CN112486084B - 低温干化机远程控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种低温干化机远程控制方法及系统，该方法用于第一服务器中，包括：接收低温干化机发送的运行信息，将运行信息发送到终端；接收终端发送的第一控制指令，将控制指令发送到低温干化机，第一控制指令用于控制低温干化机执行对应的操作；检测所述运行信息是否符合预设的技术参数，若否，则生成告警信息并发送到终端。本发明的有益效果是：通过设置第一服务器和终端，用于与低温干化机进行双向通信，能够迅速获取低温干化机的运行信息，还实现了低温干化机的远程控制，大部分售后服务无需亲临现场，还提供了自动向终端发送告警信息的功能，售后人员能够迅速得知低温干化机的异常情况，提高了作业的安全性，极大地延长系统的使用寿命。

Description

低温干化机远程控制方法及系统

技术领域

本发明涉及环保技术领域，尤其涉及一种低温干化机远程控制方法及系统。

背景技术

低温干化机，指的是用于污泥干化处理的大型环保设备。由于低温干化机是大型的耗能设备，故低温干化机在工作的过程中，需要工作人员在现场操作以及时刻观察设备的运行情况。与此同时，由于污泥在干化的过程中会脱水，从污泥中蒸发逃逸出来的气体通常含有腐蚀性或有毒危险物质，若工作人员长期处于低温干化机附近，高浓度的有毒气体将会对工作人员的身体造成不可逆转的伤害，不利于安全生产作业。为了安全生产作业，陆续出现了一些远程控制的低温干化机，其主要采用局域网的方式连接数台低温干化机，这些低温干化机平常依靠车间的操作人员进行保养运维，一旦设备突然出现严重的故障停机，在无售后服务的情况下则根本无法迅速解决设备异常问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种低温干化机远程控制方法及系统，旨意通过远程监控的方式，令到售后服务人员能够随时随地监控到现场低温干化机。

为解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种低温干化机远程控制方法，用于第一服务器中，所述方法包括：接收低温干化机发送的运行信息，将所述运行信息发送到终端，所述运行信息为所述低温干化机的传感器数据；接收所述终端发送的第一控制指令，将所述控制指令发送到低温干化机，所述第一控制指令用于控制所述低温干化机执行对应的操作；检测所述运行信息是否符合预设的技术参数，若否，则生成告警信息并发送到所述终端。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，第一服务器还用于建立BP神经网络模型，将所述运行信息输入所述BP神经网络模型进行训练并输出故障类型，根据所述故障类型和产生故障时的运行信息建立预测模型，输出预测结果，第一服务器将所述预测结果发送到所述终端。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，还包括，通过所述低温干化机中的PLC将所述运行信息发送到人机交互模块，所述人机交互模块用于显示所述运行信息，所述人机交互模块还用于手动输入第二控制指令，所述第二控制指令用于触发所述PLC控制电机、变频器、伺服驱动器以及传感器执行对应的操作，所述传感器包括温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器和湿度传感器安装在所述低温干化机的回风风道内。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，接收所述人机交互模块发送的远程协助请求，根据所述远程协助请求匹配终端，并向符合匹配条件的所述终端发送所述远程协助请求；根据所述远程协助请求分别向所述人机交互模块以及所述终端发送相同的第一操作界面命令，所述第一操作界面命令用于触发所述人机交互模块以及所述终端显示预存的、界面相同的以及能够互相覆盖操作的远程协助软件模板。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，接收所述终端发送的后台操作请求，根据所述后台操作请求匹配人机交互模块，并向符合匹配条件的所述人机交互模块发送所述后台操作请求；根据所述后台操作请求分别向所述人机交互模块以及所述终端发送相同的第二操作界面命令，所述第二操作界面命令用于触发所述人机交互模块显示预存的独立模板，还用于触发所述终端显示与所述独立模板对应的后台模板，所述独立模板和所述后台模板的界面不同，能够互相覆盖操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，还包括，接收所述终端发送的远程诊断命令，根据所述远程诊断命令调用由所述运行信息生成的历史数据，将所述历史数据发送到终端，接收所述终端发送的诊断信息，将所述诊断信息发送到所述人机交互模块，所述诊断信息为用户根据所述历史数据判断得出的诊断结果；接收所述终端发送的远程下载命令，根据所述远程下载命令调用所述PLC和所述人机交互模块内存储的程序，并将所述程序发送到终端；接收所述终端发送的远程升级信息，根据所述远程升级信息内存储的指令寻址特定的低温干化机，并将所述远程升级信息内含有的固件发送到所述PLC和所述人机交互模块。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，根据所述运行信息生成历史数据，将所述历史数据与第一服务器中预存的最佳运行数据进行分析比对，并生成事件工号，将所述事件工号发送到指定的终端，所述事件工号包括检修期限、维修物料清单、物料成本清单和检修人员数量。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，将所述运行信息发送到第二服务器，所述运行信息用于触发所述第二服务器将所述运行信息发送到移动终端；接收第二服务器发送的指令/请求，所述指令/请求是所述第二服务器接收的来自所述移动终端的指令/请求。

