CN110622667A - 一种用于农田土壤改良的自动施肥装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及土壤改良领域，具体涉及一种用于农田土壤改良的自动施肥装置，包括一组X向限位组件、两组Y向限位组件、一个施肥行走组件和一组供液组件，每组Y向限位组件均包括一个Y向轨道和两个固定桩，X向限位组件包括X向轨道和两个同步行走机构，每所有固定桩均固定插设于土壤中，供液组件包括软管架、水泵和储液箱，软管架上卷设有细软管，施肥行走组件设置于X向轨道上，并且施肥行走组件的下端设置有一个广角喷头，本发明的一种用于农田土壤改良的自动施肥装置，能够根据目标农田土壤的实际面积来自动对土壤进行肥液喷洒供给，极大的减轻了农民的体力负担，同时工作效率较人工优势明显。
Description
技术领域
本发明涉及土壤改良领域，具体涉及一种用于农田土壤改良的自动施肥装置。
背景技术
基本农田是指根据一定时期人口和国民经济对农产品的需求以及对建设用地的预测而确定的在土地利用总体规划期内未经国务院批准不得占用的耕地，是从战略高度出发，为了满足一定时期人口和国民经济对农产品的需求而必须确保的耕地的最低需求量，老百姓称之为“吃饭田”、“保命田”。土壤养分是由土壤提供的植物生长所必须的营养元素。土壤中能直接或经转化后被植物根系吸收的矿质营养成分。包括氮、磷、钾、钙、镁、硫、铁、硼、钼、锌、锰、铜和氯等13种元素。养分的分类为大量元素、中量元素和微量元素。在自然土壤中，主要来源于土壤矿物质和土壤有机质、其次是大气降水、坡渗水和地下水。在耕作土壤中，还来源于施肥和灌溉。根据植物对营养元素吸收利用的难易程度，分为速效性养分和迟效性养分。一般来说，速效养分仅占很少部分，不足全量的1％，应该注意的是速效养分和迟效养分的划分是相对的，二者总处于动态平衡之中。土壤内部复杂的转化过程；植物吸收利用；淋失；气态化损失；侵蚀流失；人为活动引起的损失。
随着农田土壤的反复耕种，土壤中的养分缺失会越发严重，农民需要定期为土壤喷洒营养液来保证吃让能够继续耕种，此过程费时费力，因此有必要设计一种用于农田土壤改良的自动施肥装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于农田土壤改良的自动施肥装置。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种用于农田土壤改良的自动施肥装置，包括一组X向限位组件、两组Y向限位组件、一个施肥行走组件和一组供液组件，每组Y向限位组件均包括一个Y向轨道和两个固定桩，X向限位组件包括X向轨道和两个同步行走机构，X向轨道和Y向轨道均呈水平状态设置并且X向轨道与Y向轨道垂直，两个同步行走机构分别设置于两个Y向轨道上，X向轨道的两端分别与两个同步行走机构连接，每个Y向轨道的两端分别与两个相对应的固定桩上端连接，所有固定桩均固定插设于土壤中，供液组件包括软管架、水泵和储液箱，软管架上卷设有细软管，施肥行走组件设置于X向轨道上，并且施肥行走组件的下端设置有一个广角喷头，细软管的一端与广角喷头连接，另一端与水泵连接，水泵与储液箱连接。
作为一种用于农田土壤改良的自动施肥装置的优选方案，X向轨道和Y向轨道均由若干个刚性连接管首尾相连而成，刚性连接管为空心圆管结构，每个刚性连接管的一端均设有壁厚为管壁厚度一半的外螺纹部，外螺纹部的内径等于刚性连接管的内径，每个刚性连接管的另一端均设有壁厚为管壁厚度一半的内螺纹部，内螺纹部的外径等于刚性连接管的外径，X向轨道的长度等于单亩农田的长边长度，Y向轨道的长度等于单亩农田的宽边长度。
