CN102157035A - 一种自助洗车系统和洗车控制方法 - Google Patents

Abstract

一种自助洗车系统，包括洗车执行设备，其中：通信信息接收单元的第一信号输出端连接人机交互及验证单元的通信信息输入端，通信信息接收单元的第二信号输出端连接控制单元的通信信息输入端，人机交互及验证单元的验证信号输出端连接控制单元的验证信号输入端，控制单元的传感信号输入端连接在用于采集洗车执行设备状态的传感单元的信号输出端上，控制单元的信号输出端控制连接洗车执行设备的驱动端，显示单元的第一信号输入端连接通信信息接收单元的显示信号输出端，显示单元的第二信号输入端连接人机交互及验证单元的显示信号输出端，显示单元的第三信号输入端连接控制单元的显示信号输出端。适应目前洗车的快速、时长和项目可控、节能的需求。

Description

一种自助洗车系统和洗车控制方法

技术领域：

本发明涉及洗车系统，尤其涉及一种利用多种通信网络做为信息传递介质，通过对信息内容的不同设定，从而实现自助洗车的洗车系统和控制方法，属于自动控制技术领域。

背景技术：

目前随着我国汽车工业的发展，汽车进入了百姓家庭。汽车装饰、汽车修理、汽车保养等行业也进入了一个飞速成长的发展通道。我国地域广阔，大多北方城市都存在浮尘环境，而东部空气湿润的城市，经常是多雨水环境。这样，洗车就成了有车家庭中经常的一项事情。

目前洗车行业中，人工洗车，需要占用工人以及工人所操作的机器，而且由于工人的技能和责任心，洗车效果不稳定；电脑洗车房洗车，需要投资较大的现金，而且由于是自动化洗车，车主担心对车辆造成划痕；投币自助洗车，虽然价钱便宜，但洗车时长无法自助掌握，而且人们越来越不愿意用现金支付一些服务费用，更何况投币自助洗车机器大多只识别少数币种。

目前每一个拥有车辆的人都拥有固定电话或个人移动通信终端，如果用通信设备完成对洗车设备的控制，将拥有更灵活的洗车时长，和更低的洗车费用，一定能够吸引车主的兴趣。

发明内容：

本发明的目的是提供一种自助洗车系统和一种自助洗车控制方法，采用通信设备控制洗车。

一种自助洗车系统，包括洗车执行设备，其中：还包括用于控制洗车执行设备的控制装置，该控制装置包括通信信息接收单元、人机交互及验证单元、控制单元、传感单元、显示单元，其中，通信信息接收单元的第一信号输出端连接人机交互及验证单元的通信信息输入端，通信信息接收单元的第二信号输出端连接控制单元的通信信息输入端，人机交互及验证单元的验证信号输出端连接控制单元的验证信号输入端，控制单元的传感信号输入端连接在用于采集洗车执行设备状态的传感单元的信号输出端上，控制单元的信号输出端控制连接洗车执行设备的驱动端，显示单元的第一信号输入端连接通信信息接收单元的显示信号输出端，显示单元的第二信号输入端连接人机交互及验证单元的显示信号输出端，显示单元的第三信号输入端连接控制单元的显示信号输出端。

所述的自助洗车系统，其中：所述的通信信息接收单元包括无线移动通信信号接收模块，无线移动通信信号接收模块的第一信号输出端连接人机交互及验证单元的通信信息输入端，无线移动通信信号接收模块的第二信号输出端连接控制单元的通信信息输入端。

所述的自助洗车系统，其中：所述的通信信息接收单元包括有线电话通信信号接收模块，有线电话通信信号接收模块的第一信号输出端连接人机交互及验证单元的通信信息输入端，有线电话通信信号接收模块的第二信号输出端连接控制单元的通信信息输入端。

所述的自助洗车系统，其中：所述的传感单元包括传感信息处理器、自来水管网水压传感器、供电系统电压传感器、洗车水枪出水阀状态传感器、洗车水枪水压传感器、洗车水枪出水温度传感器、洗车液液面传感器、水泵水压传感器、通信信息接收单元状态检测器，所述自来水管网水压传感器、供电系统电压传感器、洗车水枪出水阀状态传感器、洗车水枪水压传感器、洗车水枪出水温度传感器、洗车液液面传感器、水泵水压传感器、通信信息接收单元状态检测器的信号输出端分别连接传感信息处理器的自来水管网水压传感信号输入端、供电系统电压传感信号输入端、洗车水枪出水阀状态传感信号输入端、洗车水枪水压传感信号输入端、洗车水枪出水温度传感信号输入端、洗车液液面传感信号输入端、水泵水压传感信号输入端、通信信息接收单元状态信号输入端，传感信息处理器的信号输出端连接控制单元的传感信号输入端。

