所述驱动电机固定于所述架体上，所述齿轮固定于所述驱动电机的转轴上、并与所述齿条啮合，以带动所述架体沿所述第一轨道及所述第二轨道移动。

附图说明

图1为本发明所述的洗车装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中洗车装置的活动臂处于第一位置时的结构示意图；

图3为图1中洗车装置的活动臂处于第二位置时的结构示意图；

图4为图1中A处的局部放大示意图。

100、控制中心，200、清洗机构，210、导轨组件，211、固定座，212、第一轨道，213、第二轨道，220、机架组件，221、架体，2211、立柱，2212、横梁，222、活动臂，2221、侧臂，2222、连接臂，223、洗车空间，230、高压气雾装置，240、侧部喷洗组件，241、第一驱动装置，242、竖连接管，243、侧部喷头，244、横向移动模组，250、测距传感器，260、顶部喷洗组件，261、升降模组，2611、升降平台，2612、导向杆，262、横连接管，263、顶部喷头，270、水平驱动模组，271、齿条，272、齿轮，273、驱动电机，300、车辆。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。本发明中所述“第一”、“第二”、“第三”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

请参照图1至图3，一种洗车装置，包括：

导轨组件210，沿水平方向延伸；以及

机架组件220，包括架体221及活动臂222，所述架体221在水平方向上与所述导轨组件210滑动配合，所述活动臂222与所述架体221活动连接，所述活动臂222具有相对所述架体221收起的第一位置、以及相对所述架体221展开的第二位置，在所述第二位置，所述活动臂222与所述架体221围合形成用于供车辆300容置清洗的洗车空间223。

上述洗车装置的机架组件220包括架体221及活动臂222，且活动臂222与架体221之间活动连接，如此，通过改变活动臂222的位置便可使机架组件220的整体体积发生变化，以适应不同的场景。具体地，在清洗车辆时，首先活动臂222展开至第二位置(如图3所示)，此时架体221与活动臂222之间围合形成供车辆300容置清洗的洗车空间223，然后机架组件220可沿导轨组件210的延伸方向移动以对车辆300进行全面清洗，清洗完成后，活动臂222收起至第一位置(如图2所示)。由于活动臂222可相对架体221收起，如此，在不需要清洗车辆300时将活动臂222收起，可降低机架组件220的整体体积，减小占地面积，以避造成场地的浪费。

具体地，上述洗车装置包括控制中心100及清洗机构200，通过控制中心100控制清洗机构200完成一系列的清洗动作以实现对车辆300的自动清洗。其中，清洗机构200包括导轨组件210、机架组件220以及喷洗组件，机架组件220与导轨组件210滑动配合，而可使机架组件220沿车辆300的长度方向往复运动，喷洗组件设置于机架组件200上并随着机架组件200的运动而对车身进行全面清洗。

当需要清洗车辆300时，先将车辆300停放至合适位置，再通过控制中心100控制活动臂222自动展开至第二位置，此时架体221与活动臂222之间围合形成供车辆300容置清洗的洗车空间223，然后机架组件220可沿导轨组件210的延伸方向移动以对车辆300进行全面清洗，清洗完成后，控制活动臂222自动收起至第一位置即可，整个过程自动进行，省时省力，能够有效提升清洗效率。同时，由于活动臂222可相对架体221收起，如此，在不需要清洗车辆300时将活动臂222收起，可降低机架组件220的整体体积，减小占地面积，以避造成场地的浪费。

其中，活动臂222与架体221之间可通过滑动连接或转动连接等方式活动连接。例如，活动臂222与架体221之间通过滑轨与滑块的配合滑动连接，活动臂222可沿滑轨移动而相对架体221展开或收起；又例如，活动臂222与架体221之间通过转轴转动连接，活动臂222可相对架体221转动展开或收起。

在其中一个实施例中，所述洗车装置还包括设置于所述机架组件220上的高压气雾装置230，所述高压气雾装置230用于产生高压气雾以对所述车辆300进行清洗。通过高压气雾装置230产生的高压气雾进行洗车，一方面可有效降低清洗汽车的用水量，通常情况下，高压气雾洗车单次用水量小于5L，可以减少汽车用水量的80％以上，从而可有效节约水资源；另一方面，通过高压气雾进行洗车，全程只需用水即可达到很好的清洗效果，而无需添加清洗剂，使得整个洗车过程中不会产生废水，不会造成环境污染，绿色环保。

