CN220500656U - 一种车辆底盘清洗机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种车辆底盘清洗机器人，包括基座、伸缩机构、喷水枪头和控制中心，基座为整个清洗机器人的承载基体，通过基座底部的万向轮来实现整个清洗机器人在车辆底盘底部的移动；伸缩机构安装在基座上，通过伸缩机构调整喷水枪头与车辆底盘之间的距离，从而使得喷水枪头与车辆底盘待清洗位置保持固定的距离，保证喷水枪头的喷水冲洗效果；控制中心作为整个清洗机器人的控制部分，可以预先在控制中心中设置程序来实现清洗机器人的动作，也可以通过遥控来操控机器人完成相应的动作。该车辆底盘清洗机器人，能够调整喷水枪头的位置和角度，使喷水枪头可以对车辆底盘进行全方位清洗，大大提高了清洗效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洗设备技术领域，特别是涉及一种车辆底盘清洗机器人。
背景技术
随着交通事业的迅速发展，各式各样的轿车不断被推出，不同类型的轿车，其底盘的高度、结构各不相同，因此，这给轿车底盘的清洗带来不同程度的困难。
现有汽车底盘的清洗方式，主要是通过人工不断调整手持式高压喷枪的位置和角度用水直接冲洗，虽然简单、方便，但是清洗不到位不彻底，不仅消耗大量的水造成水资源浪费，还降低了清洗效果；而且操作人员长时间手动使用，非常费力，在温度较低的秋冬季节也给人工冲洗的方式带来诸多不便。因此需要设计一种无需人工手持还能够实现位置和角度调整并保证清洗效果的车辆底盘清洗机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种车辆底盘清洗机器人，以解决上述现有技术存在的问题，其能够调整喷水枪头的位置和角度，使喷水枪头可以对车辆底盘进行全方位清洗，大大提高了清洗效果。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种车辆底盘清洗机器人，包括
基座，所述基座的内部设有高压水箱，所述基座的底部安装有用于带动所述基座移动的万向轮；以及
伸缩机构，所述基座的顶部设置有所述伸缩机构，所述伸缩机构用于调整喷水枪头与车辆底盘之间的距离；以及
喷水枪头，所述喷水枪头嵌套在转动座内，所述转动座活动安装在所述伸缩机构的顶部，所述转动座用于调整所述喷水枪头的角度，所述喷水枪头通过管道与所述高压水箱相连通；以及
控制中心，所述控制中心安装在所述基座上，所述控制中心用于控制所述伸缩机构的伸缩以及所述喷水枪头的喷射角度，所述控制中心还与安装在所述转动座一侧的测距传感器电联接，所述测距传感器用于测量所述喷水枪头距车辆底盘的垂直距离。
在其中一个实施例中，所述高压水箱的注水口位于所述基座的顶部一侧，所述注水口处可拆卸的安装有密封盖；所述基座的底部四角均安装所述万向轮，所述控制中心用于控制安装在所述基座底部的驱动马达工作，所述驱动马达用于驱动所述万向轮运动。
在其中一个实施例中，所述基座的顶面中间位置固定连接有轨道板，所述轨道板竖直设置；所述轨道板上远离所述基座的一端侧面螺栓连接有驱动电机，所述驱动电机与所述控制中心电联接；所述轨道板的内侧开设有与所述伸缩机构相契合的轨道槽。
在其中一个实施例中，所述驱动电机的动力输出轴动力连接有驱动齿轮。
在其中一个实施例中，所述伸缩机构包括伸缩板，所述伸缩板的一侧长边上开设有齿轮槽，所述伸缩板的顶端固定连接有第一轴套，所述伸缩板的外侧面中部位置固定连接有第二轴套。
在其中一个实施例中，所述驱动齿轮穿过所述轨道板的侧面后与所述齿轮槽相啮合。
在其中一个实施例中，所述第二轴套内活动连接有液压缸，所述控制中心用于控制所述液压缸的伸缩长度；所述液压缸的伸缩端连接有转动卡，所述转动卡与喷水枪头的尾端活动连接，所述喷水枪头的出水端用于对车辆底盘进行冲洗。
在其中一个实施例中，所述转动座设置在所述第一轴套的内侧，且所述转动座可在所述第一轴套的内侧自由转动。
本实用新型相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
本实用新型中的车辆底盘清洗机器人，包括基座、伸缩机构、喷水枪头和控制中心，基座为整个清洗机器人的承载基体，通过基座底部的万向轮来实现整个清洗机器人在车辆底盘底部的移动；伸缩机构安装在基座上，通过伸缩机构调整喷水枪头与车辆底盘之间的距离，从而使得喷水枪头与车辆底盘待清洗位置保持固定的距离，保证喷水枪头的喷水冲洗效果；控制中心作为整个清洗机器人的控制部分，可以预先在控制中心中设置程序来实现清洗机器人的动作，也可以通过遥控来操控机器人完成相应的动作。该车辆底盘清洗机器人，能够调整喷水枪头的位置和角度，使喷水枪头可以对车辆底盘进行全方位清洗，大大提高了清洗效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例中车辆底盘清洗机器人的整体结构示意图；
