CN112356808A - 一种无接触式洗车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无接触式洗车装置，包括洗车仓，洗车仓固定设置在地面上，AI控制系统安装在洗车仓上，车辆清洗系统设置在洗车仓中，车辆清洗系统的供水端与供水系统连接；AI控制系统包括AI控制中心、视觉识别模块及车辆定位模块；车辆定位模块与AI控制中心连接；视觉识别模块与AI控制中心连接，车辆清洗系统及供水系统的控制端分别与AI控制中心连接；本发明利用车辆定位模块获取车辆位置及车体尺寸数据，利用视觉识别模块用于获取车身清洁度数据，通过AI控制中心预测清洁车辆所需的水量及水压大小，并控制车辆清洗系统及供水系统运行，实现了对车辆的自动清洗，避免水压或水量过大造成车体损伤，清洗效率较高，效果较好，并能够有效节约资源。

Description

一种无接触式洗车装置

技术领域

本发明属于洗车装置技术领域，特别涉及一种无接触式洗车装置。

背景技术

传统的全自动洗车机主要有两种工作模式，包括无接触高压水冲洗和接触式滚刷；其中，无接触高压水冲洗无法达到全面智能清洗，其洗车效率低；接触式滚刷利用泡棉滚刷刷洗车体，高速旋转的滚刷易将车体上的泥沙带起而划伤车漆。目前，人工智能控制技术在洗车机应用层面不是很完善，达不到理想的人机互动及清洗效果。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种无接触式洗车装置，以解决现有的洗车装置效率较低，且易造成车体损伤的技术问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

本发明提供了一种无接触式洗车装置，包括洗车仓、AI控制系统、车辆清洗系统及供水系统；洗车仓被固定在地面上，AI控制系统安装在洗车仓上，车辆清洗系统被设置在洗车仓中，车辆清洗系统的供水端与供水系统连接；

AI控制系统包括AI控制中心、视觉识别模块及车辆定位模块；车辆定位模块与AI控制中心连接，用于获取车辆位置及车体尺寸数据，并将车辆位置及车体尺寸数据传输至AI控制中心；视觉识别模块与AI控制中心连接，视觉识别模块用于获取车身清洁度数据，并将车身清洁度数据传输至AI控制中心；车辆清洗系统及供水系统的控制端分别与AI控制中心连接。

进一步的，AI控制系统还包括调温模块；调温模块包括第一温度传感器、第二温度传感器及加热装置；第一温度传感器设置在洗车仓的表面，第一温度传感器的输出端与AI控制中心连接；第二温度传感器设置在供水系统中，第二温度传感器的输出端与AI控制中心连接；加热装置设置在供水系统中，加热装置的控制端与AI控制中心连接。

进一步的，AI控制系统还包括调压模块，调压模块包括增压阀、降压阀及压力传感器；增压阀设置在供水系统中，增压阀的控制端与AI控制中心连接；降压阀设置在车轮清洗系统中，降压阀的控制端与AI控制中心连接；压力传感器设置在车辆清洗系统中，用于获取车辆清洗系统的喷水压力，压力传感器的输出端与AI控制中心连接。

进一步的，AI控制系统还包括人工交互模块；人工交互模块设置在洗车仓的外侧，人工交互模块与AI控制中心连接；人工交互模块包括触控显示屏、微控制器及语音模块；触控显示屏及语音模块分别微控制器连接，微控制器通过CAN总线与AI控制中心连接。

进一步的，包括风干系统；风干系统设置在洗车仓的内部两侧；风干系统包括热风机、出风腔及出风孔；洗车仓的两侧分别设置有热风机，出风腔设置在洗车仓的两侧板内部，热风机的出风口与出风腔的进风口连通；洗车仓的侧板内表面上设置有若干出风孔，出风孔的一端与出风腔连通，另一端与外界连通；热风机的控制端与AI控制中心连接。

进一步的，还包括车身调节系统；车身调节系统设置在地面上，且位于洗车仓的中心部位；车身调节系统包括旋转电机及旋转台，旋转电机的控制端与AI控制中心连接，旋转电机的输出端与旋转台的输入端连接，旋转台的顶部与地面平齐。

