CN206674640U - 一种大棚火龙果种植用立体水肥喷灌系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大棚火龙果种植用立体水肥喷灌系统，每个基板每一侧的边缘处均纵向滑动设置相互间隔的多个纵向移动座，每个纵向移动座朝向混凝土柱的侧面安装能竖直滑动的安装梁，每个安装梁上安装能横向滑动的横向移动座，每个横向移动座上设置有一端连接管路的导管，该导管的另一端与横向移动座朝向混凝土柱的侧面设置的延伸管连接，该延伸管靠近混凝土柱的端部安装一能转动的竖管，该竖管自上至下设置多个喷头。本实用新型中，在控制单元的控制下定时、定量进行喷灌，使用后可在每天5～6点的时候进行喷灌，工作效率高，节省了大量的人力物力，种植户在监控中心观察即可，无需现场操作，非常的方便，而且操作喷灌无死角、全面。

Description

一种大棚火龙果种植用立体水肥喷灌系统

技术领域

本实用新型涉及火龙果水肥施用设备改进技术领域，尤其是一种大棚火龙果种植用立体水肥喷灌系统。

背景技术

火龙果属于仙人掌科、量天尺属植物，被称为红龙果、龙珠果，是多年生攀援性的多肉植物，果肉不仅味道香甜，还具有很高的营养价值，富含蛋白质、膳食纤维、维生素、胡萝卜素、钙、磷、铁等成分，而且其含有的糖分以葡萄糖为主，易于人体吸收。火龙果在种植时一般先将混凝土柱按照株行距固定好，然后在四个侧面各种植一株火龙果苗，使其沿着柱子向上生长，幼苗生长期应保持土壤潮湿，春夏季节应多浇水，使其根系保持旺盛生长状态，果实膨大期也要保持土壤湿润，以利果实生长，同时幼果形成后还要在根外喷施补充肥，以提高果实品质，除此之外，还要定期的追施叶面肥，而且由于火龙果枝条的截面为三角柱形状，所以叶面肥追施时要在每个表面均喷施均匀，一般最佳的喷施时间是下午5～6点以后，此时火龙果枝条的气孔开放，对叶面肥的吸收效果最好。在实际种植中发现，有些种植户对大棚内采用浸灌的浇水方式，这样是不科学的，容易造成根系因缺氧而死亡，另外，叶面肥的喷施费时较多，占用很多的人手，效率无法提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供能纵向、横向滑动、水平转动，自控程度高、水肥定量、定时喷灌且喷灌方位全面的一种大棚火龙果种植用立体水肥喷灌系统。

本实用新型采取的技术方案是：

一种大棚火龙果种植用立体水肥喷灌系统，包括水肥供给系统，其特征在于：包括基板、纵向移动座、横向移动座和管路，多个基板平行间隔设置吊装在大棚顶部下方，每个基板位于两列混凝土柱之间，每个基板上纵向间隔铺设两条管路，该两条管路的一端连接水肥供给系统，该两条管路的另一端封闭或连接高压清洗系统，每个基板每一侧的边缘处均纵向滑动设置相互间隔的多个纵向移动座，每个纵向移动座朝向混凝土柱的侧面安装能竖直滑动的安装梁，每个安装梁上安装能横向滑动的横向移动座，每个横向移动座上设置有一端连接管路的导管，该导管的另一端与横向移动座朝向混凝土柱的侧面设置的延伸管连接，该延伸管靠近混凝土柱的端部安装一能转动的竖管，该竖管自上至下设置多个喷头，管路通过导管、延伸管和竖管将水肥输送到喷头处并朝向混凝土柱上的火龙果枝条喷出，每个竖管与若干混凝土柱相对位。

而且，每个基板通过其上设置的多个吊架吊装在大棚的龙骨上，每个基板每一侧的边缘处均设置有上端面带有纵向凹槽的滑轨，纵向移动座滑动设置在滑轨上。

而且，所述纵向移动座包括行走轮、上导轮和下导轮，纵向移动座内部的纵向行走电机驱动自纵向移动座底面伸出的行走轮，该行走轮滚动在所述凹槽内，上导轮压接行走在所述滑轨内侧的侧面，下导轮压接行走在所述滑轨下方的基板底面。