图2为喷水枪头的角度调整示意图；
图3为伸缩机构的外侧轨道板示意图；
图4为伸缩机构的伸缩板结构示意图；
其中，1基座；2万向轮；3伸缩机构；4喷水枪头；5控制中心；6液压缸；7转动卡；8转动座；9轨道板；10驱动电机；11轨道槽；12伸缩板；13齿轮槽；14第一轴套；15第二轴套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的目的是提供一种车辆底盘清洗机器人，以解决上述现有技术存在的问题，其能够调整喷水枪头的位置和角度，使喷水枪头可以对车辆底盘进行全方位清洗，大大提高了清洗效果。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-图4所示，本实用新型提供一种车辆底盘清洗机器人，包括
基座1，基座1的内部设有高压水箱，基座1的底部安装有用于带动基座1移动的万向轮2；以及
伸缩机构3，基座1的顶部设置有伸缩机构3，伸缩机构3用于调整喷水枪头4与车辆底盘之间的距离；以及
喷水枪头4，喷水枪头4嵌套在转动座8内，转动座8活动安装在伸缩机构3的顶部，转动座8用于调整喷水枪头4的角度，喷水枪头4通过管道与高压水箱相连通，喷水枪头4与高压水箱之间安装有电磁阀；以及
控制中心5，控制中心5安装在基座1上，控制中心5用于控制伸缩机构3的伸缩以及喷水枪头4的喷射角度，控制中心5还与安装在转动座8一侧的测距传感器电联接，测距传感器用于测量喷水枪头4距车辆底盘的垂直距离。
在其中一个实施例中，高压水箱的注水口位于基座1的顶部一侧，注水口处可拆卸的安装有密封盖；基座1的底部四角均安装万向轮2，控制中心5用于控制安装在基座1底部的驱动马达工作，驱动马达用于驱动万向轮5运动；位于基座1后侧的两个万向轮2为驱动轮，驱动马达工作带动两个驱动轮之间的驱动轴工作进而带动驱动轮转动，位于基座1前侧的两个万向轮2为从动轮，且两个从动轮之前通过连接轴相连，驱动轴与连接轴之前安装有转向器。
在其中一个实施例中，基座1的顶面中间位置固定连接有轨道板9，轨道板9竖直设置；轨道板9上远离基座1的一端侧面螺栓连接有驱动电机10，驱动电机10与控制中心5电联接；轨道板9的内侧开设有与伸缩机构3相契合的轨道槽11。驱动电机10的动力输出轴动力连接有驱动齿轮。设置的驱动电机10可以通过驱动齿轮驱动伸缩机构3，使伸缩机构3在轨道槽11的内侧滑动，实现喷水枪头4位置的调节，保证喷水枪头4可以契合不同规格高度的车辆底盘，无需人工调整，方便使用。
在其中一个实施例中，伸缩机构3包括伸缩板12，伸缩板12的一侧长边上开设有齿轮槽13，伸缩板12的顶端固定连接有第一轴套14，伸缩板12的外侧面中部位置固定连接有第二轴套15。驱动齿轮穿过轨道板9与伸缩板12顶面的齿轮槽13啮合，第二轴套15的内侧活动连接有液压缸6，控制中心5用于控制液压缸6的伸缩长度；液压缸6的伸缩端通过伸缩杆连接有转动卡7，转动卡7与喷水枪头4的尾端活动连接，转动座8设置在第一轴套14的内侧，且可以在第一轴套14的内侧自由转动。
设置的液压缸6可以通过伸缩杆驱动转动卡7，转动卡7可以带动喷水枪头4，使喷水枪头4通过在第一轴套14的内侧转动，使喷水枪头4可以旋转不同的角度，自动化程度高，契合车辆底盘的复杂面。
工作方式一，通过遥控器与控制中心5信号链接控制，从而实现控制中心5控制驱动电机10、液压缸6以及电磁阀的启闭，通过测距传感器对喷水枪头4与车辆底盘之间的距离进行测量，控制中心5对测距传感器测得的距离与预先设定的距离值进行比较，根据距离差控制驱动电机10工作，驱动电机10可以通过驱动齿轮驱动伸缩机构3，使伸缩机构3在轨道槽11的内侧滑动，实现喷水枪头4位置的调节，保证喷水枪头4可以契合不同规格高度的运输车辆底盘，液压缸6可以通过伸缩杆驱动转动卡7，转动卡7可以带动喷水枪头4，使喷水枪头4通过在第一轴套14的内侧转动，使喷水枪头4可以旋转不同的角度，契合车辆底盘的复杂面。
工作方式一，通过控制中心5上的按钮控制驱动电机10、液压缸6以及电磁阀的启闭，通过测距传感器对喷水枪头4与车辆底盘之间的距离进行测量，控制中心5对测距传感器测得的距离与预先设定的距离值进行比较，根据距离差控制驱动电机10工作，驱动电机10可以通过驱动齿轮驱动伸缩机构3，使伸缩机构3在轨道槽11的内侧滑动，实现喷水枪头4位置的调节，保证喷水枪头4可以契合不同规格高度的运输车辆底盘，液压缸6可以通过伸缩杆驱动转动卡7，转动卡7可以带动喷水枪头4，使喷水枪头4通过在第一轴套14的内侧转动，使喷水枪头4可以旋转不同的角度，契合车辆底盘的复杂面。
