CN108909681B - 一种用于洗车的全地形智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于洗车的全地形智能机器人，包括矩形箱体和安装于矩形箱体下方的移动装置；所述用于洗车的全地形智能机器人中还包括设在矩形箱体上方的清洗装置；所述矩形箱体四角处设有橡胶护板，橡胶护板与矩形箱体固定连接，矩形箱体上表面四角处设有感应器一，感应器一与矩形箱体固定连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及机器人相关领域，特别是一种用于洗车的全地形智能机器人。
背景技术
现在洗车的时候基本上都是人工清洗，人工清洗效率慢，清洗质量不够高，而且需要占用一个人的工作量，还有一种大型的自动化清洗设备，但是成本太大不适合家用。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于洗车的全地形智能机器人。
实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形箱体和安装于矩形箱体下方的移动装置；所述用于洗车的全地形智能机器人中还包括设在矩形箱体上方的清洗装置；所述矩形箱体四角处设有橡胶护板，橡胶护板与矩形箱体固定连接，矩形箱体上表面四角处设有感应器一，感应器一与矩形箱体固定连接；
所述移动装置包括部署于矩形箱体下表面一侧的转动阀一，转动阀一与矩形箱体固定连接，转动阀一外表面设有支撑杆，支撑杆与转动阀一固定连接，支撑杆一端设有驱动电机一，驱动电机一与支撑杆固定连接，驱动电机一旋转端设有移动轮，移动轮与驱动电机一固定连接；所述矩形箱体侧表面设有连接杆一，连接杆一一端与矩形箱体固定连接，连接杆一另一端设有连接杆二，连接杆二一端与连接杆一固定连接，连接杆二另一端与支撑杆固定连接，连接杆二侧表面设有减震筒一，减震筒一下端与连接杆二固定连接，减震筒一上端与连接杆二固定连接；所述矩形箱体下表面设有减震弹簧，减震弹簧均匀分布在矩形箱体下表面，减震弹簧下端设有水平隔板，水平隔板上表面与减震弹簧固定连接，水平隔板一端与支撑杆固定连接；所述水平隔板另一端设有安装盒一，安装盒一上下对立的表面设有轴承一，轴承一安装盒一嵌装连接，轴承一内表面设有转动轴，转动轴与轴承一插装连接，转动轴下端设有减震筒二，减震筒二下端设有转向轮，转向轮与减震筒二固定连接；所述转动轴中间设有销轴一，销轴一与转动轴插装连接，销轴一两端设有直线电机一，直线电机一一端与销轴一固定连接，直线电机一另一端与安装盒一固定连接；
所述清洗装置包括部署于矩形箱体内的水箱，水箱与矩形箱体固定连接，水箱一侧设有蓄电池，蓄电池上方设有高压水泵，高压水泵一端设有连接管，连接管一端与高压水泵固定连接，连接管另一端与水箱固定连接；所述矩形箱体上表面中心处设有进步电机一，进步电机一旋方向为竖直方向，进步电机一旋转端设有摇杆一，摇杆一一端设有进步电机二，进步电机二旋转方向为竖直方向，进步电机二旋转端设有摇杆二，摇杆二一端设有进步电机三，进步电机三旋转方向为竖直方向，进步电机三旋转端设有摇杆三，摇杆三一端设有进步电机四，进步电机四旋转端设有清洗辊轮，清洗辊轮上表面中心处设有喷头，喷头一端设有高压管，高压管一端与喷头固定连接，高压管另一端与高压水泵固定连接；所述矩形箱体一侧设有控制器，控制器与进步电机一、进步电机二、进步电机三、进步电机四、感应器一、驱动电机一、驱动电机一、驱动电机二、直线电机一、蓄电池、高压水泵、清洗辊轮电性连接。
所述控制器正表面设有显示屏。
所述控制器正表面设有控制按钮。
所述控制器下端设有市电接口。
所述控制器内设有Windows控制系统。
所述清洗辊轮内设有感应器二。
所述清洗滚轮外表面设有清洗棉。
所述摇杆一由抗折性较好的钢材制成。
所述支撑杆由抗折性较好的钢材制成。
所述控制器与感应器二电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种用于洗车的全地形智能机器人，有效解决了人工清洗不方便的问题。
附图说明
图1是本发明所述一种用于洗车的全地形智能机器人的结构示意图；
图2是本发明所述移动装置的示意图；
图3是本发明所述安装盒一的示意图；
图4是本发明所述清洗装置的示意图；
图5是本发明所述控制器的示意图；