本发明第二方面公开了一种低温干化机远程控制系统，包括第一服务器、终端以及低温干化机，

所述第一服务器用于接收所述低温干化机发送的运行信息，将所述运行信息发送到终端，所述运行信息为所述低温干化机的传感器数据；

所述终端用于向所述第一服务器发送第一控制指令；

所述低温干化机用于接收所述第一服务器发送所述第一控制指令，并执行与所述第一控制指令对应的操作；

所述第一服务器还用于检测所述运行信息是否符合预设的技术参数，若否，则生成告警信息并发送到所述终端。

本发明第三方面公开了一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行上述的低温干化机远程控制方法。

本发明第四方面公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行上述的低温干化机远程控制方法。

本发明的有益效果为：本方法通过设置第一服务器和终端，用于与低温干化机进行双向通信，能够迅速获取低温干化机的运行信息、记录运行日志，实现了低温干化机多用户登录的远程控制，大部分售后服务无需亲临现场，有助于减少售后单位的人力成本、差旅成本，还提供了自动向终端发送告警信息的功能，工作人员能够迅速得知低温干化机的异常情况，如高温警报、高压警报、火灾警报等等，提高了作业的安全性以及可靠性，极大地延长系统的使用寿命。

附图说明

图1为本发明实施例一公开的低温干化机远程控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二公开的低温干化机远程控制系统的结构示意图；

图3为本发明实施例三公开的电子设备的模块化示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

本发明实施例公开了低温干化机远程控制方法及系统，本方法通过设置第一服务器和终端，用于与低温干化机进行双向通信，能够迅速获取低温干化机的运行信息、记录运行日志，实现了低温干化机多用户登录的远程控制，大部分售后服务无需亲临现场，有助于减少售后单位的人力成本、差旅成本，还提供了自动向终端发送告警信息的功能，售后人员能够迅速得知低温干化机的异常情况，如高温警报、高压警报、火灾警报等等，提高了作业的安全性以及可靠性，极大地延长系统的使用寿命。可以预想到，低温干化机主要由经验丰富的、专职的售后工程师进行远程控制，降低对现场操作人员要求的技术门槛。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种低温干化机远程控制方法的流程示意图。其中，图1所示的方法可以用于智能低温干化机中，本发明实施例不做限定。如图1所示,本实施例提出了一种低温干化机远程控制方法，用于第一服务器中，方法包括：

101、第一服务器接收低温干化机发送的运行信息，将运行信息发送到终端，运行信息为低温干化机的传感器数据。第一服务器还用于显示运行信息，目的在于改善现场操作人员的工作环境，现场操作人员可以在集控室内实时监控系统运行状态。

本实施例中，第一服务器可以是VPN服务器、WEB服务器、E-MAIL服务器、NEWS服务器、PROXY服务器等为其它客户机提供计算或者应用服务的平台，或者一台具备足够性能的PC，低温干化机包括PLC控制的电机、变频器、伺服驱动器、传感器，还包括人机交互模块、称重系统，终端包括智能手机(Android手机、iOS手机等)、智能电话手表、PC、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)等用户终端。运行信息是温度湿度传感器、转速传感器、电流电压传感器等一系列与低温干化机关键参数相关的数字信息。低温干化机包括PLC、人机交互模块和称重系统，PLC、人机交互模块和称重系统通过集线器接入4G无线路由器，4G无线路由器再与第一服务器进行无线通信连接，故本发明支持远程访问第一服务器，终端还可以查看流媒体或硬盘录像机的记录和实时画面。