而且，所述纵向移动座朝向混凝土柱的侧面安装一套管，该套管内安装一竖直的滑动杆，在套管外缘安装一与滑动杆外缘齿条啮合的齿轮，该齿轮由纵向移动座上所装的竖直驱动电机驱动，套管朝向混凝土柱的外缘由上至下制出开口，安装梁的内侧端部自所述开口处伸入套管内并连接滑动杆。

而且，所述横向移动座包括行走轮、上导轮和下导轮，横向移动座内部的横向行走电机驱动自横向移动座底面伸出的行走轮，该行走轮滚动在所述安装梁上端面所制的导槽内，上导轮压接行走在所述安装梁一侧的侧面，下导轮压接行走在所述安装梁的底面。

而且，延伸管外侧端部安装一固定管，该固定管内嵌装所述竖管上端，该竖管在固定管上安装的转动电机驱动下转动。

而且，所述竖管下端一体设置朝向混凝土柱延伸的底管，该底管上端和下端均设置有喷头。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型中，基板的每一侧设置多个纵向移动座，每个纵向移动座负责3～4个混凝土柱上的火龙果枝条的水肥喷灌，横向移动座能随着滑动杆竖直移动及沿着安装梁横向移动，竖管可以转动，通过上述各个方向的动作配合，使喷头可以将水肥喷灌在混凝土柱每个侧面的火龙果枝条上，覆盖面积大，自动完成喷灌，在控制单元的控制下定时、定量进行喷灌，使用后可在每天5～6点的时候进行喷灌，工作效率高，节省了大量的人力物力，种植户在监控中心观察即可，无需现场操作，非常的方便，而且操作喷灌无死角、全面，对于火龙果的生长提供了充足的营养物质，是一种省时省力、节能高效、操作简便且喷灌效果好的自动化设备。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中左侧纵向移动座、横向移动座和竖管的放大结构示意图；

图3是竖管及底管的放大横截面图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本实用新型的保护范围。

一种大棚火龙果种植用立体水肥喷灌系统，如图1、2、3所示，包括水肥供给系统，该系统包括储水罐、储肥罐、管路、泵、混合器、阀体等设备，由于均为现有技术，在此不做详细描述，本实用新型的创新在于：包括基板4、纵向移动座7、横向移动座14和管路5，多个基板平行间隔设置吊装在大棚顶部下方，每个基板位于两列混凝土柱1之间，每个基板上纵向间隔铺设两条管路，该两条管路的一端连接水肥供给系统，该两条管路的另一端封闭或连接高压清洗系统，每个基板每一侧的边缘处均纵向滑动设置相互间隔的多个纵向移动座，每个纵向移动座朝向混凝土柱的侧面安装能竖直滑动的安装梁13，每个安装梁上安装能横向滑动的横向移动座，每个横向移动座上设置有一端通过较长软管20连接管路分支口21的导管15，该导管的另一端与横向移动座朝向混凝土柱的侧面设置的延伸管17连接，该延伸管靠近混凝土柱的端部安装一能转动的竖管33，该竖管自上至下设置多个喷头33，管路通过较长软管、导管、延伸管和竖管将水肥输送到喷头处并朝向混凝土柱上的火龙果枝条喷出，每个竖管与若干混凝土柱相对位。

上述两列混凝土柱之间设置一个基板，每个基板上纵向设置10个纵向移动座，每个纵向移动座负责3～4个混凝土柱的喷灌工作，较长软管可以是螺旋软管等可以拉长且能自动恢复收缩状态的软管，这为纵向移动座的长距离移动提供了便利条件。为了便于水肥的控制，在导管和延伸管连接的管路上可以串联电磁阀和流量计，电磁阀控制是否喷灌，流量计测量水肥的流量。管路安装在支架23上，其位置较高，便于通过较长软管连接导管。