作为一种用于农田土壤改良的自动施肥装置的优选方案，每个固定桩均由一个主插杆和一个三角稳定机构组成，主插杆呈竖直状态设置，主插杆的底部为倒锥形结构，三角稳定机构包括连接钢环和三个支撑脚，主插杆的中部一体成型设置有一个环形凸缘，连接钢环的外缘均匀设置有三个铰接槽，三个支撑脚的上端分别铰接于对应的铰接槽中，每个支撑脚的自由端均为尖角结构，连接钢环活动套设于主插杆上并且位于环形凸缘的下方，环形凸缘的底部与连接钢环的顶部贴合，每个主插杆的顶部均套设有一个连接帽，连接帽的外壁上设有用于连接刚性连接管的连接部。
作为一种用于农田土壤改良的自动施肥装置的优选方案，连接部为空心圆柱管，空心圆柱管的内壁设有配合外螺纹部的内螺纹。
作为一种用于农田土壤改良的自动施肥装置的优选方案，连接部为实心圆柱轴，实心圆柱轴的外壁上设有配合内螺纹部的外螺纹。
作为一种用于农田土壤改良的自动施肥装置的优选方案，施肥行走组件和同步行走机构二者结构相同，均包括H型挂架、两个行走胶轮和两组压轮机构，H型挂架呈竖直状态设置，两组压轮机构均呈竖向分别设置于H型挂架的顶部两端，两个行走胶轮沿竖直方向间隔设置与两个压轮机构之间，两个行走胶轮的轮轴方向均呈水平状态设置，其中一个压轮机构的外侧设有一个用于驱动一个行走胶轮转动的驱动电机，每组压轮机构均包括竖梁、弹簧、滑块和螺纹调节杆，竖梁上设有一个竖向且与自身顶端连通的条形缺口，滑块设置于条形缺口内，滑块的两侧均设有竖向的滑条，条形缺口的两个内壁上均设有条形滑槽，两个滑条分别与两个条形滑槽一一对应滑动配合，弹簧设置于条形缺口的下半部，条形缺口的底部设有一个竖向的柱套，滑块的底部设有一个向下活动插入柱套的限位杆，弹簧套设于柱套外侧，弹簧的上下端分别抵触滑块的底部与条形缺口的底部，螺纹调节杆位于条形缺口的上半部，螺纹调节杆的下端向下抵触滑块的顶部，位于上方的行走胶轮的两端分别于两个滑块轴接，位于下方的行走胶轮的两端分别与两个竖梁的下半部轴接。
作为一种用于农田土壤改良的自动施肥装置的优选方案，每个竖梁的顶端均铰接设有盖板，竖梁的顶端一个铰接设有一个T型销，竖梁的顶端侧壁上设有一个用于供T型销转动的T型容纳槽，盖板的自由端设有一个用于避让T型销上半部的避让缺口，T型销的上端螺纹连接有一个锁紧旋钮，避让缺口为上小下大的阶梯型孔结构，避让缺口的上半部孔径等于锁紧旋钮的外径，避让缺口的下半部孔径等于T型销的上半部直径，锁紧螺母的厚度大于避让缺口的上半部长度，盖板的中部设有一个螺纹套，螺纹调节杆向下穿过螺纹套并且抵触滑块，每个竖梁的下端均设有一个向下延伸的插板，H型挂架的顶部两端均设有向下凹陷的插槽，每个竖梁均通过各自下端的插板与对应的插槽插接配合，两个插板与H型挂架的上半部之间通过一个锁销连接。
作为一种用于农田土壤改良的自动施肥装置的优选方案，其中一个竖梁的外侧设有一个U型滑套，该竖梁的两侧均设有竖向的导向条，U型滑套的两端内侧分别与两个导向条滑动连接，驱动电机固定设置于U型滑套的外侧并且其输出轴穿过U型滑套与相应的行走胶轮固定连接，另一个竖梁的外侧同时固定设置有控制器和固定架，固定架上横向设置有一个双头限位螺栓，驱动电机与控制器电连接，控制器内集成有蓄电池。
作为一种用于农田土壤改良的自动施肥装置的优选方案，广角喷头的上端与H型挂架的下半部连接，广角喷头上半部设有一个与细软管连接的进水管，靠近软管架的一个同步行走机构的H型挂架上固定设置有一个用于供细软管穿过的定位环，软管架的内侧设有用于旋转电机，软管架的上端设有供细软管卷设的转轴，转轴与旋转电机之间通过同步带连接。
作为一种用于农田土壤改良的自动施肥装置的优选方案，两个同步行走机构的下端分别里连接有第一弯管和第二弯管，第一弯管和第二弯管的上端分别与对应的H型挂架的下半部轴接，第一弯管的另一端为外螺纹管结构，第二弯管的另一端为内螺纹管结构。
本发明的有益效果：使用前将四个固定桩分别设置在单亩农田的四个拐角处，使用时通过两个同步行走结构带动X向轨道整体在Y向轨道上平移，在通过施肥行走组件带着广角喷头在X向轨道上进行平移，从而使广角喷头的活动范围覆盖该亩农田的面积范围，水泵将从储液箱中抽取肥液并通过细软管送入广角喷头进行喷洒，从而实现对该亩农地的土壤营养改良。本发明的一种用于农田土壤改良的自动施肥装置，能够根据目标农田土壤的实际面积来自动对土壤进行肥液喷洒供给，极大的减轻了农民的体力负担，同时工作效率较人工优势明显。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本发明的立体结构示意图。