进一步的，车辆清洗系统包括两个侧部洗车单元及顶部洗车单元；两个侧部洗车单元分别设置在洗车仓的两侧板内表面；顶部洗车电源设置在洗车仓的顶板下表面；

侧部洗车单元包括第一滑轨、第一驱动电机、第一滚轮、第二滑轨、第一喷头安装座、第二驱动电机、第一锥齿轮、第一齿条、若干第一清水喷头及若干第一清洗剂喷头；第一滑轨水平纵向固定在洗车仓的侧板上，第一滚轮滚动被设置在第一滑轨中，第一驱动电机的输出端与第一滚轮连接；第二滑轨被竖向设置在洗车仓的内侧，第二驱动电机固定安装在第二滑轨上；第一喷头安装座滑动设置在第二滑轨中，第一齿条竖向设置在第一喷头安装座的侧边；第二驱动电机固定安装在第二滑轨的侧壁上，第一锥齿轮固定套设在第二驱动电机的输出轴上，第一锥齿轮与第一齿条相互啮合；若干第一清水喷头与若干第一清洗剂喷头均安装在第一喷头安装座上，且第一清水喷头与第一清洗剂喷头间隔设置；

顶部洗车单元包括第三滑轨、第三驱动电机、第二滚轮、第四滑轨、第二喷头安装座、第四驱动电机、第二锥齿轮、第二齿条、第二清水喷头及第二清洗剂喷头；第三滑轨水平横向固定在洗车仓的顶板上，第二滚轮滚动设置在第三滑轨中，第三驱动电机的输出端与第二滚轮连接；第四滑轨水平纵向设置在洗车仓的下方，第三驱动电机固定安装在第四滑轨上；第二喷头安装座滑动设置在第四滑轨中；第二齿条水平纵向设置第二喷头安装座的侧边；第四驱动电机固定安装在第四滑轨的侧壁上，第二锥齿轮固定套设在第四驱动电机的输出轴上，第二锥齿轮与第二齿条相互啮合；若干第二清水喷头与若干第二清洗剂喷头均安装在第二喷头安装座上，且第二清水喷头与第二清洗剂喷头间隔设置。

进一步的，供水系统包括主供水管、主供水开关、储水箱、清洗剂储存箱、喷水管、喷液管及水位传感器；储水箱及清洗剂储存箱均固定设置在洗车仓的顶部，主供水管的一端与水源连接，另一端与储水箱的进口连接；主供水开关设置在主供水管上，主供水开关的控制端与AI控制中心连接；喷水管的一端与储水箱的出口连接，另一端与清水喷头连接；喷液管的一端与储液箱的出口连接，另一端与清洗剂喷头连接；水位传感器设置在储水箱中，水位传感器的输出端与AI控制中心连接。

进一步的，车轮定位模块包括若干侧面红外线发射装置、顶部红外线发射装置及红外线接收装置；顶部红外线发射装置设置在洗车仓的入口顶端中部位置处，若干侧面红外线发射装置均匀设置在第二滑轨及第四滑轨上；侧面红外线发射装置及顶部红外线发生装置的输出端分别与红外线接收装置的输入端连接，红外线接收装置的输出端与AI控制中心连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供了一种无接触式洗车装置，利用车辆定位模块获取车辆位置及车体尺寸数据，利用视觉识别模块用于获取车身清洁度数据，通过AI控制中心，利用AI技术对获取的车辆位置、车体尺寸及车身清洁度数据进行计算，根据计算结果，预测清洁车辆所需的水量及水压大小，控制车辆清洗系统及供水系统运行，实现了对车辆的自动清洗，避免水压或水量过大造成车体损伤，清洗效率较高，效果较好，并能够有效节约资源。

进一步的，冬季车辆外侧长伴随有冰块，且用冰水冲洗车辆外侧污物效率低下；通过设置调温模块，能够根据外界及供水系统中水的实时温度，合理提升供水水温，能够快速、完全清理掉车体表面污物，从而提高效率，减少用户等待时间。

