CN202029819U - 桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机 - Google Patents

桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机 Download PDF

Info

Publication number
CN202029819U
CN202029819U CN2010205708432U CN201020570843U CN202029819U CN 202029819 U CN202029819 U CN 202029819U CN 2010205708432 U CN2010205708432 U CN 2010205708432U CN 201020570843 U CN201020570843 U CN 201020570843U CN 202029819 U CN202029819 U CN 202029819U
Authority
CN
China
Prior art keywords
car
workplatform
arc long
armed
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2010205708432U
Other languages
English (en)
Inventor
昝士录
Original Assignee
昝士录
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 昝士录 filed Critical 昝士录
Priority to CN2010205708432U priority Critical patent/CN202029819U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202029819U publication Critical patent/CN202029819U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

本实用新型“桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机”,由轨道桁架梁、托梁和桩柱等构成桥式框架结构,桁架梁面作轨面,承载一链传动做纵向往复运行的封闭式平台车,平台车内装两个做横向短往复运行的子工作平台,子工作平台安装六只弓形长臂机械手,在左右侧四只伸缩式弓形臂中部安装蜗杆减速机和三角带传动机构,使装有平面同体四凸轮机构的弓形长臂机械手缓慢的旋转抹拂,车轮有半圆罩遮挡保护,120度蹄形缝隙喷水咀分别安装在弓臂两端和地面上,地面设有踏压阀,自控二次水喷洗轿车底盘和车轮,电子感应行程开关和电磁换向阀使液压缸按程序让弓形长臂机械手做九十度圆弧回转或升降抹拂轿车各外表面,另配备手工控制系统,用220伏电和小型电机。

Description

桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机
(-)技术领域:
[0001] 本实用新型免人工抹洗免强力祛污剂的桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机图2,是一种实用于各种轿车、面包车、吉普车等各种车型外表面、底盘、车轮抹拂清洗美容的环保型、节水型、节能型的清洁机械。
(二)背景技术:
[0002] 目前在美、欧、日、韩等国家和港、澳、台地区普遍使用的轿车洗抹机械大致分二类:一类是高分子化学祛污剂机械喷洗和强力化学祛污喷洗车被拖入清洗室,另一类是龙门架和地面轨道结构,在左右侧立二个大转刷轮和空中悬吊转刷轮或顶有长大滚擦轮,轨道转刷轮停止时抹拂器材耷拉在地面,抹擦凭离心力旋转甩擦,较远距离的伞状喷水或直接用自来水管伞状喷水器,转刷轮使用的器材有布条式、尼龙绳式、化纤扁带式、橡胶平板制做的板条式,较远距离的伞状定点喷水,甩擦时,喷出的水大部分被反弹飞溅,内层少水半干擦,更不能前喷后冲,边洗边冲,冬季用冷水,抹拂器材绳、带、胶条类粘住微尘颗粒长久不掉,更无法清除,造成轿车外表面划伤严重,轿车四车轮无护轮罩来防护,轮胎、轮毂的砂粒被搅入,轮胎、轮毂、轮室边缘对抹拂器材的损伤严重,使用抹布的原始擦车法是搜尘式,灰尘砂粒是高次方收集,轿车表面乱麻痕式微观沟痕与日俱增却又无可奈何。美国轿车表面的划痕全世界最严重,使用动力三相电,电耗大,水耗大,使用强力祛污剂量大,对环境污染大,其设备价20多万美元,本设备制造成本不足其十分之一,设备总质量为三分之一,且无脱轨掉道之安全事故发生。
(三)实用新型内容:
[0003] 本实用新型的目的是,克服已有的技术缺陷,焊制了由轨道桁架梁、托梁和桩柱组合成的轿式框架结构,其下面有供轿车停泊的宽敞空间,轨道桁架梁、托梁和桩柱按 GB707-1988标准选用22号和18号热轧普通槽钢,槽钢h面垂立,上b面兼作轨面,以h面纵向长度中心线为基准线,平行相对的两个h面垂直于同一平面,两h面的垂直距离用1米长的5号等边角钢焊接,每1米长5号等边角钢的间距是1米,构成一正方形,其对角斜杆每根长1. 4米,5号等边角钢执行GB/9787-88标准,5号等边角钢两端截面的b平面线与两槽钢h面的纵向中心线重合,与斜拉杆b面端线及h面纵向中心线都重合,是焊在同一件扁长方形补强钢板的平面上,使用二根5. 5米长的22号热轧普通槽钢做主梁,主桁架梁的槽钢b面兼作轨面使用,构成一轨道桁架梁,轨道桁架梁两端的四个横断端面各焊一带连结螺栓的空心长方框,两端框内各放置一根22号4. 2米长的热轧普通槽钢做托梁,托梁槽钢的两端焊有钻了四圆孔的连结钢板,它和桩柱顶端的同一尺寸的四圆孔连结钢板使用六角头螺栓和螺母连接,桩柱是用两根18号热轧普通槽钢两凹槽b面的外边缘相接触,使用电焊分段焊接成中间空的口字形长方体桩柱,桩柱上端焊一与托梁两端同规格尺寸的方形四孔连结钢板,使用六角平头螺栓螺母连结,桩柱下端面的方形四孔连结钢板较厚,四边较长,带弯钩的长杆螺栓较粗,长杆螺栓下部带弯钩部分置于混凝土基座中,桥式、程控、弓形长臂机械手框架如同一扁方凳形的立体框架结构图1,使用结506焊条,直流焊机,手把焊线和焊钳接负极,在焊接施工作业中,轨道桁架梁采用反变型,各焊接接头先定位焊接,然后交叉错位焊,不允许按顺序焊接,补强板双面低温冷焊。
[0004] 桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机,其特征二是:一个环抱轨道桁架梁体沿其纵向按启动程序往复运行的工作平台车,平台车体长2. 2米,宽1. 16米,高0. 3米,在平台车1. 16米宽度的左右纵向两外侧面垂直焊四块高M厘米宽10厘米厚1厘米的吊挂连结板,吊挂连结板上端直径9厘米的弧面与直径9厘米的轴承箱体外表面焊接在一起,四件焊吊挂连结板的轴承箱体内装206轴承,轴承箱外径9厘米,分别装配在二根1. 28米长轴轮的两端,两端的轴头加工有细牙外螺纹,有锁片和螺母将轴承锁紧,即构成一个环抱轨道桁架梁、全封闭、不会脱轨、作往复运行的工作平台车,平台车每根轴的中部装有链传动构件并与单级多置式铝壳蜗杆减速机的链轮连接构成一个往复运行机构图4,防水电线,供水管路,液压工作管件均安装在工作平台车内壁上,齿轮油泵和单级多置式蜗杆减速机坐在工作平台车顶面的支架座上,单级多置式蜗杆减速机可自调7. 5-100的十个传动比图3。
[0005] 桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机,其特征三是:工作平台车车体内框架有四根16号热轧普通槽钢焊制的并列双轨道,供两个同规格尺寸的吊挂式的二子工作平台的轴轮作横向往复运行,在二子工作平台体横向的两侧面,各焊接上二块小尺寸吊挂连接板,连接板上端与二根短轴轮的四个轴承箱体焊接连接,再组成一全封闭、不脱轨的往复安全运行结构图2,二个各单独运行的子工作平台体内均安装一二位二通电磁换向阀控制的液压缸,液压缸活塞端的孔与设在子工作平台内壁上的座转动连结,液压缸尾座孔动连接在异体的工作平台车体的内壁上,当液压缸活塞伸或缩时,便可将二子工作平台的轴轮在平台车体内,沿平台车顶面的四轨道梁分别做20厘米长短程往复运行,以清擦二弓形长臂机械手抹拂指轮同时向内九十度旋转抹拂相会合时,抹不到的弧形三角遗漏区。在子工作平台的第二层的纵向中心线上,每一个子工作平台各安装一二位二通电磁换向阀控制的液压工作油缸,二液压油缸方向是尾对尾,可各做水平的微动调向的安装,二液压缸活塞拉推时,各拉推左右两侧的弓形长臂机械手同时向内或外旋转九十度圆弧的往复抹拂图3,二液压缸活塞推拉回转的在轨道桁架梁上的此地点称折返点,折返点依轿车车长而定,但不管轿车车身多长都是在距轿车车首或车尾50厘米处,可根据轿车车身长度随时调正折返点, 该折返点安装的是电子感应式或机械式的相线电流转换行程开关。地面轨道龙门架式左右两个百余斤重的橡皮板条抹刷轮不能向内回转九十度圆弧旋转抹拂,凭其橡皮板条转轮半径力所能及的甩擦,两转刷轮半径交会处,依然遗落弧形三角遗漏区,其顶面大转刷轮也无法抹拂清擦到在轿车车首或车尾中心线垂直20厘米宽的三角遗漏面。