图2所示为软管架的立体结构示意图。
图3所示为施肥行走组件的立体结构示意图。
图4所示为施肥行走组件的平面示意图。
图5所示为同步行走机构的平面剖视图。
图6所示为图1中的A处放大示意图。
图7所示为固定桩的立体结构示意图。
图8所示为固定桩的立体结构分解示意图。
图9所示为第一弯管的立体结构示意图。
图10所示为连接帽的立体结构示意图一。
图11所示为连接帽的立体结构示意图二。
图12所示为刚性连接管的剖视图。
图13所示为图3中的B处放大示意图。
图14所示为图4中的C处放大示意图。
图15所示为图8中的D处放大示意图。
图中：施肥行走组件1，Y向轨道2，固定桩3，X向轨道4，同步行走机构5，软管架6，水泵7，细软管8，广角喷头9，刚性连接管10，外螺纹部11，内螺纹部12，主插杆13，三角稳定机构14，倒锥形结构15，连接钢环16，支撑脚17，环形凸缘18，铰接槽19，尖角结构20，连接帽21，连接部22，内螺纹23，外螺纹24，H型挂架25，行走胶轮26，驱动电机27，竖梁28，弹簧29，滑块30，螺纹调节杆31，条形缺口32，锤套33，条形滑槽34，柱套35，限位杆36，盖板37，T型销38，T型容纳槽39，锁紧旋钮40，螺纹套41，插板42，避让缺口43，锁销44，U型滑套45，导向条46，控制器47，固定架48，双头限位螺栓49，进水管50，定位环51，旋转电机52，转轴53，同步带54，第一弯管55，第二弯管56，外螺纹管结构57，内螺纹管结构58。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1至图15所示的一种用于农田土壤改良的自动施肥装置，包括一组X向限位组件、两组Y向限位组件、一个施肥行走组件1和一组供液组件，每组Y向限位组件均包括一个Y向轨道2和两个固定桩3，X向限位组件包括X向轨道4和两个同步行走机构5，X向轨道4和Y向轨道2均呈水平状态设置并且X向轨道4与Y向轨道2垂直，两个同步行走机构5分别设置于两个Y向轨道2上，X向轨道4的两端分别与两个同步行走机构5连接，每个Y向轨道2的两端分别与两个相对应的固定桩3上端连接，所有固定桩3均固定插设于土壤中，供液组件包括软管架6、水泵7和储液箱，软管架6上卷设有细软管8，施肥行走组件1设置于X向轨道4上，并且施肥行走组件1的下端设置有一个广角喷头9，细软管8的一端与广角喷头9连接，另一端与水泵7连接，水泵7与储液箱连接。使用前将四个固定桩3分别设置在单亩农田的四个拐角处，使用时通过两个同步行走结构带动X向轨道4整体在Y向轨道2上平移，在通过施肥行走组件1带着广角喷头9在X向轨道4上进行平移，从而使广角喷头9的活动范围覆盖该亩农田的面积范围，水泵7将从储液箱中抽取肥液并通过细软管8送入广角喷头9进行喷洒，从而实现对该亩农地的土壤营养改良。
X向轨道4和Y向轨道2均由若干个刚性连接管10首尾相连而成，刚性连接管10为空心圆管结构，每个刚性连接管10的一端均设有壁厚为管壁厚度一半的外螺纹部11，外螺纹部11的内径等于刚性连接管10的内径，每个刚性连接管10的另一端均设有壁厚为管壁厚度一半的内螺纹部12，内螺纹部12的外径等于刚性连接管10的外径，X向轨道4的长度等于单亩农田的长边长度，Y向轨道2的长度等于单亩农田的宽边长度。X向轨道4和Y向轨道2的长度由刚性连接管10的数量决定，根据单亩农田的长度和宽度来配备刚性连接管10的数量，以保证X向轨道4的长度和Y向轨道2的长度不小于农田的长和宽，相邻两个刚性连接管10之间通过外螺纹部11和内螺纹部12可拆卸连接，外螺纹部11和内螺纹部12连接后的连接处圆柱面平整，保证了施肥行走组件1能够顺利移动。