102、第一服务器接收终端发送的第一控制指令，将控制指令发送到低温干化机，第一控制指令用于控制低温干化机执行对应的操作。即，第一控制指令由售后运维人员发出。

101和102之间无特定的先后关系，其实质为信息在第一服务器、低温干化机和终端三者之间进行上下行。

上述的第一控制指令主要用于控制低温干化机，如PLC，根据终端发送的第一控制指令控制电机的通电，控制变频器输出电源的电压和频率，控制伺服驱动器的通断、控制传感器传输数据等，从而控制低温干化机各组件的运行。

更优的，终端内设置有编码器，所述编码器用于将第一控制指令封装为可执行文件，终端和第一服务器内安装有通讯单元，通讯单元包括匹配的即时通讯单元和非即时通讯单元，即时通讯单元可以是微信等一类的即时通讯软件，非即时通讯单元可以是短信客户端、邮件客户端等非即时通讯软件。终端通过其通讯单元将可执行文件发送到第一服务器所对应的通讯单元，第一服务器处的现场操作人员可以选择双击该可执行文件，直接控制低温干化机执行对应的操作，或者暂缓执行。另外，第一服务器可与互联网服务器连接，扩大终端的信息传输范围，能够对低温干化机进行全球范围内的远程控制。

103、第一服务器检测运行信息是否符合预设的技术参数，若否，则生成告警信息并发送到终端。告警信息包括高温警报、高压警报和火灾警报等。通过告警信息的优先权限，售后人员能够迅速得知低温干化机的异常情况。

该告警信息由第一服务器中的故障诊断模块作出判断，故障诊断模块还能够基于第一服务器所控制的多个低温干化机的运行信息，通过BP神经网络算法进行训练，输出故障类型，再根据故障类型和产生故障时的运行信息建立预测模型，该预测模型用于预测或判断上述第一服务器所连接的多台低温干化机在未来一段时间内的变化特性。由于每个污泥处理厂所处位置、所使用的污泥原料成分存在差异，所以故障类型不尽相同，需要进行分析，根据其分析结果对低温干化机进行优化。亦即，第一服务器还用于建立BP神经网络模型，将运行信息(某污泥处理厂内所有低温干化机运行的大数据)输入该BP神经网络模型进行训练并输出故障类型，根据故障类型和产生故障时的运行信息建立预测模型，输出预测结果，第一服务器将预测结果发送到终端。

或者，终端建立BP神经网络模型，将运行信息(一个售后终端对接的多个污泥处理厂内所有低温干化机运行的大数据)输入该BP神经网络模型进行训练并输出故障类型，根据故障类型和产生故障时的运行信息建立预测模型，输出预测结果，终端将预测结果发送到第一服务器。

采用基于BP神经网络和预测模型输出的预测结果调整运行参数，能够大幅度降低系统控制逻辑失效，提高系统运行的稳定性。

具体地，上述的BP神经网络模型训练过程为：

第一步：首先收集足够多的样本，基于第一服务器或终端原有的低温污泥远程控制系统收集到的数据和故障信息，整理成为可以作为BP神经网络学习的样本；

第二步：对权值和神经元阈值进行初始化为在区间(0,1)上分布的随机数；

第三步：输入样本(样本为低温干化机监控的全部数据，包括回风温度、湿度、压缩机进气压力、温度、排气压力和温度等信息)，指定输出层各神经元的希望输出值；

第四步：依次计算每层神经元的实际输出，直到输出层(输出即为故障类型或者说故障代码)；

第五步：从输入层开始修正每个权值，直到第一隐层；

第六步：转到第二步，循环至权值稳定为止。

在以上101、102、103的基础上，还包括以下104-109的所描述的功能：

104、通过低温干化机中的PLC将运行信息发送到人机交互模块，人机交互模块用于显示运行信息，人机交互模块还用于手动输入第二控制指令，第二控制指令用于触发PLC控制电机、变频器、伺服驱动器以及传感器执行对应的操作，所述传感器包括温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器和湿度传感器安装在低温干化机的回风风道内，具体地，安装在低温干化机的热泵顶部的回风风道内。第二控制指令用于现场用户现场操控，与第一控制指令的远程控制存在差异。湿度传感器测量的离散数据以图形的方式展示，现场操作人员能够直观感受参数变化，有利于现场操作人员了解系统运行状态，调整运行参数。另外，湿度传感器测量的离散数据不主动干预低温干化机的控制过程、不直接向低温干化机反馈控制信息。以往特别“智能”的干化机系统根据传感器反馈的数据参与低温干化机的控制过程，但实际运行过程容易出BUG、或者停机事故，由运维人员远程处理后，又会在短时间内出现类似的问题。而本发明则主要通过数据监控、后台控制运维(靠人工调节好参数后，干化机保持该参数不变连续运行)的方式，缩短了因故障而造成的停机时长。

