CN109159910A - 一种用于飞机清洗的清洗车 - Google Patents

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马成群
赵畅
刘军传
任万超
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    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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    • B64F5/00Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/30Cleaning aircraft

Abstract

本发明具体涉及一种用于飞机清洗的清洗车,包括框架、轮组、轮组安装组件、支撑底板、电机、防倾倒装置、干燥风机、联轴器、水泵、清洗水箱、机器人控制柜、六轴机器人、隔层板,其中,轮组和轮组安装组件设置在支撑底板的下部,电机通过联轴器与轮组连接,框架与支撑底板通过螺栓连接,防倾倒装置与框架底部通过螺栓连接,框架右侧通过螺栓与干燥风机连接,框架内中部设置有隔层板,水泵固定设置在框架内部的下层,清洗剂水箱和机器人控制柜安装在框架内部的上层,六轴机器人固定设置在框架顶部。本发明所述清洗车的有益效果是:提高了清洗飞机的效率,减轻了工人的负担,实现了飞机的有效清洗。

Description

一种用于飞机清洗的清洗车
技术领域
本发明涉及清洗设备领域,特别是涉及一种用于飞机清洗的清洗车。
背景技术
飞机清洗需要操作的面积较大,如果由人工擦洗或者冲洗的话费时费力,传统的飞机清洗多是采用人工的方式,由于飞机清洗需要操作的面积较大,工人会采用梯子等工具进行操作,作业完一个区域,反复搬运梯子到下一作业区,工作强度大,且具有一定危险性。
因此,目前研发出各种半自动清洗设备,即采用云梯等装置,由工作人员站在云梯上或者采用无人操作高压水枪冲洗飞机表面。
例如,申请号为201620132478.4的中国实用新型专利申请,公开了一种飞机清洗架,包括清洗架及设置在清洗架下端的水循环装置;清洗架包括由上层工作台和下层工作台,上层工作台和下层工作台之间设有工作直梯,上层工作台周围设有上层围栏,下层工作台的周围设有下层围栏,清洗架的一侧设有连通下层工作台的工作扶梯;水循环装置包括集水架、设置在下层工作台下方的集水槽及与集水槽连通的供水管,集水槽内设有水泵,供水管的下端连接有循环供水阀门,上端分别连接上出水口和下出水口。
又例如,申请号为201810237331.5的中国发明专利申请,公开了用于航空飞机尾翼清洗的升降平台车装置包括电动缸,围栏,橡胶座,支撑管;所述可移动式底座的顶面为槽腔式结构,且在其槽腔内安装有一处电器箱和一处供水水箱;所述升降架的顶面安装有一处长方形槽板结构的升降架工作平台,并且在升降架工作平台的顶面垂直安装有一圈围栏。
上述现有技术的缺点是:依旧需要工人操作机器改变设备的位置,对操作人员有一定专业要求。
发明内容
针对现有技术存在的缺点,本发明提供了一种用于飞机清洗的清洗车。
本发明的技术方案是:一种用于飞机清洗的清洗车,包括框架、轮组、轮组安装组件、支撑底板、电机、防倾倒装置、干燥风机、联轴器、水泵、清洗水箱、机器人控制箱、六轴机器人、隔层板,其中,轮组和轮组安装组件设置在支撑底板的下部,电机通过联轴器与轮组连接,框架与支撑底板通过螺栓连接,防倾倒装置与框架底部通过螺栓连接,框架右侧通过螺栓与干燥风机连接,框架内中部设置有隔层板,水泵固定设置在框架内部的下层,清洗剂水箱和机器人控制箱安装在框架内部的上层,六轴机器人固定设置在框架顶部;
机器人控制箱与六轴机器人通过导线连接,六轴机器人附设有清洗水管,清洗水管与清洗水箱通过管路连接,水泵与清洗水箱通过管路连接。
进一步地,六轴机器人包括底座、回转座、第一手臂、手臂关节、第二手臂和手腕部,底座与回转座铰连接,回转座与第一手臂的一端铰连接,第一手臂的另一端与手臂关节的一端铰连接,手臂关节的另一端与第二手臂的一端铰连接,第二手臂与手腕部的一端铰连接。