每个固定桩3均由一个主插杆13和一个三角稳定机构14组成，主插杆13呈竖直状态设置，主插杆13的底部为倒锥形结构15，三角稳定机构14包括连接钢环16和三个支撑脚17，主插杆13的中部一体成型设置有一个环形凸缘18，连接钢环16的外缘均匀设置有三个铰接槽19，三个支撑脚17的上端分别铰接于对应的铰接槽19中，每个支撑脚17的自由端均为尖角结构20，连接钢环16活动套设于主插杆13上并且位于环形凸缘18的下方，环形凸缘18的底部与连接钢环16的顶部贴合，每个主插杆13的顶部均套设有一个连接帽21，连接帽21的外壁上设有用于连接刚性连接管10的连接部22。事先测量好农田的长宽值并确定好刚性连接管10的数量之后，根据X向轨道4的长度和Y向轨道2的长度来确定相邻两个主插杆13之间的距离，从而确定四个主插杆13的安装位置，主插杆13和支撑脚17的下端插入土壤中，将另外配备的锤套33套在主插杆13的上半部，再用铁锤自上而下击打锤套33，此过程中锤套33向下撞击环形凸缘18，环形凸缘18又向下撞击连接钢环16，从而随着铁锤的击打，主插杆13的下端通过倒锥形结构15插入土中，三个支撑脚17的下端均通过尖角结构20插入途中直至牢固，三角稳定机构14保证了主插杆13插入土中后能够稳定不倒。
连接部22为空心圆柱管，空心圆柱管的内壁设有配合外螺纹部11的内螺纹23。内螺纹23用于配合刚性连接管10的外螺纹部11。
连接部22为实心圆柱轴，实心圆柱轴的外壁上设有配合内螺纹部12的外螺纹24。外螺纹24用于配合刚性连接管10的内螺纹部12。
施肥行走组件1和同步行走机构5二者结构相同，均包括H型挂架25、两个行走胶轮26和两组压轮机构，H型挂架25呈竖直状态设置，两组压轮机构均呈竖向分别设置于H型挂架25的顶部两端，两个行走胶轮26沿竖直方向间隔设置与两个压轮机构之间，两个行走胶轮26的轮轴方向均呈水平状态设置，其中一个压轮机构的外侧设有一个用于驱动一个行走胶轮26转动的驱动电机27，每组压轮机构均包括竖梁28、弹簧29、滑块30和螺纹调节杆31，竖梁28上设有一个竖向且与自身顶端连通的条形缺口32，滑块30设置于条形缺口32内，滑块30的两侧均设有竖向的滑条，条形缺口32的两个内壁上均设有条形滑槽34，两个滑条分别与两个条形滑槽34一一对应滑动配合，弹簧29设置于条形缺口32的下半部，条形缺口32的底部设有一个竖向的柱套35，滑块30的底部设有一个向下活动插入柱套35的限位杆36，弹簧29套设于柱套35外侧，弹簧29的上下端分别抵触滑块30的底部与条形缺口32的底部，螺纹调节杆31位于条形缺口32的上半部，螺纹调节杆31的下端向下抵触滑块30的顶部，位于上方的行走胶轮26的两端分别于两个滑块30轴接，位于下方的行走胶轮26的两端分别与两个竖梁28的下半部轴接。两个行走胶轮26一上一下设置在刚性连接管10的上下方，通过旋转螺纹调节杆31使其向下抵触滑块30，直至两个行走胶轮26与刚性连接管10接触，从从而使驱动电机27带动其中一个行走胶轮26转动时，能够使施肥行走组件1或者同步行走机构5整体在刚性连接管10上进行移动，弹簧29为滑块30提供向上支撑力，柱套35配合限位杆36对弹簧29进行限位，防止其脱轴，条形滑槽34配合滑条保证了滑块30只能够直上直下。