[0006] 桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机,其特征四是:在使用16号热轧普通槽钢焊制的工作平台车体内安装的二个吊挂式全封闭往复运行的子工作平台第二层的纵向中心线上,尾对尾式分别安装有二个二位二通电磁换向阀控制的液压缸,在轿车车首或车尾同时作向内外回转九十度圆弧抹拂的二个可有限伸缩的弓形长臂机械手,该机械手的结构:有销孔的弓臂肩,距销孔内20厘米处是7208圆锥滚子弓臂支点轴承结构,弓臂伸缩的滑道内有手工操作控制的液压缸,弓臂装有减震支点轮,支点轮外侧是伸缩口,伸缩部分装有单级多置式铝壳蜗杆减速机与三角胶带槽轮传动的抹拂指轮和侧弓背,下部有下水平弓趾及为抹拂指转轮下端支撑的7206圆锥滚子轴承结构图5和平面轴承托盘。抹拂指轮轴的垂直中心线与弓背内侧距离为60厘米,单级多置式铝壳蜗杆减速机安装在弓臂的减震支点轮伸缩开口旁,之后便是被它传动的三角胶带槽轮,在三角胶带槽轮上面是抹拂指轮轴顶端的7206圆锥滚子轴承的定位连接结构,在抹拂指轮上轴头下方半米处的外圆表面, 加工一段左旋或右旋的外螺纹,它与带左或右旋内螺纹的拇指形图10平面同体四凸轮图 9,四滚子从动杆,四滚子从动杆链动的四件带座图12的上下滑动杆件,四件为带座的上下滑动杆件导向而焊制的每5厘米一窄槽滚轮的垂立杆架,一段外直径10厘米的薄壁钢管上端与安装在拇指形平面同体四凸轮体上图9所安装的平面轴承箱外园,用四螺栓固定连接,外径10厘米的薄钢管下端管内壁与一带凹凸分合器的平面轴承箱托盘图11相连接, 薄钢管十字中心线上焊有四个凸轮支架共同组合成的抹拂指轮结构图5,该结构静止时,安装在弓形长臂抹拂指轮上的六十余抹拂指杆件上翘,它们与抹拂指轮轴中心线都构成30 度上翘夹角,当抹拂指轮轴受力转动时,拇指形平面同体四凸轮推动四滚子从动杆向外移动作功,拉动四连杆链动的上下滑动带杆座的四杆都上滑行提升5厘米,六十余带杆座的抹拂指杆件全部各自沿着窄槽轮轨道滑动兼滚动着下转六十度成水平工作状态图2。只要抹拂指轮轴有转动力推动拇指形平面同体四凸轮,四凸轮从动杆就不失去动力而分离,因而全部抹拂指也不会上翘成30度角,即可进行连续的水平抹拂作业,待一辆轿车抹拂清洗完成停机时,失去动力的抹拂指转轴的六十余带座的抹拂指杆件和滑动杆被自重和复位弹簧回拉向下滑动5厘米,使杠杆式的抹拂指杆件沿窄槽式滚子轮滑动和转动着,使杆的另一端不断向上翘升60度,与抹拂指轮轴中心线成30度夹角,此结构,避免了橡胶抹拂指遭受地表面砂石尘粒的接触,改变了传统的橡胶板窄带或绳布条类耷拉地面的粘砂尘现象, 抹拂指杆件的上翘30度,还可为司乘人员进出轿车室内及为轿车的冲洗抹拂检查维修提供便利的空间。一种耐磨擦的牛筋橡胶簿板双层压粘式橡胶翎毛抹拂指图7,它适宜各种温度,不会像轿车雨刷那样遇高温粘连,压粘式橡胶翎毛抹拂指其形状如翎毛,翎毛长是16 厘米,像人的小手一样大小,遇水后砂石尘粒不易附着,是一拟人设计,抹拂指杆座图12是一耐磨的硬塑制品或铁件,一是有利于抹拂指杆件滑动导向与槽式支架滚轮的滚动磨擦, 二是增加翎毛指根部的强度和配重及稳定橡胶翎毛抹拂指杆件跳动,每一抹拂指杆件总质量不足半斤,每一弓形长臂机械手抹拂指转轮的总质量约25千克,安装在水平弓臂中部的单级多置式铝壳蜗杆减速机有自调7. 5-100十个传动比,可方便的选择使用缓慢低速,离心式橡胶板窄条和尼龙绳、布条类抹拂材料的转速在每分钟200转左右,而本设计的转速是一分钟20转,避免了高转速的甩擦和抽打,可保持和延长轿车表面的光亮度。 [0007] 桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机,其特征五是:在两子工作平台的第二层底面纵中心线上,安装的二位二通电磁换向阀控制液压缸活塞端面朝向工作平台内方向, 而且在活塞端部安装带轴孔的凸肩形座,在凸肩上的轴孔与上端有与轴孔等圆孔的U型头的杠杆连杆转动连接,在杠杆连杆三分之一处有一圆孔,该圆孔与支架上的圆孔是同一直径的圆孔,使用带套的轴动连接在杠杆连杆支架上,可使杠杆连杆在九十度内上下往复升降。两个连杆支架分别焊在两子工作平台的第二层底面纵中心线下面,液压缸活塞朝内方向拉与推,二液压缸由二个二位二通电磁换向阀控制,下端有带孔的U型接头的杠杆连杆, 它与排刷式弓形长臂机械手杠杆凸肩中部上边的孔使用短轴连接,杠杆凸肩顶部装有轴承滚轮,从滚轮外缘到杠杆连杆支点轴中心的距离,长于杠杆连杆支架竖曲线任一点的轨道面,到杠杆连杆支点轴中心至少五厘米的长度,让排刷式弓形长臂机械手内倾斜6-10度范围,使排刷式弓形长臂机械手不能产生反方向,并在倾斜中做上下升降动作,当二弓形长臂机械手分别到达折返点时,杠杆连杆顶端的轴承滚轮已在同一时间进入水平轨道中,将排刷式弓形长臂机械手推成水平状态图15,为二弓形长臂机械手同时向内转九十度圆提供空间,方便轿车前脸或后箱的侧立面抹拂清洗,二杠杆连杆支架上的竖滑道曲线轨面,实际上是轿车顶剖面图形的缩制图形,是在轿车车顶剖视图上方有一条纵向水平的对称轴线, 在该轴钱之上,有一个与整个轿车长的顶表面对称的剖视图形,然后将此图形上倾斜45度再缩小成图6上部的样子,当后区的子工作平台从轿车横向中心线向车尾方面运行时,后半区的子工作平台底面中心线下所安装的二位二通电磁换向阀控制的液压油缸活塞外推U 型头的杠杆连杆,连杆的另一端带动的凸轮肩上行,使排刷式弓形长臂机械手的抹拂指缓慢下降,当凸轮肩滚轮提升到水平轨道时,迅速被推成水平状态,处在车首作向轿车中心线方面运行的子工作平台的二位二通电磁换向阀控制的液压缸活塞向内拉动连杆,连杆的下端向下内转动,迫使排刷式弓臂凸肩上的从动轴承滚轮向下内移位并下降,使未端的长抹拂指和翎毛形杆件的组合体边行边上升一直升到轿车前区的横向中心线图15,工作平台车也到达车尾的折返点,此时轿车后区的子工作平台负责抹拂清洗轿车顶面的排刷式弓形长臂机械手已被外推成水平状态,负责抹拂清洗轿车后区两侧和轿车尾端侧面的子工作平台的二弓形长臂机械手先向内转,后向外回转九十度圆弧,与此同时,设在第一层的二位二通电磁换向阀控制的液压缸推拉做了一个横向20厘米的往返运行,二弓形长臂机械手也同时返回轿车两侧的折返点,此刻顶面的水平排刷式弓臂被液压缸回拉,长抹指和翎毛抹拂指杆杠杆凸肩下降内倾斜6度,抹拂指与杆件垂立在轿车尾后备箱边缘,等待向轿车车首方向抹拂清洗,轿车顶面的二排刷式弓形长臂机械手的运行升降时间与二弓形长臂机械手相向内外回转九十度往复抹拂的时间以及做横向20厘米往复运行的子工作平台往与返的工作时间都是同步的,三条二位二通电磁换向阀的相线可并联在一起,零线共用。当工作平台车由相线电流方向转换行程开关转换过的相线电流改变流向后,便甩掉作横向20厘米短程往复运行的子工作平台的相线,保留剩下的并联相线向轿车车首方面工作,因某一排刷式弓形臂不能拉成九十度水平状态,而影响车辆出入,特并联一个手动按键加以微调图 13。
