CN205628714U - 一种路灯自动清洗车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种路灯自动清洗车，目的在于，在车辆行走的过程中自动清洗、擦拭路灯，提高工作效率，节省人力物力，所采用的技术方案为：包括设置在车体上的储液罐(11)，储液罐(11)通过水泵(12)连接有喷头(2)，所述喷头(2)在清洗车前进方向的后端设置有滚筒毛刷(4)，所述喷头(2)和滚筒毛刷(4)均能够在垂直于清洗车前进方向的水平线上移动；所述喷头(2)和滚筒毛刷(4)均能够在竖直方向上移动，所述滚筒毛刷(4)通过电机(5)驱动，水泵(12)和电机(5)均连接至自动控制装置。
Description
技术领域
本实用新型属于工程机械领域，具体涉及一种路灯自动清洗车。
背景技术
随着我国公路保有量的持续增加，公路上的路灯也具有了一定的规模。然而，路灯清洗的工作却依然低效、耗时、耗能。目前路灯清洗的方式是用重型功能车辆将清洁工人抬高至路灯的高度，然后进行人工清洗。这种清洗方式不仅低效耗时，每次还需动用大量的功能车辆，还消耗了大量的人力物力。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本实用新型提出一种能够在车辆行走的过程中自动清洗、擦拭路灯，提高工作效率，节省人力物力的路灯自动清洗车。
为了实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案为：包括设置在车体上的储液罐，储液罐通过水泵连接有喷头，所述喷头在清洗车前进方向的后端设置有滚筒毛刷，所述喷头和滚筒毛刷均能够在垂直于清洗车前进方向的水平线上移动；所述喷头和滚筒毛刷均能够在竖直方向上移动，所述滚筒毛刷通过电机驱动，水泵和电机均连接至自动控制装置。
所述喷头连接有第二液压缸，第二液压缸能够带动喷头在竖直方向和垂直于清洗车前进方向的水平线上移动。
所述滚筒毛刷连接有第一液压缸，第一液压缸能够带动滚筒毛刷在竖直方向和垂直于清洗车前进方向的水平线上移动。
所述滚筒毛刷通过减震装置与第一液压缸柔性连接。
所述滚筒毛刷和喷头均设置在滑槽内。
所述第一液压缸底部设置有压力传感器，压力传感器连接至自动控制装置。
所述喷头在清洗车前进方向的前端设置有传感器阵列，传感器阵列能够采集路灯高度、路灯轮廓位置和清洗车与路灯相对速度，传感器阵列连接至自动控制装置。
所述传感器阵列采用激光或超声波传感器。
与现有技术相比，本实用新型的喷头和滚筒毛刷均能够在竖直方向和垂直于清洗车前进方向的水平线上移动，在清洗车经过路灯时，通过对路灯位置和时间的预测，在水平方向左右移动喷头和滚筒毛刷，在竖直方向调节高度，确保喷头能够准确地对准路灯并喷出清洗液，后端设置的滚筒毛刷在电机的带动下，对路灯能够进行旋转擦拭，擦拭完毕后滚筒毛刷通过高速自转利用离心力将毛刷内的液体和污垢分离出去；利用水泵加大液体的压力，提高喷头对路灯的喷洒效果。本实用新型能够在车辆行走的过程中自动清洗、擦拭路灯，提高工作效率，节省人力物力，适于推广。
进一步，第一液压缸的下方有压力传感器，在滚筒毛刷擦拭路灯时，压力传感器将压力信号反馈给自动控制系统，自动控制系统根据反馈的压力的大小重新调整滚筒毛刷的工作高度，避免对整滚筒毛刷或路灯的损坏。
进一步，第一液压缸与滚筒毛刷通过减震装置柔性连接，通过减震装置的柔性支撑作用，避免了因毛刷对路灯的高度误差而导致工作中毛刷或路灯的损毁问题。
进一步，喷头在清洗车前进方向的前端车顶上排布的激光或超声波传感器阵列，每个传感器均有编号，在车辆行走的过程中，激光或超声波传感器阵列能够测得路灯的高度、轮廓位置和与路灯的相对速度，通过路灯的运动轨迹和速度，来预测路灯到喷洒清洗液的喷头时的位置和时间，及时调整喷头和滚筒毛刷的位置，提高对路灯清洗的效果。
附图说明
图1为本实用新型的正视图；
图2为本实用新型的俯视图；
其中，1-传感器阵列、2-喷头、3-滑槽、4-滚筒毛刷、5-电机、6-减震装置、7-压力传感器、8-第一液压缸、9-第二液压缸、10-路灯、11-储液罐、12-水泵。
具体实施方式
参见图1和图2，本实用新型包括设置在车体上的储液罐11，储液罐11通过水泵12连接有喷头2，喷头2连接有第二液压缸9，第二液压缸9能够带动喷头2在竖直方向和垂直于清洗车前进方向的水平线上移动，喷头2在清洗车前进方向的前端设置有传感器阵列1，传感器阵列1能够采集路灯高度、路灯轮廓位置和清洗车与路灯相对速度，传感器阵列1连接至自动控制装置，传感器阵列1采用激光或超声波传感器。喷头2在清洗车前进方向的后端设置有滚筒毛刷4，滚筒毛刷4连接有第一液压缸8，第一液压缸8能够带动滚筒毛刷4在竖直方向和垂直于清洗车前进方向的水平线上移动，第一液压缸8底部设置有压力传感器7，压力传感器7连接至自动控制装置。滚筒毛刷4通过减震装置6与第一液压缸8柔性连接，滚筒毛刷4通过电机5驱动，水泵12和电机5均连接至自动控制装置。滚筒毛刷4和喷头2均设置在滑槽3内。
本实用新型的具体工作如下：在车辆车顶上排布的激光/超声波传感器阵列1，每个传感器均有编号，在车辆行走的过程中，激光/超声波传感器阵列可以测得路灯10的高度、轮廓位置和与路灯的相对速度，可以通过路灯的运动轨迹和速度，来预测路灯到喷洒清洗液的喷头2时的位置和时间；