进一步的，目前市场上的全自动洗车机不能自主根据车辆位置自动调整压力，压力小达不到令人满意的清洁度，效率低；压力大会对破坏部分车漆；利用车辆定位模块，根据车辆清洗系统距车身位置自主调节压力，距离远增大压力，距离近减少压力，保证不损坏车漆，同时能够提高洗车效率。

进一步的，人工交互模块不仅能为用户提供娱乐服务，还能完成线上支付，可随时暂停/继续洗车服务，满足用户的紧急需要，遇到问题可随时在线联系洗车机工作人员，全程可通过语音交流/触控界面来实现人机交互。

进一步的，风干系统集成于侧板，可节省风力管路及提高整个系统的紧凑性，且可实现对整车表面的一次性全覆盖，达到一次烘干车辆表面的功能，有利于提高车辆的清洁效率。

进一步的，车身调节系统位于洗车仓底部，针对初次用户停车位置不完全在清洗范围内，通过微调车身角度保证车辆处于最佳清洗位置。

进一步的，本洗车系统中的喷头轨道在洗车仓的两侧及顶部，可以实现四向移动，实现全车无死角清洗，提高清洗质量，洗车喷头多，且能够合理控制水量、压力。

进一步的，供水系统位于洗车仓顶部，进水口处设有除杂滤网，保证水中无杂质不会损坏洗车喷头和车漆；水位感应器保证储水箱内水位正常，在低水位时自动快速抽水，在高水位停止抽水进入储水箱。

进一步的，车辆定位模块能够预测车辆准确位置，将其信号传送至AI控制中心进行判断车辆是否处于最佳清洗范围。

综上所述，本发明所述的洗车装置，利用AI技术，通过调温模块对水温的调节，通过调压模块对洗车喷头压力调节，能够提高车辆清洁效率；车辆清洗系统中的侧部洗车单元和顶部洗车单元中的洗车喷头的四向移动能够实现车辆外部全面清洗；设置人工交互模块，用户操控娱乐模式，增加趣味体验；本发明使用卷积神经网络来提取车辆外部清洁度信息，转化成电信号传递至AI控制中心，结合红外定位装置，测距后将数据传输至AI控制中心，AI控制中心利用BP神经网络算法预测清洁车辆所需水量大小，节约资源及提高清洁效果。

附图说明

图1为本发明所述的无接触式洗车装置的整体结构示意图；

图2为本发明所述的无接触式洗车装置中的侧部洗车单元结构示意图；

图3为本发明所述的无接触式洗车装置中的侧部洗车单元局部结构示意图；

图4为本发明所述的无接触式洗车装置中的车身定位模块安装位置示意图；

图5为本发明所述的无接触式洗车装置中的风干系统结构示意图；

图6为本发明所述的无接触式洗车装置中的AI控制系统结构框图。

其中，1洗车仓，2AI控制系统，3车辆清洗系统，4风干系统，5车身调节系统，6供水系统；11侧板，12顶板；21AI控制中心，22视觉识别模块，23车辆定位模块，24人工交互模块；31侧部洗车单元，32顶部洗车单元；311第一滑轨，312第一驱动电机，313第二滑轨，314第一喷头安装座，315第二驱动电机，316第一齿条，317第一清水喷头，318第一清洗剂喷头；41热风机，42出风腔，43出风孔。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题，技术方案及有益效果更加清楚明白，以下具体实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如附图1-6所示，本发明提供了一种无接触式洗车装置，包括洗车仓1、AI控制系统2、车辆清洗系统3、风干系统4、车身调节系统5及供水系统6。

洗车仓1固定设置在地面上，AI控制系统2安装在洗车仓1上，车辆清洗系统3设置在洗车仓1中，车辆清洗系统3的供水端与供水系统6连接；风干系统4设置在洗车仓1的内部两侧；车身调节系统5设置在地面上，且位于洗车仓1的中心部位。

洗车仓1包括两个侧板11、顶板12及若干立柱，两个侧板11竖向平行设置，两个侧板12之间设置有洗车通道；顶板12设置在两个侧板11的顶部，顶板12的一端与其中一个侧板11的上端固定连接，顶板12的另一端与另一个侧板11的上端固定连接；若干立柱均匀设置在侧板11的外侧，且固定在地面上，用于对侧板进行固定。