每个基板通过其上设置的多个吊架6吊装在大棚的龙骨上，每个基板每一侧的边缘处均设置有上端面带有纵向凹槽2的滑轨3，纵向移动座滑动设置在滑轨上。

所述纵向移动座包括行走轮26、上导轮25和下导轮28，纵向移动座内部的纵向行走电机(图中未画出)驱动自纵向移动座底面伸出的行走轮，该行走轮滚动在所述凹槽内，行走轮外缘可以设置凸齿27，而凹槽内相对位的凸齿，两个凸齿要喝配合，使行走轮行走的更顺畅。纵向移动座内侧面的上导架24下端的上导轮压接行走在所述滑轨内侧的侧面，纵向移动座外侧面的下导架29下端的下导轮压接行走在所述滑轨下方的基板底面。

所述纵向移动座朝向混凝土柱的侧面安装一套管12，该套管内竖直滑动的安装一滑动杆11，在套管外缘安装一与滑动杆外缘齿条啮合的齿轮10，该齿轮由纵向移动座上所装的通过减速机8减速的竖直驱动电机9驱动，套管朝向混凝土柱的外缘由上至下制出开口31，安装梁的内侧端部自所述开口处伸入套管内并通过固定套30连接滑动杆。

所述横向移动座包括行走轮26、上导轮25和下导轮28，横向移动座内部的横向行走电机驱动自横向移动座底面伸出的行走轮，该行走轮滚动在所述安装梁上端面所制的导槽内，该处的行走轮和导槽均可以设置相互咬合配合的凸齿，上导轮压接行走在所述安装梁一侧的侧面，下导轮压接行走在所述安装梁的底面。

延伸管外侧端部安装一固定管22，该固定管内嵌装所述竖管上端，该竖管在固定管上安装的转动电机18驱动下转动，该处的固定管内可以嵌装一轴承，该轴承内嵌装竖管上端，竖管上端通过软管与延伸管连通，竖管上端可以通过齿轮副与转动电机随动，也可以通过其他驱动方式与转动电机随动，优选转动电机通过齿轮副驱动竖管上端转动，从而由竖管上端带动一体的竖管整体向左转动或向右转动。

所述竖管下端一体设置朝向混凝土柱延伸的底管19，该底管上端和下端均设置有喷头。更优选的是：竖管的喷头如图3所示，每一个水平位置上设置有间隔的三个喷头，而底管的上端可以按照图3的结构设置喷头，底管的下端也可以按照图3的结构设置喷头。

在横向移动座上安装控制单元16，该控制单元内具有CPU模块、纵向行走电机控制器、横向行走电机控制器、竖直驱动电机控制器和转动电机控制器，除此之外，还具有其他常见的电流、电压保护模块，另外还可以具有继电器、保险、变压器等设备，其目的是进行现场控制、采集各电机转动的数据和与上位机进行通讯。

本实用新型使用时：

1.在上位机内设置好各控制参数，并下载至每个控制单元内；

2.每个控制单元首先控制纵向移动座行进到如图1所示的中间混凝土柱一侧，横向移动座向左侧移动，使竖管和底管位于合适的位置，转动电机转动，使竖管和底管旋转到合适的角度；

以图1的方向为例：

首先竖管和底管移动到中间混凝土柱的左侧，底管末端靠近混凝土柱；然后移动到中间混凝土柱的下方，底管末端靠近混凝土柱；再移动到中间混凝土柱的右侧，底管末端靠近混凝土柱；最后移动到中间混凝土柱的上方，底管末端靠近混凝土柱。

竖管主要对位于混凝土柱上方的火龙果枝条进行从上面、从侧面的喷灌，底管主要对位于混凝土柱下方的火龙果枝条从下面的喷灌，同时底管下端的喷头对地面进行喷灌，由此将中间混凝土柱的四个侧面覆盖；

3.水肥供给系统动作，先进行喷水，每个导管和延伸管之间的电磁阀打开，使通路畅通，水由喷头处喷出；

4.底管和竖管的喷头将水喷洒到混凝土柱的四个侧面，完成后，纵向移动座向下一个混凝土柱移动，完成四个侧面喷洒后再移动到下一个混凝土柱，不断重复完成其负责的所有混凝土柱四个侧面的喷灌。

