CN103991434B - 全自动擦车机械手装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动擦车装置，由车体行走系统、升降转向系统、手臂进给系统、清洗排污系统和控制系统组成，车体行走系统包括下车体、车轮驱动轴、变向锥齿轮、蜗轮蜗杆、驱动电机和车轮，两对蜗轮蜗杆通过传动装置与变向锥齿轮啮合，所述变向锥齿轮与车轮驱动轴啮合，两对蜗轮蜗杆及变向锥齿轮将动力传给车轮，可使车轮转动而驱动下车体前进、后退和转向，升降转向系统包括升降驱动滑块和升降驱动螺杆，升降驱动滑块和升降驱动螺杆啮合，在升降驱动滑块上设有传感器。本发明能将全自动擦车机械手开启，让它自动进行车辆外部的全自动清洗，节省车主洗车的劳动时间，减少洗车劳苦和染尘。

Description

全自动擦车机械手装置

技术领域

本发明属于制造技术领域，具体涉及一种全自动擦车机械手装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，汽车数量逐年增加，汽车外部清洁已成为人们生活中必不可少耗时的工作之一。但目前汽车的外部清洗还都是以人工操作为主，而且清洗时耗水严重、耗时较多，洗车人容易染灰土，也容易使周围扬尘，形成污染。人们很希望在用车之后，能有便利、节能、省时的自动擦车装置代替人工擦车，且减少污染，全自动擦车机械手装置还是空白。

发明内容

本发明克服现有技术的不足，提出了一种全自动擦车机械手装置，所述装置能将全自动擦车机械手开启，让它自动进行车辆外部的全自动清洗，节省车主洗车的劳动时间，减少洗车劳苦和染尘。同时，也解决了目前洗车有污染、耗时，耗水，不安全等问题。特别对于私家车主配有全自动擦车机械手装置，将会使使生活变得更清洁，更省事、更省时，惠及民生。

本发明的技术方案为：一种全自动擦车装置由车体行走系统、升降转向系统、手臂进给系统、清洗排污系统和控制系统组成，车体行走系统包括下车体、车轮驱动轴、变向锥齿轮、蜗轮蜗杆、驱动电机和车轮，两对蜗轮蜗杆通过传动装置与变向锥齿轮啮合，所述变向锥齿轮与车轮驱动轴啮合，两对蜗轮蜗杆及变向锥齿轮将动力传给车轮，可使车轮转动而驱动下车体前进、后退和转向，升降转向系统包括升降驱动滑块和升降驱动螺杆，升降驱动滑块和升降驱动螺杆啮合，在升降驱动滑块上设有传感器，传感器通过信号线与控制系统相连接，传感器测定与车体接触部位的距离，传感器获取的距离信号通过信号线传给控制系统，控制系统使升降螺杆正转或反转，实现对车体高度的仿形运动，手臂进给系统包括轨臂连接件、机械手变向进给滑块、机械手变向进给螺杆、机械臂进给滑块、机械臂进给螺杆，轨臂连接件和机械手变向进给滑块分别设置在机械手变向进给螺杆上，机械手变向进给螺杆安装在机械臂进给滑块上，机械臂进给滑块与机械臂进给螺杆通过机械传动机构相连接，机械臂进给螺杆能正反转驱动机械臂进给滑块前后移动，机械手变向进给螺杆转动能驱动机械手变向进给滑块前后移动并能转动轨臂连接件，调节手臂进给系统与车的相互位置与转角，可使手臂进给系统能与车表面吻合，清洗排污系统包括存储箱、洁车辊和可转式外罩，存储箱内设有净水箱和集污箱，存储箱侧壁设有洁辊孔挡板，洁车辊设置在可转式外罩的下方，可转式外罩设置在轨臂连接件上，可转式外罩能转动角度与车体表面组成封闭空间，避免洁车辊在清洗时污物和污水四处飞溅；

控制系统通过信号线分别与车体行走系统、升降转向系统、手臂进给系统、清洗排污系统相连接，控制系统能够通过设定面板设置和调节清洗模式和流程。

本发明具有如下有益效果：

1)本发明利用双驱动轮实现擦车机械手的车体自动行走清洁车过程，可以实现全自动清洁车，代替以前的手工洗车，省时、节水、不污染、安全，符合环保要求；

2)本发明机械手能智能控制，便于私家车携带洗车；

3)本发明耗能低，耗时少，减少洗车时间，节省劳动成本；

4)本发明体积小，功能全，用途多；

5)本发明适用消费群体巨大，可使百姓受益。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明存储箱剖面示意图。