AI控制系统2包括AI控制中心21、视觉识别模块22、调温模块、调压模块、车辆定位模块23及人工交互模块26；车辆清洗系统3、风干系统4、车身调节系统5及供水系统6的控制端分别与AI控制中心21连接。

视觉识别模块22与AI控制中心21连接，视觉识别模块用于获取车身清洁度数据，并将车身清洁度数据传输至AI控制中心21；视觉识别模块22包括两个照明装置及四个摄像头，两个照明装置分别设置在洗车仓1的顶板两侧，且位于待洗车辆的顶部；每个照明装置包括两个照明灯，两个照明灯等间距设置在顶板11的侧边；四个摄像头分别位于洗车仓1的顶板四个边角处，其中两个对角处的摄像头用于车身视频监控，另两个对角处的摄像头用于车身图像采集；照明灯和摄像头中设置有自身控制电路，两个照明灯分别通过自身控制电路与AI控制中心21连接，四个摄像头分别通过自身控制电路与AI控制中心21连接。

待洗车辆行驶至摄像头的视野中心时，通过其中两个摄像头对车辆视频信息进行采集，通过另外两个摄像头对车辆图像信息进行采集；并分别将采集的车辆视频信息和车辆图像信息传输至AI控制中心21，AI控制中心21利用卷积神经网络算法对车辆视频信息及车辆图像信息就进行预设次的灰度处理，对待洗车辆的表面清洁度进行识别。

调温模块包括第一温度传感器、第二温度传感器及加热装置，第一温度传感器设置在洗车仓1的表面，用于获取外界温度信息；第一温度传感器的输出端与AI控制中心21连接；第二温度传感器设置在供水系统6中，第二温度传感器的输出端与AI控制中心21连接，加热装置设置在供水系统6中，加热装置的控制端与AI控制中心21连接。

调压模块包括增压阀、降压阀及压力传感器，增压阀设置在供水系统6的储水箱出水口处，增压阀的控制端与AI控制中心21连接；降压阀设置在车轮清洗系统3的第一清水喷头和第二清水喷头中，降压阀的控制端与AI控制中心21连接；压力传感器设置在车辆清洗系统3的第一清水喷头和第二清水喷头中，用于获取车辆清洗系统3的喷水压力，压力传感器的输出端与AI控制中心21连接。

车辆定位模块23与AI控制中心21连接，用于获取车辆位置及车体数据，并将车辆位置及车体尺寸数据传输至AI控制中心21；车辆定位模块包括若干侧面红外线发射装置、顶部红外线发射装置及红外线接收装置；顶部红外线发射装置设置在洗车仓1的入口顶端中部位置处，若干侧面红外线发射装置均匀设置在第二滑轨313及第四滑轨上；侧面红外线发射装置及顶部红外线发生装置的输出端分别与红外线接收装置的输入端连接，红外线接收装置的输出端与AI控制中心21连接。

人工交互模块26设置在洗车仓1的外侧，人工交互模块与AI控制中心连接；人工交互模块包括触控显示屏、微控制器及语音模块；触控显示屏及语音模块分别微控制器连接，微控制器通过CAN总线与AI控制中心连接；优选的，微控制器的型号为AT89C51。

车辆清洗系统3包括两个侧部洗车单元31及顶部洗车单元32；两个侧部洗车单元分别设置在洗车仓1的两侧板内表面；顶部洗车电源设置在洗车仓1的顶板下表面。

侧部洗车单元31包括第一滑轨311、第一驱动电机312、第一滚轮、第二滑轨313、第一喷头安装座314、第二驱动电机315、第一锥齿轮、第一齿条316、若干第一清水喷头317及若干第一清洗剂喷头318；第一滑轨311水平纵向固定在洗车仓1的侧板上，第一滚轮滚动设置在第一滑轨311中，第一驱动电机312的输出端与第一滚轮连接；第二滑轨313竖向设置在洗车仓1的内侧，第二驱动电机312固定安装在第二滑轨313上；第一喷头安装座314滑动设置在第二滑轨313中，第一齿条316竖向设置在第一喷头安装座314的侧边；第二驱动电机315固定安装在第二滑轨313的侧壁上，第一锥齿轮固定套设在第二驱动电机315的输出轴上，第一锥齿轮与第一齿条316相互啮合；若干第一清水喷头317与若干第一清洗剂喷头318均安装在第一喷头安装座314上，且第一清水喷头317与第一清洗剂喷头318间隔设置；

