CN201485851U

CN201485851U - 桩机的全旋转步履底盘

Info

Publication number: CN201485851U
Application number: CN2009200612869U
Authority: CN
Inventors: 黎志中
Original assignee: SHUNDE YONGJI MACHINERY MANUFACTURE Co Ltd
Current assignee: SHUNDE YONGJI MACHINERY MANUFACTURE Co Ltd
Priority date: 2009-07-28
Filing date: 2009-07-28
Publication date: 2010-05-26
Anticipated expiration: 2019-07-28

Abstract

本实用新型公开了一种桩机的全旋转步履底盘，其设置于主机下，包括旋转驱动机构、行走机构、顶升机构和主机平台，其中所述旋转驱动机构包括回转马达、回转小齿轮、回转支承和回转大齿轮；所述行走机构包括行走小车、行走油缸和步履靴；所述顶升机构包括可调整顶升机构高度的调整装置。该全旋转步履底盘能够朝各个方向移动，使桩机的施工更加灵活。

Description

桩机的全旋转步履底盘

技术领域

本实用新型涉及建筑机械领域中桩机的底盘，尤其涉及桩机的全旋转步履底盘。

背景技术

现有技术中，各种桩机由于其底盘的不同而包括走管式、履带式和步履式等多种类型。其中，走管式桩机工作时需要铺设钢管作为导轨进行移动，费时费力，灵活性差且效率低；履带式桩机移动虽然灵活，但稳定性差，制造复杂，成本高昂；现有的步履式桩机灵活性虽比走管式有提高，但其可旋转角度小，对准桩位尚需较多动作和时间，因而其实用性仍需提高。

因此，需要提供一种改进的底盘，使得桩机能克服上述缺点。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全旋转步履底盘，其可旋转至任意角度且能步履式前进，从而使其主机能朝任何方向移动，因此灵活性更强，施工更方便、省力。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：桩机的全旋转步履底盘，设置于主机下，其包括旋转驱动机构、行走机构、顶升机构和主机平台，其中所述旋转驱动机构包括回转马达、回转小齿轮、回转支承和回转大齿轮；所述行走机构包括行走小车、行走油缸和步履靴；所述顶升机构包括可调整高度的调整装置；其中，所述回转马达固定安装于所述主机平台的底部且其输出轴垂直于所述主机平台，所述输出轴上设置有回转小齿轮；所述回转大齿轮与所述回转小齿轮啮合；所述行走小车包括长方体形的小车骨架、连接座和分别设置于所述小车骨架的四个角上的轮子，所述连接座的顶部与所述回转支承固定在一起，以使所述行走小车与所述回转大齿轮一起旋转；所述步履靴的顶面上设置有两条导轨，所述行走小车的四个轮子分别稳定地在所述两条导轨内滚动；所述行走油缸包括缸筒和活塞杆，所述缸筒和活塞杆中一个固定于所述行走小车，另一个固定于所述步履靴的顶面。

优选地，所述顶升机构包括拐臂和支腿，所述支腿固定连接于所述拐臂的一端，所述拐臂的另一端可转动地连接在所述主机平台上，所述调整装置设置在所述支腿上。这样，该拐臂可以折叠在主机平台上，从而使整个顶升机构被折叠起来，调整装置可以调整支腿的长度，调整装置可以为丝杆、齿条等。

优选地，所述顶升机构包括拐臂、支腿和充当调整装置的支腿油缸；所述拐臂的一端固定连接于所述支腿油缸的缸筒上，另一端可转动地连接在所述主机平台上；所述支腿固定连接于所述支腿油缸的活塞杆端部。这样，该拐臂可以折叠在主机平台上，而使整个顶升机构被折叠起来，从而方便机器的储存和运输；支腿油缸可以方便地控制支腿的长度。

优选地，在所述主机平台上还设置有用于在顶升机构折叠状态下放置支腿油缸的容置部。折叠后，油缸可以插入该容置部内，使得折叠状态更紧凑。

优选地，在所述支腿的与地面接触的端面上还设置有支脚。支脚的设置加大了顶升机构与底面的接触面积，减小了压强。

本实用新型的有益效果在于：在行走油缸的作用下，该桩机的全旋转步履底盘可做直线的步履式前进；在旋转油缸的作用下，该全旋转步履底盘可旋转至任意一个角度，两者结合可使主机朝任意一个方向移动，从而使得主机的灵活性更强，施工更方便、省力。

