CN109131247A - 一种智能洗车系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗车设备技术领域，具体涉及一种智能洗车系统，公开了一种智能洗车系统，该系统包括喷淋装置、风干装置、扫描装置、传动装置以及处理器。本发明采用扫描装置确定车的大小、形状及表面污渍的多少，处理器根据扫描结果优化得到最佳清洗方案，发出指令给传动装置控制车通过喷淋装置、风干装置的速度以及龙门、侧臂上出水口与车身的距离，实现控制清洗媒介对车的上下和周边清洗，没有多余的附属设备，大大减少了洗车房的占地面积和设备维护程序，效率高，整个清洗过程无接触车身，不伤车，且客户可通过客户端预约洗车时间，实现即到即洗，免去用户洗车排队时间。

Description

一种智能洗车系统

技术领域

本发明涉及洗车设备技术领域，具体涉及一种智能洗车系统。

背景技术

伴随着社会的发展，人们生活水平不断提高，家用汽车得到普及，成为现代家庭重要的代步工具，汽车数量的直线增加催生了汽车服务行业(例如洗车行业)的发展。现有市场上的洗车房还是以人力管理和人工水枪冲洗为主，这不仅仅存在着人力资源浪费、水资源浪费、人工成本高、洗车效率低等缺点。

自动洗车机方面，目前市场上的隧道洗车机龙门往复式洗车机等都按固定的路径清洗车，较为粗糙，且它们都带有毛刷或棉刷等，清洗时会接触到车身，在清洗较脏一些的车身时容易夹杂沙粒、泥粒等物流在车漆摩擦，清洗过程中易出现刷花、刷伤车漆。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的上述问题，提供一种智能洗车系统，该系统包括：

处理器，与喷淋装置、风干装置、扫描装置和传动装置相连，接收客户端及其它与其相连装置发送的信号，处理接收到的信号并发送指令给与其相连的装置；

传动装置，包括有带动车在洗车区域移动的地面部分及带动龙门升降、两个侧臂移动的地上部分，接收处理器发送的控制信号，根据控制信号进行动作，带动车在洗车区域移动，根据处理器发出的信号将喷淋装置和风干装置传至合适的高度进行作业；

扫描装置，包括有摄像机和传感装置，接收处理器发送的信号进行扫描，将得到的参数发送给处理器；

门禁单元，包括有电机和电动栏杆，受控于处理器；

喷淋装置和风干装置，接收处理器发送的信号，根据信号进行相应的冲洗和风干作业。

客户按提示将待清洗的车辆停放在洗车区域后，处理器在接收到通过客户端发送的信息、摄像机发送的信息和传感器的信息后，发送相应的信号到传动装置、喷淋装置和风干装置，传动装置通过传送带带动车辆移动、龙门和两侧臂移至合适的位置，当车辆移动到不同的通道时，相应通道上的传感器发送信息给处理器，处理器发送指令给相应的侧臂和龙门上的喷淋装置和风干装置开始工作，离开时，相应的侧臂和顶板上的高压喷头和风干装置停止工作。

本发明采用扫描装置确定车的大小、形状及表面污渍的多少，处理器根据扫描结果优化得到最佳清洗方案，发出指令给传动装置控制车通过喷淋装置、风干装置的速度以及龙门、侧臂上出水口与车身的距离，实现控制清洗媒介对车的上下和周边清洗，没有多余的附属设备，大大减少了洗车房的占地面积和设备维护程序，效率高，整个清洗过程无接触车身，不伤车，且客户可通过客户端预约洗车时间，实现即到即洗，免去用户洗车排队时间。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明所述的智能洗车系统的结构示意图。

附图标记说明

1 处理器 2 喷淋装置

3 风干装置 4 扫描装置

5 传动装置 6 门禁单元

7 计费系统 8 客户端

9 提示模块

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为本发明所述的智能洗车系统的结构示意图。如图1所示，本发明所述的智能洗车系统包括：

处理器1，与所述喷淋装置2、风干装置3、扫描装置4和传动装置5相连，接收客户端8及其它与其相连装置发送的信号，处理接收到的信号并发送指令给与其相连的装置；

传动装置5，包括有带动车在洗车区域移动的地面部分及带动龙门升降、两个侧臂移动的地上部分，接收处理器1发送的控制信号，根据控制信号进行动作，带动车在洗车区域移动，根据处理器1发出的信号将喷淋装置2和风干装置3传至合适的高度进行作业；