[0008] 桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机,其特征六是:轿车四车轮设计了不锈钢半圆罩、有双压力弹簧和三个鸭咀式自动夹咀等构件组成的轿车护轮罩,半圆形护轮罩主体是不锈钢薄钢板制做的,其底边缘有垂直的2厘米的内方向折边,折边均布4个螺栓孔, 其右上边缺少一段8厘米宽的扇子纸形凹槽缺边,在右边45度过圆心半径的两边平行冲压二道三角形筋做滑道,在副滑件上补上右上边缺一段8厘米宽扇子纸形凹陷缺边,副件上的筋式滑道三角顶面是开口的,以便在主体滑道筋上紧固一带T型导滑面的螺栓定向导滑,不锈钢主护罩体背面的45度中心线上有一段冲压较深的拉力弹簧壳、供弹簧伸缩用, 弹簧的一端钩在副件上的槽式滑轮的中心轴上,另一端钩在护轮罩主片上,钢丝绞线的一端栓在一个安装在与主体半圆同心上的槽式扇形轮的端点,另一端绕过槽轮连接在主片上,扇形轮的圆心摇把装在主体圆心的轴套内,当摇把逆时针转动时,拉动付滑动件按45 度下滑8厘米,将护轮罩安装在轮室后,松开摇把,护轮罩主体和付滑动件受到压缩双弹簧的强反弹力三鸭咀咬住轮室边缘,此副滑动件上设有棘轮结构防止反向滑退,摇把装置可折叠下垂,使其碰不到在轿车侧面作抹拂工作的翎毛指杆件。主体护轮罩底边缘九十度内折边的不锈钢板使用4个螺栓连接在一段5号角钢b面上,5号角钢背面焊两个固定的上弹簧座,二上弹簧座内安装二个压缩弹簧,两弹簧体有橡胶外套保护,两弹簧下座外表面是一个球面,连接在三爪脚的薄钢板上,两弹簧体的中空各有一六角头长杆螺栓,下端各穿越焊有三爪的支脚和薄钢板作的连接板的中心孔,用螺栓螺母连接,当二弹簧爱到外力压缩时,长杆螺栓的光杆部分在弹簧体内薄钢板连接板以上做平行的上下串动,调节弹簧压缩距离,下弹簧座外球面体可调节主体护轮罩与车轮轮室边缘和轮毂之间的角度与方向,因为球面下弹簧座与三爪的支脚上的薄钢板接触的是半圆球面,在护轮罩主体上有左和上二个鸭咀形夹咀,在滑动副护轮罩右下水平直径上有一个鸭咀形夹咀,此鸭咀形自动夹咀设在副滑动护轮罩边上,副滑动护轮罩的伸缩行程8厘米,图14。
[0009] 桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机,其特征七是:设计一种120度蹄形缝隙喷水咀分别安装在弓形长臂两端的左右两侧或抹拂指间,零角度垂直于轿车两外侧,控向定量的近距离在抹拂指左右前后前喷后冲,边喷洗边冲刷,并跟随弓形长臂的转动方向而喷冲。其轿车顶部排刷式弓形长臂两侧安装的120度蹄形缝隙喷水咀喷出的刀刃形水带在轿车顶面中心线交汇,形成交叉式的冲洗,冲洗水流随轿车顶表面流淌,在流淌过程中受到排刷式弓形长臂机械手抹拂指和翎毛抹拂指抹拂的助推力把混浊水溶液推擦到轿车两侧立面,轿车两侧立面的低速旋转的翎毛抹拂指频繁的柔性擦抹,并连续的接受弓臂肩安装的120度蹄形缝隙式喷水咀的水喷,该水咀内有一较大的容水室可提高喷水咀的单位面积压力,使刀刃形窄条水带有清洗灰尘和泥砂的力度图8。安装在地表面和距轿车车轮及裙部较近的四只120度蹄形缝隙式近距离喷水嘴的用水是回收过滤的二次水,回收装置设在地表面以下,其二次水的供水管与清水泵串连,有截止水阀管控,凡与120度喷水嘴回转连接的动态部分均有橡胶软管连通,其固定的供水管路使用无缝钢管,穿越桩柱口形框内,通过一段橡胶软管与设在工作平台车内侧壁上的钢管用定位卡子连接,由小型电动水泵、限压阀、供水管路的无缝钢管和橡胶软管、120度蹄形缝隙喷水咀和踏压板式120度蹄形缝隙喷水咀,构成一个供水系统,供水管路是隐蔽的铺设在地平面下再穿越桩柱内。
[0010] 桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机,其特征八是:由远红外电子感应或机械碰撞与踏压式的相线电流转换行程开关与二位二通电磁换向阀控制的液压缸传动结构组合成的程序自动控制工作系统,承担弓形长臂机械手轿车洗抹机的全过程按程序的连续工作。若在每辆轿车按其车身长度过中心点划一纵向对称中心线和一横向中心线,将轿车车体划分为左右两侧和前后二大区位及右前区右后区、左前区左后区四小区,在右前区和左前区各有一只弓形长臂机械手清洗抹拂轿车左右二侧面和右左半个前脸。右后区和左后区各有一只弓形长臂机械手清洗抹拂左右二侧面和左右半个后备箱,二弓形长臂机械手抹拂指轮两个旋转圆相会时,会在轿车前脸或后备箱的立面留下一段宽20厘米的抹不到的竖遗落区,此处有二子工作平台第一层内设的二位二通液压缸活塞,做一次横向往复20厘米行程来完成清洗抹拂。第二层便是二弓形长臂机械手,该二弓形长臂机械手与子工作平台第一层是同体的,所以,横向往返移动也是同体的横向20厘米运行,如此同时,轿车顶面的排刷式弓形长臂机械手在不断地升降和伸展成水平,其动力是由设在二子工作平台底面中心线上的二位二通电磁换向阀控制的液压缸来完成,三只二位二通电磁换向阀控制的液压缸活塞都是同时间往返工作,只是有一只活塞的往返方向相反,所以三只二位二通的电磁换向阀控制的液压油缸的相线电路,可三合一并联在一起,液压缸的供油管路是并联焊接,活塞往返方向不一致只须互换一下二位二通电磁换向阀相线的接线位置即可。轿车顶面排刷式弓形长臂机械手被推或拉成水平状态的时间,正是轿车二侧弓形长臂机械手向内转九十度的往复时间,也是子工作平台第一层的横向20厘米推拉的时间,与此同时,电子感应式或机械碰撞踏压式相线电流转换行程开关在后半程将相线电流作了一次极性转换,使二弓形长臂机械手往回转九十度回到折返点,子工作平台第一层作横向20厘米后从止点返回到始点,轿车顶面的排刷式弓形长臂机械手从水平状态回降到轿车车首或车尾垂立, 三路合一并联的相线电流转换行程开关在它们到达折返点的同时,将相线电流再作一次的转换,此次转换甩掉了子工作平台第一层做横向移动20厘米的相线电源,只剩下纵向移动的工作平台车和轿车顶面升降的排刷弓形长臂机械手二路并一的电路,轿车的四弓形长臂机械手和轿车顶面二排刷式弓形长臂机械手的电路是按前后二区分二组并联来作相线电流交替转换,当轿车前后区左右侧二弓形长臂机械手行至距离轿车尾50厘米处的折返点时,电子感应式或机械碰撞踏压式相线电流转换开关同时使二弓形长臂机械手作九十度往返回转和横向的20厘米的往复运行,以及排刷式弓形长臂机械手的升降,图13。图13中有一个总电源启动开关,轿车前区二个三相线合一路的电子感应或机械碰撞式相线电流转换开关,一个负责往,另一个负责返,还有一个是二弓形长臂机械手二位二通电磁换向阀的手动调距开关,轿车后区也有二个三相线合一的电子感应式或机械碰撞式相线电流转换往与返的开关,一个二弓形长臂机械手二位二通电磁换向阀的手动调距开关,另外还有二个排刷弓形长臂机械手的水平相线并联开关,手动调距开关与程序控制是分离的。上述电器部分市场有充足的不同型号的现货,可按需采购。
[0011] 使用220伏电和小马力的单级7. 5-100十个传动比的多置式铝壳蜗杆减速机,小直径短程二位二通电磁换向阀控制的液压缸工作系统,冬季有快速电加热器供暖水,并安装有排管式小型热风吹送电热设备,附设红绿灯信号和有一个完整的供水与回收系统,特配备液压手工操作系统。
附图说明:
[0012] 图1为桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机的轨道桁架梁、托梁、桩柱组合成的桥式框架结构示意图
[0013] 图2为桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机的整体结构左视示意图
[0014] 图3为桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机整体结构主视示意图,并选作摘要附图。
[0015] 图4为桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机的链传动工作平台车,子工作平台横向移动液压结构,左右侧二弓形长臂机械手两短肩连接的液压传动及排刷式二弓形长臂机械手液压传动和环抱桁架梁的全封闭结构示意图。
[0016] 图5为桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机的子工作平台第二层,设在纵向中心线左右两则可伸缩的弓形长臂机械手总装结构示意图
[0017] 图6为桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机的轿车顶面排刷式弓形长臂机械手液压传动升降结构示意图
[0018] 图7为桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机的翎毛形抹拂指杆示意图
[0019] 图8为桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机的120度蹄形缝隙喷水咀结构示意图
[0020] 图9为桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机的拇指形平面同体四凸轮体半剖视结构示意图
[0021] 图10为为桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机的拇指形平面同体四凸轮俯视示意图
