CN208630559U - 一种人机交互自动洗车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种人机交互自动洗车装置，属于车辆清洗设备技术领域。其技术方案为：一种人机交互自动洗车装置，包括底台，底台上设置可沿其移动的龙门架，其中，龙门架内侧面分别设置毛刷辊清洗机构和风干喷头。本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的一种人机交互自动洗车装置洗车效率高、资源可回收再利用、等待时间短、场地要求低、人力成本低，可实现全天候自动洗车。

Description

一种人机交互自动洗车装置

技术领域

本实用新型涉及车辆清洗设备技术领域，尤其涉及一种人机交互自动洗车装置。

背景技术

随着中国经济的发展，汽车尤其是私家车在中国的销量急剧递增，因此，洗车行业也得到了迅速的发展。传统的洗车方式采用人工擦洗，虽然洗车效果好，但对处于竞争激烈的人们来说，存在洗车效率低、资源消耗大、等待时间长、场地要求高、人力成本高，工作时间有限等问题，显然，传统洗车方式已不再适应时代发展的需求。

如何解决上述技术问题为本实用新型面临的课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种洗车效率高、资源可回收再利用、等待时间短、场地要求低、人力成本低、全天候的人机交互自动洗车装置。

本实用新型是通过如下措施实现的：一种人机交互自动洗车装置，包括底台，所述底台上设置可沿其移动的龙门架，其中，所述龙门架内侧面分别设置毛刷辊清洗机构和风干喷头；

所述毛刷辊清洗机构包括设置在所述龙门架横梁底面的顶部毛刷辊，分别相对应设置在所述龙门架两竖梁内侧面上的两第一侧部毛刷辊，所述顶部毛刷辊两端分别与位于所述龙门架横梁底面两端的两第一伸缩臂底部的连接套相互配合；

两所述第一侧部毛刷辊轴的上端部分别连接在置于所述龙门架横梁底面两端的两第四伸缩臂上，两所述第四伸缩臂分别与固定在所述龙门架横梁底面两相对设置的滑轨相互滑动配合，可以使所述毛刷辊移至最适合位置对待洗车辆进行作业，可实现两所述侧部毛刷辊在使用时靠近待洗车辆至合适位置，用毕复位，节省空间，降低场地要求；两所述第一侧部毛刷辊轴的下端部分别连接于固定在所述龙门架两竖梁内侧面上的第二伸缩臂的自由端；

所述风干喷头为若干个，且均匀布置在所述龙门架横梁底面和竖梁内侧面上；可以对待洗车辆快速进行喷淋及吹干作业，提高洗车效率。

所述龙门架前方设有牌号识别系统，所述龙门架横梁前侧面设置有显示屏，所述显示屏设置在翻转机构上，所述翻转机构设置在伸缩机构上；

所述牌号识别系统与所述显示屏设置在所述龙门架同侧；可以方便驾驶员在车内进行扫码作业，进一步提高效率。

本实用新型的具体特点还有，所述翻转机构包括相对应固定连接在显示屏背面两侧的两滑槽、分别滑设在两所述滑槽内的两齿条、与两所述齿条啮合的两固定齿轮、分别穿过两所述固定齿轮的中心孔，并与其固定的两支撑杆、位于两所述固定齿轮两侧，且与分别与两所述支撑杆转动连接的两轴套，以及分别连接在两所述轴套和两所述滑槽侧面的两支撑块，任一个所述轴套外侧固定连接一个驱动齿轮，所述支撑杆的两端分别固定连接在两伸缩支撑架的中部；所述伸缩支撑架连接所述伸缩机构。

本实用新型的具体特点还有，在位于所述第二伸缩臂下方的所述龙门架竖梁内侧面上还设置有第三伸缩臂，所述第二伸缩臂与所述第三伸缩臂之间还设置有第二侧部毛刷辊；可进一步贴近待洗车辆侧面曲面，提高洗车作业效率。