清洗液的喷头2由第二液压缸9支撑，可以根据路灯的高度上下调节其高度，车上的滑槽3可以将液压缸9支撑的喷头2按行驶方向左右平移，确保在路灯10经过喷头时准确地对准路灯并喷出清洗液；
清洗液喷完后，位于喷头2后方的滚筒毛刷4同样通过对路灯位置和时间的预测，在滑槽3内左右移动，在路灯经过时准确对准路灯，通过滚轮两端电机5的带动下，对路灯进行旋转擦拭，在擦拭完毕后，滚筒毛刷4可以通过高速自转利用离心力将毛刷内的液体和污垢分离出去；
滚筒毛刷4由第一液压缸8支撑，可以根据路灯的高度上下调整，第一液压缸8的下方有压力传感器7，在滚筒毛刷4擦拭路灯时，压力传感器7可以将压力反馈给自动控制装置，自动控制装置根据反馈压力的大小，重新学习调整毛刷的工作高度，第一液压缸对滚筒毛刷4进行柔性支撑，避免因毛刷对路灯的高度误差而导致工作中毛刷或路灯的损毁；
清洗液喷头2中的液体储存在液体11中，并有水泵12将液体压力加大后供给液体喷头2。
本实用新型能够在车辆行走的过程中自动清洗、擦拭路灯，提高工作效率，节省人力物力，适于推广。
Claims (8)
1.一种路灯自动清洗车，其特征在于，包括设置在车体上的储液罐(11)，储液罐(11)通过水泵(12)连接有喷头(2)，所述喷头(2)在清洗车前进方向的后端设置有滚筒毛刷(4)，所述喷头(2)和滚筒毛刷(4)均能够在竖直方向和垂直于清洗车前进方向的水平线上移动；所述滚筒毛刷(4)通过电机(5)驱动，水泵(12)和电机(5)均连接至自动控制装置。
2.根据权利要求1所述的一种路灯自动清洗车，其特征在于，所述喷头(2)连接有第二液压缸(9)，第二液压缸(9)能够带动喷头(2)在竖直方向和垂直于清洗车前进方向的水平线上移动。
3.根据权利要求2所述的一种路灯自动清洗车，其特征在于，所述滚筒毛刷(4)连接有第一液压缸(8)，第一液压缸(8)能够带动滚筒毛刷(4)在竖直方向和垂直于清洗车前进方向的水平线上移动。
4.根据权利要求3所述的一种路灯自动清洗车，其特征在于，所述滚筒毛刷(4)通过减震装置(6)与第一液压缸(8)柔性连接。
5.根据权利要求4所述的一种路灯自动清洗车，其特征在于，所述滚筒毛刷(4)和喷头(2)均设置在滑槽(3)内。
6.根据权利要求5所述的一种路灯自动清洗车，其特征在于，所述第一液压缸(8)底部设置有压力传感器(7)，压力传感器(7)连接至自动控制装置。
7.根据权利要求1所述的一种路灯自动清洗车，其特征在于，所述喷头(2)在清洗车前进方向的前端设置有传感器阵列(1)，传感器阵列(1)能够采集路灯高度、路灯轮廓位置和清洗车与路灯相对速度，传感器阵列(1)连接至自动控制装置。
8.根据权利要求7所述的一种路灯自动清洗车，其特征在于，所述传感器阵列(1)采用激光或超声波传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620372544.5U CN205628714U (zh) | 2016-04-27 | 2016-04-27 | 一种路灯自动清洗车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205628714U true CN205628714U (zh) | 2016-10-12 |
Family
ID=57061680
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|---|---|---|---|
| CN201620372544.5U Expired - Fee Related CN205628714U (zh) | 2016-04-27 | 2016-04-27 | 一种路灯自动清洗车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205628714U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108636870A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-10-12 | 肖建平 | 一种灯泡用清洁装置 |
| CN109967409A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-07-05 | 招商局重庆公路工程检测中心有限公司 | 一种隧道灯具自动清洗装置及方法 |
| CN110125062A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-08-16 | 长安大学 | 一种全向移动智能路灯清洁装置及清洁方法 |
| CN115282455A (zh) * | 2022-08-09 | 2022-11-04 | 中国人民解放军总医院第四医学中心 | 大面积烧伤患者保痂专用智能涂药刷 |
-
2016
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