顶部洗车单元包括第三滑轨、第三驱动电机、第二滚轮、第四滑轨、第二喷头安装座、第四驱动电机、第二锥齿轮、第二齿条、第二清水喷头及第二清洗剂喷头；第三滑轨水平横向固定在洗车仓1的顶板上，第二滚轮滚动设置在第三滑轨中，第三驱动电机的输出端与第二滚轮连接；第四滑轨水平纵向设置在洗车仓1的下方，第三驱动电机固定安装在第四滑轨上；第二喷头安装座滑动设置在第四滑轨中；第二齿条水平纵向设置第二喷头安装座的侧边；第四驱动电机固定安装在第四滑轨的侧壁上，第二锥齿轮固定套设在第四驱动电机的输出轴上，第二锥齿轮与第二齿条相互啮合；若干第二清水喷头与若干第二清洗剂喷头均安装在第二喷头安装座上，且第二清水喷头与第二清洗剂喷头间隔设置。

风干系统4设置在洗车仓1的内部两侧；风干系统4包括热风机41、出风腔42及出风孔43；洗车仓1的两侧分别设置有热风机41，出风腔42设置在洗车仓1的两侧板内部，热风机41的出风口与出风腔42的进风口连通；洗车仓1的侧板内表面上设置有若干出风孔43，出风孔43的一端与出风腔42连通，另一端与外界连通；热风机41的控制端与AI控制中心连接。

车身调节系统5设置在地面上，且位于洗车仓1的中心部位；车身调节系统5包括旋转电机及旋转台，旋转电机的控制端与AI控制中心连接，旋转电机的输出端与旋转台的输入端连接，旋转台的顶部与地面平齐。

供水系统6包括主供水管、主供水开关、储水箱、清洗剂储存箱、喷水管、喷液管及水位传感器；储水箱及清洗剂储存箱均固定设置在洗车仓1的顶部，主供水管的一端与水源连接，另一端与储水箱的进口连接；主供水开关设置在主供水管上，主供水开关的控制端与AI控制中心21连接；喷水管的一端与储水箱的出口连接，另一端与第一清水喷头及第二清水喷头连接；喷液管的一端与清洗剂储存箱的出口连接，另一端与第一清洗剂喷头及第二清洗剂喷头连接；水位传感器设置在储水箱中，水位传感器的输出端与AI控制中心21连接；供水系统位于洗车仓顶部，进水口处设有除杂滤网，保证水中无杂质不会损坏洗车喷头和车漆；水位感应器保证储水箱内水位正常，在低水位时自动快速抽水，在高水位停止抽水进入储水箱。

本发明所述的洗车装置，侧部洗车单元中的第一喷头安装座上间隔设置有若干第一清水喷头，相邻两个第一清水喷头之间设置有第一清洗剂喷头；顶部洗车单元中的第二喷头安装座上间隔设置有若干第二清水喷头，相邻两个第二清水喷头之间设置有第二清洗剂喷头；喷水管和喷液管并行排列设置；供水系统中，主供水管的一端与水源连接，另一端设置三路支管，其中一路支管其中一侧部洗车单元的第一清水喷头连接，另一路支管与另一侧部洗车单元的第一清水喷头连接，第三路支管与顶部洗车单元的第二清水喷头连接；支管的水平段通过连接管与主供水管的下游端连接；在洗车仓内设置有多个管道以实现对喷水口喷水或者洗车泡沫的供给，每个喷水组件会连接所有的管道，当其中一个管路就行供水或者洗车液时，其他的管道会相应的关闭。