本实用新型的具体特点还有，所述龙门架横梁的前侧面为倾斜面，所述显示屏设置在所述倾斜面上；方便所述伸缩机构将所述显示屏伸至待洗车辆驾驶室前方。

本实用新型的具体特点还有，所述显示屏后方的所述龙门架横梁上设置有凹槽，所述显示屏复位状态下可嵌入所述凹槽内。

本实用新型的具体特点还有，所述底台上设置有漏水孔，所述漏水孔下方可设置污水处理及回收再利用系统，节约水资源。

本实用新型实际使用时：该人机交互自动洗车装置复位状态为所述龙门架停至靠近所述牌号识别系统一端，当有客户需要使用该人机交互自动洗车装置时，将待洗车辆开至所述底台上的所述龙门架下方，车头朝向摄像头对车牌号拍照进行图像识别，计算机的所述牌号识别系统，将识别车牌号得出的车辆信息，给出二维码并显示于所述显示屏上，摄像头，计算机，所述牌号识别系统及所述二维码显示均为现有技术，在此不再赘述，同时计算所述待洗车辆的驾驶室高度，并控制驱动模块，所述伸缩机构将所述显示屏伸至相应高度，再由所述翻转机构将所述显示屏转向所述待洗车辆的驾驶室附近，方便驾驶员进行扫码操作，所述驱动模块的电路中设置有行程开关，可控制其到位停止，所述行程开关为现有技术，在此不再赘述；客户扫码后，所述显示屏上恢复显示初始图像，所述中央处理器控制所述驱动模块将所述显示屏复位，既不影响洗车等作业的进行，又防止洗车作业进行时所述显示屏进水；客户扫码后，在手机上完成选择自助服务及付费，根据客户选择的项目，所述中央处理器控制相应的驱动模块先后进行相应的洗车作业，洗车作业完成后该人机交互自动洗车装置的各部件复位。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的一种人机交互自动洗车装置洗车设置可沿底台移动的龙门架，龙门架上设置有风干喷头，可以对待洗车辆快速进行喷淋及吹干作业，节省人力，洗车效率高；伸缩臂及滑轨的设置，可实现毛刷辊在使用时靠近待洗车辆至合适位置，用毕复位，节省空间，降低场地要求，侧部设置上下两毛刷辊，可进一步贴近待洗车辆侧面曲面，提高洗车作业效率；底台上设置有漏水孔，在漏水孔下方可设置污水处理及回收再利用系统，节约水资源；牌号识别系统及显示屏的设置，配合翻转机构及伸缩机构，可以方便驾驶员在车内进行扫码作业，进一步提高效率，缩短等待作业时间，且进一步降低场地要求，节省人力成本，全天候扫码选择自动洗车。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例出示显示屏的龙门架的结构示意图。

图3为图2中A处局部放大示意图。

图4为本实用新型实施例洗车作业状态的结构示意图。

其中，附图标记为：1、龙门架；2、底台；3、风干喷头；4、顶部毛刷辊；5、第一侧部毛刷辊；6、第二侧部毛刷辊；7、显示屏；8、牌号识别系统；9、第一伸缩臂；10、第二伸缩臂；11、第三伸缩臂；12、滑轨；13、第四伸缩臂；14、伸缩机构；15、凹槽；16、伸缩支撑架；17、支撑杆；18、固定齿轮；19、齿条；20、翻转支撑架；21、支撑块；22、轴套；23、驱动齿轮。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图4，本实用新型是：一种人机交互自动洗车装置，包括底台2，底台2上设置可沿其移动的龙门架1，其中，龙门架1内侧面分别设置毛刷辊清洗机构和风干喷头3；

毛刷辊清洗机构包括设置在龙门架1横梁底面的顶部毛刷辊4，分别相对应设置在龙门架1两竖梁内侧面上的两第一侧部毛刷辊5，顶部毛刷辊4两端分别与位于龙门架1横梁底面两端的两第一伸缩臂9底部的连接套相互配合；

两第一侧部毛刷辊5轴的上端部分别连接在置于龙门架1横梁底面两端的两第四伸缩臂13上，两第四伸缩臂13分别与固定在龙门架1横梁底面两相对设置的滑轨12相互滑动配合，可以使毛刷辊移至最适合位置对待洗车辆进行作业，可实现两侧部毛刷辊在使用时靠近待洗车辆至合适位置，用毕复位，节省空间，降低场地要求；两第一侧部毛刷辊5轴的下端部分别连接于固定在龙门架1两竖梁内侧面上的第二伸缩臂10的自由端；

风干喷头3为若干个，且均匀布置在龙门架1横梁底面和竖梁内侧面上；可以对待洗车辆快速进行喷淋及吹干作业，提高洗车效率。

龙门架1前方设有牌号识别系统8，龙门架1横梁前侧面设置有显示屏7，显示屏7设置在翻转机构上，翻转机构设置在伸缩机构14上；

牌号识别系统8与显示屏7设置在龙门架1同侧；可以方便驾驶员在车内进行扫码作业，进一步提高效率。

本实用新型的具体特点还有，翻转机构包括相对应固定连接在显示屏7背面两侧的两滑槽20、分别滑设在两滑槽20内的两齿条19、与两齿条19啮合的两固定齿轮18、分别穿过两固定齿轮18的中心孔，并与其固定的两支撑杆17、位于两固定齿轮18两侧，且与分别与两支撑杆17转动连接的两轴套22，以及分别连接在两轴套22和两滑槽20侧面的两支撑块21，任一个轴套22外侧固定连接一个驱动齿轮23，支撑杆17的两端分别固定连接在两伸缩支撑架16的中部；伸缩支撑架16连接伸缩机构14。