请参照图3，在其中一个实施例中，所述架体221包括立柱2211及横梁2212，所述立柱2211的底部与所述导轨组件210滑动连接，所述横梁2212固定于所述立柱2211的顶部；所述活动臂222包括竖向延伸的侧臂2221、以及设于所述侧臂2221顶端的连接臂2222，所述连接臂2222与所述横梁2212转动连接、以使所述侧臂2221可绕竖向枢轴转动至所述第一位置或所述第二位置，其中，竖向枢轴指的沿竖直方向延伸的轴线(也即连接臂2222与横梁2212的转动连接轴)。通过活动臂222与架体221的转动连接以实现活动臂222的展开或收起，整体结构简单，配合可靠。

进一步地，所述洗车装置还包括设于所述立柱2211及所述侧臂2221上的侧部喷洗组件240，所述侧部喷洗组件240包括第一驱动装置241、竖连接管242及沿所述竖连接管242的长度方向设置的多个侧部喷头243，所述第一驱动装置241用于驱动所述竖连接管242绕竖向枢轴转动，以调节所述侧部喷头243的喷洗角度。

侧部喷洗组件240用于清洗车辆300的侧面，具体地，竖连接管242用于与外部水系统连通进行供水，多个侧部喷头243沿竖向排列布置于竖连接管242上并与竖连接管242连通。第一驱动装置241为与竖连接管242相连的转动马达，通过转动马达带动竖连接管242转动，进而可调整侧部喷头243的喷洗角度。在洗车过程中，可通过实时调节侧部喷头243的喷洗角度，以达到最佳的清洗效果。

进一步地，所述侧部喷洗组件240还包括横向移动模组244，所述横向移动模组244与所述竖连接管242连接、用于带动所述竖连接管242在垂直于所述导轨组件210的方向上水平移动。通过设置横向移动模组244，可对侧部喷头243与车身侧面之间的距离进行调节，以保证对车身侧面的清洗效果。具体地，横向移动模组244可包括沿横梁2212的设置方向延伸的横向滑轨及驱动件，竖连接管242与横向滑轨滑动连接，通过驱动件驱动竖连接管242沿横向滑轨移动即可调整侧向喷头到车身的距离。此外，第一驱动装置241与竖连接管242的端部连接，可带动竖连接管转动，如此便可实现侧部喷头243的喷洗距离及喷洗角度的调节。

进一步地，请参照图2，所述洗车装置还包括与控制中心100电连接的测距传感器250，所述测距传感器250用于测量所述侧部喷头243与所述车辆300之间的距离，控制中心100根据所述测距传感器250反馈的测量结果控制所述侧部喷头243调整至合适的清洗位置。通过设置测距传感器250可对喷头到车身的距离进行实时监测，以便于控制中心100能够及时调整侧部喷头243与车身之间的距离及角度，从而保证在任何时候都具有最佳的清洗效果。其中，测距传感器250可为超声波传感器、雷达测距传感器250或激光测距传感器250等。

请再次参照图1，在其中一个实施例中，所述洗车装置还包括设于所述横梁2212上的顶部喷洗组件260，所述顶部喷洗组件260包括升降模组261、横连接管262及设于所述横连接管262上的多个顶部喷头263，所述升降模组261与所述横连接管262连接、用于带动所述横连接管262沿上下方向移动。

顶部喷洗组件260主要用于车辆300顶部，及前、后挡风玻璃的清洗。具体地，横连接管262用于与外部水系统连通进行供水，多个顶部喷头263沿横向排列布置于横连接管262上并与横连接管262连通。升降模组261用于带动横连接管262上下运动，进而可调整顶部喷头263到车顶的距离，使得在整个清洗过程中，顶部喷头263与车顶之间的距离保持恒定，以保证较好的清洗效果。

进一步地，所述升降模组261包括升降平台2611、导向杆2612及第二驱动装置，所述升降平台2611设置于所述横梁2212的底部，所述导向杆2612的一端与所述升降平台2611固定连接、另一端向上延伸穿过所述横梁2212并与横梁2212滑动配合，所述第二驱动装置用于驱动所述升降平台2611沿上下方向移动，所述横连接管262固定于所述升降平台2611。通过第二驱动装置、导向杆2612及横梁2212的配合带动升降平台2611上下移动，进而可调整顶部喷头263与车顶之间的距离，整体结构紧凑、配合可靠。

进一步地，所述顶部喷洗组件260还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述横连接管262绕横向枢轴转动，以调节所述顶部喷头263的喷洗角度，其中横向枢轴为沿横向延伸的轴线(也即横向连接管的中心轴)。通过第三驱动装置带动横连接管262转动，进而可调整顶部喷头263的喷洗角度。在洗车过程中，可通过实时调节顶部喷头263的喷洗角度，以达到最佳的清洗效果。