一种基于所述自动洗车系统的自助洗车控制方法，其中：具体包括如下步骤：

a）、通信信息接收单元循环检测其连接的有线电话网络和无线通信网络是否收到被呼叫信息，若是，通信信息接收单元将所收到的主叫号码通信信息传送至人机交互及验证单元，同时，通信信息接收单元将所收到的部分主叫号码通信信息输送至显示单元进行显示，之后，进入步骤b）；若否，通信信息接收单元继续循环检测是否有被呼叫通信信息；

b）、所述人机交互及验证单元判断是否有所述洗车用户通过人机交互及验证单元中的键盘补充输入完整的号码信息：如无，返回步骤a）；如有，所述人机交互及验证单元对比键盘输入的号码信息与通信信息接收单元传送来的所述洗车用户的号码信息是否一致，如果一致，则验证成功，人机交互及验证单元对控制单元发出洗车控制信号，进入步骤c）；如果所述人机交互及验证单元对比键盘输入的号码信息与通信信息接收单元传送来的所述洗车用户的号码信息不一致，所述人机交互及验证单元对本次呼叫拒绝或不进行响应，同时所述人机交互及验证单元驱动显示单元进行告警显示，并返回步骤a）；

c）、控制单元接收到步骤b）中的洗车控制信号后，读取当前传感单元传来的信号，通过传感单元传来的信号判断当前洗车执行单元的状态是否正常，若判断为正常，控制单元对洗车执行单元输出相应驱动信号，控制洗车执行单元的相应执行动作，同时，控制单元驱动显示单元显示洗车执行单元的相应的执行动作状态和执行时间计时；若控制单元判断当前洗车执行单元的状态不正常，不开启或终止对洗车执行单元的驱动信号，控制单元驱动显示单元显示告警信号，并返回步骤a）；同时，循环判断主叫用户是否已中断通信连接，若是，所述洗车服务结束，返回步骤a），若否，继续相应动作。

一种基于所述自动洗车系统的自助洗车控制方法，其中：包括如下步骤：

1）：所述通信信息接收单元检测是否接收到来自无线通信网络洗车用户的短信信息，若是, 通信信息接收单元将发送短信信息的洗车用户的号码信息输出至所述人机交互及验证单元，同时驱动显示单元显示所述洗车用户号码信息中的部分号码信息；

2）：所述人机交互及验证单元判断是否有所述洗车用户通过人机交互及验证单元中的键盘补充输入完整的号码信息：如无，返回步骤1）；如有，所述人机交互及验证单元对比键盘输入的号码信息与通信信息接收单元传送来的所述洗车用户的号码信息是否一致，如果一致，则验证成功，人机交互及验证单元对控制单元发出洗车控制信号，进入步骤3）；如果所述人机交互及验证单元对比键盘输入的号码信息与通信信息接收单元传送来的所述洗车用户的号码信息不一致，所述人机交互及验证单元丢弃该洗车服务请求短信信息，并返回步骤1）；

3）：控制单元接收到步骤2）中的洗车控制信号后，读取当前传感单元传来的信号，通过传感单元传来的信号判断当前洗车执行单元的状态是否正常，若判断为正常，控制单元解析所述短信内容，并依据短信内容，对洗车执行单元输出相应的洗车时长、水温加热等驱动信号，驱动洗车执行单元的相应执行动作，同时，控制单元驱动显示单元显示洗车执行单元的相应的执行动作状态和执行时间计时，控制单元依据所述短信中洗车时长信息，直到计时结束时，控制单元控制本次洗车服务结束，返回步骤1）；若短信格式不符合系统格式，将丢弃该短信，并返回步骤1）；若控制单元判断当前洗车执行单元的状态不正常，不开启或终止对洗车执行单元的驱动信号，控制单元驱动显示单元显示告警信号，并返回步骤1）。