更进一步的，PLC只根据布料料斗内的高、低位料位计控制进料，不考虑污泥的湿度值等一系列参数，避免出现运行错误，提高设备可靠性。

105、第一服务器接收人机交互模块发送的远程协助请求，根据远程协助请求匹配终端，并向符合匹配条件的终端发送远程协助请求；根据远程协助请求分别向人机交互模块以及终端发送相同的第一操作界面命令，第一操作界面命令用于触发人机交互模块以及终端显示预存的、界面相同的以及能够互相覆盖操作的远程协助软件模板。在界面相同的远程协助软件模板下，终端处的远程用户和低温干化机处的现场用户看到的是同一桌面，方便教导现场用户操作，互相之间的操作能够覆盖。

106、第一服务器接收终端发送的后台操作请求，根据后台操作请求匹配人机交互模块，并向符合匹配条件的人机交互模块发送后台操作请求；根据后台操作请求分别向人机交互模块以及终端发送相同的第二操作界面命令，第二操作界面命令用于触发人机交互模块显示预存的独立模板，还用于触发终端显示与独立模板对应的后台模板，独立模板和后台模板的界面不同，能够互相覆盖操作。

人机交互模块自带一个独立XViewer模板，有指定协议内容和独立端口，然后在PC端或移动端安装XViewer对应的版本。终端(PC端或移动端)的XViewer使用网页前端技术，根据访问不同终端，Viewer会解析对应的页面，呈现相同的效果，实现跨平台，支持多国语言。人机交互模块的界面是通过HTML形式呈现。这样就可以让人机交互模块变成一个XViewer Server,并支持多用户同时登陆，但远程用户和现场用户看到的不是同一桌面，互不干涉，方便高级用户在后台对系统设置，起到技术保密作用。

还包括107、第一服务器接收终端发送的远程诊断命令，根据远程诊断命令调用由运行信息生成的历史数据，将历史数据发送到终端，接收终端发送的诊断信息，将诊断信息发送到人机交互模块，诊断信息为用户根据历史数据判断得出的诊断结果；第一服务器接收终端发送的远程下载命令，根据远程下载命令调用PLC和人机交互模块内存储的程序，并将程序发送到终端；第一服务器接收终端发送的远程升级信息，根据远程升级信息内存储的指令寻址特定的低温干化机，并将远程升级信息内含有的固件发送到PLC和人机交互模块，远程进行固件升级操作。

108、第一服务器根据运行信息生成历史数据，将历史数据与第一服务器中预存的最佳运行数据进行分析比对，并生成事件工号，将事件工号发送到指定的终端，事件工号包括检修期限、维修物料清单、物料成本清单和检修人员数量。还能定制生成各种数据的报表，如设备运行数据报表，称重数据对单，设备电耗报表，设备维修时间报表等。针对同一低温干化机的多个事件工号，可以进行并单，即某一个工位故障，可以触发多个事件，检修人员可以前往同一地方一并处理，避免浪费人力。根据设备的运维情况，针对关键部位，第一服务器将提出预计的下一个维修周期的时间点和所耗工时。

109、第一服务器将运行信息发送到第二服务器，运行信息用于触发第二服务器将运行信息发送到移动终端；接收第二服务器发送的指令/请求，指令/请求是第二服务器接收的来自移动终端的指令/请求。通过第二服务器，支持运行信息微信，电话，短信，邮箱等方式推送到设定的移动终端用户。在上述103的基础上，第一服务器还能够将预测结果发送到第二服务器，预测结果用于触发第二服务器将预测结果发送到移动终端。第一服务器、第二服务器和移动终端之间的连接方式可参阅图2。由于售后运维人员不常在终端处办公，故设置移动终端，有利于售后运维人员随时随地帮助第一服务器处的现场操作人员解决技术问题。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种低温干化机远程控制系统的结构示意图。其中，图2所示的系统可以用于智能低温干化机中，本发明实施例不做限定。如图2所示,本实施例提出了一种低温干化机远程控制系统，包括第一服务器201、终端202以及低温干化机203，能够运行实施例一的控制方法。

