CN108037709B - 干化机远程控制系统、方法及污泥低温干化机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提出一种干化机远程控制系统、方法及污泥低温干化机，涉及污泥低温干化机技术领域。该系统包括信息处理模块、无线通信模块以及传感器，该信息处理模块与传感器均与无线通信模块电连接，该传感器用于实时检测污泥低温干化机的状态，得到传感器检测信号，通过无线通信模块将传感器检测信号发送到服务器；该无线通信模块用于接收服务器基于传感器检测信号发送的控制指令，将控制指令发送到信息处理模块；该信息处理模块用于依据控制指令执行对应的操作，实现了污泥低温干化机的远程控制，避免了工作人员在现场操作污泥低温干化机带来的健康危害，并且可以节约人工成本。

Description

干化机远程控制系统、方法及污泥低温干化机

技术领域

本发明涉及污泥低温干化机技术领域，具体而言，涉及一种干化机远程控制系统、方法及污泥低温干化机。

背景技术

污泥低温干化机，也称污泥烘干机，是专用于节能环保的污泥烘干处理的设备。

现有的污泥低温干化机在进行污泥烘干处理的过程中，通常需要工作人员在现场操作，在现场监控污泥低温干化机的工作情况，在现场控制污泥低温干化机的开启与关闭，在一定程度上增加了人工成本。而且由于污泥通常会散发难闻的气味，长此以往，会严重危害在现场操作的工作人员的身体健康，造成不可挽回的损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种干化机远程控制系统、方法及污泥低温干化机，以实现污泥低温干化机的远程控制。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提出一种干化机远程控制系统，应用于污泥低温干化机，所述污泥低温干化机与一服务器无线通信连接，所述系统包括：信息处理模块、无线通信模块以及传感器，所述信息处理模块与所述传感器均与所述无线通信模块电连接；所述传感器用于实时检测所述污泥低温干化机的状态，得到传感器检测信号，并通过所述无线通信模块将所述传感器检测信号发送到所述服务器；所述无线通信模块用于接收所述服务器基于所述传感器检测信号发送的控制指令，并将所述控制指令发送到所述信息处理模块；所述信息处理模块用于依据所述控制指令执行对应的操作。

第二方面，本发明实施例还提出一种干化机远程控制方法，应用于污泥低温干化机，所述污泥低温干化机与一服务器无线通信连接，所述污泥低温干化机包括干化机远程控制系统，所述系统包括信息处理模块、无线通信模块以及传感器，所述信息处理模块与所述传感器均与所述无线通信模块电连接，所述方法包括：所述传感器实时检测所述污泥低温干化机的状态，得到传感器检测信号，并通过所述无线通信模块将所述传感器检测信号发送到所述服务器；所述无线通信模块接收所述服务器基于所述传感器检测信号发送的控制指令，并将所述控制指令发送到所述信息处理模块；所述信息处理模块依据所述控制指令执行对应的操作。

第三方面，本发明实施例还提出一种污泥低温干化机，与一服务器无线通信连接，所述污泥低温干化机包括信息处理模块、无线通信模块以及传感器，所述信息处理模块与所述传感器均与所述无线通信模块电连接；所述传感器用于实时检测所述污泥低温干化机的状态，得到传感器检测信号，并通过所述无线通信模块将所述传感器检测信号发送到所述服务器；所述无线通信模块用于接收所述服务器基于所述传感器检测信号发送的控制指令，并将所述控制指令发送到所述信息处理模块；所述信息处理模块用于依据所述控制指令执行对应的操作。