图中，1、矩形箱体；2、橡胶护板；3、感应器一；4、转动阀一；5、支撑杆；6、驱动电机一；7、移动轮；8、连接杆一；9、连接杆二；10、减震筒一；11、减震弹簧；12、水平隔板；13、安装盒一；14、转动轴；15、轴承一；16、减震筒二；17、转向轮；18、销轴一；19、直线电机一；20、水箱；21、蓄电池；22、高压水泵；23、连接管；24、进步电机一；25、摇杆一；26、进步电机二；27、摇杆二；28、进步电机三；29、摇杆三；30、进步电机四；31、清洗辊轮；32、喷头；33、高压管；34、显示屏；35、控制按钮；36、市电接口；37、Windows控制系统；38、感应器二；39、清洗棉；40、控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，包括矩形箱体1和安装于矩形箱体1下方的移动装置；所述用于洗车的全地形智能机器人中还包括设在矩形箱体1上方的清洗装置；所述矩形箱体1四角处设有橡胶护板2，橡胶护板2与矩形箱体1固定连接，矩形箱体1上表面四角处设有感应器一3，感应器一3与矩形箱体1固定连接；所述移动装置包括部署于矩形箱体1下表面一侧的转动阀一4，转动阀一4与矩形箱体1固定连接，转动阀一4外表面设有支撑杆5，支撑杆5与转动阀一4固定连接，支撑杆5一端设有驱动电机一6，驱动电机一6与支撑杆5固定连接，驱动电机一6旋转端设有移动轮7，移动轮7与驱动电机一6固定连接；所述矩形箱体1侧表面设有连接杆一8，连接杆一8一端与矩形箱体1固定连接，连接杆一8另一端设有连接杆二9，连接杆二9一端与连接杆一8固定连接，连接杆二9另一端与支撑杆5固定连接，连接杆二9侧表面设有减震筒一10，减震筒一10下端与连接杆二9固定连接，减震筒一10上端与连接杆二9固定连接；所述矩形箱体1下表面设有减震弹簧11，减震弹簧11均匀分布在矩形箱体1下表面，减震弹簧11下端设有水平隔板12，水平隔板12上表面与减震弹簧11固定连接，水平隔板12一端与支撑杆5固定连接；所述水平隔板12另一端设有安装盒一13，安装盒一13上下对立的表面设有轴承一15，轴承一15安装盒一13嵌装连接，轴承一15内表面设有转动轴14，转动轴14与轴承一15插装连接，转动轴14下端设有减震筒二16，减震筒二16下端设有转向轮17，转向轮17与减震筒二16固定连接；所述转动轴14中间设有销轴一18，销轴一18与转动轴14插装连接，销轴一18两端设有直线电机一19，直线电机一19一端与销轴一18固定连接，直线电机一19另一端与安装盒一13固定连接；所述清洗装置包括部署于矩形箱体1内的水箱20，水箱20与矩形箱体1固定连接，水箱20一侧设有蓄电池21，蓄电池21上方设有高压水泵22，高压水泵22一端设有连接管23，连接管23一端与高压水泵22固定连接，连接管23另一端与水箱20固定连接；所述矩形箱体1上表面中心处设有进步电机一24，进步电机一24旋方向为竖直方向，进步电机一24旋转端设有摇杆一25，摇杆一25一端设有进步电机二26，进步电机二26旋转方向为竖直方向，进步电机二26旋转端设有摇杆二27，摇杆二27一端设有进步电机三28，进步电机三28旋转方向为竖直方向，进步电机三28旋转端设有摇杆三29，摇杆三29一端设有进步电机四30，进步电机四30旋转端设有清洗辊轮31，清洗辊轮31上表面中心处设有喷头32，喷头32一端设有高压管33，高压管33一端与喷头32固定连接，高压管33另一端与高压水泵22固定连接；所述矩形箱体1一侧设有控制器40，控制器40与进步电机一24、进步电机二26、进步电机三28、进步电机四30、感应器一3、驱动电机一6、驱动电机一6、驱动电机二、直线电机一19、蓄电池21、高压水泵22、清洗辊轮31电性连接；所述控制器40正表面设有显示屏34；所述控制器40正表面设有控制按钮35；所述控制器40下端设有市电接口36；所述控制器40内设有Windows控制系统37；所述清洗辊轮31内设有感应器二38；所述清洗滚轮外表面设有清洗棉39；所述摇杆一25由抗折性较好的钢材制成；所述支撑杆5由抗折性较好的钢材制成；所述控制器40与感应器二电性连接。