进一步地,所述清洗水箱内顶部设置有清洗剂储存盒,清洗剂储存盒外一侧设置有旋转电机,顶部设置有清洗剂入口,底部设置有清洗剂出口,清洗剂出口为圆形,清洗剂出口内设置有旋转板,旋转板为圆形且直径与清洗剂出口的直径相同,旋转板与旋转轴固定连接且通过旋转轴固定设置在清洗剂出口内,旋转板的边缘设置有橡胶层,使旋转板的边缘能够与清洗剂出口的内切面紧密贴合,旋转电机与旋转轴连接且控制旋转轴的旋转。
进一步地,轮组包括圆锥滚子轴承和车轮,两个圆锥滚子轴承设置在车轮两边。
进一步地,支撑底板包括上支撑面和支撑型钢组,在上支撑面设置有电机检修窗口,上支撑面与支撑型钢组通过焊接连接。
进一步地,车轮采用单边缘车轮、双边缘车轮或无边缘车轮。
进一步地,电机附设有减速器。
进一步地,联轴器采用刚性联轴器或挠性联轴器。
进一步地,框架采用型钢焊接而成或者型材拼接。
本发明所述清洗车的有益效果是:提高了清洗飞机的效率,减轻了工人的负担,实现了飞机的有效清洗。
附图说明
图1为本发明所述清洗车的立体结构示意图。
图2为本发明所述清洗车的底部侧视示意图。
图3为本发明所述清洗车的轮组剖面立体结构示意图。
图4为本发明所述清洗车的支撑底板立体结构示意图。
图5为本发明所述清洗车的六轴机器人的一种具体实施方式结构示意图。
图6为本发明所述清洗车的清洗水箱结构示意图。
图7为本发明所述清洗车的清洗水箱的清洗剂出口处截面结构示意图。
图中标记所示:1-框架,2-轮组,21-圆锥滚子轴承,22-车轮,3-轮组安装组件,4-支撑底板,41-电机检修窗口,42-上支撑面,43-支撑型钢组,5-电机,51-减速器,6-防倾倒装置,7-干燥风机,8-联轴器,9-水泵,10-清洗水箱,101-清洗剂储存盒,102-旋转电机,103-旋转板,104-旋转轴,105-清洗剂入口,106-清洗剂出口,107-橡胶层,11-机器人控制箱,12-六轴机器人,121-底座,122-回转座,123-第一手臂,124-手臂关节,125-第二手臂,126-手腕部,13-隔层板。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明所述清洗车的具体实施方式做进一步详细说明。
如图1和图2所示,本发明所述清洗车,包括框架1,轮组2,轮组安装组件3,支撑底板4,电机5,防倾倒装置6,干燥风机7,联轴器8,水泵9,清洗水箱10,机器人控制箱11,六轴机器人12,隔层板13,其中,轮组2和轮组安装组件3设置在支撑底板4的下部,电机5通过联轴器8与轮组2连接,框架1与支撑底板4通过螺栓连接,防倾倒装置6与框架1底部通过螺栓连接,框架1左侧通过螺栓与干燥风机7连接,框架1内中部设置有隔层板13,水泵9固定设置在框架1内部的下层,清洗剂水箱10和机器人控制箱11安装在框架13内部的上层,六轴机器人12固定设置在框架1顶部;
机器人控制箱11与六轴机器人12通过导线连接,六轴机器人12附设有清洗水管,清洗水管与清洗水箱10通过管路连接,水泵9与清洗水箱10通过管路连接。
进一步地,如图3所示,所述轮组2包括圆锥滚子轴承21和车轮22,两个圆锥滚子轴承21设置在车轮22两边。
进一步地,如图4所示,所述支撑底板4包括上支撑面42和支撑型钢组43,在上支撑面42设置有电机检修窗口41,上支撑面42与支撑型钢组43通过焊接连接。
进一步地,六轴机器人12的另一种设置方式如图5所示,所述六轴机器人12包括底座121、回转座122、第一手臂123、手臂关节124、第二手臂125和手腕部126,底座121与回转座122铰连接,回转座122与第一手臂123的一端铰连接,第一手臂123的另一端与手臂关节124的一端铰连接,手臂关节124的另一端与第二手臂125的一端铰连接,第二手臂125与手腕部126的一端铰连接。
进一步地,如图6和图7所述,所述清洗水箱10内顶部设置有清洗剂储存盒101,清洗剂储存盒101外一侧设置有旋转电机102,顶部设置有清洗剂入口105,底部设置有清洗剂出口106,清洗剂出口106为圆形,清洗剂出口106内设置有旋转板103,旋转板103为圆形且直径与清洗剂出口106的直径相同,旋转板103与旋转轴104固定连接且通过旋转轴104固定设置在清洗剂出口106内,旋转板103的边缘设置有橡胶层107,使旋转板103的边缘能够与清洗剂出口106的内切面紧密贴合,旋转电机102与旋转轴104连接且控制旋转轴104的旋转。
