CN108738620A - 施肥系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种施肥系统，包括：轨道，其包括平行并列等间距的铺设于农田中的多条纵向轨道、及平行并列的铺设于农田中的至少两条横向轨道，其中，至少两条横向轨道垂直于纵向轨道设置；移动平台，其横跨在相邻两条纵向轨道上，所述移动平台的下方可转动设置有多个沿相邻轨道移动的轮组，所述移动平台上设置有伸缩装置以顶升所述移动平台使所述轮组脱离轨道，以转动多个轮组使所述移动平台即可在相邻两条纵向轨道上移动又可在相邻两条横向轨道上移动；施肥装置，其设置于所述移动平台上以向农田施肥。本发明具有能够精准施肥，无施肥重叠或遗漏的优点。

Description

施肥系统

技术领域

本发明涉及农耕机械领域。更具体地说，本发明涉及一种施肥系统。

背景技术

现代农业生产随着农耕机械的进步越来越走向规模化，然而越是规模化，农田面积会愈发扩大，依照现有的施肥机械需要多次往复行驶在农田中，由于施肥机械是由人工驾驶，因此，每次行驶路线的施肥覆盖面积之间可能会有重叠或者遗漏，若两次行驶路线的施肥覆盖面积之间有重叠，就会造成局部肥料施用过多的情况，同时还会造成肥料的浪费，若两次行驶路线的施肥覆盖面积之间有遗漏，就会造成局部肥料施用不足的情况，这两种情况均不利于农业生产。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种能够精准施肥，无施肥重叠或遗漏的施肥系统。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种施肥系统，包括：

轨道，其包括平行并列等间距的铺设于农田中的多条纵向轨道、及平行并列的铺设于农田中的至少两条横向轨道，其中，至少两条横向轨道垂直于纵向轨道设置；

移动平台，其横跨在相邻两条纵向轨道上，所述移动平台的下方可转动设置有多个沿相邻轨道移动的轮组，所述移动平台上设置有伸缩装置以顶升所述移动平台使所述轮组脱离轨道，以转动多个轮组使所述移动平台即可在相邻两条纵向轨道上移动又可在相邻两条横向轨道上移动；

施肥装置，其设置于所述移动平台上以向农田施肥。

优选的是，所述移动平台底面连接有在竖直面呈倒T字形的两悬架，两悬架的水平部分分别平行设置于相邻两条纵向轨道上方，多个轮组分别可转动设置于两悬架下方。

优选的是，每个轮组包括倒扣的槽体、设置于槽体内滚动方向与所述槽体长度方向一致的两滚轮，所述槽体顶面中心开设有一第一通孔，所述悬架的水平部分均为长条状板体，所述悬架水平部分的下表面设置有竖直的连接轴，所述连接轴的下端通过轴承与所述第一通孔转动连接。

优选的是，所述轮组有四个，四个轮组中每两个设置于同一悬架下方，四个轮组的连接轴轴线围成矩形，所述矩形的中心与所述移动平台的重心重合，当四个轮组的滚动方向均沿纵向轨道，四个轮组排成两列分别沿相邻两纵向轨道移动，当四个轮组的滚动方向均沿横向轨道，四个轮组排成两行分别沿相邻两横向轨道移动。

优选的是，每个轮组的两滚轮对称设置于所述连接轴两侧，所述连接轴为中空筒体，且所述连接轴的中心孔贯穿至所述悬架水平部分的上表面，所述移动平台正对所述连接轴中心孔处开设有第二通孔，所述伸缩装置从所述第二通孔中穿过并正对一条轨道。

优选的是，所述伸缩装置为气缸或者油缸。

优选的是，所述施肥装置包括：

多个储液罐，其设置于所述移动平台上，每一储液罐均与一水泵入水口连通；

喷淋管，其与每一水泵出水口连通，所述喷淋管水平设置于所述移动平台外，且所述喷淋管垂直设置于相邻两纵向轨道之间，所述喷淋管的长度不小于相邻两纵向轨道间距，在所述喷淋管背离所述移动平台的外表面设置有多个沿所述喷淋管母线布置喷嘴。