扫描装置4，包括有摄像机和传感器，接收处理器1发送的信号工作，将得到的参数发送到处理器1；

门禁单元6，包括有电机和电动栏杆，受控于处理器1；

喷淋装置2和风干装置3，接收处理器1发送的信号，根据信号进行相应的冲洗和风干作业。

本发明所述的智能洗车系统中，所述门禁单元6包括有电机和电动栏杆，所述电机按处理器指令带动所述电动栏杆工作。只有在接收到处理器1的“升起”指令时电机才会运转，带动电动栏杆升到最高位置自动停止后向处理器1回复发送代表“升起成功”数字，待处理器1发送下一次指令。

本发明所述的智能洗车系统中，所述处理器1中录入有市面常见车型的参数，能快速匹配出龙门、侧臂与车身的距离便于进行清洗。

所述处理器1还与计费系统7相连。所述计费系统7连接在处理器上1，便于采用先扣费再洗车的方式，处理器1在接收到计费系统7发送完成收费的信号后，才会发送下一步指令。

在本发明所述的智能洗车系统中，有四个通道，每个通道由两个侧臂和一个龙门组成。所述龙门通过多个伸缩杆连接于所述顶杆上，高度可改变，所述两个侧臂上下两端都是通过滑轮与轨道相连，两侧臂间距可调。因实际工作过程中，车身高度不同，可以调节的龙门的高度和两侧臂间距使得龙门和两侧臂与车身的距离更近，可以进一步提高水压和风干效果。

所述侧臂和龙门的横截面均呈梯形。

所述第一通道和第三通道的龙门和两个侧臂上均匀设有多个出水口，该出水口连接的为清水箱。优选地，所述出水口为高压喷头。所述第一通道的作用是冲去车身表面的灰尘，同时使顽固的附着物充分浸泡。所述第三通道的作用是冲洗掉污垢及残留的洗车剂水。

所述第二通道的两个侧臂和龙门上均匀设有多个喷淋洗车剂的出水口，该出水口连接的为洗车剂水箱。优选地，所述出水口为高压喷头。更优选地，洗车剂水中添加有天然车蜡，有洗涤、护理等效果。

所述第四通道的两个侧臂和龙门上均匀设有多个出风口，可对清洗干净的车辆进行风干作业。

本发明所述的智能洗车系统中，所述传动装置5包括有带动车在洗车区域移动的地面部分及带动龙门升降、两个侧臂移动的地上部分。带动车移动的地面部分有传送带及伺服电机。龙门是通过多个伸缩杆连接于所述顶杆上，顶杆上电机根据处理器指令工作，带动伸缩杆移动从而实现龙门高度的改变。两个侧臂上下两端都是通过滑轮与轨道相连，两个滑轮分别连接有不同的电机相连，电机分别与处理器1相连，根据处理器1指令带动滑轮向左侧或者右侧滑动，从而实现两侧臂间距的可调。

在本发明所述的智能洗车系统中，所述扫描装置4包括有摄像机和传感器。

在本发明中，所述摄像机位于洗车区域前上方。

在本发明中，所述摄像机可以精准识别待洗车辆的车牌号，识别到车辆为服务对象时，档杆升起，车辆可以驶入洗车区域，同时与处理器1的存储设备中客户信息进行对比，若是则直接得到龙门、侧臂与车身的距离，传感器只探测车表面污渍情况；若否则探测器会同时对待清洗车辆的大小、形状及表面污渍进行探测，并生成相应的信号，并将所述信号发送给处理器1，处理器1根据信号处理得到龙门、两侧臂与车身的最佳距离及清洗时长并转化成指令发送给传动装置的电机。

在本发明中，所述传感器位于摄像机旁及所述行走通道上侧的龙门和/或行走通道两侧的侧臂上。传感器组数优选为5组。位于摄像机旁的一组传感器可探测待清洗车辆的大小、形状以及表面污渍的多少，四个通道的龙门和/或行走通道两侧的侧臂上的四组传感器均用于感应车辆移动位置。

客户按照提示将车停到合适的位置后，在传送带带动车辆移动时，相应的龙门和侧臂按处理器指令至合适的位置，传感器感应到车辆时，喷淋装置2或风干装置3开始作业。车辆离开时，相应的侧臂和龙门上的高压喷头或风干装置停止工作。