图3为本发明车体行走系统剖面示意图。

图中，1-洁车辊；2-可转式外罩；3-轨臂连接件；4-机械手变向进给滑块；5-机械手变向进给螺杆；6-机械臂进给滑块；7-机械臂进给螺杆；8-控制系统；9-升降驱动滑块；10-升降驱动螺杆；11-集污箱；12-净水箱；13-洁辊孔挡板；14-下车体；15-车轮驱动轴；16-变向锥齿轮；17-蜗轮蜗杆；18-驱动电机；19-车轮；20-存储箱。

具体实施方式：

参见图1至图3所示，本发明由车体行走系统、升降转向系统、手臂进给系统、清洗排污系统和控制系统组成，车体行走系统包括下车体14、车轮驱动轴15、变向锥齿轮16、蜗轮蜗杆17、驱动电机18和车轮19，两对蜗轮蜗杆17通过传动装置与变向锥齿轮16啮合，所述变向锥齿轮16与车轮驱动轴15啮合，两对蜗轮蜗杆17及变向锥齿轮16将动力传给车轮19，可使车轮19转动而驱动下车体14前进、后退和转向；升降转向系统包括升降驱动滑块9和升降驱动螺杆10，升降驱动滑块9和升降驱动螺杆10啮合，在升降驱动滑块9上设有传感器，传感器通过信号线与控制系统相连接，传感器测定与车体接触部位的距离，信号通过信号线传给控制系统，控制系统8使升降驱动螺杆10正转或反转，实现对车体高度的仿形运动；手臂进给系统包括轨臂连接件3、机械手变向进给滑块4、机械手变向进给螺杆5、机械臂进给滑块6、机械臂进给螺杆7，轨臂连接件3和机械手变向进给滑块4分别设置在机械手变向进给螺杆5上，机械手变向进给螺杆5安装在机械臂进给滑块6上，机械臂进给滑块6与机械臂进给螺杆7通过机械传动机构相连接，机械臂进给螺杆能正反转驱动机械臂进给滑块前后移动，机械手变向进给螺杆5转动能驱动机械手变向进给滑块4前后移动并能转动轨臂连接件3，调节手臂进给系统与车的相互位置与转角，可使手臂进给系统能与车表面吻合；清洗排污系统包括存储箱20、洁车辊1和可转式外罩2，存储箱20内设有净水箱12和集污箱11，存储箱20侧壁设有洁辊孔挡板13，洁车辊1设置在可转式外罩2的下方，可转式外罩2设置在轨臂连接件上3，可转式外罩2能转动角度与车体表面组成封闭空间，避免洁车辊1在清洗时污物和污水四处飞溅；

控制系统8通过信号线分别与车体行走系统、升降转向系统、手臂进给系统、清洗排污系统相连接，控制系统能够通过设定面板设置和调节清洗模式和流程。

Claims (1)

1.一种全自动擦车装置，其特征是：所述装置由车体行走系统、升降转向系统、手臂进给系统、清洗排污系统和控制系统组成，车体行走系统包括下车体、车轮驱动轴、变向锥齿轮、蜗轮蜗杆、驱动电机和车轮，两对蜗轮蜗杆通过传动装置与变向锥齿轮啮合，所述变向锥齿轮与车轮驱动轴啮合，两对蜗轮蜗杆及变向锥齿轮将动力传给车轮，可使车轮转动而驱动下车体前进、后退和转向，升降转向系统包括升降驱动滑块和升降驱动螺杆，升降驱动滑块和升降驱动螺杆啮合，在升降驱动滑块上设有传感器，传感器通过信号线与控制系统相连接，传感器测定与车体接触部位的距离，传感器获取的距离信号通过信号线传给控制系统，控制系统使升降螺杆正转或反转，实现对车体高度的仿形运动，手臂进给系统包括轨臂连接件、机械手变向进给滑块、机械手变向进给螺杆、机械臂进给滑块、机械臂进给螺杆，轨臂连接件和机械手变向进给滑块分别设置在机械手变向进给螺杆上，机械手变向进给螺杆安装在机械臂进给滑块上，机械臂进给滑块与机械臂进给螺杆通过机械传动机构相连接，机械臂进给螺杆能正反转驱动机械臂进给滑块前后移动，机械手变向进给螺杆转动能驱动机械手变向进给滑块前后移动并能转动轨臂连接件，调节手臂进给系统与车的相互位置与转角，可使手臂进给系统能与车表面吻合，清洗排污系统包括存储箱、洁车辊和可转式外罩，存储箱内设有净水箱和集污箱，存储箱侧壁设有洁辊孔挡板，洁车辊设置在可转式外罩的下方，可转式外罩设置在轨臂连接件上，可转式外罩能转动角度与车体表面组成封闭空间，避免洁车辊在清洗时污物和污水四处飞溅；控制系统通过信号线分别与车体行走系统、升降转向系统、手臂进给系统、清洗排污系统相连接，控制系统能够通过设定面板设置和调节清洗模式和流程。