优选的是，所述移动平台上设置有多个支撑杆，多个支撑杆共同支撑起一覆盖所述移动平台的顶棚。

优选的是，所述喷淋管通过一固定装置与所述移动平台连接，所述固定装置包括：

卡固件，其为圆柱状，所述移动平台位于相邻两纵向轨道之间的边缘连接有竖直板体，所述卡固件的圆周面上沿母线方向开设有一卡槽，所述卡槽的深度方向与所述卡固件的径向相同，所述卡槽的宽度略大于所述竖直板体的厚度，所述卡槽的深度小于所述竖直板体的高度，所述竖直板体可拆卸的插入所述卡槽中，所述卡固件的圆周面上沿周向开设有凸字形的滑槽；

滑动件，其包括弧形板、连杆和卡箍，所述弧形板的滑动连接在所述滑槽内，且所述弧形板的凹面紧贴所述滑槽的底面，所述弧形板的宽度小于所述滑槽底面宽度，所述连杆一端连接在所述弧形板的凸面，所述连杆的另一端穿过所述滑槽槽口延伸至所述滑槽外并与所述卡箍的外壁连接，所述卡箍的轴线水平设置，所述喷淋管固定于所述卡箍内；

其中，所述连杆朝上的表面上设置有一耳座，所述耳座中连接有一绳索，所述移动平台上方设置有一定滑轮，所述绳索绕过所述定滑轮后与一电机的输出轴连接，所述电机设置于所述移动平台上。

本发明至少包括以下有益效果：农田被多条纵向轨道分隔为依次排列的多块田地，移动平台在相邻两纵向轨道间的施肥，施肥覆盖面积刚好衔接，无相互重叠部分，也无遗漏部分，完全实现了精准农田施肥。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明其中一实施例所述移动平台在纵向轨道上的状态示意图；

图2为本发明其中一实施例所述移动平台被顶升后轮组转向过程的状态示意图；

图3为本发明其中一实施例所述固定装置的结构示意图；

图4为本发明其中一实施例所述卡固件的正面剖视图；

图5为本发明其中一实施例所述滑动件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，本发明提供一种施肥系统，包括：

轨道，其包括平行并列等间距的铺设于农田中的多条纵向轨道1，理想的是相邻两条纵向轨道1之间的间距可预设在15～30米，农田被n条纵向轨道1分隔为n-1个规格相同的标准化地块，所述轨道还包括平行并列的铺设于农田中的至少两条横向轨道2，其中，至少两条横向轨道2垂直于纵向轨道1设置；

移动平台3，其横跨在相邻两条纵向轨道1上，所述移动平台3的下方可转动设置有多个沿相邻轨道移动的轮组4，所述移动平台3上设置有伸缩装置5以顶升所述移动平台3使所述轮组4脱离轨道，以转动多个轮组4使所述移动平台3即可在相邻两条纵向轨道1上移动又可在相邻两条横向轨道2上移动，所述轮组4可以设置为四个，相应的横向轨道2设置为两条，当移动平台3在相邻两条纵向轨道1上移动时，四个轮组4按两个一列，每列分别对应在一条纵向轨道1行走，当移动平台3在两条横向轨道2上移动时，四个轮组4按两个一行，每行分别对应在一条横向轨道2行走；所述轮组4还可以设置为六个，相应的横向轨道2设置为三条，当移动平台3在相邻两条纵向轨道1上移动时，六个轮组4按三个一列，每列分别对应在一条纵向轨道1行走，当移动平台3在三条横向轨道2上移动时，六个轮组4按两个一行，每行分别对应在一条横向轨道2行走。所述轮组4前进的动力可来源于电机，一个轮组至少配套设置一个带动轮组转动前进的电机，电机的动力可来源于放置于移动平台上的柴油发电机等，所述轮组4前进的动力还可来源于其他动力牵引装置如拖拉机等。