需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (8)
1.一种车辆底盘清洗机器人，其特征在于：包括
基座，所述基座的内部设有高压水箱，所述基座的底部安装有用于带动所述基座移动的万向轮；以及
伸缩机构，所述基座的顶部设置有所述伸缩机构，所述伸缩机构用于调整喷水枪头与车辆底盘之间的距离；以及
喷水枪头，所述喷水枪头嵌套在转动座内，所述转动座活动安装在所述伸缩机构的顶部，所述转动座用于调整所述喷水枪头的角度，所述喷水枪头通过管道与所述高压水箱相连通；以及
控制中心，所述控制中心安装在所述基座上，所述控制中心用于控制所述伸缩机构的伸缩以及所述喷水枪头的喷射角度，所述控制中心还与安装在所述转动座一侧的测距传感器电联接，所述测距传感器用于测量所述喷水枪头距车辆底盘的垂直距离。
2.根据权利要求1所述的车辆底盘清洗机器人，其特征在于：所述高压水箱的注水口位于所述基座的顶部一侧，所述注水口处可拆卸的安装有密封盖；所述基座的底部四角均安装所述万向轮，所述控制中心用于控制安装在所述基座底部的驱动马达工作，所述驱动马达用于驱动所述万向轮运动。
3.根据权利要求1所述的车辆底盘清洗机器人，其特征在于：所述基座的顶面中间位置固定连接有轨道板，所述轨道板竖直设置；所述轨道板上远离所述基座的一端侧面螺栓连接有驱动电机，所述驱动电机与所述控制中心电联接；所述轨道板的内侧开设有与所述伸缩机构相契合的轨道槽。
4.根据权利要求3所述的车辆底盘清洗机器人，其特征在于：所述驱动电机的动力输出轴动力连接有驱动齿轮。
5.根据权利要求4所述的车辆底盘清洗机器人，其特征在于：所述伸缩机构包括伸缩板，所述伸缩板的一侧长边上开设有齿轮槽，所述伸缩板的顶端固定连接有第一轴套，所述伸缩板的外侧面中部位置固定连接有第二轴套。
6.根据权利要求5所述的车辆底盘清洗机器人，其特征在于：所述驱动齿轮穿过所述轨道板的侧面后与所述齿轮槽相啮合。
7.根据权利要求5所述的车辆底盘清洗机器人，其特征在于：所述第二轴套内活动连接有液压缸，所述控制中心用于控制所述液压缸的伸缩长度；所述液压缸的伸缩端连接有转动卡，所述转动卡与喷水枪头的尾端活动连接，所述喷水枪头的出水端用于对车辆底盘进行冲洗。
8.根据权利要求5所述的车辆底盘清洗机器人，其特征在于：所述转动座设置在所述第一轴套的内侧，且所述转动座可在所述第一轴套的内侧自由转动。
Priority Applications (1)
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| CN202321022563.1U CN220500656U (zh) | 2023-05-04 | 2023-05-04 | 一种车辆底盘清洗机器人 |
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| CN220500656U true CN220500656U (zh) | 2024-02-20 |
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| CN (1) | CN220500656U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117901144A (zh) * | 2024-03-19 | 2024-04-19 | 湖南蓝天机器人科技有限公司 | 一种agv洗车机器人智能控制方法及系统 |
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2023
- 2023-05-04 CN CN202321022563.1U patent/CN220500656U/zh active Active
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| CN117901144B (zh) * | 2024-03-19 | 2024-05-14 | 湖南蓝天机器人科技有限公司 | 一种agv洗车机器人智能控制方法及系统 |
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