[0022] 图11为桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机的拇指形平面同体四凸轮与薄壁钢管底端面平面轴承承重托盘构件示意图
[0023] 图12为桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机的翎毛形抹拂指杆座形状示意图
[0024] 图13为桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机的二位二通电磁换向阀控制的液压工作油缸,输油管路和电磁换向阀的电路及电子感应或机械式碰撞踏压相线电流转换开关参考图
[0025] 图14为桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机的轿车车轮护罩结构示意图
[0026] 图15为桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机的轿车顶面前后区二个排刷式弓形长臂机械手升降抹拂动作演示示意图
具体实施方式:
[0027] 以下结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
[0028] 实施例1 :统计调查发现:轿车在公路机动车中占65%,各种大小面包车占21%, 大轿车占2%,其它货车等占12%,轿车占比率为最大。轿车的清洗抹拂以手工为主,少数韩资厢式喷水或美国高分子喷洗式价格很贵,难以接受。美国的轿车最多,每个家庭至少2 辆,美国的轿车最脏,岛粪、花粉、灰尘和树上飘落的黏粘性物质,必须经常清洗,美国的轿车体长、较高、空间大、板金硬度高,能承受轨道式龙门架两侧庞大的橡皮板条式滚擦轮的甩擦和轿车顶面的巨大水平橡胶板条滚擦轮式转抹。为方便说明,先确认在轿车车身长有一中心点,过中心点作一纵贯轿车顶面的剖面中心线,再过中心点作一垂直于纵向中心线的横向十字形中心线,将轿车从车首到车尾划分为左右两个半区,在轿车横向中心线位上分前后二大区,在前区再分左前区和右前区,在后区分左后区和右后区,在轿车前区两车轮室处的顶面最宽,平均宽度1. 6米,后区的尾灯最窄,平均1. 4米,前后宽度平均差20厘米, 轿车车顶距地面平均高度1. 6米,轿车裙板底边距地面平均20厘米,轿车车身平均长度5. 5 米,最长6米,最短不足5米。漆面防划能力弱,轿车车身单薄,承重力差,车顶放置50千克出现凹坑,中国、日本、韩国、港澳和台湾地区车况相差甚微,按总体状况衡量,可设计一种质量轻,形状仿生耐磨不粘砂尘泥土的抹拂器材,和有一定抹拂清洗空间的轿车洗抹场地, 转变抽甩式为缓慢拟人水平抹拂式。经过分析比对优选,轿车洗抹机的总体结构还是中国的方凳形的桥式框架式结构为优图1,按GB707-1988标准选用国产22号A3热轧普通槽钢,该型号槽钢为教科书示范教材,各种数据明确,可以做桁架梁和托梁的主梁,二 18号普通热轧槽钢凹型面对焊成口形做桩柱,桩柱高2. 5米,轨道桁架梁梁长5. 5米,轨道梁内宽 1米,外宽1. 15米,托梁宽4. 2米,梁承载均分布动载荷,载荷总质量为600千克,此梁的承载安全系数是16图2,焊接桁架梁的技术很关键,首先应设置一基准工作平台,平台的左右用水准仪测量偏差不超过0. 5毫米,5. 5米长的桁架梁至少三条水平基准平台面,采用桁架梁中间垫高3-5毫米的反变型焊接法,将两h面相对水平平行,并切垂直于工作台面,两h面的垂直平行距离为1米,纵向间距1米,要求相互垂直平行,对角斜拉杆1. 4米与22号普通热轧槽钢的纵向中心线平齐,采取定位点焊,用补强钢板的上平面将5号角钢3个b面托平,补强钢板上平面线与槽钢中心线对准定位焊接,然后将1.4米长的斜拉杆放置于补强钢板上平面成45度角在同一平面上定位焊接,待桁架梁全部垂直于槽钢h面的1米长拉杆和1.4米长斜拉杆定位焊接确认无摆放和连接错误后,实行交叉对角焊接,严禁按一端依次焊接,每焊一段待冷却后,可使用绳测法或目视检查焊接变形情况,有变异时及时增撤垫板,当桁架梁交叉焊接一半总焊口后,将桁架梁反转180度焊另一面,禁止一面焊完再焊另一面,否则会造成严重变形,使桁架梁报废,要使用直流焊机,负极反接手把线和焊钳,采用低氢型结506焊条,应按焊接技术要求焊试样上试验台对焊接质量进行权威检验印证。
[0029] 实施例2 :轿车主人最担心的是轿车洗抹机在清洗抹拂时的工作安全问题,为免去轿车主人的担心,就要设计一全封闭不脱轨不掉道的运行结构,该结构要有一个可往复运行的工作平台车,扁方体的工作平台车体长2. 2米,宽1. 16米,高0. 3米,在工作平台车 1. 16米宽度的两外侧的端面,垂直焊接四件长24厘米,宽10厘米,厚1厘米的吊挂连结板, 吊挂连结板的上端有半径4. 5厘米的圆弧,它与半径4. 5厘米的A3钢材加工制做的轴承箱外壁圆焊接在一起,该轴承箱的轴承内环静装配在每一根轴轮的两端,轴轮二端的螺纹部分使用螺母和止退垫将轴承内环旋紧锁住,轴轮上事先装好链传动的零配件,这样就构成一个全封闭环抱式不脱轨不掉道的安全往复运行结构图4,工作平台车内侧面安装防水电缆,液压缸的输油管,供水管,工作平台车顶面的支座架上安装齿轮油泵、油箱和二台单级多置式铝壳蜗杆减速机,单级多置式铝壳蜗杆减速机自有7. 5-100十个传动比,可任意选择最佳链传动的运行速度。工作平台车是个载体,它载有二个子工作平台。
[0030] 实施例3 :擦车人手工抹拂动作可随时视车体表面情况做往复或直线运动或弧线摆动或圆圈式抹擦,机械抹拂动作有往复直线运行和圆式转动抹拂车顶面和轿车两侧,从侧窗到车门,下至车裙几乎处处是不同半径的曲面连接,凹凸坡斜弧圆角棱无一处平面,流线型的轿车顶面,后备箱盖是曲面的,后备箱侧立面和轿车两尾圆角及前脸部分汇集了所有的几何图形,制作有多个宽度如小手掌形用垂立面抹拂的翎毛形器材或粗毛式细长抹拂指就可满足使用。橡胶雨刷是公认最好的抹拂器材,其缺点高温度会使其发软变粘,遇水即可滑动,但经不起碰甩抻拉,所以用有弹性、柔韧性的橡胶制做的抹拂器材应是首选材料, 要求用弹性好、体轻、耐磨、不粘灰尘砂粒的一种专用牛筋橡胶实施柔韧性抹拂,其形状有两种:一种是端头一段10厘米长,均布粗胶毛式的细长双层抹拂指,另一种是像鸟尾或翅那样的翎毛形,橡胶翎毛在端部长10厘米,后面则是杆形空心翎毛管,空心有尼龙杆件做芯,尼龙杆尾有扁方体作锒嵌体图7,以锒嵌在抹拂指杆座图12上,双层之间可注配重液调节抹拂力度。轿车顶面的抹拂方式是直线往复拖擦,国外水平大滚擦轮是转着拖擦,排刷式弓形长臂机械手的抹拂指有五层,三层翎毛抹拂指杆件夹二层细长抹拂指图6。轿车两侧的翎毛形抹拂指杆件,工作时成水平状态图2,静止时上翘成与抹拂指轮轴中心线成30度夹角图5,30度角的上翘和伸平使抹拂杆件的水平距离缩短一半图3,可使轿车无碰擦的安全出入,30度角的上翘和伸平动作不再将抹擦器材耷拉在地面上,避免了将地面砂土尘埃粘在耷拉的抹拂指端部。
[0031] 实施例4:美国的轿车顶面除高分子无刷清洗外,均采取框架吊挂大水平滚动轮擦拖式结构,该结构对中国的轿车状况是不适用的,因为中国的轿车顶面钢度差承受不了重压力,某些轿车的顶面设有行李支架、收音机拉杆和一些标志,都必须避让,从轿车顶面的剖面图形看出轿车顶面前低、中高,顶棚是缓坡球弧面,前半区呈现流线形,轿车前宽后窄,差异很大,两侧是上窄中宽下收缩,还有倒车镜。翎毛抹拂指端宽度每只6厘米,杆芯直径5毫米,指端的翎毛10厘米长,若从轿车车尾向车首开始抹拂,轿车车尾顶面排刷式抹拂指应处最低位置向轿车中心的最高区位逐渐提升,前区的排刷式弓形长臂机械手从轿车横向中心线的最高位开始向轿车车首逐渐下降图15,当工作平台车行至距车首50厘米时,便停止前行,排刷式弓形长臂马上上提,使排刷式弓形长臂机械手成水平状态,此刻,前区两侧的二弓形长臂机械手使用二位二通电磁换向阀控制的液压缸的活塞回拉,同时相向向内旋转九十度,待左右两弓形长臂抹拂指转轮相汇时,相线电流转换行程开关会改变电流方向,使二位二通电磁换向阀控制的液压工作缸活塞外推,将左右两弓形长臂机械手返回原左右两侧的位置,在同一个时间横向运行的二位二通电磁换向阀控制横向运行液压缸活塞外推和回拉作一个短程往复运行抹拂三角弧形遗落区,此位置在轨道桁架梁上称折返点,该点距轿车前脸端面或车尾端面的距离是50厘米,50厘米是抹拂指转轮的有效抹拂半径。前区的排刷式弓形长臂机械手的电路、子工作平台横向20厘米往返的电路和左右二侧作向内向外九十度往复回转的电路,工作时间一同,可将三个电路并成一路,并联到同一个相线电流转换行程开关上,当轿车两侧四只弓形长臂机械手从车首向车尾方向运行前,前区的轿车顶部的排刷式弓形长臂机械手是在两弓形长臂机械手作九十度向回返时同时下降的,当二弓形长臂机械手旋转着垂立在轿车两侧的折返点上时,排刷式弓形长臂机械手也就同时下降到最低点的轿车前脸上面,折返开始:轿车前区顶面子工作平台的排刷式弓形长臂机械手在进行中不断提升,后区的子工作平台的排刷式弓形长臂机械手从轿车车顶横向中心线开始缓慢下降,降到轿车后箱边缘便向上水平提起,轿车两侧的四只弓形长臂机械手都在缓慢旋转着抹拂,旋转的抹拂指轮有120度蹄形缝隙喷水嘴连续供水,作到前喷后冲,边喷边清洗边冲,当工作平台车运行到距轿车车尾部50厘米的折返点时,红外电子感应或机械碰撞踏压式相线电流转换行程开关将升降的排刷式弓形长臂、子工作平台的 20厘米横向往返和左右侧二弓形长臂机械手内外转九十度三合一电路进行相线电流转换, 使三个二位二通电磁换向阀控制的液压缸同时进行工作,实施回返和升降,待轿车后区的左右二弓形长臂机械手回转九十度圆弧分别垂立在轿车两侧的折返点上时,新一轮重复性的洗抹工作立即开始,直到工作平台车进行三四个往复的清洗抹拂工作,当清洗工作结束,红色灯光转换成绿色,被清洗抹拂过的轿车便可驶出清洗场地,在驶出场地的行程中有暖风吹干。