施肥装置，其设置于所述移动平台3上以向农田施肥，施肥覆盖范围刚好处于相邻两条纵向轨道1间，所述施肥装置可以是现有的施肥机，其具体结构不在此赘述。

上述实施例在使用过程中，先将所述移动平台3移动至相邻两条纵向轨道1的一端，然后开启施肥装置，当所述移动平台3从相邻两条纵向轨道1的一端移动至相邻两条纵向轨道1的另一端时，这相邻两条纵向轨道1间的农田完成施肥工作，可以关闭施肥装置，再将移动平台3移动至相邻两条纵向轨道1与相邻两条横向轨道2交叉处，开启伸缩装置5顶升所述移动平台3使所有轮组4脱离纵向轨道1，然后转动所有轮组4使所有轮组4的滚动方向与横向轨道2一致，接着收缩伸缩装置5让轮组4与横向轨道2接触，随后让移动平台3横向行驶至另外两条相邻的纵向轨道1上，继续开启伸缩装置5顶升所述移动平台3使所有轮组4脱离纵向轨道1，然后转动所有轮组4使所有轮组4的滚动方向与另外两条相邻的纵向轨道1一致，接着收缩伸缩装置5让轮组4与另外两条相邻的纵向轨道1接触，至此，所述移动平台3完成变轨过程，又开启施肥装置向另外两条相邻的纵向轨道1间的农田施肥。为了减少移动平台3的移动距离，横向轨道2一般设置在纵向轨道1的一端。上述实施例中，由于农田被多条纵向轨道1分隔为依次排列的多块田地，移动平台3在相邻两纵向轨道1间的施肥，施肥覆盖面积刚好衔接，无相互重叠部分，也无遗漏部分，完全实现了精准农田施肥，同时相邻两纵向轨道1的间距较宽，一次施肥的范围较大，这样还提高了施肥工作的效率。

在另一实施例中，所述移动平台3底面连接有在竖直面呈倒T字形的两悬架6，两悬架6的水平部分分别平行设置于相邻两条纵向轨道1上方，多个轮组4分别可转动设置于两悬架6下方，这样能进一步抬高移动平台3，避免移动平台3底面与农田中庄稼发生压碰使庄稼产生倒伏等不良状况。

在另一实施例中，每个轮组4包括倒扣的槽体7、设置于槽体7内滚动方向与所述槽体7长度方向一致的两滚轮8，即指滚轮8的行走方向与所述槽体7长度方向一致，所述槽体7顶面中心开设有一第一通孔，所述悬架6的水平部分均为长条状板体，所述悬架6水平部分的下表面设置有竖直的连接轴，所述连接轴的下端通过轴承与所述第一通孔转动连接。这样设置轮组4结构简单，在沿所述轨道行走时由于有两个滚轮8同时定位，行走路线不容易发生偏斜，同时轮组4通过轴承实现了灵活转向。

在另一实施例中，所述轮组4有四个，四个轮组4中每两个设置于同一悬架6下方，四个轮组4的连接轴轴线围成矩形，所述矩形的中心与所述移动平台3的重心重合，当四个轮组4的滚动方向均沿纵向轨道1，四个轮组4排成两列分别沿相邻两纵向轨道1移动，当四个轮组4的滚动方向均沿横向轨道2，四个轮组4排成两行分别沿相邻两横向轨道2移动，这样移动平台3的重心稳固，移动过程不容易倾倒，同时使用四个轮组4刚好能满足移动平台3既在纵向轨道1移动又在横向轨道2上移动的要求，使用六个以上轮组4则会提高制造成本。