进一步地,所述车轮22采用单边缘车轮、者双边缘车轮或无边缘车轮。
进一步地,所述电机5附设有减速器51。
进一步地,所述联轴器8采用刚性联轴器或挠性联轴器。
进一步地,所述框架1采用型钢焊接而成或者型材拼接。
进一步地,所述支撑型钢组43的四周采用槽钢制成。
本发明所述清洗车的使用方法是:六轴机器人12附设清洗水管用于清洗,干燥风机7用于干燥。
本发明并不限于上述实施方式,在不背离本发明实质内容的情况下,本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于飞机清洗的清洗车,包括框架(1)、轮组(2)、轮组安装组件(3)、支撑底板(4)、电机(5)、防倾倒装置(6)、干燥风机(7)、联轴器(8)、水泵(9)、清洗水箱(10)、机器人控制柜(11)、六轴机器人(12)、隔层板(13),其特征在于,轮组(2)和轮组安装组件(3)设置在支撑底板(4)的下部,电机(5)通过联轴器(8)与轮组(2)连接,框架(1)与支撑底板(4)通过螺栓连接,防倾倒装置(6)与框架(1)底部通过螺栓连接,框架(1)右侧通过螺栓与干燥风机(7)连接,框架(1)内中部设置有隔层板(1),水泵(9)固定设置在框架(1)内部的下层,清洗剂水箱(10)和机器人控制柜(11)安装在框架(1)内部的上层,六轴机器人(12)固定设置在框架(1)顶部;
机器人控制柜(11)与六轴机器人(12)通过导线连接,六轴机器人(12)附设有清洗水管与干燥风管,清洗水管与清洗水箱(10)通过管路连接,水泵(9)与清洗水箱(10)通过管路连接,干燥风管与干燥风机(7)通过管路连接。
2.根据权利要求1所述的清洗车,其特征在于,轮组(2)包括圆锥滚子轴承(21)和车轮(22),两个圆锥滚子轴承(21)设置在车轮(22)两边。
3.根据权利要求1所述的清洗车,其特征在于,支撑底板(4)包括上支撑面(42)和支撑型钢组(43),在上支撑面(42)设置有电机检修窗口(41),上支撑面(42)与支撑型钢组(43)通过焊接连接。
4.根据权利要求2所述的清洗车,其特征在于,车轮(22)采用单边缘车轮、者双边缘车轮或无边缘车轮。
5.根据权利要求3所述的清洗车,其特征在于,支撑型钢组(43)的四周采用槽钢制成。
6.根据权利要求1所述的清洗车,其特征在于,电机(5)附设有减速器(51)。
7.根据权利要求1所述的清洗车,其特征在于,联轴器(8)采用刚性联轴器或挠性联轴器。
8.根据权利要求1所述的清洗车,其特征在于,框架(1)采用型钢或者型材拼接或者焊接而成。
9.根据权利要求1所述的清洗车,其特征在于,六轴机器人(12)的另一种实施方式,所述六轴机器人(12)包括底座(121)、回转座(122)、第一手臂(123)、手臂关节(124)、第二手臂(125)和手腕部(126),底座(121)与回转座(122)铰连接,回转座(122)与第一手臂(123)的一端铰连接,第一手臂(123)的另一端与手臂关节(124)的一端铰连接,手臂关节(124)的另一端与第二手臂(125)的一端铰连接,第二手臂(125)与手腕部(126)的一端铰连接。
10.根据权利要求1所述的清洗车,其特征在于,所述清洗水箱(10)内顶部设置有清洗剂储存盒(101),清洗剂储存盒(101)外一侧设置有旋转电机(102),顶部设置有清洗剂入口(105),底部设置有清洗剂出口(106),清洗剂出口(106)为圆形,清洗剂出口(106)内设置有旋转板(103),旋转板(103)为圆形且直径与清洗剂出口(106)的直径相同,旋转板(103)与旋转轴(104)固定连接且通过旋转轴(104)固定设置在清洗剂出口(106)内,旋转板(103)的边缘设置有橡胶层(107),使旋转板(103)的边缘能够与清洗剂出口(106)的内切面紧密贴合,旋转电机(102)与旋转轴(104)连接且控制旋转轴(104)的旋转。
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