本发明中，采用在洗车仓的左右两侧各放置有一个侧部洗车单元，侧部洗车单元中的第一喷头安装座上设置有五个喷头，其中三个为第一清水喷头，剩余两个为第一清洗剂喷头；通过第一驱动电机和第二驱动电机的作用，实现对第一喷头安装座的四向移动；其中，第一滑轨的数量为三个，三个第一滑轨上下水平间隔设置洗车仓的侧板上；

本发明中，采用在洗车仓的顶部，设置顶部洗车单元，可以实现喷头的向前或者向后弯曲，实现全面对车进行清洗；为了减少磨损度已经顺滑程度，用滚轮在轨道上滑动。

本发明中，调温模块中的第一及第二温度传感器分部采集内、外界温度数据通过控制电路传送至AI控制中心，接收信号后AI控制中心进行判断并发送指令至调温模块，通过加热装置提高水温；温度传感器设置于洗车仓外部表面及储水箱内部，用于实时采集内、外界环境温度数据。

本发明中，调压模块包括增压阀、降压阀及压力传感器，通过车辆定位模块，采集车辆位置数据并结合压力传感器将水压力信号转换为电流输出，电流信号经过信号处理电路，将位置、压力数据发送至AI控制中心；并根据机器视觉系统采集并上传至AI控制中心的数字图像，AI控制中心接受信息并对其进行分析、计算后，发送指令至调压模块，进而启动增压阀/降压阀直至达到各喷头的指定压力且压力平衡时自动停止，用以自动控制喷头压力，同时达到节能、高效的洗车服务。

本发明中，车辆定位模块包括若干侧面红外线发射装置、顶部红外线发射装置及红外线接收装置；侧面红外线发射装置及顶部红外线发射装置均采用红外线发射管，红外线接收装置采用红外线接收管；红外线发射管发出的红外线由于车辆摭挡反射到红外线接收管，通过集成线路内的微电脑处理后的信号发送给AI控制中心；红外线发射/接受管设置于洗车仓入口顶部中间处、洗车仓内两侧面及中间的第一滑轨最下侧，每个侧面红外线发射装置放置于中间的第一滑轨下面10cm处，横向等间距放置4个红外线发射管；红外线接受管设置在与人工交互模块相对应的洗车仓内侧，用以感应汽车的所处位置、车体的长、宽及高等，并与AI控制中心相连接。

本发明中的车辆定位模块反馈车辆位置数据至AI控制中心，待车辆运行至视觉识别模块中的摄像头视野中心，向摄像头发送触动脉冲；优选的，摄像头采用单目相机；单目相机的图像采集部分按照AI控制中心下达的指令程序和延时，视觉识别模块开始一帧图像的扫描和输出，并将数字图像上传至AI控制中心。

本发明中，人工交互模块设置在洗车仓的外侧，人工交互模块与AI控制中心连接；人工交互模块包括触控显示屏、微控制器及语音模块：人工交互模块安装于洗车仓外部，安装于触控显示屏内部的电源模块给显示屏供电；触控显示屏可为用户提供语音服务、洗车费用缴纳、远程人工客服及娱乐系统；在洗车整个过程中都会有语音全程提示及互动，其语言库中拥有汉语、英语、法语等联合国官方语言和方言及普通话等。