在另一实施例中，每个轮组4的两滚轮8对称设置于所述连接轴两侧，所述连接轴为中空筒体，且所述连接轴的中心孔贯穿至所述悬架6水平部分的上表面，所述移动平台3正对所述连接轴中心孔处开设有第二通孔，所述伸缩装置5从所述第二通孔中穿过并正对一条轨道。这样能确保伸缩装置5的末端伸长够能正抵在轨道表面，支撑更加稳固，若伸缩装置5设置在移动平台3其他部分，伸缩装置5的末端伸长后就有可能探入农田中，农田土质松软容易造成支撑不稳固的问题，另外伸缩装置5的伸出长度也会大于伸缩装置5的末端正抵在轨道表面的情况，同时伸缩装置5的末端探入农田中还会压坏庄稼。

在另一实施例中，所述伸缩装置5为气缸或者油缸，因为气缸或者油缸来源广泛，使用方便。

在另一实施例中，所述施肥装置包括：

多个储液罐，其设置于所述移动平台3上，每一储液罐均与一水泵入水口连通；

喷淋管，其与每一水泵出水口连通，所述喷淋管水平设置于所述移动平台3外，且所述喷淋管垂直设置于相邻两纵向轨道1之间，所述喷淋管的长度不小于相邻两纵向轨道1间距，在所述喷淋管背离所述移动平台3的外表面设置有多个沿所述喷淋管母线布置喷嘴。

相比与传统的施肥机，上述实施例可以容纳更多的液态肥，同时喷淋管的喷洒覆盖面大，施肥效率更高。

在另一实施例中，所述移动平台3上设置有多个支撑杆，多个支撑杆共同支撑起一覆盖所述移动平台3的顶棚，由于农户还需要在移动平台1上操作伸缩装置以及施肥装置，故设置顶棚能避免农户在烈日下工作，改善了工作环境。

在另一实施例中，如图3至图5所示，所述喷淋管通过一固定装置与所述移动平台3连接，所述固定装置包括：

卡固件9，其为圆柱状，所述移动平台3位于相邻两纵向轨道1之间的边缘连接有竖直板体10，所述卡固件9的圆周面上沿母线方向开设有一卡槽，所述卡槽的深度方向与所述卡固件9的径向相同，所述卡槽的宽度略大于所述竖直板体10的厚度，所述卡槽的深度小于所述竖直板体10的高度，所述竖直板体10可拆卸的插入所述卡槽中，所述卡固件9的圆周面上沿周向开设有凸字形的滑槽11；

滑动件，其包括弧形板12、连杆13和卡箍14，所述弧形板12的滑动连接在所述滑槽11内，且所述弧形板12的凹面紧贴所述滑槽11的底面，所述弧形板12的宽度小于所述滑槽11底面宽度，所述连杆13一端连接在所述弧形板12的凸面，所述连杆13的另一端穿过所述滑槽11槽口延伸至所述滑槽11外并与所述卡箍14的外壁连接，所述卡箍14的轴线水平设置，所述喷淋管固定于所述卡箍14内；

其中，所述连杆13朝上的表面上设置有一耳座15，所述耳座15中连接有一绳索16，所述移动平台3上方设置有一定滑轮，所述绳索16绕过所述定滑轮后与一电机的输出轴连接，所述电机设置于所述移动平台3上。

上述实施例在使用过程中，通过开启电机拉动绳索16，使得弧形板12在滑槽11内滑动，进而达到调节喷淋管上的喷嘴与水平面间夹角的目的，以实现对庄稼顶部、中部或根部定位施肥，同时，固定喷淋管的固定装置与移动平台3是可拆卸连接，能够快速方便的拆卸下来进行检修维护，或者更换其他农具。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.施肥系统，其特征在于，包括：

轨道，其包括平行并列等间距的铺设于农田中的多条纵向轨道、及平行并列的铺设于农田中的至少两条横向轨道，其中，至少两条横向轨道垂直于纵向轨道设置；

移动平台，其横跨在相邻两条纵向轨道上，所述移动平台的下方可转动设置有多个沿相邻轨道移动的轮组，所述移动平台上设置有伸缩装置以顶升所述移动平台使所述轮组脱离轨道，以转动多个轮组使所述移动平台即可在相邻两条纵向轨道上移动又可在相邻两条横向轨道上移动；