[0032] 实施例5 :豪华轿车的车长6米,体宽1. 7米,高度1. 6米,长度固定的弓形长臂不能满足使用,弓形长臂必须有调节宽窄度的液压自调结构,桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机的二弓形长臂必须限制在每边10厘米内的有限安全伸缩,并有自动加锁构件,它是一扁方形长方滑体,液压缸设在体内,可在弓背外侧设一个手动开关调整距离。由空心形长方体型钢制作的弓形长臂的内端是弓臂肩,肩端有一个圆孔,圆孔与设在液压活塞端部的τ型扁担梁的U型连结板上的孔连接,弓形肩孔中心内20厘米处,有1个7208圆锥滚子轴承支撑转动的结构,其中心点向外30厘米有一缓冲支点轮,支点轮外开口处连接有限 10厘米安全伸缩的长方滑套,滑体长60厘米,内设一二位二通电磁换向阀控制的液压缸, 电磁换向阀的开关由手动控制,扁长方的滑体下底平面安装单级多置式铝壳蜗杆减速机和三角胶带槽轮传动结构及三角胶带槽轮传动的抹拂指轮轴,最外侧是侧弓背,侧弓背下端是向内方向的下水平弓趾,在下水弓趾端,有一在抹拂指轮轴的下端安装的7206圆锥滚子轴承固定连接结构图5,在该结构的上平面紧挨的是承担薄壁钢管上所有载荷的扇形分合器的平面轴承托盘结构图11。在该薄钢管的上端是用4只螺栓连结在拇指形平面同体四凸轮体外装有平面轴承箱体的外壳上图9,该薄壁管的作用是安装固定平面同体四凸轮的支架和平面同体四凸轮滚子从动杆外推移动时所连动的上下滑动杆的支架,滑动杆支架上每5厘的垂直距离安装一个T型深凹槽的滚子轮,供翎毛抹拂指杆体座在槽中滚动中滑动图12。在平面同体四凸轮所连动的上下滑动杆上,每5厘的垂直距离焊一个带孔的U型座, 滑动杆上U型的座孔与翎毛抹拂指杆体座下端的孔用销柱连结,当四根滑动杆在四个平面同体四凸轮滚子从动杆的拉动上升5厘时,四根滑动杆所安装的六十余翎毛抹拂指杆座全部被提升,翎毛抹拂指端下降,杆座支点是深凹槽形滚子轮,使之成水平工作状态图2,若四根滑动杆同时下降5厘米时,四根滑动杆所安装的六十余翎毛抹拂指杆体的座件全部下降与抹拂指轮轴中心线回收成30度夹角。平面同体四凸轮内径各是左旋或右旋的内螺纹与抹拂指轮轴的左旋或右旋外螺纹连接并使锁片和双倍帽锁紧,平面同体四凸轮体的轴带动平面同体四凸轮体只能转九十度圆弧,当凸轮外推四滚子从动件之后,再同体同步旋转,外推距离是5厘米,只要抹拂指轮轴不停的旋转,平面同体四凸轮与四滚子从动件就不会分离,全部四个抹拂指轮上的240余翎毛抹拂指便呈现水平工作状态图2,一旦抹拂指轮轴失去动力,在停止清洗抹拂工作时,全部四个抹拂指轮240只翎毛抹拂指杆座经过杠杆支点的深凹槽T型滚子轮下降而上翘成30度夹角,上翘的动力是上下滑动杆及滑动杆座的自重和复位拉簧。
[0033] 实施例6 :桥式、程控、弓形长臂机械手的工作平台车,只能作纵向往复运行,设在平台车体内的二子工作平台可做横向20厘米的往复运行,在二子工作平台第二层安装的二弓形长臂机械手,在轿车前后二个半区各抹拂轿车一个半区的二个侧面,当轿车前脸或后箱的左右两侧弓形长臂机械手同时向内旋转九十度抹拂相会时,有一三角形抹不到的污染垂立面,它是一段宽20厘米三角形底边,高度在1米左右,既然车辆是机械手清洗的就不能有遗落,特别是轿车车首的前脸,必须设计一横向移动,将弧形三角遗落区清擦,因此在平台车体内设计有二层的二个子工作平台,二子工作平台第一层有横向20厘米液压缸活塞往复运行结构,若不采用前后二半区四只弓形长臂机械手的设计,只用左右二只械手,从轿车头抹到轿车尾,轨道桁架梁的长度增到10米,由此带来的场地、水管长度、电缆、厂房都将加长加大,桁架梁的安全系数也将大大下降,选择在轿车前后两半区和轿车顶部有二排刷式弓形长臂机械手及左右两侧四只弓形长臂机械手的方式是优选设计图2。
[0034] 实施例7 :对于使用高强度祛污剂来清洗轿车各外表面时,有没有轿车车轮护罩不重要,对于使用离心力抽擦和甩擦的抹擦方式来讲尤为重要,特别是车轮室上边缘到车裙边缘及轮的外侧夹带的泥砂和尘污被卷起,使轿车漆面损伤严重,使用绳、布条、尼龙绳和胶皮板条,凭高转速的离心力来甩擦的原材料和器材是经不起磕、碰、刮、磨、拉的,目前欧美日韩和港澳台地区清洗车辆的全过程中,至今无车轮护罩,洗车方式的改变和抹拂器材的更新必须有护轮罩。本轿车车轮护轮罩采用双压力弹簧做反弹力,用不锈钢板作罩面, 使用扇形槽轮做滑动罩片的滑动力臂,有二个装在压缩弹簧底面的调向球面底座,二球面底座下是三爪脚,二个三爪脚间,有平板保持平行距离,可随意立于地面上,护轮罩左中右三面有三只鸭咀形的接受压力的夹咀,其压力来源于双弹簧的反弹力,鸭咀形的上夹安装在主体护轮罩上,并有一个带孔的小轴座与下夹的转动销孔动连接,上下夹都有橡胶套,下夹用直径5毫米的钢线制作,夹形如烟斗,下夹的转动部分有一个销孔与上夹转动连接,不工作时是张开的,当反弹力推烟斗式的下夹时便会自动夹紧。双压力弹簧的压缩力凭人的手工作业下压,右侧水平夹咀安装在护轮罩滑动副片上,过圆心的滑动片中心线与主片右侧45度过圆心的半径重合,并与两边的三角形滑道平行于该半径线,滑动片的滑动三角形轨道是开口的,有螺栓式的滑动导向轴控制方向和间隙,滑动轴导滑面的形状扁平形,其下端有螺栓螺母固定,使滑动片沿45度内向内滑行,它靠一个带槽的扇形槽轮的转动往复滑动,其抓手柄轴的轴心线与护轮罩的圆心是重合的,扇形槽轮一端栓一 5毫米直径的钢丝绳,钢丝绳经过带T形沟的槽轮10厘米以后,固定在主动片上,拉力弹簧的上端,连接在主动片边上,另一端挂在小槽轮的轴上,当转动抓手柄时就凭其钢丝传动力使滑片沿45度内滑8公分,以方便整个护轮罩顺利装进车轮室中,松手时,复位弹簧将滑片回拉并咬住车轮右下方的边缘图14,清洗结束,松开棘轮止退装置,压下抓手柄和双弹簧,将护轮罩取出, 轿车护轮罩有大中小三种规格尺寸,因车而选用。
[0035] 实施例8 :现在洗车用的喷水咀多为伞状喷水咀,手工作业蘸水或自来水管捏扁喷,捏扁喷水嘴会使水压力增强数倍,而且有极强的方向性和清除力,据此,设计了 120度蹄形缝隙式喷水咀,先将水咀的一端加工成两外面带筋可装入内径1. 5厘米的高压橡胶管内,使用止退式卡子将其卡紧,中间是一容水室,最外端加工成漏斗形,事先做一铁的模具, 模具是一西瓜半式样的刀刃形,刀刃的底面厚1毫米,刀刃高10毫米,然后用60度的拐角模具抵住将加热成樱红色的漏斗部分,使用压力杆支点当压脚,其底斜面是6度夹角,将支点压脚用力一压,拔出模具待冷却后,清理毛疵以防刺手。120度蹄形缝隙式喷水嘴垂立喷水角度与轿车顶弧面与侧面的夹角120度是吻合的,轿车顶面两侧在2米的高度对喷,其交会在轿车的纵向中心线上,120度蹄形缝隙式喷水咀的喷向与轿车两侧车裙正好相切图8, 轿车轮有护轮罩保护,免受第二次污染,其供水管路是隐蔽的。