第一服务器201用于接收低温干化机203发送的运行信息，将运行信息发送到终端202，运行信息为低温干化机203的传感器数据；终端202用于向第一服务器201发送第一控制指令；低温干化机203用于接收第一服务器201发送第一控制指令，并执行与第一控制指令对应的操作；第一服务器201还用于检测运行信息是否符合预设的技术参数，若否，则生成告警信息并发送到终端202。

低温干化机203包括PLC2031、人机交互模块2032和称重系统2033，PLC2031、人机交互模块2032和称重系统2033通过集线器204接入4G无线路由器205，4G无线路由器205与第一服务器201进行无线通信连接。PLC2031的输入端分别与电机2034、变频器2035、伺服驱动器2036和传感器2037输出端连接，PLC2031的输出端分别与电机2034、变频器2035、伺服驱动器2036和传感器2037输入端连接。第一服务器201还与第二服务器206连接，第二服务器206用于接收第一服务器201发送的运行信息，并将运行信息发送到移动终端207，第二服务器206还用于接收移动终端207控制指令，并将控制指令发送到第一服务器201，由第一服务器201将控制指令转发到低温干化机203，并执行对应的操作。

4G无线路由器205在无天线增益的情况下传输距离一般为300米以内，故低温干化机203和第一服务器201仍然处于同一区域内，只不过在空间上有所隔离，为工作人员创造相对的远程监控的条件。当工作人员在外地，则需要第二服务器206将运行信息发送到工作人员的移动终端207，或接收移动终端207控制指令以控制低温干化机203，实现更远距离的远程监控。

实施例三

请参阅图3，图3是本申请实施例公开的一种电子设备的模块化示意图，该电子设备可以是上位机。如图3所示，一种电子设备，包括：

存储有可执行程序代码的存储器301；

与存储器301耦合的处理器302；

处理器302调用存储器301中存储的可执行程序代码，执行上述实施例一的低温干化机远程控制方法。

存储器301可以包括随机存储器301(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器301(Read-Only Memory)。可选地，该存储器301包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器301可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器301可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储根据服务器的使用所创建的数据等。

处理器302可以包括一个或者多个处理核心。处理器302利用各种接口和线路连接整个服务器内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器301内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器301内的数据，执行服务器的各种功能和处理数据。可选地，处理器302可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器302可集成中央处理器302(CentralProcessing Unit，CPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统和应用程序等；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器302中，单独通过一块芯片进行实现。

实施例四

此外，本申请实施例进一步公开了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，计算机程序使得计算机执行上述实施例一所描述的低温干化机远程控制方法中的全部或部分步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种低温干化机远程控制方法，其特征在于，用于第一服务器中，所述方法包括：

第一服务器接收低温干化机发送的运行信息，将所述运行信息发送到终端，所述运行信息为所述低温干化机的传感器数据；

第一服务器接收所述终端发送的第一控制指令，将所述控制指令发送到低温干化机，所述第一控制指令用于控制所述低温干化机执行对应的操作；

第一服务器检测所述运行信息是否符合预设的技术参数，若否，则生成告警信息并发送到所述终端；

还包括，通过所述低温干化机中的PLC将所述运行信息发送到人机交互模块，所述人机交互模块用于显示所述运行信息，所述人机交互模块还用于手动输入第二控制指令，所述第二控制指令用于触发所述PLC控制电机、变频器、伺服驱动器以及传感器执行对应的操作，所述传感器包括温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器和湿度传感器安装在所述低温干化机的回风风道内；

所述湿度传感器测量的离散数据不主动干预低温干化机的控制过程和不直接向低温干化机反馈控制信息；

所述PLC只根据布料料斗内的高、低位料位计控制进料；

接收所述终端发送的后台操作请求，根据所述后台操作请求匹配人机交互模块，并向符合匹配条件的所述人机交互模块发送所述后台操作请求；根据所述后台操作请求分别向所述人机交互模块以及所述终端发送相同的第二操作界面命令，所述第二操作界面命令用于触发所述人机交互模块显示预存的独立模板，还用于触发所述终端显示与所述独立模板对应的后台模板，所述独立模板和所述后台模板的界面不同，能够互相覆盖操作；