综上所述，本发明可对汽车进行全方位清洗，其清洗效率高，清洗彻底；同时，具有无人值守，结构简单，智能，成本低的优点。

工作原理

本发明所述的一种无接触式洗车装置，包括洗车仓、AI控制系统、车辆清洗系统、风干系统、车身调节系统及供水系统。当车辆缓慢驶入洗车仓时，AI控制系统中的视觉系统及车辆定位模块进入工作状态，对车辆的长宽高进行测量，将定位接受装置获得的数据转换成电信号传送至AI控制中心，预计算第一喷头安装座与第二喷头安装座移动距离，同时供水系统中的温度调节系统开始工作，在温度较低时快速加热电阻丝，提升水温；待用户通过人机交互界面支付洗车费用后，车身调节系统工作，根据前期红外定位装置采集的位置信息经AI控制中心计算后，对车身调节系统中的电机控制器发出指令，启动电机带动旋转台对车辆位置进行调节，使其处于最佳清洗范围；车辆位置调节完成后清车辆洗系统开始工作，根据红外线发射装置的定位信息，自动调节减压阀合理控制压力，喷头轨道移动并打开喷水管及清水喷头对车辆进行粗细，粗细完成后关闭喷水管及清洗喷头，打开喷液管及喷液喷头，为全车身涂满清洗剂，完成后关闭喷液管及喷液喷头，再次打开喷水管及清水喷头对车身进行两次清洗；利用视觉系统对整车进行清洁度快速分析，对小部分污物进行定位并再次利用喷水头进行清洗。清洗完成后发出指令给风机控制器，启动风机快速风干；完成后人机交互系统发出语音提示，洗车成功；同时关闭车辆清洗系统、风干系统、车身调节系统及供水系统。

上述实施例仅仅是能够实现本发明技术方案的实施方式之一，本发明所要求保护的范围并不仅仅受本实施例的限制，还包括在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化、替换及其他实施方式。

Claims (9)

1.一种无接触式洗车装置，其特征在于，包括洗车仓(1)、AI控制系统(2)、车辆清洗系统(3)及供水系统(6)；洗车仓(1)被固定在地面上，AI控制系统(2)安装在洗车仓(1)上，车辆清洗系统(3)被设置在洗车仓(1)中，车辆清洗系统(3)的供水端与供水系统(6)连接；

AI控制系统(2)包括AI控制中心(21)、视觉识别模块(22)及车辆定位模块(23)；车辆定位模块(23)与AI控制中心(21)连接，用于获取车辆位置及车体尺寸数据，并将车辆位置及车体尺寸数据传输至AI控制中心(21)；视觉识别模块(22)与AI控制中心(21)连接，视觉识别模块(22)用于获取车身清洁度数据，并将车身清洁度数据传输至AI控制中心；车辆清洗系统(3)及供水系统(6)的控制端分别与AI控制中心(22)连接。

2.根据权利要求1所述的一种无接触式洗车装置，其特征在于，AI控制系统(2)还包括调温模块；调温模块包括第一温度传感器、第二温度传感器及加热装置；第一温度传感器设置在洗车仓(1)的表面，第一温度传感器的输出端与AI控制中心(21)连接；第二温度传感器设置在供水系统(6)中，第二温度传感器的输出端与AI控制中心(21)连接；加热装置设置在供水系统(6)中，加热装置的控制端与AI控制中心(21)连接。

3.根据权利要求1所述的一种无接触式洗车装置，其特征在于，AI控制系统(2)还包括调压模块，调压模块包括增压阀、降压阀及压力传感器；增压阀设置在供水系统(6)中，增压阀的控制端与AI控制中心(21)连接；降压阀设置在车轮清洗系统(3)中，降压阀的控制端与AI控制中心(21)连接；压力传感器设置在车辆清洗系统(3)中，用于获取车辆清洗系统(3)的喷水压力，压力传感器的输出端与AI控制中心(21)连接。

4.根据权利要求1所述的一种无接触式洗车装置，其特征在于，AI控制系统(2)还包括人工交互模块(24)；人工交互模块(24)设置在洗车仓(1)的外侧，人工交互模块与AI控制中心连接；人工交互模块包括触控显示屏、微控制器及语音模块；触控显示屏及语音模块分别微控制器连接，微控制器通过CAN总线与AI控制中心连接。

5.根据权利要求1所述的一种无接触式洗车装置，其特征在于，包括风干系统(4)；风干系统(4)设置在洗车仓(1)的内部两侧；风干系统(4)包括热风机(41)、出风腔(42)及出风孔(43)；洗车仓(1)的两侧分别设置有热风机(41)，出风腔(42)设置在洗车仓(1)的两侧板内部，热风机(41)的出风口与出风腔(42)的进风口连通；洗车仓(1)的侧板内表面上设置有若干出风孔(43)，出风孔(43)的一端与出风腔(42)连通，另一端与外界连通；热风机(41)的控制端与AI控制中心连接。