相对现有技术，本发明实施例具有以下有益效果：本发明实施例提供的干化机远程控制系统包括信息处理模块、无线通信模块以及传感器，所述信息处理模块与所述传感器均与所述无线通信模块电连接，所述传感器用于实时检测所述污泥低温干化机的状态，得到传感器检测信号，并通过所述无线通信模块将所述传感器检测信号发送到所述服务器；所述无线通信模块用于接收所述服务器基于所述传感器检测信号发送的控制指令，并将所述控制指令发送到所述信息处理模块；所述信息处理模块用于依据所述控制指令执行对应的操作。在本申请中，通过传感器实时检测并向服务器反馈污泥低温干化机的状态，以便服务器判断污泥低温干化机是否需要开启或关闭，进而基于传感器检测信号发送相应的控制指令给信息处理模块，所述信息处理模块用于依据所述控制指令执行对应的操作，避免了工作人员在现场操作污泥低温干化机带来的健康危害，从而实现污泥低温干化机的远程实时控制和监控以及节约人工成本的有益效果。

本发明实施例的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的干化机远程控制系统及方法的应用环境示意图。

图2示出了本发明实施例所提供的干化机远程控制系统的结构框图。

图3示出了本发明实施例所提供的干化机远程控制方法的流程示意图。

图4示出了本发明另一实施例所提供的干化机远程控制方法的流程示意图。

图标：10-污泥低温干化机；20-服务器；100-干化机远程控制系统；110-信息处理模块；120-无线通信模块；130-传感器；140-继电器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1，为本发明实施例所提供的干化机远程控制方法及系统的应用环境示意图。污泥低温干化机10与服务器20无线通信连接，以实现数据传输或交互。在污泥低温干化机10需要进行污泥烘干处理或污泥烘干处理完成时，服务器20可通过向该污泥低温干化机10发送控制指令实现污泥低温干化机10的远程启动与关闭，在污泥低温干化机10出现故障时，也可远程上报至服务器20，从而实现了污泥低温干化机10的远程实时控制及监控。

需要说明的是，在本实施例中，该污泥低温干化机10可以为多个，也即是说，服务器20可以同时对多个污泥低温干化机10进行远程控制。

请参照图2，为本发明实施例所提供的干化机远程控制系统100的结构框图。该干化机远程控制系统100可应用于图1所示的污泥低温干化机10中，用于实时检测和控制所述污泥低温干化机10的工作状态。所述干化机远程控制系统100包括信息处理模块110、无线通信模块120以及传感器130，所述信息处理模块110与所述传感器130均与所述无线通信模块120电连接，所述无线通信模块120用于与所述服务器20通信连接。

所述传感器130用于实时检测所述污泥低温干化机10的状态，得到传感器检测信号，并通过所述无线通信模块120将所述传感器检测信号发送到所述服务器20。

在本实施例中，所述传感器130优选设置在所述污泥低温干化机10的进料口，用于检测当前是否有污泥输送进该进料口中，当有污泥输送进该进料口中时，则通过无线通信模块120向服务器20发送表示需要开启当前污泥低温干化机10的传感器检测信号；当没有污泥输送进该进料口中时，则通过无线通信模块120向服务器20发送表示污泥烘干处理已经完毕，需要关闭当前污泥低温干化机10的传感器检测信号。可选地，所述传感器130可以采用重力传感器、压力传感器等，本申请对此不做限定。当传感器130采用重力传感器或压力传感器时，可通过是否检测到压力或者重力来确定是否有污泥输送进所述污泥低温干化机10的进料口中。

所述无线通信模块120用于接收所述服务器20基于所述传感器检测信号发送的控制指令，并将所述控制指令发送到所述信息处理模块110。

在本实施例中，服务器20接收到所述无线通信模块120发送的传感器检测信号时，对该传感器检测信号进行分析和判断，当该传感器检测信号表示需要开启当前污泥低温干化机10时，所述服务器20向该无线通信模块120发送开启指令；当该传感器检测信号表示需要关闭当前污泥低温干化机10时，所述服务器20向该无线通信模块120发送关闭指令。

可选地，所述无线通信模块120可以采用3G模块、4G模块等。

所述信息处理模块110用于依据所述控制指令执行对应的操作。

在本实施例中，所述信息处理模块110在接收到该控制指令时，对该控制指令进行解析，以判断该控制指令为开启指令、关闭指令还是其他的操作指令，进而执行对应的操作。可理解地，在本申请中，所述控制指令可以采用数字代码实现，信息处理模块110通过对数字代码进行解析后可以判断其所代表的是开启指令、关闭指令等。需说明的是，在本申请中，所述信息处理模块110可以采用ARM处理器或其他处理单元实现，本申请对此不做限定。