[0036] 实施例9:桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机,一共用同一规格型号的四只电子感应相线电流转换行程开关或机械碰撞或压踏式相线电流转换行程开关,此功能型号的配件市场供应齐备,每一个子工作平台使用五个小型的二位二通电磁换向阀控制的小型液压工作油缸,左右弓形长臂上的两只二位二通电磁换向阀控制的液压缸,只有在调整宽度时才使用,众多的电路,简易的并联图13,使用液压传动的优点是结构简单,无噪音,平稳传递动力,优于其齿轮与齿条传动及其它传动方式。液压缸有活塞杆的一面,占掉一部分液压缸的容积,使其往返速度有差异,但影响不大,只是工作时间长一点短一点,因弓形长臂的质量很小,不会产生大影响,小径级二位二通电磁换向阀控制的液压缸工作传动结构优点颇多,可安全使用。单级多置式铝壳蜗杆减速机,可自调从7. 5-100十个级别的传动比, 而切体轻,输入功率从6W-10KW不等,可视实际情况而选用,本弓形长臂机械手抹拂指轮的转速每分钟20转,与每分钟180-200转的离心力式旋转比,仅为十分之一,由耷拉粘泥砂灰尘式到上翘30度洁净式,由甩擦变为柔韧形抹拂,使轿车在清洗过程中的划伤机率大幅下降,世界各国现在都使用三相动力电,本设备改用220V民用电,使用220V小电机和机电器材设施,节约能源,设手工操作系统。上述各项为本实用新型的优选方式。
[0037] 上述仅为本实用新型的具体实施例,凡依本技术特征所做的任何改变或延伸,均应在本技术保护范围内。

Claims (8)

1.桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机,由轨道桁架梁、托梁和桩柱组合成一桥式框架结构,其下面有供轿车停泊和清洗的宽敞空间,轨道桁架梁、托梁和桩柱的材料按 GB707-88标准选用22号、18号热轧普通槽钢,轨道桁架梁、托梁和桩柱的两端分别焊有正方形四孔的连结钢板,每个孔使用六角头螺栓、螺母、平垫和弹簧垫圈紧固连接,桩脚的正方形钢板规格和质量较大,其四孔穿有下端带弯钩的长杆螺栓,弯钩部分置于混凝土基础中,螺纹部分用平垫、弹簧垫圈和六角螺母牢固连接,槽钢h面垂立使用,上b面作轨面,桩柱是两凹形槽钢的四个b面对成口形,使用低氢型高强度电焊条分段焊,轨道桁架梁上承载一个作往复运行的工作平台车,工作平台车车架使用16号热扎普通槽钢焊制,在平台车顶面横向焊接四根短梁,四短梁二根一对,中间两根较近,供二个子工作平台车轴轮做短程 20厘米的横向往复运行,工作平台车在轨道桁架梁轨面上做往复运行的二根轴轮两端各安装二只206轴承,并在每根轴轮上安装链传动结构件与安装在平台车上平面机座上的单级多置式铝壳蜗杆减速机构成链传动结构,单级多置式铝壳蜗杆减速机内附7. 5-100十个传动比,工作平台车的吊挂连结板的下端是焊接在工作平台车框架两外侧面,吊挂连结板的上端与轴承箱外圆表面焊接,轴承箱内的轴承内环装配在每根轴轮的两端,轴承使用锁片和双倍帽锁紧,就构成一个全封闭作往复不脱轨安全运行的工作平台车,电线路、输油管路、贮油箱和齿轮油泵分别安装在工作平台内侧壁或工作平台车台面的支架座上,在工作平台车体内装两个使用14号热轧普通槽钢焊制的同一规格尺寸的子工作平台,二子工作平台顶面的二根轴轮上分别装有四个外部呈圆形的轴承箱,四个轴承箱体分别与小吊挂连结板焊接,四吊挂连结板下端焊在二子工作平台的两横向侧面上,沿工作平台的轨道梁面分别做横向20厘米短往复运行,两子工作平台是全封闭的安全运行结构,每一个子工作平台有上下两层,上层的平台内横向装一只二位二通电磁换向阀控制的液压缸做横向20厘米往复运行,第二层每一子工作平台在纵向中心线左右两侧各装一只有限伸缩的弓形长臂机械手,弓形长臂机械手肩端有一圆柱销孔,在距销孔20厘米处有个作支点转动的圆锥滚子轴承结构,其后30厘米处是减震支点轮,再后是单级多置式铝壳蜗杆减速机和三角带传动的低速旋转的抹拂指轮,最外边是垂立的弓背,底端有水平弓趾,当工作平台车带动子工作平台上安装的二只有限伸缩的弓形长臂机械手运行到距轿车车首或车尾50厘米时,安装在二子工作平台第二层纵向中心线左右两侧的弓形长臂机械手,被一装有二位二通电磁换向阀控制的液压缸活塞向回拉动,做相对向内旋转九十度的圆弧来抹拂轿车前脸或后备箱侧立面,然后将液压缸活塞外推使两弓形长臂机械手回复原位置,立于轿车两侧面,继续向轿车的车尾或车首实施柔韧抹拂,它们的回转是由相线电流转换行程开关将二位二通电磁换向阀的两端交替改变电流方向的,在二子工作平台左右两侧共装四只垂直、对称、平衡的弓形长臂机械手,在距机械手抹拂指轮轴顶端下方的半米处各安装一个有左或右旋内螺纹的拇指形平面同体四凸轮结构,该结构的升降滑动连杆与每一只翎毛形的抹拂指杆座连接,将抹拂指杆件拉成水平的工作状态,静止时每一翎毛形抹拂指杆件上翘成与抹拂指轮轴中心线成30度夹角,在二个子工作平台第二层纵向中心线最底部外侧端面上,安装一个由二位二通电磁换向阀控制的液压缸和一套与液压缸活塞端的孔座连接并连动的杠杆式连杆与杠杆式连杆支架,杠杆连杆上部四分之一处的孔与支架孔用同一轴穿越,使用螺栓螺母连接,杠杆连杆孔与轴是动装配,杠杆连杆下端的孔与排刷式弓形长臂机械手凸肩中上部的孔使用一端带螺栓的轴动装配连接,在排刷式弓形长臂机械手凸肩顶部安装一轴承滚轮,滚轮沿平面竖曲线轨道滚动行走,在每只排刷式弓形长臂机械手两端二外侧各设一 120度蹄形缝隙式喷水咀,喷水咀管的弯曲折叠处所使用橡胶软管连接,当二位二通电磁换向阀控制的液压缸活塞分别外推或内拉杠杆连杆时,杠杆连杆的另一端带动着排刷式弓形长臂机械手缓慢在工作平台车的运行中上提或下降抹拂轿车顶表面,四只120度蹄形缝隙式喷水咀近距离喷出刀刃式窄条水带,边喷边冲,前喷后冲,细长抹拂指和翎毛形抹拂指杆在适度配重下,像拖地板一样缓慢抹拂前进,细长抹拂指是双层的,指端10厘米处有羽毛状,细长抹拂指和翎毛抹拂指的指内层都可注配重液,以调节抹拂力度,当一辆轿车清洗抹拂结束时,设在二子工作平台第二层最底面的二位二通电磁换向阀控制的液压缸活塞会将二排刷式弓形长臂机械手推动杠杆连杆,将排刷式弓形长臂机械手凸肩的轴承滚轮沿平面竖曲线轨道推升到顶点时,便诱导向内拐九十度,将排刷式弓形长臂机械手推成水平状态, 为二子工作平台左右两侧的二弓形长臂机械手在距轿车车首或车尾50厘米处,同时相向内转九十度圆弧,实现无障碍旋转抹拂,子工作平台在作横向短程运行时,二弓形长臂机械手和轿车顶面排刷式弓形长臂机械手都是在同一个子工作平台上同体横移,当二弓形长臂机械手回转九十度圆弧到轿车两侧的同时,处于水平状态的轿车顶面的排刷式弓形长臂机械手下降垂直在轿车车首或车尾的顶平面的端面上,介时折返点的电子感应或机械碰撞踏压式相线电流转换行程开关启动链传动机构,使工作平台车向车首或车尾运行,排刷式弓形长臂机械手增设一二位二通电磁换向阀的并联电路开关,桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机配有大中小不同规格的三套不锈钢护轮罩,每个护轮罩有:双压力弹簧、弹簧支架、不锈钢面罩,调向三爪脚,三鸭咀形压力夹零件构成,当驶入要清洗的轿车前轮压踏在地表面上的压踏阀杆时,安装在地面和两侧立面共四个120度蹄形缝隙近距离强力喷水咀,便开始喷回收再利用的二次水清洗轿车底盘和走行部,当到达停车位置,后轮驶离压踏阀杆时,清洗轿车底部工作结束,水咀自动关闭,立即将四个车轮护罩按放在四个车轮室壳内,三鸭咀形夹咀在压力下自动咬住轮室边缘,冬季有温水的电热设备供温水洗车,在轿车顶部和两侧的弓形长臂机械手的弓臂上,前后左右各安装120度缝隙近距离强力喷水咀, 其水管的活动回转部分使用橡胶软管连接,远红外电子感应或机械碰撞式相线电流转换行程开关与二位二通电子换向阀控制的液压缸构成一自动程序控制系统,还配备手控制系统。
2.根据权利要求1所述的桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机,其特征是:执行 GB707-88,采用22号、18号的热轧槽钢和GB9787-88的5号热轧等边角钢焊制的轨道桁架梁、托梁和桩柱构件组合成一轨道桥式框架结构,槽钢的h面为高垂立使用,槽钢腿面b为水平面兼做轨面使用,轨道桁架梁两槽钢距离为1米,使用5号等边角钢电焊相连接,沿槽钢纵长方向每1米长焊一垂直二槽钢内侧的5号等边角钢杆件,每两5号等边角钢杆件之间的正方形对角线亦是用5号等边角钢杆件做斜拉杆,角钢杆件与槽钢、角钢与角钢之间使用补强钢板连在一起焊,托梁采用22号热轧槽钢,凹面向外,桩柱是18号热轧槽钢,两凹面向内两bb面对焊成一空心的长方体,空心内安装电水管路和其它线路,在轨道桁梁的托梁和桩柱两端分别焊一四孔方形连接钢板,两连结钢板的四孔使用六角头螺栓和六角螺母、平垫、弹簧垫圈牢固连结,桩柱下端截面的四孔方形连结钢板,使用一头带弯钩并置于混凝土基础中的长杆螺栓连接,轨道桁架梁的四个端头截面焊有一扁方框,框内装的是22 号托梁槽钢,扁方框与托梁槽钢的定位和牢固连接是凭四个直径20毫米的螺栓连结在一起,轨道桁架梁、托梁和四桩柱共同组合成一个桥式框架结构,轨道桁架梁承载一个环抱它的工作平台车,往复运行在其上面。