本发明采用上述技术方案后将达到如下的技术效果：

本发明提供了一种自助洗车系统，本发明还提供了一种基于前述自动洗车系统的自助洗车控制方法，该方法中，通信信息接收单元接收来自通信网络的短信或呼叫信息并送入人机交互及验证单元和控制单元，人机交互及验证单元检验正确后输出给控制单元验证正确信号，之后，控制单元解析该来自通信网络的短信或呼叫信息，并驱动执行单元执行相应的洗车服务项目，本发明的系统和方法是基于短信信息或电话呼叫控制洗车，相比投币式，更加便捷灵活，适应目前洗车的高节奏、快速、时长和项目可控、节能的需求。

附图说明：

图1为本发明的自助洗车系统中控制装置的结构原理框图；

图2为图1中传感单元的结构图；

图3为基于图1所示自助洗车系统的自助洗车控制方法的流程图。

具体实施方式：

本发明的自助洗车系统，包括洗车执行设备，还包括用于控制洗车执行设备的控制装置，该控制装置包括通信信息接收单元、人机交互及验证单元、控制单元、传感单元、显示单元，如图1，其中，通信信息接收单元的第一信号输出端连接人机交互及验证单元的通信信息输入端，通信信息接收单元的第二信号输出端连接控制单元的通信信息输入端，人机交互及验证单元的验证信号输出端连接控制单元的验证信号输入端，控制单元的传感信号输入端连接在用于采集洗车执行设备状态的传感单元的信号输出端上，控制单元的信号输出端控制连接洗车执行设备的驱动端，显示单元的第一信号输入端连接通信信息接收单元的显示信号输出端，显示单元的第二信号输入端连接人机交互及验证单元的显示信号输出端，显示单元的第三信号输入端连接控制单元的显示信号输出端。

所述的通信信息接收单元包括无线移动通信信号接收模块，无线移动通信信号接收模块的信号输出端连接人机交互及验证单元的通信信息输入端。

所述的通信信息接收单元还包括有线电话通信信号接收模块，有线电话通信信号接收模块的信号输出端连接人机交互及验证单元的通信信息输入端。

如图2，所述的传感单元包括传感信息处理器、自来水管网水压传感器、供电系统电压传感器、洗车水枪出水阀状态传感器、洗车水枪水压传感器、洗车水枪出水温度传感器、洗车液液面传感器、水泵水压传感器、通信信息接收单元状态检测器，所述自来水管网水压传感器、供电系统电压传感器、洗车水枪出水阀状态传感器、洗车水枪水压传感器、洗车水枪出水温度传感器、洗车液液面传感器、水泵水压传感器、通信信息接收单元状态检测器的信号输出端分别连接传感信息处理器的自来水管网水压传感信号输入端、供电系统电压传感信号输入端、洗车水枪出水阀状态传感信号输入端、洗车水枪水压传感信号输入端、洗车水枪出水温度传感信号输入端、洗车液液面传感信号输入端、水泵水压传感信号输入端、通信信息接收单元状态信号输入端，传感信息处理器的信号输出端连接控制单元的传感信号输入端。

本发明还提供了一种基于所述自动洗车系统的自助洗车控制方法，具体包括如下步骤：

a）、通信信息接收单元循环检测其连接的有线电话网络和无线通信网络是否收到被呼叫信息，若是，通信信息接收单元将所收到的主叫号码通信信息传送至人机交互及验证单元，同时，通信信息接收单元将所收到的部分主叫号码通信信息输送至显示单元进行显示，之后，进入步骤b）；若否，通信信息接收单元继续循环检测是否有被呼叫通信信息；

b）、所述人机交互及验证单元判断是否有所述洗车用户通过人机交互及验证单元中的键盘补充输入完整的号码信息：如无，返回步骤a）；如有，所述人机交互及验证单元对比键盘输入的号码信息与通信信息接收单元传送来的所述洗车用户的号码信息是否一致，如果一致，则验证成功，人机交互及验证单元对控制单元发出洗车控制信号，进入步骤c）；如果所述人机交互及验证单元对比键盘输入的号码信息与通信信息接收单元传送来的所述洗车用户的号码信息不一致，所述人机交互及验证单元对本次呼叫拒绝或不进行响应，同时所述人机交互及验证单元驱动显示单元进行告警显示，并返回步骤a）；

c）、控制单元接收到步骤b）中的洗车控制信号后，读取当前传感单元传来的信号，通过传感单元传来的信号判断当前洗车执行单元的状态是否正常，若判断为正常，控制单元对洗车执行单元输出相应驱动信号，控制洗车执行单元的相应执行动作，同时，控制单元驱动显示单元显示洗车执行单元的相应的执行动作状态和执行时间计时；若控制单元判断当前洗车执行单元的状态不正常，不开启或终止对洗车执行单元的驱动信号，控制单元驱动显示单元显示告警信号，并返回步骤a）；同时，循环判断主叫用户是否已中断通信连接，若是，所述洗车服务结束，返回步骤a），若否，继续相应动作。