可选地，在本实施例中，所述干化机远程控制系统100还包括继电器140，所述继电器140与所述信息处理模块110电连接，所述继电器140用于控制所述污泥低温干化机10的启动与关闭。

在本实施例中，所述信息处理模块110用于当所述控制指令为开启指令时，控制所述继电器140闭合，以使所述污泥低温干化机10启动。也即是说，当所述污泥低温干化机10的进料口中有输送进污泥时，服务器20就会远程发送开启指令，信息处理模块110通过无线通信模块120接收到开启指令时，通过闭合继电器140实现污泥低温干化机10的启动，使污泥低温干化机10开始工作，进行污泥烘干处理。

在本实施例中，所述信息处理模块110用于当所述控制指令为关闭指令时，控制所述继电器140断开，以使所述污泥低温干化机10关闭。也即是说，当所述污泥低温干化机10的进料口中没有污泥输进时，表明污泥低温干化机10已完成污泥烘干处理，服务器20就会远程发送关闭指令，信息处理模块110通过无线通信模块120接收到关闭指令时，通过断开继电器140实现污泥低温干化机10的关闭，使污泥低温干化机10停止工作。

在本实施例中，当污泥低温干化机10停止工作后，所述信息处理模块110就进入待机状态，等待接收新的控制指令，而若长时间都不会再启动污泥低温干化机10时，信息处理模块110一直处于待机状态会产生较高的功耗，消耗大量的电能。因此，所述信息处理模块110还用于当所述污泥低温干化机10关闭后并且在预定时间内未启动时，进入休眠状态。例如，可预先设置该预定时间为4小时，信息处理模块110处于待机状态达到4小时后，就自动进入休眠状态，从而降低功耗。

容易理解地，在信息处理模块110进入休眠状态还没被唤醒的情况下，对于服务器20发送的开启指令，信息处理模块110是不会进行处理的。因此，在本实施例中，所述服务器20在接收到表示当前需要开启所述污泥低温干化机10的传感器检测信号时，先要确定该污泥低温干化机10是否处于休眠状态，若处于休眠状态，则向无线通信模块120发送唤醒指令；若不是休眠状态，则可直接向无线通信模块120发送开启指令。

作为一种实施方式，所述服务器20可以在向该无线通信模块120发送关闭指令后开始计时，根据在预定时间内是否接收到表示当前需要开启所述污泥低温干化机10的传感器检测信号来判断该污泥低温干化机10是否处于休眠状态，若在预定时间内未收到表示当前需要开启所述污泥低温干化机10的传感器检测信号，则可确定该污泥低温干化机10处于休眠状态。

在本实施例中，所述信息处理模块110还用于当所述控制指令为唤醒指令时，从休眠状态唤醒。

也即是说，处于休眠状态的信息处理模块110，虽不会对开启指令执行对应的操作，但在接收到唤醒指令时，将从休眠状态唤醒，进入待机状态。该信息处理模块110被唤醒后，便可以对服务器20发送的开启指令进行处理，实现所述污泥低温干化机10的启动。

可选地，所述信息处理模块110还用于在所述污泥低温干化机10出现故障时，通过所述无线通信模块120向所述服务器20发送故障上报信息。

在本实施例中，当污泥低温干化机10在工作过程中出现故障导致不能正常运转时，信息处理模块110可通过无线通信模块120将故障上报信息发送到服务器20，以便相应的检修人员及时响应该故障上报信息，对故障进行处理。其中，在本实施例中，所述故障上报信息可以采用低电平指令，本申请对此不做限定。

请参照图3，为本发明实施例所提供的干化机远程控制方法的流程示意图。该干化机远程控制方法可应用于上述实施例提供的干化机远程控制系统100中，以实现污泥低温干化机10的远程控制。需要说明的是，本发明实施例所述的干化机远程控制方法并不以图3以及以下所述的具体顺序为限制，其基本原理及产生的技术效果与上一个实施例相同，为简要描述，本实施例中未提及部分，可参考上一个实施例中的相应内容。应当理解，在其它实施例中，本发明所述的干化机远程控制方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。下面将对图3所示的具体流程进行详细阐述。