附图说明

图1为本实用新型桩机的全旋转步履底盘一个实施例的展开状态的俯视图；

图2为本实用新型桩机的全旋转步履底盘一个实施例的展开状态的主视图；

图3为本实用新型桩机的全旋转步履底盘一个实施例的展开状态的左视图；

图4为本实用新型桩机的全旋转步履底盘一个实施例的折叠状态的俯视图；

图5为本实用新型桩机的全旋转步履底盘一个实施例的折叠状态的左视图。

实用新型内容

图1、图2、图3分别为本实用新型桩机的全旋转步履底盘的一个实施例的俯视图、主视图和左视图。如图1-图3所示，该桩机的全旋转步履底盘设置于主机下，该全旋转步履底盘包括旋转驱动机构20、行走机构30、顶升机构40和主机平台10。

其中，所述旋转驱动机构20包括回转马达21、回转小齿轮22、回转支承(图中未示出)和回转大齿轮23；回转马达21固定安装于主机平台10的底部且其输出轴垂直于该主机平台10，回转马达21的输出轴上设置有回转小齿轮22，回转大齿轮23与回转小齿轮22啮合，回转支承安装在主机平台10的底面上，用于支撑固定回转大齿轮23。在本实施例中回转大齿轮23为外齿轮，当然在本实用新型其他的实施例中，还可以采用内齿轮的形式。

其中，所述行走机构30包括行走小车31、行走油缸32和步履靴33；行走小车31包括长方体的小车骨架313、连接座311和分别设置于该小车骨架313的四个角上的轮子312，连接座311的顶部与回转大齿轮23的回转支承端部固定在一起，在本实施例中，连接座311的顶部与回转支承固定，以使该行走小车31与回转大齿轮23一起旋转；步履靴33的顶面上设置有两条导轨331、332，行走小车31的四个轮子312分别稳定地在所述两条导轨331、332内滚动，本实施例中步履靴33的横截面为矩形，当然在其他的实施例中也可以为其它形状；行走油缸32包括缸筒321和活塞杆322，在本实施例中，缸筒321固定于行走小车31，活塞杆322端部固定于步履靴33的顶面上，当然在本实用新型其他的实施例中，也可以反过来，将缸筒321固定在步履靴33的顶面上，而活塞杆322端部固定于行走小车31。

其中，所述顶升机构40包括可调整高度的调整装置，在本实施例中，该顶升调整装置是支腿油缸43，同时，为了存放和运输时能将该顶升机构折叠起来，在本实施例中顶升机构40采用如下结构：该顶升机构40包括拐臂41、支腿44和支腿油缸43，拐臂41的一端固定连接于支腿油缸43的缸筒外壁上，另一端可转动地连接在主机平台10的两侧的主机梁上，当然还可以是其它适当的位置，支腿44连接在支腿油缸43的活塞杆端部，由该支腿油缸43的活塞杆和支腿44共同组成顶升机构40的高度，从而通过活塞杆的伸缩来控制顶升机构的高度。

在本实施例中，主机平台10与拐臂41通过连接转盘45连接，该连接转盘45包括固定于拐臂41的连接端部的左转盘451和固定在主机平台10的端部的右转盘452，左、右转盘451、452在垂直于地面方向上、在主机平台10和拐臂41的上、下两侧分别形成两个凹部，该两转盘的各上下凹部共同形成上下两个螺栓安装孔，螺栓安装于该安装孔中。当需要使用固定时，则固定上下螺栓，当需要折叠时，则拆卸下下面的螺栓，使顶升机构40绕上螺栓处旋转，以将顶升机构朝主机平台10折叠起来(如图5所示)，在实施例中，在上述两个螺栓安装孔旁以同样的方式各并列地再设置一个安装孔(如图1中所示)，以多安装一个螺栓来提高强度，当然还可以根据需要增加安装孔和螺栓。当然，在本实用新型其他的实施例中，还可以采用其他的可转动连接方式或者使用可单向转动的铰链连接。由于本实施例中使用支腿油缸作为调整装置，该油缸要占用很大的空间且容易与主机平台或其他装置碰撞，为了使折叠状态更加紧凑，以方便储存和运输，在主机平台10上还设置有用于供折叠时支腿油缸40的缸筒插入的容置部11，折叠状态如图4、图5所示。

此外，为了扩大顶升机构40的支腿44与地面的接触面积，减小压强，在支腿44底端还设置有支脚42，支脚42的横截面为圆形，当然也可以为其它形状，横截面的面积在不影响施工的前提下可尽可能做大。

当然，在本实用新型的其他实施例中，还可以不设置油缸，支腿44固定连接于拐臂41的一端，拐臂41的另一端可转动地连接在主机平台上，直接在支腿44上设置调整装置，该调整装置可以为通产的丝杆、齿条等。