本发明中，洗车区域地面为地格栏，下面有导流水槽。

优选的，所述智能洗车系统还包括有污水处理系统。

本发明的处理器上还连接有提示模块9，所述提示模块9在洗车结束时，会向客户端发送洗车完成信息，同时启动语音提示。

本发明采用传感器确定车的大小及形状，处理器根据扫描结果优化得到最佳清洗方案，发出指令控制传动装置5带动车通过喷淋装置2和风干装置3的速度，控制清洗媒介对车的上下和四周进行清洗。

在一种具体实施方式中，本发明所述的智能洗车系统的操作过程如下：客户提前预约洗车时间段并扣费成功后，按约定时间到达待洗车区域，摄像机识别到车辆为服务对象，档杆开始升起，与处理器1的存储设备中客户信息进行对比结果是该客户之前没有在此洗过车，发送指令给与摄像机相连的传感器，传感器开始工作，探测待清洗车辆的大小以、形状及表面污渍情况，并生成相应的信号，并将所述信号发送给处理器1，处理器1根据信号处理得到龙门、两侧臂与车身的最佳距离及清洗时长并转化成指令发送给传动装置5的电机，将龙门和两侧臂传至合适位置。车辆按提示驶入洗车区域，第一通道上传感器感应到车辆时，发送信号给处理器1，处理器1接收到指令在接收到处理器的1指令后，发送指令给相应通道的喷淋装置2和风干装置3，相应的喷淋装置2或风干装置3开始工作，风干装置3工作完成之后，提示模块9向客户端1发送洗车完成信息，同时启动语音提示。

以上通过实施例对本发明进行了详细描述，但是，本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种智能洗车系统，其特征在于，该系统包括：

处理器(1)，与喷淋装置(2)、风干装置(3)、扫描装置(4)和传动装置(5)相连，接收客户端(8)及其它与其相连装置发送的信号，处理接收到的信号并发送指令给与其相连的装置；

传动装置(5)，包括有带动车在洗车区域移动的地面部分及带动龙门升降、两个侧臂移动的地上部分，接收处理器(1)发送的控制信号，根据控制信号进行动作，带动车在洗车区域移动，根据处理器(1)发出的信号将喷淋装置(2)和风干装置(3)传至合适的高度进行作业；

扫描装置(4)，包括有摄像机和传感器，接收处理器(1)发送的信号进行扫描，将得到的参数发送给处理器(1)；

门禁单元(6)，包括有电机和电动栏杆，受控于处理器(1)；

喷淋装置(2)和风干装置(3)，接收处理器(1)发送的信号，根据信号进行相应的冲洗和风干作业。

2.根据权利要求1所述的智能洗车系统，其特征在于，所述门禁单元(6)包括有电机和电动栏杆，所述电机按处理器指令带动所述电动栏杆工作。

3.根据权利要求1或2所述的智能洗车系统，其特征在于，处理器(1)还与计费系统(7)相连。

4.根据权利要求1所述的智能洗车系统，其特征在于，该系统有四个通道，每个通道由两个侧臂和一个龙门组成；所述龙门通过多个伸缩杆连接于所述顶杆上；所述两个侧臂上下两端都是通过滑轮与轨道相连；

所述侧臂和龙门的横截面均呈梯形；

所述第一通道和第三通道的龙门和两个侧臂上均匀设有多个出水口；

所述第二通道的两个侧臂和龙门上均匀设有多个喷淋洗车剂的出水口；

所述第四通道的两个侧臂和龙门上均匀设有多个出风口。

5.根据权利要求4所述的智能洗车系统，其特征在于，所述传动装置(5)包括有带动车在洗车区域移动的地面部分及带动龙门升降、两个侧臂移动的地上部分。

6.根据权利要求1所述的智能洗车系统，其特征在于，所述扫描装置(4)包括有摄像机和传感器。

7.根据权利要求6所述的智能洗车系统，其特征在于，所述摄像机位于区域前上方。

8.根据权利要求7所述的智能洗车系统，其特征在于，所述摄像机用于精准识别车辆车牌号。

9.根据权利要求6所述的智能洗车系统，其特征在于，所述传感器位于摄像机旁及所述行走通道上侧的龙门和/或行走通道两侧的侧臂上。

10.根据权利要求1所述的智能洗车系统，其特征在于，所述处理器(1)还连接有提示模块。