步骤S101，所述传感器130实时检测所述污泥低温干化机10的状态，得到传感器检测信号，并通过所述无线通信模块120将所述传感器检测信号发送到所述服务器20。

在本实施例中，该传感器130可以通过压力检测或者重力检测来检测污泥低温干化机10的状态，进而确定该污泥低温干化机10的进料口中是否输送进污泥。

步骤S102，所述无线通信模块120接收所述服务器20基于所述传感器检测信号发送的控制指令，并将所述控制指令发送到所述信息处理模块110。

在本实施例中，服务器20所发送的控制指令是根据传感器130检测的传感器检测信号来确定的，例如，该控制指令可以是开启指令、关闭指令、唤醒指令等。

步骤S103，所述信息处理模块110依据所述控制指令执行对应的操作。

例如，当所述控制指令为开启指令时，所述信息处理模块110控制所述继电器140闭合，以使所述污泥低温干化机10启动。

当所述控制指令为关闭指令时，所述信息处理模块110控制所述继电器140断开，以使所述污泥低温干化机10关闭。其中，当所述污泥低温干化机10关闭后并且在预定时间内未启动时，所述信息处理模块110进入休眠状态。

当所述控制指令为唤醒指令时，所述信息处理模块110从休眠状态唤醒。

可选地，如图4所示，为本发明另一实施例所提供的干化机远程控制方法的流程示意图。与上一个方法实施例相比，本实施例中的干化机远程控制方法还包括：

步骤S104，所述信息处理模块110在所述污泥低温干化机10出现故障时，通过所述无线通信模块120向所述服务器20发送故障上报信息。

例如，当污泥低温干化机10在进行污泥烘干处理时，若出现故障，则信息处理模块110通过无线通信模块120发送故障上报信息到服务器20，以便及时进行故障处理。

综上所述，本发明实施例所提供的干化机远程控制系统、方法及污泥低温干化机，所述干化机远程控制系统包括信息处理模块、无线通信模块以及传感器，所述信息处理模块与所述传感器均与所述无线通信模块电连接，所述传感器用于实时检测所述污泥低温干化机的状态，得到传感器检测信号，并通过所述无线通信模块将所述传感器检测信号发送到所述服务器；所述无线通信模块用于接收所述服务器基于所述传感器检测信号发送的控制指令，并将所述控制指令发送到所述信息处理模块；所述信息处理模块用于依据所述控制指令执行对应的操作。当所述控制指令为开启指令时，所述信息处理模块控制所述继电器闭合，以使所述污泥低温干化机启动，若所述污泥低温干化机在工作过程中出现故障，所述信息处理模块则通过所述无线通信模块向所述服务器发送故障上报信息；当所述控制指令为关闭指令时，所述信息处理模块控制所述继电器断开，以使所述污泥低温干化机关闭，且所述污泥低温干化机关闭后并且在预定时间内未启动时，所述信息处理模块进入休眠状态；当所述控制指令为唤醒指令时，所述信息处理模块从休眠状态唤醒。因此，在本申请中，通过传感器实时检测并向服务器反馈污泥低温干化机的状态，以便服务器判断污泥低温干化机是否需要开启或关闭，进而基于传感器检测信号发送相应的控制指令给信息处理模块，所述信息处理模块依据所述控制指令执行对应的操作，避免了工作人员在现场操作污泥低温干化机带来的健康危害，实现了污泥低温干化机的远程实时控制和监控，并且可以节约人工成本。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (8)

1.一种干化机远程控制系统，应用于污泥低温干化机，所述污泥低温干化机与一服务器无线通信连接，其特征在于，所述系统包括：信息处理模块、无线通信模块以及传感器，所述信息处理模块与所述传感器均与所述无线通信模块电连接；