所述的通信信息接收单元包括无线移动通信信号接收模块和有线电话通信信号接收模块，所述通信信息不仅可以是来自移动通信网络或者有线电话通信网络的呼叫信息，还可以是来自移动通信网络的短信信息。

本发明的自动洗车系统在具体处理来自移动通信网络的短信信息时，包括如下步骤：

1）：所述通信信息接收单元检测是否接收到来自无线通信网络洗车用户的短信信息，若是, 通信信息接收单元将发送短信信息的所述洗车用户的号码信息输出至所述人机交互及验证单元，同时驱动显示单元显示所述洗车用户号码信息中的部分号码信息；

2）：所述人机交互及验证单元判断是否有所述洗车用户通过人机交互及验证单元中的键盘补充输入完整的号码信息：如无，返回步骤1）；如有，所述人机交互及验证单元对比键盘输入的号码信息与通信信息接收单元传送来的所述洗车用户的号码信息是否一致，如果一致，则验证成功，人机交互及验证单元对控制单元发出洗车控制信号进入步骤3）；如果所述人机交互及验证单元对比键盘输入的号码信息与通信信息接收单元传送来的所述洗车用户的号码信息不一致，所述人机交互及验证单元丢弃该洗车服务请求短信信息，并返回步骤1）；

3）：控制单元接收到步骤2）中的洗车控制信号后，读取当前传感单元传来的信号，通过传感单元传来的信号判断当前洗车执行单元的状态是否正常，若判断为正常，控制单元解析所述短信内容，并依据短信内容，对洗车执行单元输出相应的洗车时长、水温加热等驱动信号，控制洗车执行单元的相应执行动作，同时，控制单元驱动显示单元显示洗车执行单元的相应的执行动作状态和执行时间计时，控制单元依据所述短信中洗车时长信息，直到计时结束时，控制单元控制本次洗车服务结束，返回步骤1）；若短信格式不符合系统格式，将丢弃该短信，并返回步骤1）；若控制单元判断当前洗车执行单元的状态不正常，不开启或终止对洗车执行单元的驱动信号，控制单元驱动显示单元显示告警信号，并返回步骤1）。

Claims (6)

1.一种自助洗车系统，包括洗车执行设备，其特征在于：还包括用于控制洗车执行设备的控制装置，该控制装置包括通信信息接收单元、人机交互及验证单元、控制单元、传感单元、显示单元，其中，通信信息接收单元的第一信号输出端连接人机交互及验证单元的通信信息输入端，通信信息接收单元的第二信号输出端连接控制单元的通信信息输入端，人机交互及验证单元的验证信号输出端连接控制单元的验证信号输入端，控制单元的传感信号输入端连接在用于采集洗车执行设备状态的传感单元的信号输出端上，控制单元的信号输出端控制连接洗车执行设备的驱动端，显示单元的第一信号输入端连接通信信息接收单元的显示信号输出端，显示单元的第二信号输入端连接人机交互及验证单元的显示信号输出端，显示单元的第三信号输入端连接控制单元的显示信号输出端。

2.如权利要求1所述的自助洗车系统，其特征在于：所述的通信信息接收单元包括无线移动通信信号接收模块，无线移动通信信号接收模块的第一信号输出端连接人机交互及验证单元的通信信息输入端，无线移动通信信号接收模块的第二信号输出端连接控制单元的通信信息输入端。

3.如权利要求1所述的自助洗车系统，其特征在于：所述的通信信息接收单元包括有线电话通信信号接收模块，有线电话通信信号接收模块的第一信号输出端连接人机交互及验证单元的通信信息输入端，有线电话通信信号接收模块的第二信号输出端连接控制单元的通信信息输入端。