施肥装置，其设置于所述移动平台上以向农田施肥。

2.如权利要求1所述的施肥系统，其特征在于，所述移动平台底面连接有在竖直面呈倒T字形的两悬架，两悬架的水平部分分别平行设置于相邻两条纵向轨道上方，多个轮组分别可转动设置于两悬架下方。

3.如权利要求2所述的施肥系统，其特征在于，每个轮组包括倒扣的槽体、设置于槽体内滚动方向与所述槽体长度方向一致的两滚轮，所述槽体顶面中心开设有一第一通孔，所述悬架的水平部分均为长条状板体，所述悬架水平部分的下表面设置有竖直的连接轴，所述连接轴的下端通过轴承与所述第一通孔转动连接。

4.如权利要求3所述的施肥系统，其特征在于，所述轮组有四个，四个轮组中每两个设置于同一悬架下方，四个轮组的连接轴轴线围成矩形，所述矩形的中心与所述移动平台的重心重合，当四个轮组的滚动方向均沿纵向轨道，四个轮组排成两列分别沿相邻两纵向轨道移动，当四个轮组的滚动方向均沿横向轨道，四个轮组排成两行分别沿相邻两横向轨道移动。

5.如权利要求3所述的施肥系统，其特征在于，每个轮组的两滚轮对称设置于所述连接轴两侧，所述连接轴为中空筒体，且所述连接轴的中心孔贯穿至所述悬架水平部分的上表面，所述移动平台正对所述连接轴中心孔处开设有第二通孔，所述伸缩装置从所述第二通孔中穿过并正对一条轨道。

6.如权利要求5所述的施肥系统，其特征在于，所述伸缩装置为气缸或者油缸。

7.如权利要求1所述的施肥系统，其特征在于，所述施肥装置包括：

多个储液罐，其设置于所述移动平台上，每一储液罐均与一水泵入水口连通；

喷淋管，其与每一水泵出水口连通，所述喷淋管水平设置于所述移动平台外，且所述喷淋管垂直设置于相邻两纵向轨道之间，所述喷淋管的长度不小于相邻两纵向轨道间距，在所述喷淋管背离所述移动平台的外表面设置有多个沿所述喷淋管母线布置喷嘴。

8.如权利要求1所述的施肥系统，其特征在于，所述移动平台上设置有多个支撑杆，多个支撑杆共同支撑起一覆盖所述移动平台的顶棚。

9.如权利要求7所述的施肥系统，其特征在于，所述喷淋管通过一固定装置与所述移动平台连接，所述固定装置包括：

卡固件，其为圆柱状，所述移动平台位于相邻两纵向轨道之间的边缘连接有竖直板体，所述卡固件的圆周面上沿母线方向开设有一卡槽，所述卡槽的深度方向与所述卡固件的径向相同，所述卡槽的宽度略大于所述竖直板体的厚度，所述卡槽的深度小于所述竖直板体的高度，所述竖直板体可拆卸的插入所述卡槽中，所述卡固件的圆周面上沿周向开设有凸字形的滑槽；

滑动件，其包括弧形板、连杆和卡箍，所述弧形板的滑动连接在所述滑槽内，且所述弧形板的凹面紧贴所述滑槽的底面，所述弧形板的宽度小于所述滑槽底面宽度，所述连杆一端连接在所述弧形板的凸面，所述连杆的另一端穿过所述滑槽槽口延伸至所述滑槽外并与所述卡箍的外壁连接，所述卡箍的轴线水平设置，所述喷淋管固定于所述卡箍内；

其中，所述连杆朝上的表面上设置有一耳座，所述耳座中连接有一绳索，所述移动平台上方设置有一定滑轮，所述绳索绕过所述定滑轮后与一电机的输出轴连接，所述电机设置于所述移动平台上。