下面将介绍本实施例的全旋转步履底盘的工作原理，借此能更明了该底盘的结构。

工作时，顶升机构40的支脚42和步履靴33均放置在地面上。由于步履靴33和顶升机构40的支脚42均与地面接触，使得底盘与地面的接触面积大，接触面的压强小，因而桩机能适应地面条件较差的施工环境。

底盘按如下过程沿主机平台直线移动：1、动作支腿油缸43，使活塞杆往缸筒内收进，活塞杆带动支腿44向上运动，从而收起支腿44，使支脚42脱离地面，只剩步履靴33与地面接触以支撑整个桩机；2、动作行走油缸32(假设在移动前的工作状态下，行走油缸32的活塞杆完全处于缸筒内部)，由于步履靴固定不动，则其连接的活塞杆322端部固定不动，其缸筒321作为自由端则在油压作用下运动(例如，在本实施例中，缸筒321运动方向向右，直到如图2所示的位置)，从而带动与该缸筒321固定连接的行走小车继而带动主机平台10及顶升机构40运动一段距离；3、动作支腿油缸43，使活塞杆往缸筒外伸出，活塞杆带动支腿44向下运动，至支脚42接触地面后继续使活塞杆伸出，从而使得步履靴33脱离地面，整个装置仅由顶升机构40支撑；4、动作行走油缸32，此时其缸筒321作为固定端，活塞杆322作为自由端，活塞杆322在油压的作用下运动(例如，在本实施例中，在图2所示的位置，活塞杆322运动方向向右)，从而带动与其固定连接的步履靴33运动；5、动作支腿油缸43，使支腿44往上缩，使得步履靴33与顶升机构40的支脚42均与地面接触，进行下一个位置上的工作。此时，桩机已经整体相对于之前的位置直线运动了一段距离了。

在上述步骤1之前增加以下步骤：动作支腿油缸43，使活塞杆从缸筒内往外伸出，并使得步履靴33与地面脱离，整个桩机仅由顶升机构40支撑；然后开启回转马达21，回转马达21带动回转小齿轮22，继而带动回转大齿轮23旋转一定的角度，从而带动与回转大齿轮23固定连接的行走小车31旋转一定的角度，行走小车31通过作用于导轨331、332而使步履靴33也跟着旋转一定的角度；然后再动作支腿油缸43，使得顶升机构40的支脚42与步履靴33均与地面接触。则该底盘可以使主机朝任何方向移动，使得桩机更加灵活，施工更加方便。

以上所揭露的仅为本实用新型的实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的保护范围。

Claims

1.桩机的全旋转步履底盘，设置于主机下，其特征在于：包括旋转驱动机构、行走机构、顶升机构和主机平台，其中所述旋转驱动机构包括回转马达、回转小齿轮、回转支承和回转大齿轮；所述行走机构包括行走小车、行走油缸和步履靴；所述顶升机构包括可调整顶升机构高度的调整装置；

其中，所述回转马达固定安装于所述主机平台的底部且其输出轴垂直于所述主机平台，所述输出轴上设置有回转小齿轮；所述回转支承用于支撑固定所述回转大齿轮，所述回转大齿轮与所述回转小齿轮啮合；

所述行走小车包括长方体的小车骨架、连接座和分别设置于所述小车骨架的四个角上的轮子，所述连接座的顶部与所述回转支承固定在一起，以使所述行走小车与所述回转大齿轮一起旋转；

所述步履靴的顶面上设置有两条导轨，所述行走小车的四个轮子分别稳定地在所述两条导轨内滚动；

所述行走油缸包括缸筒和活塞杆，所述缸筒和活塞杆中一个固定于所述行走小车，另一个固定于所述步履靴的顶面。

2.如权利要求1所述的全旋转步履底盘，其特征在于：所述顶升机构包括拐臂和支腿，所述支腿固定连接于所述拐臂的一端，所述拐臂的另一端可转动地连接在所述主机平台上，所述调整装置设置在所述支腿上。

3.如权利要求1所述的全旋转步履底盘，其特征在于：所述顶升机构包括拐臂、支腿和充当调整装置的支腿油缸；所述拐臂的一端固定连接于所述支腿油缸的缸筒上，另一端可转动地连接在所述主机平台上；所述支腿固定连接于所述支腿油缸的活塞杆端部。

4.如权利要求3所述的全旋转步履底盘，其特征在于：在所述主机平台上还设置有用于在顶升机构折叠状态下放置支腿油缸的容置部。

5.如权利要求2-4中任一项所述的全旋转步履底盘，其特征在于：在所述支腿的与地面接触的端面上还设置有支脚。