4.如权利要求1或2或3所述的自助洗车系统，其特征在于：所述的传感单元包括传感信息处理器、自来水管网水压传感器、供电系统电压传感器、洗车水枪出水阀状态传感器、洗车水枪水压传感器、洗车水枪出水温度传感器、洗车液液面传感器、水泵水压传感器、通信信息接收单元状态检测器，所述自来水管网水压传感器、供电系统电压传感器、洗车水枪出水阀状态传感器、洗车水枪水压传感器、洗车水枪出水温度传感器、洗车液液面传感器、水泵水压传感器、通信信息接收单元状态检测器的信号输出端分别连接传感信息处理器的自来水管网水压传感信号输入端、供电系统电压传感信号输入端、洗车水枪出水阀状态传感信号输入端、洗车水枪水压传感信号输入端、洗车水枪出水温度传感信号输入端、洗车液液面传感信号输入端、水泵水压传感信号输入端、通信信息接收单元状态信号输入端，传感信息处理器的信号输出端连接控制单元的传感信号输入端。

5.一种基于权利要求1所述自动洗车系统的自助洗车控制方法，其特征在于：具体包括如下步骤：

a）、通信信息接收单元循环检测其连接的有线电话网络和无线通信网络是否收到被呼叫信息，若是，通信信息接收单元将所收到的主叫号码通信信息传送至人机交互及验证单元，同时，通信信息接收单元将所收到的部分主叫号码通信信息输送至显示单元进行显示，之后，进入步骤b）；若否，通信信息接收单元继续循环检测是否有被呼叫通信信息；

b）、所述人机交互及验证单元判断是否有所述洗车用户通过人机交互及验证单元中的键盘补充输入完整的号码信息：如无，返回步骤a）；如有，所述人机交互及验证单元对比键盘输入的号码信息与通信信息接收单元传送来的所述洗车用户的号码信息是否一致，如果一致，则验证成功，人机交互及验证单元对控制单元发出洗车控制信号，进入步骤c）；如果所述人机交互及验证单元对比键盘输入的号码信息与通信信息接收单元传送来的所述洗车用户的号码信息不一致，所述人机交互及验证单元对本次呼叫拒绝或不进行响应，同时所述人机交互及验证单元驱动显示单元进行告警显示，并返回步骤a）；

c）、控制单元接收到步骤b）中的洗车控制信号后，读取当前传感单元传来的信号，通过传感单元传来的信号判断当前洗车执行单元的状态是否正常，若判断为正常，控制单元对洗车执行单元输出相应驱动信号，控制洗车执行单元的相应执行动作，同时，控制单元驱动显示单元显示洗车执行单元的相应的执行动作状态和执行时间计时；若控制单元判断当前洗车执行单元的状态不正常，不开启或终止对洗车执行单元的驱动信号，控制单元驱动显示单元显示告警信号，并返回步骤a）；同时，循环判断主叫用户是否已中断通信连接，若是，所述洗车服务结束，返回步骤a），若否，继续相应动作。

6.一种基于权利要求1所述自动洗车系统的自助洗车控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1）：所述通信信息接收单元检测是否接收到来自无线通信网络洗车用户的短信信息，若是, 通信信息接收单元将发送短信信息的洗车用户的号码信息输出至所述人机交互及验证单元，同时驱动显示单元显示所述洗车用户号码信息中的部分号码信息；

2）：所述人机交互及验证单元判断是否有所述洗车用户通过人机交互及验证单元中的键盘补充输入完整的号码信息：如无，返回步骤1）；如有，所述人机交互及验证单元对比键盘输入的号码信息与通信信息接收单元传送来的所述洗车用户的号码信息是否一致，如果一致，则验证成功，人机交互及验证单元对控制单元发出洗车控制信号，进入步骤3）；如果所述人机交互及验证单元对比键盘输入的号码信息与通信信息接收单元传送来的所述洗车用户的号码信息不一致，所述人机交互及验证单元丢弃该洗车服务请求短信信息，并返回步骤1）；

3）：控制单元接收到步骤2）中的洗车控制信号后，读取当前传感单元传来的信号，通过传感单元传来的信号判断当前洗车执行单元的状态是否正常，若判断为正常，控制单元解析所述短信内容，并依据短信内容，对洗车执行单元输出相应的洗车时长、水温加热等驱动信号，驱动洗车执行单元的相应执行动作，同时，控制单元驱动显示单元显示洗车执行单元的相应的执行动作状态和执行时间计时，控制单元依据所述短信中洗车时长信息，直到计时结束时，控制单元控制本次洗车服务结束，返回步骤1）；若短信格式不符合系统格式，将丢弃该短信，并返回步骤1）；若控制单元判断当前洗车执行单元的状态不正常，不开启或终止对洗车执行单元的驱动信号，控制单元驱动显示单元显示告警信号，并返回步骤1）。

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