本实施方案的特点为，移动装置包括部署于矩形箱体下表面一侧的转动阀一，转动阀一与矩形箱体固定连接，转动阀一外表面设有支撑杆，支撑杆与转动阀一固定连接，支撑杆一端设有驱动电机一，驱动电机一与支撑杆固定连接，驱动电机一旋转端设有移动轮，移动轮与驱动电机一固定连接；矩形箱体侧表面设有连接杆一，连接杆一一端与矩形箱体固定连接，连接杆一另一端设有连接杆二，连接杆二一端与连接杆一固定连接，连接杆二另一端与支撑杆固定连接，连接杆二侧表面设有减震筒一，减震筒一下端与连接杆二固定连接，减震筒一上端与连接杆二固定连接；矩形箱体下表面设有减震弹簧，减震弹簧均匀分布在矩形箱体下表面，减震弹簧下端设有水平隔板，水平隔板上表面与减震弹簧固定连接，水平隔板一端与支撑杆固定连接；水平隔板另一端设有安装盒一，安装盒一上下对立的表面设有轴承一，轴承一安装盒一嵌装连接，轴承一内表面设有转动轴，转动轴与轴承一插装连接，转动轴下端设有减震筒二，减震筒二下端设有转向轮，转向轮与减震筒二固定连接；转动轴中间设有销轴一，销轴一与转动轴插装连接，销轴一两端设有直线电机一，直线电机一一端与销轴一固定连接，直线电机一另一端与安装盒一固定连接；清洗装置包括部署于矩形箱体内的水箱，水箱与矩形箱体固定连接，水箱一侧设有蓄电池，蓄电池上方设有高压水泵，高压水泵一端设有连接管，连接管一端与高压水泵固定连接，连接管另一端与水箱固定连接；矩形箱体上表面中心处设有进步电机一，进步电机一旋方向为竖直方向，进步电机一旋转端设有摇杆一，摇杆一一端设有进步电机二，进步电机二旋转方向为竖直方向，进步电机二旋转端设有摇杆二，摇杆二一端设有进步电机三，进步电机三旋转方向为竖直方向，进步电机三旋转端设有摇杆三，摇杆三一端设有进步电机四，进步电机四旋转端设有清洗辊轮，清洗辊轮上表面中心处设有喷头，喷头一端设有高压管，高压管一端与喷头固定连接，高压管另一端与高压水泵固定连接；矩形箱体一侧设有控制器，控制器与进步电机一、进步电机二、进步电机三、进步电机四、感应器一、驱动电机一、驱动电机一、驱动电机二、直线电机一、蓄电池、高压水泵、清洗辊轮电性连接。
在本实施方案中，往控制器上的市电接口接通电源可以为蓄电池进行充电，由于由于路面不平整的因素，矩形箱体下表面设有两层过滤装置，第一层过滤装置是连接杆一和连接杆二组成的杠杆结构，当路面传来震动的时候，驱动轮会直接向上升起，并带动连接杆二和连接杆一进行相应的运动，使连接杆一和连接杆二的夹角变小，从而压缩减震筒一，减震筒一回馈相反的力，从而达到减震的效果，第二层减震是通过矩形箱体下表面的弹簧进行直接减震，当使用设备的时候，往水箱内进行加水，控制器控制进步电机一、进步电机二、进步电机三、进步电机四的互相配合工作，使清洗辊轮一一个比较合适的角度接触车体，并进行旋转。同时控制器控制高压水泵开使工作，使水箱内的水通过连接管、高压水泵、高压管到达喷头，使该设备一边喷水一边清洗，从而达到最佳的清洗效果。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种用于洗车的全地形智能机器人，包括矩形箱体(1)和安装于矩形箱体(1)下方的移动装置；其特征在于，所述用于洗车的全地形智能机器人中还包括设在矩形箱体(1)上方的清洗装置；所述矩形箱体(1)四角处设有橡胶护板(2)，橡胶护板(2)与矩形箱体(1)固定连接，矩形箱体(1)上表面四角处设有感应器一(3)，感应器一(3)与矩形箱体(1)固定连接；
所述移动装置包括部署于矩形箱体(1)下表面一侧的转动阀一(4)，转动阀一(4)与矩形箱体(1)固定连接，转动阀一(4)外表面设有支撑杆(5)，支撑杆(5)与转动阀一(4)固定连接，支撑杆(5)一端设有驱动电机一(6)，驱动电机一(6)与支撑杆(5)固定连接，驱动电机一(6)旋转端设有移动轮(7)，移动轮(7)与驱动电机一(6)固定连接；所述矩形箱体(1)侧表面设有连接杆一(8)，连接杆一(8)一端与矩形箱体(1)固定连接，连接杆一(8)另一端设有连接杆二(9)，连接杆二(9)一端与连接杆一(8)固定连接，连接杆二(9)另一端与支撑杆(5)固定连接，连接杆二(9)侧表面设有减震筒一(10)，减震筒一(10)下端与连接杆二(9)固定连接，减震筒一(10)上端与连接杆二(9)固定连接；所述矩形箱体(1)下表面设有减震弹簧(11)，减震弹簧(11)均匀分布在矩形箱体(1)下表面，减震弹簧(11)下端设有水平隔板(12)，水平隔板(12)上表面与减震弹簧(11)固定连接，水平隔板(12)一端与支撑杆(5)固定连接；所述水平隔板(12)另一端设有安装盒一(13)，安装盒一(13)上下对立的表面设有轴承一(15)，轴承一(15)安装盒一(13)嵌装连接，轴承一(15)内表面设有转动轴(14)，转动轴(14)与轴承一(15)插装连接，转动轴(14)下端设有减震筒二(16)，减震筒二(16)下端设有转向轮(17)，转向轮(17)与减震筒二(16)固定连接；所述转动轴(14)中间设有销轴一(18)，销轴一(18)与转动轴(14)插装连接，销轴一(18)两端设有直线电机一(19)，直线电机一(19)一端与销轴一(18)固定连接，直线电机一(19)另一端与安装盒一(13)固定连接；