每个竖梁28的顶端均铰接设有盖板37，竖梁28的顶端一个铰接设有一个T型销38，竖梁28的顶端侧壁上设有一个用于供T型销38转动的T型容纳槽39，盖板37的自由端设有一个用于避让T型销38上半部的避让缺口43，T型销38的上端螺纹连接有一个锁紧旋钮40，避让缺口43为上小下大的阶梯型孔结构，避让缺口43的上半部孔径等于锁紧旋钮40的外径，避让缺口43的下半部孔径等于T型销38的上半部直径，锁紧螺母的厚度大于避让缺口43的上半部长度，盖板37的中部设有一个螺纹套41，螺纹调节杆31向下穿过螺纹套41并且抵触滑块30，每个竖梁28的下端均设有一个向下延伸的插板42，H型挂架25的顶部两端均设有向下凹陷的插槽，每个竖梁28均通过各自下端的插板42与对应的插槽插接配合，两个插板42与H型挂架25的上半部之间通过一个锁销44连接。竖梁28的顶端采用了可打开的盖板37设计，便于将滑块30装入条形缺口32中，合上盖板37后将T型销38拨入避让缺口43中，再拧紧锁紧旋钮40从而通过锁紧旋钮40下压盖板37的自由端，进而将盖板37闭合。
其中一个竖梁28的外侧设有一个U型滑套45，该竖梁28的两侧均设有竖向的导向条46，U型滑套45的两端内侧分别与两个导向条46滑动连接，驱动电机27固定设置于U型滑套45的外侧并且其输出轴穿过U型滑套45与相应的行走胶轮26固定连接，另一个竖梁28的外侧同时固定设置有控制器47和固定架48，固定架48上横向设置有一个双头限位螺栓49，驱动电机27与控制器47电连接，控制器47内集成有蓄电池。U型滑套45保证了驱动电机27能够随着与之连接的行走胶轮26的移动而移动，控制器47用于控制驱动电机27工作，双头限位螺栓49用于抵触连接帽21，本发明还配有遥控器，所有控制器47均与遥控器通讯连接，通过遥控器发送命令给控制器47来控制相应的驱动电机27工作，此为成熟的遥控技术，此处不再赘述。
广角喷头9的上端与H型挂架25的下半部连接，广角喷头9上半部设有一个与细软管8连接的进水管50，靠近软管架6的一个同步行走机构5的H型挂架25上固定设置有一个用于供细软管8穿过的定位环51，软管架6的内侧设有用于旋转电机52，软管架6的上端设有供细软管8卷设的转轴53，转轴53与旋转电机52之间通过同步带54连接。软管架6上的细软管8一端牵出，穿过定位环51后与广角喷头9上的进水管50连接，另一端通过水泵7从储液箱内抽取肥液，旋转电机52带动转轴53转动，用于随着施肥行走机构的移动而释放或者收回细软管8，以避免细水管随着施肥行走组件1的移动而堆在一起。
两个同步行走机构5的下端分别里连接有第一弯管55和第二弯管56，第一弯管55和第二弯管56的上端分别与对应的H型挂架25的下半部轴接，第一弯管55的另一端为外螺纹管结构57，第二弯管56的另一端为内螺纹管结构58。第一弯管55和第二弯管56分别用于连接刚性连接管10的两端。
工作原理：使用前事先测量好农田的长宽值并确定好刚性连接管10的数量之后，根据X向轨道4的长度和Y向轨道2的长度来确定相邻两个主插杆13之间的距离，从而确定四个主插杆13的安装位置，X向轨道4和Y向轨道2的长度由刚性连接管10的数量决定，根据单亩农田的长度和宽度来配备刚性连接管10的数量，以保证X向轨道4的长度和Y向轨道2的长度不小于农田的长和宽，相邻两个刚性连接管10之间通过外螺纹部11和内螺纹部12可拆卸连接，外螺纹部11和内螺纹部12连接后的连接处圆柱面平整，保证了施肥行走组件1能够顺利移动，主插杆13和支撑脚17的下端插入土壤中，将另外配备的锤套33套在主插杆13的上半部，再用铁锤自上而下击打锤套33，此过程中锤套33向下撞击环形凸缘18，环形凸缘18又向下撞击连接钢环16，从而随着铁锤的击打，主插杆13的下端通过倒锥形结构15插入土中，三个支撑脚17的下端均通过尖角结构20插入途中直至牢固，三角稳定机构14保证了主插杆13插入土中后能够稳定不倒，再将软管架6上的细软管8一端牵出，穿过定位环51后与广角喷头9上的进水管50连接，另一端通过水泵7从储液箱内抽取肥液，旋转电机52带动转轴53转动，用于随着施肥行走机构的移动而释放或者收回细软管8，以避免细水管随着施肥行走组件1的移动而堆在一起，两个行走胶轮26一上一下设置在刚性连接管10的上下方，通过旋转螺纹调节杆31使其向下抵触滑块30，直至两个行走胶轮26与刚性连接管10接触，从从而使驱动电机27带动其中一个行走胶轮26转动时，能够使施肥行走组件1或者同步行走机构5整体在刚性连接管10上进行移动，使用时通过两个同步行走结构带动X向轨道4整体在Y向轨道2上平移，在通过施肥行走组件1带着广角喷头9在X向轨道4上进行平移，从而使广角喷头9的活动范围覆盖该亩农田的面积范围，水泵7将从储液箱中抽取肥液并通过细软管8送入广角喷头9进行喷洒，从而实现对该亩农地的土壤营养改良。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。