3.根据权利要求1所述的桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机,其特征是:在轨道桁架梁面上有一个可往复运行的工作平台车,轴轮的两端轮面与热轧22号槽钢水平上b平面滚动接触,装在外伸的两个轴头上的轴承箱体各焊一垂直的吊挂板,吊挂板的内侧是22 号垂立使用的热轧槽钢,槽钢的凹槽面向外,同一轴的二吊挂板下端分别焊在工作平台车框架两侧边,二吊挂板之间是用16号热轧槽钢焊制连接的工作平台车框架,这样,轨道桁架梁被环抱其中,形成一全封闭不脱轨的往复安全运行结构,平台车上的二根轴轮上各安装了链传动机构和离合器及制动装置,两个单级多置式铝壳蜗杆减速机安装在工作平台车台面的支架座上,电子感应或碰撞式机械相线电流转换行程开关安装在桁架梁槽钢上控制其往复运行,蜗杆减速机不能逆转,所以每一轴轮安装一套链传动机构,作往复交替正向旋转运行,空载的轴轮有离合器作分离空转运行,液压油泵,输油管道,贮油箱液压元件,防水电缆,水管都安装在平台车台面及内侧不影响其作业的地方,工作平台车架使用16号热轧槽钢焊制一长2. 2米,宽1. 1米,高0. 3米的长方体框架,其框架所使用的16号热轧槽钢 4根,中间两根相距10厘米,左右两侧距工作平台框架内边留5厘米空间,4根16号热轧槽钢既作工作平台车台面框架连接,又兼作两子工作平台作横向短往复运行的轨道,四根轨道轴轮分别承载二个由液压缸活塞推拉做横向运行的子工作平台,每个子工作平台轴轮的四个轴承箱体各有四件吊挂板焊接在子工作平台两侧面,二子工作平台的往复运行结构是全封闭的安全运行结构。
4.根据权利要求1所述的桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机,其特征是:在工作平台车框架结构顶面焊制四个支架座分别坐以齿轮泵,油箱,单级多置式蜗杆减速机,在框架内安装二个同型号同规格尺寸的二子工作平台,并在二子工作平台的两侧面焊接四块小吊挂连结板,连结板上端与每根轴轮的二个轴承箱体焊接连接,组成一全封闭不脱轨的往复运行结构,吊挂运行的每个子工作平台又分二层,在第一层的体内各安装一个二位二通电磁换向阀控制的液压缸,液压缸活塞端的孔与子工作平台内壁连接座动装配连接,液压缸的尾座动装配连接在工作平台车体的内壁上,当液压缸活塞伸展或回缩时,便可将二子工作平台车体,沿平台车顶面的二横向轨道梁做20厘米的短往复运行,吊挂运行的子工作平台第二层在每一子工作平台纵向中心线两侧安装一对弓形长臂机械手,弓形长臂机械手可分:上水平伸缩弓臂、上水平弓肩及轴承支撑结构,轮轴上下两端的支点圆锥滚子轴承结构、侧立弓臂、下水平趾和抹拂指转轮轴及其转轮,在纵向中心线上,各安装一二位二通电磁换向阀控制的液压油缸,二液压油缸尾座的孔与轴是转动的,二尾座尾对尾,液压缸的工作活塞朝向两外端,每一活塞端部装一个两端带孔的扁担梁,两端的孔分别与U型头的连杆孔用圆柱螺栓动连接,连杆另一端的孔与弓形长臂机械手的弓臂端部的轴孔相连接,在距弓臂端孔20厘米处安装圆锥滚子轴承支撑结构,在距此轴承结构的轴心30厘米处装一 45度角的减震支点滚轮,滚轮按以圆锥滚子轴承中心为圆心的圆形轨道往复运行,与支点滚轮相邻,便是单级多置式铝壳蜗杆减速机与三角胶带轮传动机构,三角胶带轮长轴顶端装有圆锥滚子轴承定位结构,在距三角胶带轮轴顶端的下方半米处,有左旋或右旋外螺纹的轴与带左旋或右旋内螺纹的拇指形平面同体四凸轮使用螺纹连接,平面同体四凸轮的平面轴承体部分的外圆面与一段薄壁钢管使用螺栓固定连接,一段薄壁钢管下端与一托盘式平面轴承体的外圆用螺栓连接,托盘体内设有扇形凹凸分合器,分合器凸件固定在轮轴上, 在该分合器的下面便是固定在弓趾端上平面的圆锥滚子轴承结构,在一段薄壁钢管十字中心线上端外面焊装四个凸轮支架,在四个凸轮支架上安装四凸轮从动杆和四从动杆所连接升降式的滑动杆,四根滑动杆的立支架与四凸轮支架相焊接,焊在一段薄壁钢管端头的十字中心线上,上下滑动杆每隔5厘米有一座,每个座的孔用轴按动装配标准安装,在每根上下垂直滑动杆的支架上,每隔5厘米安装一个窄槽式固定支点滚动轮,当四根滑动杆拉动抹拂指杆座上升时,翎毛形抹拂指杆座则沿窄槽式支点滚轮圆面平着向外推,翎毛抹抹拂指杆外伸成水平工作状态,当四滑动杆拉动抹拂指杆座下降时,每根滑动杆上的全部抹拂指杆均上翘成与轴中心线成30度的夹角,其抹拂指杆件的弧动范围在60度之间,当设在二子工作平台第二层中心线上的二位二通电磁换向阀控制的液压工作油缸的活塞向回收缩时,便同时拉动两弓形长臂机械手向内旋转九十度圆弧清洗抹拂,当两弓形长臂机械手的两抹拂指轮相汇时,就产生一个抹拂清洗不到的轿车前脸或后箱长条形20厘米宽的垂直弧形三角遗落区,与此同时一子工作平台第一层的二位二通电磁换向阀控制的横移子工作平台带动二弓形长臂机械手横向增加20厘米的抹拂长度,将垂直面上的弧形三角遗漏区彻底清洗抹拂,120度蹄形缝隙式喷水咀在每只弓形长臂上平面左右侧各设一个近距离强力前喷后冲,边洗边冲的喷水咀,随弓臂九十度转动角度喷冲。
5.根据权利要求1所述的桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机,其特征是:由二个二位二通电磁换向阀控制的液压缸活塞伸拉和收缩,各独立作横向20厘米往复运行的二个子工作平台第二层纵向中心线上平面各再安装一只二位二通电磁换向阀控制的液压缸, 液压工作活塞端的T型垂直座套的孔与一有U型头的杠杆连杆的上端相连接,带有U型头的杠杆连杆是装在焊有竖曲线轨道的杠杆连杆支架上,该竖曲线轨道,它是在轿车顶面上的中心点,有一条过中心点的纵向水平对称轴线之上存在的对称图形,该图形按比例缩小后按45度上倾斜成为竖曲线状的滚轮轨道并焊接在轨道支架上,U型头杠杆连杆的下头焊一带内孔的轴套,轴套与排刷式弓形长臂的臂杆孔用轴连接,该长臂杆上顶端是一从动滚轮,从动滚轮沿轨道滚轮竖曲线的升降来调节轿车顶面排刷式复层抹拂指的高低,120度四蹄形缝隙喷水咀通过软橡胶管安装在弓臂的左右两端外侧,作近距离强力喷冲清洗轿车顶面,当每一清洗抹拂的轿车结束时,二位二通电磁换向阀控制的液压缸使排刷式弓形长臂机械手作由垂直到水平九十度的伸展,在轿车前半区子工作平台安装一只顶部排刷式弓形长臂机械手和左右两侧两只对称平衡的弓形长臂抹拂指轮机械手,后一子工作平台安装一台顶部排刷式弓形长臂机械手和左右侧两只对称平衡的弓形长臂抹拂指轮机械手。
6.根据权利要求1所述的桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机,其特征是:设计了有双压力弹簧和三个鸭咀形自动夹咀式结构的轿车车轮护轮罩,护轮罩体是不锈钢板的, 它固定在一段5号角钢面上,5号角钢背平面焊两个固定的上弹簧座,上弹簧座内安装二个压力弹簧,弹簧的防护有弹簧橡胶套保护,两弹簧下座连接在一窄条薄钢板上,两弹簧体的空心有一长杆螺栓,长杆螺栓下端的螺纹用弹力调节螺母夹住窄条薄钢板,当二弹簧受到压缩时,长杆螺栓的光杆部分在不锈钢板罩后面向上串动调节弹簧压缩距离,薄钢板的下面是两只三爪脚,半圆护轮罩垂立时,有5度的调位空间,护轮罩有主固定罩片和副滑动罩片组成,固定罩片的外侧有短8厘米宽的扇子纸面形的缺边,滑动罩片可沿固定罩右面45 度过圆心的半径,并在半径两侧平行冲压成的两条凸筋为滑道上滑行,滑行时沿滑道做45度角8厘米的短程往复滑行,以便使左中右三只自动夹咀有空间张开后再咬住轮室边缘, 并顺利安装在轮室内,活动罩片咬合后有止缓棘轮机构阻止松动。
7.根据权利要求1所述的桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机,其特征是:120度蹄形缝隙喷水咀分别安装在弓形长臂的左右端二侧面或抹拂指间,零角度垂直于轿车外侧, 控向定量的近距离喷刀刃形水带,随时与弓形长臂一起回转变向的在抹拂指前后左右,前喷后冲,边洗边喷边冲,其轿车顶部排刷式弓形长臂两侧定向120度蹄形缝隙喷水咀喷出的刀刃形水带,在轿车顶面纵向中心线上面交汇,形成交叉式的冲洗,冲洗水流沿轿车顶表面流淌,在流淌的过程中受到轿车顶面排刷式长臂机械手的拖抹,两侧的弓形长臂机械手的抹拂指轮带动着旋转着的橡胶翎毛抹拂指缓慢在水中抹拂,4只地表面的120度近距离强力控量定向喷水咀,喷出的是回收后过滤沉淀的二次水,此水适宜轿车底盘和走行部及轮胎的清洗,120度缝隙喷水咀内有较大的容水室,可提高喷水咀的喷水强度,使刀刃窄条形水带有足够清洗泥砂和油污的力度,120度近距离强力喷水咀的来回活动部分有橡胶软管连接,其固定不动部分使用无缝钢管,钢管管道经过地面和桩柱口形框内输送,经过有一定回转长度的橡胶软管和工作平台车上的无缝钢管连接,再用橡胶软管与各弓形长臂肩部的120度缝隙喷水咀连接,形成一完整的供水管路,水泵、调压阀、溢流阀、无缝钢管、橡胶软管、120度蹄形缝隙喷水咀与踏板式压力阀构成一个供水系统。