本实用新型的具体特点还有，在位于第二伸缩臂10下方的龙门架1竖梁内侧面上还设置有第三伸缩臂11，第二伸缩臂10与第三伸缩臂11之间还设置有第二侧部毛刷辊6；可进一步贴近待洗车辆侧面曲线，提高洗车作业效率。

本实用新型的具体特点还有，龙门架1横梁的前侧面为倾斜面，显示屏7设置在倾斜面上；方便伸缩机构将显示屏伸至待洗车辆驾驶室前方。

本实用新型的具体特点还有，显示屏后方的龙门架横梁上设置有凹槽15，显示屏复位状态下可嵌入凹槽15内。

本实用新型的具体特点还有，底台2上设置有漏水孔，漏水孔下方可设置污水处理及回收再利用系统，节约水资源。

本实用新型实际使用时：该人机交互自动洗车装置复位状态为龙门架1停至靠近牌号识别系统8一端，当有客户需要使用该人机交互自动洗车装置时，将待洗车辆开至底台2上的龙门架1下方，车头朝向摄像头对车牌号拍照进行图像识别，计算机的牌号识别系统8，将识别车牌号后得出的车辆信息，给出二维码并显示于显示屏7上，摄像头，计算机，牌号识别系统8及二维码显示均为现有技术，在此不再赘述，同时计算待洗车辆的驾驶室高度，并控制驱动模块，伸缩机构14将显示屏7伸至相应高度，再由翻转机构将显示屏7转向待洗车辆的驾驶室附近，方便驾驶员进行扫码操作，驱动模块的电路中设置有行程开关，可控制其到位停止，行程开关为现有技术，在此不再赘述；客户扫码后，显示屏7上恢复显示初始图像，中央处理器控制驱动模块将显示屏7复位，既不影响洗车等作业的进行，又防止洗车作业进行时显示屏7进水；客户扫码后，在手机上完成选择自助服务及付费，根据客户选择的项目，中央处理器控制相应的驱动模块先后进行相应的洗车作业，洗车作业完成后该人机交互自动洗车装置的各部件复位。

本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种人机交互自动洗车装置，包括底台（2），所述底台（2）上设置可沿其移动的龙门架（1），其特征在于，所述龙门架（1）内侧面分别设置毛刷辊清洗机构和风干喷头（3）；

所述毛刷辊清洗机构包括设置在所述龙门架（1）横梁底面的顶部毛刷辊（4），分别相对应设置在所述龙门架（1）两竖梁内侧面上的两第一侧部毛刷辊（5），所述顶部毛刷辊（4）两端分别与位于所述龙门架（1）横梁底面两端的两第一伸缩臂（9）底部的连接套相互配合；

两所述第一侧部毛刷辊（5）轴的上端部分别连接在置于所述龙门架（1）横梁底面两端的两第四伸缩臂（13）上，两所述第四伸缩臂（13）分别与固定在所述龙门架（1）横梁底面两相对设置的滑轨（12）相互滑动配合，两所述第一侧部毛刷辊（5）轴的下端部分别连接于固定在所述龙门架（1）两竖梁内侧面上的第二伸缩臂（10）的自由端；

所述风干喷头（3）为若干个，且均匀布置在所述龙门架（1）横梁底面和竖梁内侧面上；

所述龙门架（1）前方设有牌号识别系统（8），所述龙门架（1）横梁前侧面设置有显示屏（7），所述显示屏（7）设置在翻转机构上，所述翻转机构设置在伸缩机构（14）上；

所述牌号识别系统（8）与所述显示屏（7）设置在所述龙门架（1）同侧。

2.根据权利要求1所述的人机交互自动洗车装置，其特征在于，所述翻转机构包括相对应固定连接在显示屏（7）背面两侧的两滑槽（20）、分别滑设在两所述滑槽（20）内的两齿条（19）、与两所述齿条（19）啮合的两固定齿轮（18）、分别穿过两所述固定齿轮（18）的中心孔，并与其固定的两支撑杆（17）、位于两所述固定齿轮（18）两侧，且与分别与两所述支撑杆（17）转动连接的两轴套（22），以及分别连接在两所述轴套（22）和两所述滑槽（20）侧面的两支撑块（21），任一个所述轴套（22）外侧固定连接一个驱动齿轮（23），所述支撑杆（17）的两端分别固定连接在两伸缩支撑架（16）的中部；所述伸缩支撑架（16）连接所述伸缩机构（14）。

3.根据权利要求1所述的人机交互自动洗车装置，其特征在于，在位于所述第二伸缩臂（10）下方的所述龙门架（1）竖梁内侧面上还设置有第三伸缩臂（11），所述第二伸缩臂（10）与所述第三伸缩臂（11）之间还设置有第二侧部毛刷辊（6）。

4.根据权利要求2-3任一项所述的人机交互自动洗车装置，其特征在于，所述龙门架（1）横梁的前侧面为倾斜面，所述显示屏（7）设置在所述倾斜面上。