第一服务器还用于建立BP神经网络模型，将所述运行信息输入所述BP神经网络模型进行训练并输出故障类型，根据所述故障类型和产生故障时的运行信息建立预测模型，输出预测结果，第一服务器将所述预测结果发送到所述终端。

2.如权利要求1所述的低温干化机远程控制方法，其特征在于，接收所述人机交互模块发送的远程协助请求，根据所述远程协助请求匹配终端，并向符合匹配条件的所述终端发送所述远程协助请求；根据所述远程协助请求分别向所述人机交互模块以及所述终端发送相同的第一操作界面命令，所述第一操作界面命令用于触发所述人机交互模块以及所述终端显示预存的、界面相同的以及能够互相覆盖操作的远程协助软件模板。

3.如权利要求1所述的低温干化机远程控制方法，其特征在于，还包括，

接收所述终端发送的远程诊断命令，根据所述远程诊断命令调用由所述运行信息生成的历史数据，将所述历史数据发送到终端，接收所述终端发送的诊断信息，将所述诊断信息发送到所述人机交互模块，所述诊断信息为用户根据所述历史数据判断得出的诊断结果；

接收所述终端发送的远程下载命令，根据所述远程下载命令调用所述PLC和所述人机交互模块内存储的程序，并将所述程序发送到终端；

接收所述终端发送的远程升级信息，根据所述远程升级信息内存储的指令寻址特定的低温干化机，并将所述远程升级信息内含有的固件发送到所述PLC和所述人机交互模块。

4.如权利要求1所述的低温干化机远程控制方法，其特征在于，根据所述运行信息生成历史数据，将所述历史数据与第一服务器中预存的最佳运行数据进行分析比对，并生成事件工号，将所述事件工号发送到指定的终端，所述事件工号包括检修期限、维修物料清单、物料成本清单和检修人员数量。

5.如权利要求1所述的低温干化机远程控制方法，其特征在于，将所述运行信息发送到第二服务器，所述运行信息用于触发所述第二服务器将所述运行信息发送到移动终端；接收第二服务器发送的指令/请求，所述指令/请求是所述第二服务器接收的来自所述移动终端的指令/请求。

6.一种低温干化机远程控制系统，其特征在于，包括第一服务器、终端以及低温干化机，

所述第一服务器用于接收所述低温干化机发送的运行信息，将所述运行信息发送到终端，所述运行信息为所述低温干化机的传感器数据；

所述终端用于向所述第一服务器发送第一控制指令；

所述低温干化机用于接收所述第一服务器发送所述第一控制指令，并执行与所述第一控制指令对应的操作；

所述第一服务器还用于检测所述运行信息是否符合预设的技术参数，若否，则生成告警信息并发送到所述终端；

还包括，通过所述低温干化机中的PLC将所述运行信息发送到人机交互模块，所述人机交互模块用于显示所述运行信息，所述人机交互模块还用于手动输入第二控制指令，所述第二控制指令用于触发所述PLC控制电机、变频器、伺服驱动器以及传感器执行对应的操作，所述传感器包括温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器和湿度传感器安装在所述低温干化机的回风风道内；

所述湿度传感器测量的离散数据不主动干预低温干化机的控制过程和不直接向低温干化机反馈控制信息；

所述PLC只根据布料料斗内的高、低位料位计控制进料；

接收所述终端发送的后台操作请求，根据所述后台操作请求匹配人机交互模块，并向符合匹配条件的所述人机交互模块发送所述后台操作请求；根据所述后台操作请求分别向所述人机交互模块以及所述终端发送相同的第二操作界面命令，所述第二操作界面命令用于触发所述人机交互模块显示预存的独立模板，还用于触发所述终端显示与所述独立模板对应的后台模板，所述独立模板和所述后台模板的界面不同，能够互相覆盖操作；

第一服务器还用于建立BP神经网络模型，将所述运行信息输入所述BP神经网络模型进行训练并输出故障类型，根据所述故障类型和产生故障时的运行信息建立预测模型，输出预测结果，第一服务器将所述预测结果发送到所述终端。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行权利要求1至5任一项所述的方法。

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