CN205524162U - 洗车机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型洗车机器人涉及一种用于自动清洗汽车的洗车机器人。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、速度快的洗车机器人。本实用新型洗车机器人包括框架、扫描机构、洗涤机构、中央控制器，框架包括顶盖、底座、固定连接在顶盖和底座之间的四根立柱，每两根立柱之间均设置有轨道，扫描机构和洗涤机构均可沿轨道移动，扫描机构用于扫描汽车轮廓并将扫描结果传至中央控制器，中央控制器用于接收扫描结果并形成汽车轮廓数据、根据汽车轮廓数据控制洗涤机构动作。

Description

洗车机器人

技术领域

本实用新型涉及一种自动清洗机构，特别是涉及一种用于自动清洗汽车的洗车机器人。

背景技术

随着车辆普及，洗车成了急需解决的问题，大部分车主选择自己清洗或去洗车店人工清洗，自己清洗受水源和场地的限制，去洗车店清洗，成本较高，大多数时候需要排队，速度慢，需要的时间长，人工成本较高。在缺水、环境恶劣的地区，洗车问题更加突出。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、速度快的洗车机器人。

本实用新型洗车机器人，包括框架、扫描机构、洗涤机构、中央控制器，所述框架包括顶盖、底座、固定连接在顶盖和底座之间的四根立柱，每两根立柱之间均设置有轨道，所述扫描机构和洗涤机构均可沿轨道移动，所述扫描机构用于扫描汽车轮廓并将扫描结果传至中央控制器，所述中央控制器用于接收扫描结果并形成汽车轮廓数据、根据汽车轮廓数据控制洗涤机构动作。

本实用新型洗车机器人，其中所述扫描机构包括扫描机械臂和扫描头，所述扫描机械臂的一端与轨道连接，所述扫描机械臂的另一端与扫描头连接。

本实用新型洗车机器人，其中所述洗涤机构包括至少一个洗涤机械臂和一个洗涤头，洗涤机械臂的一端与轨道连接，洗涤机械臂的另一端与洗涤头连接。

本实用新型洗车机器人，其中还包括供水机构，所述供水机构用于为洗涤机构供水，所述供水机构包括清水供水机构和回收水供水机构。

本实用新型洗车机器人，其中所述回收水供水机构包括水回收处理装置及与水回收处理装置连接的水过滤器，所述水回收处理装置包括集水盘、一级沉淀池、二级沉淀池，所述集水盘与一级沉淀池连通，所述一级沉淀池与二级沉淀池连通，所述底座上设置有漏水槽，所述水回收处理装置设置在底座下方。

本实用新型洗车机器人，其中所述水回收处理装置还包括回收水桶，所述回收水桶用于蓄存经一级沉淀池、二级沉淀池的两级沉淀及经水过滤器过滤后的水。

本实用新型洗车机器人与现有技术不同之处在于本实用新型洗车机器人包括框架、扫描机构、洗涤机构、中央控制器，结构简单；洗车时，将汽车开上框架的底座，由扫描机构对汽车轮廓进行扫描，扫描结果传送至中央控制器并在中央控制器中形成汽车的轮廓数据，然后控制洗涤机构沿汽车轮廓进行洗涤，整个过程之无需人工擦洗，人工成本低，全自动进行清洗，速度快。

本实用新型洗车机器人中的供水机构包括清水供水机构和回收水供水机构，回收水供水机构包括水回收处理装置及与水回收处理装置连接的水过滤器，水回收处理装置包括集水盘、一级沉淀池、二级沉淀池，底座上设置有漏水槽，水回收处理装置设置在底座下方，洗涤过的污水流入底座下方的集水盘，经过两级沉淀和过滤后，进入回收水桶，实现了水资源的重复利用，本实用新型回收利用洗涤水进行清洗，节约水和洗涤剂，在最后一次清洗时用清水，大大减少了耗水量，适用于常常需要洗车却又缺水、人力成本高的地方使用，在水资源匮乏的地区也可放心使用，十分节水。

下面结合附图对本实用新型的洗车机器人作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型洗车机器人的结构示意图；