所述清洗装置包括部署于矩形箱体(1)内的水箱(20)，水箱(20)与矩形箱体(1)固定连接，水箱(20)一侧设有蓄电池(21)，蓄电池(21)上方设有高压水泵(22)，高压水泵(22)一端设有连接管(23)，连接管(23)一端与高压水泵(22)固定连接，连接管(23)另一端与水箱(20)固定连接；所述矩形箱体(1)上表面中心处设有进步电机一(24)，进步电机一(24)旋方向为竖直方向，进步电机一(24)旋转端设有摇杆一(25)，摇杆一(25)一端设有进步电机二(26)，进步电机二(26)旋转方向为竖直方向，进步电机二(26)旋转端设有摇杆二(27)，摇杆二(27)一端设有进步电机三(28)，进步电机三(28)旋转方向为竖直方向，进步电机三(28)旋转端设有摇杆三(29)，摇杆三(29)一端设有进步电机四(30)，进步电机四(30)旋转端设有清洗辊轮(31)，清洗辊轮(31)上表面中心处设有喷头(32)，喷头(32)一端设有高压管(33)，高压管(33)一端与喷头(32)固定连接，高压管(33)另一端与高压水泵(22)固定连接；所述矩形箱体(1)一侧设有控制器(40)，控制器(40)与进步电机一(24)、进步电机二(26)、进步电机三(28)、进步电机四(30)、感应器一(3)、驱动电机一(6)、驱动电机一(6)、驱动电机二、直线电机一(19)、蓄电池(21)、高压水泵(22)、清洗辊轮(31)电性连接；
所述控制器(40)正表面设有显示屏(34)；所述控制器(40)正表面设有控制按钮(35)；所述控制器(40)下端设有市电接口(36)；所述控制器(40)内设有Windows控制系统(37)；
所述清洗辊轮(31)内设有感应器二(38)；
所述清洗辊 轮外表面设有清洗棉(39)；所述摇杆一(25)由抗折性较好的钢材制成；
所述支撑杆(5)由抗折性较好的钢材制成；所述控制器(40)与感应器二电性连接；
使用时，往控制器上的市电接口接通电源可以为蓄电池进行充电，由于由于路面不平整的因素，矩形箱体下表面设有两层过滤装置，第一层过滤装置是连接杆一和连接杆二组成的杠杆结构，当路面传来震动的时候，驱动轮会直接向上升起，并带动连接杆二和连接杆一进行相应的运动，使连接杆一和连接杆二的夹角变小，从而压缩减震筒一，减震筒一回馈相反的力，从而达到减震的效果，第二层减震是通过矩形箱体下表面的弹簧进行直接减震，当使用设备的时候，往水箱内进行加水，控制器控制进步电机一、进步电机二、进步电机三、进步电机四的互相配合工作，使清洗辊轮一一个比较合适的角度接触车体，并进行旋转，同时控制器控制高压水泵开使工作，使水箱内的水通过连接管、高压水泵、高压管到达喷头，使该设备一边喷水一边清洗，从而达到最佳的清洗效果。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20200619 Address after: 322105 Zhejiang city of Jinhua province Dongyang City Song Town sokdam Village No. 1 Applicant after: DONGYANG XINYI INDUSTRIAL PRODUCT DESIGN Co.,Ltd. Address before: 322104 No. 58, Ju Road, Hefeng village, six stone street, Dongyang, Jinhua, Zhejiang. Applicant before: Chen Zewei |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231212 Address after: 100176 Building 1, yard 19, boxing 6th Road, Beijing Economic and Technological Development Zone, Daxing District, Beijing Patentee after: Sanying United Technology Co.,Ltd. Address before: 322105 No. 1, Shi Tan Village, Ge Shan town, Dongyang, Jinhua, Zhejiang Patentee before: DONGYANG XINYI INDUSTRIAL PRODUCT DESIGN Co.,Ltd. |