Claims (10)
1.一种用于农田土壤改良的自动施肥装置，其特征在于，包括一组X向限位组件、两组Y向限位组件、一个施肥行走组件(1)和一组供液组件，每组Y向限位组件均包括一个Y向轨道(2)和两个固定桩(3)，X向限位组件包括X向轨道(4)和两个同步行走机构(5)，X向轨道(4)和Y向轨道(2)均呈水平状态设置并且X向轨道(4)与Y向轨道(2)垂直，两个同步行走机构(5)分别设置于两个Y向轨道(2)上，X向轨道(4)的两端分别与两个同步行走机构(5)连接，每个Y向轨道(2)的两端分别与两个相对应的固定桩(3)上端连接，所有固定桩(3)均固定插设于土壤中，供液组件包括软管架(6)、水泵(7)和储液箱，软管架(6)上卷设有细软管(8)，施肥行走组件(1)设置于X向轨道(4)上，并且施肥行走组件(1)的下端设置有一个广角喷头(9)，细软管(8)的一端与广角喷头(9)连接，另一端与水泵(7)连接，水泵(7)与储液箱连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于农田土壤改良的自动施肥装置，其特征在于，X向轨道(4)和Y向轨道(2)均由若干个刚性连接管(10)首尾相连而成，刚性连接管(10)为空心圆管结构，每个刚性连接管(10)的一端均设有壁厚为管壁厚度一半的外螺纹部(11)，外螺纹部(11)的内径等于刚性连接管(10)的内径，每个刚性连接管(10)的另一端均设有壁厚为管壁厚度一半的内螺纹部(12)，内螺纹部(12)的外径等于刚性连接管(10)的外径，X向轨道(4)的长度等于单亩农田的长边长度，Y向轨道(2)的长度等于单亩农田的宽边长度。
3.根据权利要求2所述的一种用于农田土壤改良的自动施肥装置，其特征在于，每个固定桩(3)均由一个主插杆(13)和一个三角稳定机构(14)组成，主插杆(13)呈竖直状态设置，主插杆(13)的底部为倒锥形结构(15)，三角稳定机构(14)包括连接钢环(16)和三个支撑脚(17)，主插杆(13)的中部一体成型设置有一个环形凸缘(18)，连接钢环(16)的外缘均匀设置有三个铰接槽(19)，三个支撑脚(17)的上端分别铰接于对应的铰接槽(19)中，每个支撑脚(17)的自由端均为尖角结构(20)，连接钢环(16)活动套设于主插杆(13)上并且位于环形凸缘(18)的下方，环形凸缘(18)的底部与连接钢环(16)的顶部贴合，每个主插杆(13)的顶部均套设有一个连接帽(21)，连接帽(21)的外壁上设有用于连接刚性连接管(10)的连接部(22)。
4.根据权利要求3所述的一种用于农田土壤改良的自动施肥装置，其特征在于，连接部(22)为空心圆柱管，空心圆柱管的内壁设有配合外螺纹部(11)的内螺纹(23)。
5.根据权利要求3所述的一种用于农田土壤改良的自动施肥装置，其特征在于，连接部(22)为实心圆柱轴，实心圆柱轴的外壁上设有配合内螺纹部(12)的外螺纹(24)。