6.根据权利要求1所述的一种无接触式洗车装置，其特征在于，还包括车身调节系统(5)；车身调节系统(5)设置在地面上，且位于洗车仓(1)的中心部位；车身调节系统(5)包括旋转电机及旋转台，旋转电机的控制端与AI控制中心连接，旋转电机的输出端与旋转台的输入端连接，旋转台的顶部与地面平齐。

7.根据权利要求1所述的一种无接触式洗车装置，其特征在于，车辆清洗系统(3)包括两个侧部洗车单元(31)及顶部洗车单元(32)；两个侧部洗车单元分别设置在洗车仓(1)的两侧板内表面；顶部洗车电源设置在洗车仓(1)的顶板下表面；

侧部洗车单元(31)包括第一滑轨(311)、第一驱动电机(312)、第一滚轮、第二滑轨(313)、第一喷头安装座(314)、第二驱动电机(315)、第一锥齿轮、第一齿条(316)、若干第一清水喷头(317)及若干第一清洗剂喷头(318)；第一滑轨(311)水平纵向固定在洗车仓(1)的侧板上，第一滚轮滚动被设置在第一滑轨(311)中，第一驱动电机(312)的输出端与第一滚轮连接；第二滑轨(313)被竖向设置在洗车仓(1)的内侧，第二驱动电机(312)固定安装在第二滑轨(313)上；第一喷头安装座(314)滑动设置在第二滑轨(313)中，第一齿条(316)竖向设置在第一喷头安装座(314)的侧边；第二驱动电机(315)固定安装在第二滑轨(313)的侧壁上，第一锥齿轮固定套设在第二驱动电机(315)的输出轴上，第一锥齿轮与第一齿条(316)相互啮合；若干第一清水喷头(317)与若干第一清洗剂喷头(318)均安装在第一喷头安装座(314)上，且第一清水喷头(317)与第一清洗剂喷头(318)间隔设置；

顶部洗车单元包括第三滑轨、第三驱动电机、第二滚轮、第四滑轨、第二喷头安装座、第四驱动电机、第二锥齿轮、第二齿条、第二清水喷头及第二清洗剂喷头；第三滑轨水平横向固定在洗车仓(1)的顶板上，第二滚轮滚动设置在第三滑轨中，第三驱动电机的输出端与第二滚轮连接；第四滑轨水平纵向设置在洗车仓(1)的下方，第三驱动电机固定安装在第四滑轨上；第二喷头安装座滑动设置在第四滑轨中；第二齿条水平纵向设置第二喷头安装座的侧边；第四驱动电机固定安装在第四滑轨的侧壁上，第二锥齿轮固定套设在第四驱动电机的输出轴上，第二锥齿轮与第二齿条相互啮合；若干第二清水喷头与若干第二清洗剂喷头均安装在第二喷头安装座上，且第二清水喷头与第二清洗剂喷头间隔设置。

8.根据权利要求7所述的一种无接触式洗车装置，其特征在于，供水系统(6)包括主供水管、主供水开关、储水箱、清洗剂储存箱、喷水管、喷液管及水位传感器；储水箱及清洗剂储存箱均固定设置在洗车仓(1)的顶部，主供水管的一端与水源连接，另一端与储水箱的进口连接；主供水开关设置在主供水管上，主供水开关的控制端与AI控制中心(21)连接；喷水管的一端与储水箱的出口连接，另一端与清水喷头连接；喷液管的一端与储液箱的出口连接，另一端与清洗剂喷头连接；水位传感器设置在储水箱中，水位传感器的输出端与AI控制中心(21)连接。

9.根据权利要求7所述的一种无接触式洗车装置，其特征在于，车轮定位模块包括若干侧面红外线发射装置、顶部红外线发射装置及红外线接收装置；顶部红外线发射装置设置在洗车仓(1)的入口顶端中部位置处，若干侧面红外线发射装置均匀设置在第二滑轨(313)及第四滑轨上；侧面红外线发射装置及顶部红外线发生装置的输出端分别与红外线接收装置的输入端连接，红外线接收装置的输出端与AI控制中心(21)连接。

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