8.根据权利要求1所述的桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机,其特征是:由电子感应相线电流转换行程开关或机械碰撞或压踏式相线电流转换行程开关与二位二通电磁换向阀控制的液压传动机构组成的程序自动控制系统,以及单级多置式铝壳蜗杆减速机和一种较轿车雨刷更柔韧耐磨的橡胶长抹拂指与翎毛抹拂指,在轿车清洗抹拂机械上的实施和应用,抹拂方式由传统的每分钟200转的离心甩抽抹擦方式,改变成每分钟20转的超低转速,柔性抹拂清擦方式,将传统的抹擦器材耷拉地面粘砂尘式改变成抹拂指杆的中心线与抹拂指轮轴垂直中心线成上翘30度角的不占地面的上翘式,其翎毛抹拂指杆件工作时再由上翘30度到下滑成水平状态,此动作由平面同体四凸轮结构来完成,使用小马力微型电机,用220伏普通电源,小型液压缸,还配备手工操作系统。
CN2010205708432U 2010-09-28 2010-09-28 桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机 Expired - Fee Related CN202029819U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010205708432U CN202029819U (zh) 2010-09-28 2010-09-28 桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010205708432U CN202029819U (zh) 2010-09-28 2010-09-28 桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202029819U true CN202029819U (zh) 2011-11-09

Family

ID=44892128

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010205708432U Expired - Fee Related CN202029819U (zh) 2010-09-28 2010-09-28 桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202029819U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103143657A (zh) * 2013-03-21 2013-06-12 建科机械(天津)股份有限公司 一种对多层金属网片包装后的钢筋包装绳头碾压装置
CN103661288A (zh) * 2012-08-29 2014-03-26 昝士录 桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机
CN103991434A (zh) * 2014-05-31 2014-08-20 青岛科技大学 全自动擦车机械手装置
CN104828027A (zh) * 2014-07-25 2015-08-12 成都易禧科技管理发展有限公司 一种虚拟平路装置与智能移动式喷吸水装置及其使用方法
CN105270349A (zh) * 2014-07-22 2016-01-27 昝士录 轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手
CN109017701A (zh) * 2018-08-13 2018-12-18 广东天骄智能制造要素配置有限公司 洗车装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103661288A (zh) * 2012-08-29 2014-03-26 昝士录 桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机
CN103143657A (zh) * 2013-03-21 2013-06-12 建科机械(天津)股份有限公司 一种对多层金属网片包装后的钢筋包装绳头碾压装置
CN103991434A (zh) * 2014-05-31 2014-08-20 青岛科技大学 全自动擦车机械手装置
CN103991434B (zh) * 2014-05-31 2015-11-25 青岛科技大学 全自动擦车机械手装置
CN105270349A (zh) * 2014-07-22 2016-01-27 昝士录 轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手
CN104828027A (zh) * 2014-07-25 2015-08-12 成都易禧科技管理发展有限公司 一种虚拟平路装置与智能移动式喷吸水装置及其使用方法
CN104828027B (zh) * 2014-07-25 2017-02-15 成都易禧科技管理发展有限公司 一种清洗智能系统装置
CN109017701A (zh) * 2018-08-13 2018-12-18 广东天骄智能制造要素配置有限公司 洗车装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202029819U (zh) 桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机
US7521083B2 (en) Method and apparatus for treatment of a rotor blade on a windmill
CN103661288A (zh) 桥式液压弓臂机械手巴士大客自动洗车机
EP1517033A1 (en) Apparatus for cleaning wind turbine blades
CN206028002U (zh) 新型油罐机械除锈、自动喷涂系统
CN104998786B (zh) 大型工件喷涂系统
CN205476696U (zh) 一种垂直循环立体车库的传动系统总成
CN109849854A (zh) 一种轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人
CN203924640U (zh) 一种模块组合式墙面棚面涂布抹平打磨装置
CN205577536U (zh) 一种新型垂直循环立体车库
CN101767574A (zh) 清洗擦干一体化洗车线
CN202882369U (zh) 蝎型往复式全自动油漆车
CN109483350A (zh) 一种建筑用地面高效率清理设备
CN105270349A (zh) 轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手
CN206184672U (zh) 一种车轮圈涂油设备
CN108252498A (zh) 一种建筑物智能喷涂的机器人及自动喷涂方法
CN205868727U (zh) 一种方便调节高度的金属制品上漆快干设备
CN107327131A (zh) 智能化建筑涂刷设备
CN204547883U (zh) 用于光伏组件安装和维护检修的多功能车
CN209006051U (zh) 复合彩钢板滴胶装置
CN208275970U (zh) 一种汽车配件维修用汽车钣金高效锤平装置
CN207641717U (zh) 道路清扫车零件喷漆装置
CN2447064Y (zh) 无交叉自动喷涂装置
CN110216038A (zh) 一种自动喷涂机
CN106740710A (zh) 多功能蜗轮转擦臂

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20111109

Termination date: 20130928

C17 Cessation of patent right