6.根据权利要求1所述的一种用于农田土壤改良的自动施肥装置，其特征在于，施肥行走组件(1)和同步行走机构(5)二者结构相同，均包括H型挂架(25)、两个行走胶轮(26)和两组压轮机构，H型挂架(25)呈竖直状态设置，两组压轮机构均呈竖向分别设置于H型挂架(25)的顶部两端，两个行走胶轮(26)沿竖直方向间隔设置与两个压轮机构之间，两个行走胶轮(26)的轮轴方向均呈水平状态设置，其中一个压轮机构的外侧设有一个用于驱动一个行走胶轮(26)转动的驱动电机(27)，每组压轮机构均包括竖梁(28)、弹簧(29)、滑块(30)和螺纹调节杆(31)，竖梁(28)上设有一个竖向且与自身顶端连通的条形缺口(32)，滑块(30)设置于条形缺口(32)内，滑块(30)的两侧均设有竖向的滑条，条形缺口(32)的两个内壁上均设有条形滑槽(34)，两个滑条分别与两个条形滑槽(34)一一对应滑动配合，弹簧(29)设置于条形缺口(32)的下半部，条形缺口(32)的底部设有一个竖向的柱套(35)，滑块(30)的底部设有一个向下活动插入柱套(35)的限位杆(36)，弹簧(29)套设于柱套(35)外侧，弹簧(29)的上下端分别抵触滑块(30)的底部与条形缺口(32)的底部，螺纹调节杆(31)位于条形缺口(32)的上半部，螺纹调节杆(31)的下端向下抵触滑块(30)的顶部，位于上方的行走胶轮(26)的两端分别于两个滑块(30)轴接，位于下方的行走胶轮(26)的两端分别与两个竖梁(28)的下半部轴接。
7.根据权利要求6所述的一种用于农田土壤改良的自动施肥装置，其特征在于，每个竖梁(28)的顶端均铰接设有盖板(37)，竖梁(28)的顶端一个铰接设有一个T型销(38)，竖梁(28)的顶端侧壁上设有一个用于供T型销(38)转动的T型容纳槽(39)，盖板(37)的自由端设有一个用于避让T型销(38)上半部的避让缺口(43)，T型销(38)的上端螺纹连接有一个锁紧旋钮(40)，避让缺口(43)为上小下大的阶梯型孔结构，避让缺口(43)的上半部孔径等于锁紧旋钮(40)的外径，避让缺口(43)的下半部孔径等于T型销(38)的上半部直径，锁紧螺母的厚度大于避让缺口(43)的上半部长度，盖板(37)的中部设有一个螺纹套(41)，螺纹调节杆(31)向下穿过螺纹套(41)并且抵触滑块(30)，每个竖梁(28)的下端均设有一个向下延伸的插板(42)，H型挂架(25)的顶部两端均设有向下凹陷的插槽，每个竖梁(28)均通过各自下端的插板(42)与对应的插槽插接配合，两个插板(42)与H型挂架(25)的上半部之间通过一个锁销(44)连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于农田土壤改良的自动施肥装置，其特征在于，其中一个竖梁(28)的外侧设有一个U型滑套(45)，该竖梁(28)的两侧均设有竖向的导向条(46)，U型滑套(45)的两端内侧分别与两个导向条(46)滑动连接，驱动电机(27)固定设置于U型滑套(45)的外侧并且其输出轴穿过U型滑套(45)与相应的行走胶轮(26)固定连接，另一个竖梁(28)的外侧同时固定设置有控制器(47)和固定架(48)，固定架(48)上横向设置有一个双头限位螺栓(49)，驱动电机(27)与控制器(47)电连接，控制器(47)内集成有蓄电池。
9.根据权利要求8所述的一种用于农田土壤改良的自动施肥装置，其特征在于，广角喷头(9)的上端与H型挂架(25)的下半部连接，广角喷头(9)上半部设有一个与细软管(8)连接的进水管(50)，靠近软管架(6)的一个同步行走机构(5)的H型挂架(25)上固定设置有一个用于供细软管(8)穿过的定位环(51)，软管架(6)的内侧设有用于旋转电机(52)，软管架(6)的上端设有供细软管(8)卷设的转轴(53)，转轴(53)与旋转电机(52)之间通过同步带(54)连接。
10.根据权利要求8所述的一种用于农田土壤改良的自动施肥装置，其特征在于，两个同步行走机构(5)的下端分别里连接有第一弯管(55)和第二弯管(56)，第一弯管(55)和第二弯管(56)的上端分别与对应的H型挂架(25)的下半部轴接，第一弯管(55)的另一端为外螺纹管结构(57)，第二弯管(56)的另一端为内螺纹管结构(58)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220408 |