图2为本实用新型洗车机器人中漏水槽的分布示意图；

图3为本实用新型洗车机器人的工作流程图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型洗车机器人包括四边形的框架1、扫描机构2、洗涤机构3、供水机构4、中央控制器5，框架1包括顶盖11、底座12、固定连接在顶盖11和底座12之间的四根立柱13，立柱13的上端与顶盖11垂直连接，立柱13的下端与底座12垂直连接，每两根立柱13之间均设置有轨道6，底座12上设置有漏水槽121，扫描机构2和洗涤机构3均可沿轨道6移动，扫描机构2用于扫描汽车轮廓并将扫描结果传至中央控制器5，中央控制器5用于接收扫描结果并形成汽车轮廓数据、根据汽车轮廓数据控制洗涤机构3动作，供水机构4用于为洗涤机构3供水，供水机构4包括清水供水机构41和回收水供水机构42，清水供水机构包括清水桶411，清水桶411中蓄有清水，通过清水供水管路412为洗涤机构3供水，回收水供水机构42包括水回收处理装置421及与水回收处理装置421连接的水过滤器422，水回收处理装置421设置在底座12下方。水回收处理装置421包括集水盘4211、一级沉淀池4212、二级沉淀池4213、回收水桶4214，集水盘4211与一级沉淀池4212连通，一级沉淀池4212与二级沉淀池4213连通，二级沉淀池4213与水过滤器422连通，回收水桶4214用于蓄存经一级沉淀池4212、二级沉淀池4213的两级沉淀及经水过滤器422过滤后的水，其通过回收水供水管路4215为洗涤机构3供水。

扫描机构2包括扫描机械臂21和扫描头22，扫描机械臂21的一端与轨道6连接，扫描机械臂21的另一端与扫描头22连接。

洗涤机构3包括至少一个洗涤机械臂31和一个洗涤头32，洗涤机械臂31的一端与轨道6连接，洗涤机械臂31的另一端与洗涤头32连接，洗涤头32可转动。

如图3所示，洗车时，将汽车开上底座12，由扫描机构2中的扫描头22对汽车轮廓进行扫描，扫描结果传送至中央控制器5并在中央控制器5中形成汽车的轮廓数据，由供水机构4为洗涤机构3供水，然后中央控制器5控制洗涤机构3沿汽车轮廓进行洗涤，洗涤过的污水经漏水槽121流入底座12下方的集水盘4211，经过两级沉淀和过滤后，进入回收水桶4214，整个过程之中无需人工擦洗，人工成本低，全自动进行清洗，速度快。

本实用新型回收利用洗涤水进行清洗，节约水和洗涤剂，在最后一次清洗时用清水，实现了水资源的重复利用，大大减少了耗水量，在水资源匮乏的地区也可放心使用，十分节水。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种洗车机器人，其特征在于：包括框架、扫描机构、洗涤机构、中央控制器，所述框架包括顶盖、底座、固定连接在顶盖和底座之间的四根立柱，每两根立柱之间均设置有轨道，所述扫描机构和洗涤机构均可沿轨道移动，所述扫描机构用于扫描汽车轮廓并将扫描结果传至中央控制器，所述中央控制器用于接收扫描结果并形成汽车轮廓数据、根据汽车轮廓数据控制洗涤机构动作。

2.根据权利要求1所述的洗车机器人，其特征在于：所述扫描机构包括扫描机械臂和扫描头，所述扫描机械臂的一端与轨道连接，所述扫描机械臂的另一端与扫描头连接。

3.根据权利要求2所述的洗车机器人，其特征在于：所述洗涤机构包括至少一个洗涤机械臂和一个洗涤头，洗涤机械臂的一端与轨道连接，洗涤机械臂的另一端与洗涤头连接。

4.根据权利要求3所述的洗车机器人，其特征在于：还包括供水机构，所述供水机构用于为洗涤机构供水，所述供水机构包括清水供水机构和回收水供水机构。

5.根据权利要求4所述的洗车机器人，其特征在于：所述回收水供水机构包括水回收处理装置及与水回收处理装置连接的水过滤器，所述水回收处理装置包括集水盘、一级沉淀池、二级沉淀池，所述集水盘与一级沉淀池连通，所述一级沉淀池与二级沉淀池连通，所述底座上设置有漏水槽，所述水回收处理装置设置在底座下方。

6.根据权利要求5所述的洗车机器人，其特征在于：所述水回收处理装置还包括回收水桶，所述回收水桶用于蓄存经一级沉淀池、二级沉淀池的两级沉淀及经水过滤器过滤后的水。