进一步地，请参照图1及图4，所述导轨组件210包括固定座211，及均设于所述固定座211上的第一轨道212和第二轨道213，所述第一轨道212与所述第二轨道213平行延伸，所述架体221与所述第一轨道212及第二轨道213均滑动连接；所述洗车装置还包括水平驱动模组270，所述水平驱动模组270包括齿条271、齿轮272及驱动电机273，所述齿条271设于所述固定座211上、并与所述第一轨道212平行延伸，所述驱动电机273固定于所述架体221上，所述齿轮272固定于所述驱动电机273的转轴上、并与所述齿条271啮合，以带动所述架体221沿所述第一轨道212及所述第二轨道213移动。

具体地，固定座211呈沿水平方向延伸的三棱柱结构，固定座211安装于地面，起到支撑作用，能够保证整体结构的稳定性。第一轨道212及第二轨道213分别设置于固定座211的两条棱边上，架体221包括立柱2211及设置于立柱2211侧面的支脚，立柱2211与第一轨道212滑动连接，支脚与第二轨道213滑动连接。驱动电机273可为减速电机，通过驱动电机273、齿轮272及齿条271的配合，使得架体221可同时沿第一轨道212及第二轨道213滑动，保证了架体221滑动的稳定性。在洗车过程中，通过架体221沿车身长度方向来回移动，可对车身进行全面清洁，进一步保证了清洗效果。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种洗车装置，其特征在于，包括：

导轨组件，沿水平方向延伸；以及

机架组件，包括架体及活动臂，所述架体在水平方向上与所述导轨组件滑动配合，所述活动臂与所述架体活动连接，所述活动臂具有相对所述架体收起的第一位置、以及相对所述架体展开的第二位置，在所述第二位置，所述活动臂与所述架体围合形成用于供车辆容置清洗的洗车空间；

所述架体包括立柱及横梁，所述立柱的底部与所述导轨组件滑动连接，所述横梁固定于所述立柱的顶部；所述活动臂包括竖向延伸的侧臂、以及设于所述侧臂顶端的连接臂，所述连接臂与所述横梁转动连接、以使所述侧臂可绕竖向枢轴转动至所述第一位置或所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的洗车装置，其特征在于，还包括设置于所述机架组件上的高压气雾装置，所述高压气雾装置用于产生高压气雾以对所述车辆进行清洗。

3.根据权利要求1所述的洗车装置，其特征在于，还包括设于所述立柱及所述侧臂上的侧部喷洗组件，所述侧部喷洗组件包括第一驱动装置、竖连接管及沿所述竖连接管的长度方向设置的多个侧部喷头，所述第一驱动装置用于驱动所述竖连接管绕竖向枢轴转动，以调节所述侧部喷头的喷洗角度。

4.根据权利要求3所述的洗车装置，其特征在于，所述第一驱动装置为与所述竖连接管相连的转动马达。

5.根据权利要求3所述的洗车装置，其特征在于，所述侧部喷洗组件还包括横向移动模组，所述横向移动模组与所述竖连接管连接、用于带动所述竖连接管在垂直于所述导轨组件的方向上水平移动。

6.根据权利要求5所述的洗车装置，其特征在于，还包括控制中心及与所述控制中心电连接的测距传感器，所述测距传感器用于测量所述侧部喷头与所述车辆之间的距离，所述控制中心根据所述测距传感器反馈的测量结果控制所述侧部喷头调整至合适的清洗位置。

7.根据权利要求1所述的洗车装置，其特征在于，还包括设于所述横梁上的顶部喷洗组件，所述顶部喷洗组件包括升降模组、横连接管及设于所述横连接管上的多个顶部喷头，所述升降模组与所述横连接管连接、用于带动所述横连接管沿上下方向移动。

8.根据权利要求7所述的洗车装置，其特征在于，所述升降模组包括升降平台、导向杆及第二驱动装置，所述升降平台设置于所述横梁的底部，所述导向杆的一端与所述升降平台固定连接、另一端向上延伸穿过所述横梁并与所述横梁滑动配合，所述第二驱动装置用于驱动所述升降平台沿上下方向移动，所述横连接管固定于所述升降平台。

9.根据权利要求8所述的洗车装置，其特征在于，所述顶部喷洗组件还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述横连接管绕横向枢轴转动，以调节所述顶部喷头的喷洗角度。

10.根据权利要求1所述的洗车装置，其特征在于，所述导轨组件包括固定座，及均设于所述固定座上的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道与所述第二轨道平行延伸，所述架体与所述第一轨道及第二轨道均滑动连接；所述洗车装置还包括水平驱动模组，所述水平驱动模组包括齿条、齿轮及驱动电机，所述齿条设于所述固定座上、并与所述第一轨道平行延伸，所述驱动电机固定于所述架体上，所述齿轮固定于所述驱动电机的转轴上、并与所述齿条啮合，以带动所述架体沿所述第一轨道及所述第二轨道移动。

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