5.喷水完成后，按照相同的步骤完成每个混凝土柱四个侧面的喷肥。

通过测试，每年的叶面肥的喷灌、水的喷灌及地面的润湿等工作可以节省30～40％的人工成本，而工作效率提高了20～30％。

本实用新型中，各个方向的动作配合，使喷头可以将水肥喷灌在混凝土柱每个侧面的火龙果枝条上，覆盖面积大，自动完成喷灌，在控制单元的控制下定时、定量进行喷灌，使用后可在每天5～6点的时候进行喷灌，工作效率高，节省了大量的人力物力，种植户在监控中心观察即可，无需现场操作，非常的方便，而且操作喷灌无死角、全面，对于火龙果的生长提供了充足的营养物质，是一种省时省力、节能高效、操作简便且喷灌效果好的自动化设备。

Claims (7)

1.一种大棚火龙果种植用立体水肥喷灌系统，包括水肥供给系统，其特征在于：包括基板、纵向移动座、横向移动座和管路，多个基板平行间隔设置吊装在大棚顶部下方，每个基板位于两列混凝土柱之间，每个基板上纵向间隔铺设两条管路，该两条管路的一端连接水肥供给系统，该两条管路的另一端封闭或连接高压清洗系统，每个基板每一侧的边缘处均纵向滑动设置相互间隔的多个纵向移动座，每个纵向移动座朝向混凝土柱的侧面安装能竖直滑动的安装梁，每个安装梁上安装能横向滑动的横向移动座，每个横向移动座上设置有一端连接管路的导管，该导管的另一端与横向移动座朝向混凝土柱的侧面设置的延伸管连接，该延伸管靠近混凝土柱的端部安装一能转动的竖管，该竖管自上至下设置多个喷头，管路通过导管、延伸管和竖管将水肥输送到喷头处并朝向混凝土柱上的火龙果枝条喷出，每个竖管与若干混凝土柱相对位。

2.根据权利要求1所述的一种大棚火龙果种植用立体水肥喷灌系统，其特征在于：每个基板通过其上设置的多个吊架吊装在大棚的龙骨上，每个基板每一侧的边缘处均设置有上端面带有纵向凹槽的滑轨，纵向移动座滑动设置在滑轨上。

3.根据权利要求2所述的一种大棚火龙果种植用立体水肥喷灌系统，其特征在于：所述纵向移动座包括行走轮、上导轮和下导轮，纵向移动座内部的纵向行走电机驱动自纵向移动座底面伸出的行走轮，该行走轮滚动在所述凹槽内，上导轮压接行走在所述滑轨内侧的侧面，下导轮压接行走在所述滑轨下方的基板底面。

4.根据权利要求3所述的一种大棚火龙果种植用立体水肥喷灌系统，其特征在于：所述纵向移动座朝向混凝土柱的侧面安装一套管，该套管内安装一竖直的滑动杆，在套管外缘安装一与滑动杆外缘齿条啮合的齿轮，该齿轮由纵向移动座上所装的竖直驱动电机驱动，套管朝向混凝土柱的外缘由上至下制出开口，安装梁的内侧端部自所述开口处伸入套管内并连接滑动杆。

5.根据权利要求4所述的一种大棚火龙果种植用立体水肥喷灌系统，其特征在于：所述横向移动座包括行走轮、上导轮和下导轮，横向移动座内部的横向行走电机驱动自横向移动座底面伸出的行走轮，该行走轮滚动在所述安装梁上端面所制的导槽内，上导轮压接行走在所述安装梁一侧的侧面，下导轮压接行走在所述安装梁的底面。

6.根据权利要求5所述的一种大棚火龙果种植用立体水肥喷灌系统，其特征在于：延伸管外侧端部安装一固定管，该固定管内嵌装所述竖管上端，该竖管在固定管上安装的转动电机驱动下转动。

7.根据权利要求6所述的一种大棚火龙果种植用立体水肥喷灌系统，其特征在于：所述竖管下端一体设置朝向混凝土柱延伸的底管，该底管上端和下端均设置有喷头。