所述传感器用于实时检测所述污泥低温干化机的状态，得到传感器检测信号，并通过所述无线通信模块将所述传感器检测信号发送到所述服务器；

所述无线通信模块用于接收所述服务器基于所述传感器检测信号发送的控制指令，并将所述控制指令发送到所述信息处理模块；

所述信息处理模块用于当所述控制指令为关闭指令时，控制所述污泥低温干化机关闭，当所述污泥低温干化机关闭后并且在预定时间内未启动时，进入休眠状态；其中，所述信息处理模块在所述预定时间内处于待机状态；

所述信息处理模块还用于当所述控制指令为唤醒指令时，从所述休眠状态唤醒，进入所述待机状态。

2.如权利要求1所述的干化机远程控制系统，其特征在于，所述系统还包括继电器，所述继电器与所述信息处理模块电连接，所述信息处理模块用于当所述控制指令为开启指令时，控制所述继电器闭合，以使所述污泥低温干化机启动。

3.如权利要求1所述的干化机远程控制系统，其特征在于，所述系统还包括继电器，所述继电器与所述信息处理模块电连接，所述信息处理模块用于当所述控制指令为关闭指令时，控制所述继电器断开，以使所述污泥低温干化机关闭。

4.如权利要求1所述的干化机远程控制系统，其特征在于，所述信息处理模块还用于在所述污泥低温干化机出现故障时，通过所述无线通信模块向所述服务器发送故障上报信息。

5.一种干化机远程控制方法，应用于污泥低温干化机，所述污泥低温干化机与一服务器无线通信连接，其特征在于，所述污泥低温干化机包括干化机远程控制系统，所述系统包括信息处理模块、无线通信模块以及传感器，所述信息处理模块与所述传感器均与所述无线通信模块电连接，所述方法包括：

所述传感器实时检测所述污泥低温干化机的状态，得到传感器检测信号，并通过所述无线通信模块将所述传感器检测信号发送到所述服务器；

所述无线通信模块接收所述服务器基于所述传感器检测信号发送的控制指令，并将所述控制指令发送到所述信息处理模块；

所述信息处理模块在所述控制指令为关闭指令时，控制所述污泥低温干化机关闭，当所述污泥低温干化机关闭后并且在预定时间内未启动时，进入休眠状态；其中，所述信息处理模块在所述污泥低温干化机关闭后进入待机状态；

所述信息处理模块在所述控制指令为唤醒指令时，从所述休眠状态唤醒，进入所述待机状态。

6.如权利要求5所述的干化机远程控制方法，其特征在于，所述系统还包括继电器，所述继电器与所述信息处理模块电连接，所述信息处理模块依据所述控制指令执行对应的操作，包括：

当所述控制指令为开启指令时，所述信息处理模块控制所述继电器闭合，以使所述污泥低温干化机启动。

7.如权利要求5所述的干化机远程控制方法，其特征在于，所述系统还包括继电器，所述继电器与所述信息处理模块电连接，所述信息处理模块依据所述控制指令执行对应的操作，包括：

当所述控制指令为关闭指令时，所述信息处理模块控制所述继电器断开，以使所述污泥低温干化机关闭。

8.一种污泥低温干化机，与一服务器无线通信连接，其特征在于，所述污泥低温干化机包括信息处理模块、无线通信模块以及传感器，所述信息处理模块与所述传感器均与所述无线通信模块电连接；

所述传感器用于实时检测所述污泥低温干化机的状态，得到传感器检测信号，并通过所述无线通信模块将所述传感器检测信号发送到所述服务器；

所述无线通信模块用于接收所述服务器基于所述传感器检测信号发送的控制指令，并将所述控制指令发送到所述信息处理模块；

所述信息处理模块用于当所述控制指令为关闭指令时，控制所述污泥低温干化机关闭，当所述污泥低温干化机关闭后并且在预定时间内未启动时，进入休眠状态；其中，所述信息处理模块在所述预定时间内处于待机状态；

所述信息处理模块还用于当所述控制指令为唤醒指令时，从所述休眠状态唤醒，进入所述待机状态。